DE19718051A1 - Semi-automatic transmission e.g. for vehicle - Google Patents

Semi-automatic transmission e.g. for vehicle

Info

Publication number
DE19718051A1
DE19718051A1 DE19718051A DE19718051A DE19718051A1 DE 19718051 A1 DE19718051 A1 DE 19718051A1 DE 19718051 A DE19718051 A DE 19718051A DE 19718051 A DE19718051 A DE 19718051A DE 19718051 A1 DE19718051 A1 DE 19718051A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clutch
safety device
solenoid valve
clutch pedal
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19718051A
Other languages
German (de)
Inventor
Ernst Heinze
Ernst Biskup
Gamjad Winkam
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE19718051A priority Critical patent/DE19718051A1/en
Publication of DE19718051A1 publication Critical patent/DE19718051A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

The semi-automatic transmission (10-18) uses a servo-operated gear change and a manual clutch. It has a safety interlock which prevents the clutch from engaging until the gearchange is completed. An electrically operated interlock mechanically blocks the clutch action or blocks the movement of the clutch pedal itself. The release of the clutch action is coupled to a damping action. The interlock applies to both mechanical and hydraulic control of a clutch. For hydraulic control a solenoid valve is fitted between the master and slave cylinders. The valve includes a flow restriction for the damping control.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für teilautomatisierte Schalt­ getriebe mit einem motorisch schaltbaren Getriebe und mit einer manuell betätig­ baren Kupplung.The invention relates to a safety device for partially automated switching gearbox with a motorized gearbox and with a manually operated clutch.

Ein solches teilautomatisiertes Schaltgetriebe kann als Walzenschaltgetriebe oder als Standardgetriebe mit H-Schaltung ausgebildet sein. Der Schaltmotor ist in der Regel ein Elektromotor. Die Kupplung wird wie üblich manuell betätigt während das Schalten über einen Tippbefehl eingeleitet wird und dann automatisch abläuft. Im Gegensatz zu der herkömmlichen manuellen Schaltung bekommt der Fahrer vom Schaltsystem keine direkte Rückmeldung über den Abschluß des Schaltvorgangs. Um ein vorzeitiges Schließen der Kupplung zu vermeiden, wurde bereits eine opti­ sche beziehungsweise akustische Sicherheitseinrichtung vorgeschlagen, die dem Fahrer den Schaltungszustand signalisiert. Eine derartige Sicherheitseinrichtung erfüllt ihren Zweck aber nur unvollkommen, weil sie vom Fahrer bewußt oder unbe­ wußt ignoriert werden kann, was mit der Gefahr eines zu frühen Schließens der Kupplung und einer damit verbundenen Schädigung des Getriebes verbunden ist.Such a partially automated manual transmission can be used as a roller manual transmission or be designed as a standard gearbox with an H circuit. The switch motor is in usually an electric motor. The clutch is manually operated as usual during switching is initiated via a typing command and then runs automatically. In contrast to the conventional manual gearshift, the driver gets from the Switching system no direct feedback about the completion of the switching process. To prevent the clutch from closing prematurely, an opti cal or acoustic safety device proposed that the Driver signals the switching status. Such a safety device fulfills its purpose only imperfectly because it is conscious or unintentional by the driver knows what can be ignored about the danger of closing the Coupling and associated damage to the transmission is connected.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung der Eingangs genannten Art zu schaffen, die ein Schließen der Kupplung vor Ab­ schluß des Schaltvorgangs mit Sicherheit verhindert.The invention is therefore based on the object of a safety device of the type mentioned to create a closing of the clutch before Ab closure of the switching process prevented with certainty.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer gattungsgemäßen Sicher­ heitseinrichtung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Kupplung eine elektrisch betätigbare Sperre zugeordnet ist, die mit der Steuerung des Schaltmotors verbunden ist und ein Schließen der Kupplung vor Abschluß des Schaltvorgangs verhindert.According to the invention, this task is performed with a generic type of security solved device, which is characterized in that the clutch electrically actuated lock is associated with the control of the switching motor  is connected and a closing of the clutch before completion of the switching process prevented.

Mit der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung wird eine Beschädigung des Getriebes zuverlässig verhindert, falls der Fahrer vor Abschluß des Schaltvor­ gangs den Fuß vom Kupplungspedal nehmen sollte
Damit in einem solchen Fall die Kupplung nach Ausrücken der Sperre nicht schlagartig geschlossen wird, ist dem Betätigungsmechanismus der Kupplung zweckmäßigerweise eine Dämpfungseinrichtung zugeordnet.With the safety device according to the invention, damage to the transmission is reliably prevented if the driver should take his foot off the clutch pedal before completing the gear shift
So that in such a case the clutch is not closed abruptly after disengagement of the lock, a damping device is expediently assigned to the actuating mechanism of the clutch.

Bei einer mechanisch betätigbaren Kupplung kann die Sperre von einem Hubmagnet gebildet sein, dessen Anker mit dem durchgedrückten Kupplungspedal in Eingriff gelangt und dieses bis zum Abschluß des Schaltvorgangs blockiert. Um ein abruptes Einkuppeln zu verhindern, kann dem Kupplungspedal ein Rückstell­ dämpfer zugeordnet sein.In the case of a mechanically actuatable clutch, the lock can be released by one Lift magnet be formed, the armature with the depressed clutch pedal engages and blocks this until the switching process is completed. Around Preventing an abrupt engagement can reset the clutch pedal damper assigned.

Bei einer hydraulisch betätigbaren Kupplung, die einen Geber- und einen Nehmer­ zylinder aufweist, kann die Sperre von einem Magnetventil gebildet sein, das in der Hydraulikleitung zwischen dem Geber- und dem Nehmerzylinder angeordnet ist und das bis zum Abschluß des Schaltvorgangs geschlossen bleibt. Das Magnetventil ist vorzugsweise als Drossel ausgebildet, so daß es als hydraulischer Dämpfer wirkt, der ein zu schnelles Einkuppeln verhindert.In the case of a hydraulically actuated clutch, which has an encoder and a slave has cylinder, the lock can be formed by a solenoid valve in the Hydraulic line between the master and slave cylinder is arranged and that remains closed until the switching process is completed. The solenoid valve is preferably designed as a throttle so that it acts as a hydraulic damper, which prevents the clutch from engaging too quickly.

Parallel zu dem Magnetventil kann ein beim Durchdrücken des Kupplungs­ pedals öffnendes Rückschlagventil angeordnet sein. Dieses Rückschlagventil erfüllt die Funktion einer Umgehungsleitung, wenn nach Ansprechen des Magnetventils das Kupplungspedal noch weiter durchgedrückt wird.In parallel to the solenoid valve, one can press the clutch Pedals opening check valve may be arranged. This check valve meets the function of a bypass line if the solenoid valve responds the clutch pedal is pressed further.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:Two embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail below. It shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Kupplungspedal mit einer Sicher­ heitseinrichtung für eine mechanisch betätigbare Kupplung und Fig. 1 is a schematic plan view of a clutch pedal with a safety device for a mechanically actuated clutch and

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Kupplungspedals mit einer Sicherheitseinrichtung für eine hydraulisch betätigbare Kupplung. Fig. 2 is a schematic side view of a clutch pedal with a safety device for a hydraulically actuated clutch.

Fig. 1 zeigt ein Kupplungspedal 10, das mit einer (nicht gezeigten) Kupplung mechanisch verbunden ist. Diese manuell betätigbare Kupplung ist Bestandteil eines teilautomatisierten Schaltgetriebes mit einem (nicht gezeigten) motorisch schalt­ baren Getriebe. Von diesem Schaltgetriebe, das als Walzenschaltgetriebe oder als Standardgetriebe mit H-Schaltung ausgebildet sein kann, ist lediglich der Schalt­ motor 12 gezeigt, bei dem es sich um einen Elektromotor handelt. Der Schaltmotor 12 kann vom Fahrer mit einem Tippschalter aktiviert werden, nachdem das Kupp­ lungspedal 10 durchgetreten wurde. Der Schaltvorgang, das heißt der Wechsel der Zahnradpaarung in dem Getriebe läuft dann automatisch ab. Fig. 1 shows a clutch pedal 10, the clutch (not shown) with a mechanically connected. This manually operable clutch is part of a semi-automated gearbox with a (not shown) motor switchable gear. Of this manual transmission, which can be designed as a roller manual transmission or as a standard transmission with an H circuit, only the switching motor 12 is shown, which is an electric motor. The switching motor 12 can be activated by the driver with a tip switch after the clutch pedal 10 has been depressed. The switching process, that is, the change of the gear pair in the transmission then takes place automatically.

Der Schaltmotor 12 ist mit einem in der Nähe des Kupplungspedals 10 ange­ ordneten Hubmagneten 14 elektrisch verbunden. Der Hubmagnet 14 weist einen Anker 16 auf, der im ausgefahrenen Zustand das durchgetretene Kupplungspedal 10 übergreifen und formschlüssig blockieren kann. Dem Kupplungspedal 10 ist ein mechanischer Rückstelldämpfer 18 zugeordnet.The switching motor 12 is electrically connected to a solenoid 14 in the vicinity of the clutch pedal 10 . The lifting magnet 14 has an armature 16 which, in the extended state, can overlap the depressed clutch pedal 10 and block it in a form-fitting manner. A mechanical return damper 18 is assigned to the clutch pedal 10 .

Wenn der Fahrer den Gang wechseln will, dann tritt er in bekannter Weise das Kupplungspedal, um den Kraftfluß vom Motor zum Getriebe zu unterbrechen. Daraufhin betätigt der Fahrer einen sogenannten Tippschalter, um dem Schaltmotor 12 einen Befehl zum Herauf- oder Herunterschalten zu erteilen. Der Schaltmotor 12 wird daraufhin aktiviert, um die Zahnradpaarung in dem (nicht gezeigten) Schalt­ getriebe in der vom Fahrer gewünschten Weise zu verändern. Dies kann beispiels­ weise dadurch bewirkt werden, daß der Schaltmotor 12 eine Schaltwalze verdreht, die mit Steuernuten versehen ist. Sogenannte Schaltgabeln, die mit Zahnrädern des Getriebes verbunden sind, greifen mit Führungsstiften in die Nuten der Schaltwalze ein. Eine Verdrehung der Schaltwalze hat daher eine Verschwenkung der Schalt­ gabeln und damit eine Axialbewegung der damit verbundenen Zahnräder zu Folge. Da ein derartiges motorisch schaltbares Getriebe an sich bekannt ist, kann eine nähere Erläuterung entfallen.When the driver wants to change gear, he depresses the clutch pedal in a known manner to interrupt the flow of power from the engine to the transmission. The driver then actuates a so-called jog switch to give the switching motor 12 a command to shift up or down. The switching motor 12 is then activated to change the gear pair in the (not shown) gearbox in the manner desired by the driver. This can, for example, be effected in that the switching motor 12 rotates a shift drum which is provided with control grooves. So-called shift forks, which are connected to gear wheels of the transmission, engage with guide pins in the grooves of the shift drum. A rotation of the shift drum therefore has a pivoting of the shift forks and thus an axial movement of the associated gears. Since such a motor-switchable transmission is known per se, a more detailed explanation can be omitted.

Sobald dem Schaltmotor 12 ein Schaltbefehl erteilt wird, wird dieser und damit auch der Hubmagnet 14 mit Strom versorgt. Der Anker 16 wird daher so bewegt, daß er das durchgetretene Kupplungspedal 10 übergreift. Wenn der Schalt­ vorgang abgeschlossen ist, dann wird die Stromzufuhr zum Schaltmotor 12 automa­ tisch unterbrochen. Da somit auch der Hubmagnet 14 stromlos wird, kehrt der Anker 16 in seine Ausgangsstellung zurück. Das Kupplungspedal 10 kann daher zum Ein­ kuppeln in seine Ausgangsstellung zurückkehren, wenn der Fahrer seinen Fuß an­ hebt. Falls der Fahrer seinen Fuß vom Kupplungspedal 10 nehmen sollte, obgleich der Schaltvorgang noch nicht abgeschlossen ist, dann verhindert der mit dem Kupplungspedal 10 in Eingriff stehende Anker 16 eine Rückkehr des Kupplungs­ pedals in die Ausgangsstellung, weil der Schaltmotor 12 und damit der Hubmagnet 14 unter Strom steht. Wenn der Schaltvorgang beendet und der Schaltmotor 12 und damit der Hubmagnet 14 stromlos ist, dann ist das Kupplungspedal 10 durch den Anker 16 nicht mehr blockiert, so daß es sehr rasch in seine Ausgangsstellung zu­ rückkehren könnte. Der Rückstelldämpfer 18 verzögert aber die Rückkehrbewegung des Kupplungspedals 10, so daß ein zu rasches Schließen der Kupplung verhindert wird.As soon as a switching command is given to the switching motor 12 , this and thus also the lifting magnet 14 are supplied with current. The armature 16 is therefore moved so that it engages over the depressed clutch pedal 10 . When the switching process is complete, the power supply to the switching motor 12 is automatically interrupted. Since the solenoid 14 is thus also de-energized, the armature 16 returns to its starting position. The clutch pedal 10 can therefore return to a clutch in its initial position when the driver lifts his foot. If the driver should take his foot off the clutch pedal 10 , although the switching process has not yet been completed, then the armature 16, which engages with the clutch pedal 10 , prevents the clutch pedal from returning to the starting position because the switching motor 12 and thus the solenoid 14 are underneath Electricity is there. When the switching process ends and the switching motor 12 and thus the solenoid 14 is de-energized, the clutch pedal 10 is no longer blocked by the armature 16 , so that it could very quickly return to its starting position. The return damper 18 delays the return movement of the clutch pedal 10 , so that the clutch is prevented from closing too quickly.

Die beschriebenen Sicherheitseinrichtung verhindert ein Schließen der Kupplung, wenn der Fahrer den Fuß vom Kupplungspedal nimmt, obgleich der Schaltvorgang noch nicht abgeschlossen ist. Auch bei einem solchen Bedienungs­ fehler ist durch den Rückstelldämpfer 18 ein weiches Einkuppeln gewährleistet. Eine Schädigung des Getriebes infolge einer Fehlbedienung kann daher mit Sicherheit ausgeschlossen werden.The safety device described prevents the clutch from being closed when the driver takes his foot off the clutch pedal, although the shifting process has not yet been completed. Even with such an operating error, a soft engagement is guaranteed by the return damper 18 . Damage to the gearbox as a result of incorrect operation can therefore be ruled out with certainty.

Die in Fig. 2 dargestellte Sicherheitseinrichtung ist für ein motorisch schalt­ bares Getriebe mit einer hydraulischen betätigbaren Kupplung bestimmt. Von dem Getriebe ist lediglich der Schaltmotor 32 gezeigt. Das Kupplungspedal 20 ist mit einem Geberzylinder 22 mechanisch verbunden. Der Geberzylinder 22 steht über eine Hydraulikleitung 26 mit einem Nehmerzylinder 24 in Verbindung, der mit der (nicht gezeigten) Kupplung mechanisch verbunden ist. In der Hydraulikleitung 26 ist ein Magnetventil 28 angeordnet, das mit dem Schaltmotor 32 elektrisch verbunden ist. Parallel zu dem Magnetventil 28 ist ein Rückschlagventil 30 angeordnet, das nach Überschreiten des normalen Kupplungsdruckes zum Nehmerzylinder 24 hin öffnet. Das Magnetventil 28 ist im stromlosen Zustand geöffnet, und es wird ge­ schlossen, sobald an den Schaltmotor 32 eine Spannung angelegt wird.The safety device shown in Fig. 2 is intended for a motor switchable transmission with a hydraulically actuated clutch. Only the switch motor 32 of the transmission is shown. The clutch pedal 20 is mechanically connected to a master cylinder 22 . The master cylinder 22 is connected via a hydraulic line 26 to a slave cylinder 24 which is mechanically connected to the clutch (not shown). A solenoid valve 28 is arranged in the hydraulic line 26 and is electrically connected to the switching motor 32 . A check valve 30 is arranged parallel to the solenoid valve 28 and opens to the slave cylinder 24 after the normal clutch pressure is exceeded. The solenoid valve 28 is open in the de-energized state, and it is closed as soon as a voltage is applied to the switching motor 32 .

Wenn der Fahrer das Kupplungspedal 20 durchdrückt, dann wird vom Geber­ zylinder 22 über das geöffnete Magnetventil 28 hydraulisch ein Druck auf den Neh­ merzylinder 24 übertragen, und die mit diesem mechanisch verbundene Kupplung wird geöffnet. Wenn der Fahrer daraufhin mit dem entsprechenden Tippschalter einen Schaltbefehl eingibt, dann wird an den Schaltmotor 32 eine Spannung ange­ legt, um den gewünschten Schaltvorgang durchzuführen. Sobald der Schaltmotor 32 unter Spannung steht, wird das Magnetventil 28 unverzüglich geschlossen, so daß sich der Druck im Nehmerzylinder 24 nicht abbauen kann und die Kupplung in ge­ öffneter Stellung gehalten wird. Wenn der Fahrer während des Gangwechsels das Kupplungspedal 20 versehentlich noch weiter durchtritt, dann öffnet das Rück­ schlagventil 30, so daß Hydraulikflüssigkeit das geschlossenen Magnetventil 28 umgehen kann.If the driver presses the clutch pedal 20 , then the master cylinder 22 hydraulically transmits a pressure to the slave cylinder 24 via the open solenoid valve 28 , and the clutch mechanically connected to it is opened. If the driver then inputs a switching command with the corresponding tip switch, then a voltage is applied to the switching motor 32 in order to carry out the desired switching operation. As soon as the switch motor 32 is under voltage, the solenoid valve 28 is closed immediately, so that the pressure in the slave cylinder 24 cannot decrease and the clutch is held in the open position. If the driver accidentally depresses the clutch pedal 20 even further during the gear change, then the check valve 30 opens so that hydraulic fluid can bypass the closed solenoid valve 28 .

Wenn der Schaltvorgang abgeschlossen ist und der Schaltmotor 32 stromlos wird, dann wird auch das Magnetventil 28 stromlos, so daß die hydraulische Verbin­ dung zwischen dem Nehmerzylinder 24 und dem Geberzylinder 22 wiederhergestellt ist. Wenn jetzt der Fahrer den Fuß vom Kupplungspedal 20 nimmt, dann kann die Kupplung geschlossen werden, wobei der Nehmerzylinder 24 Hydraulikflüssigkeit durch das Magnetventil 28 hindurch zum Geberzylinder 22 verdrängt.When the switching process is complete and the switching motor 32 is de-energized, then the solenoid valve 28 is de-energized, so that the hydraulic connec tion between the slave cylinder 24 and the master cylinder 22 is restored. If the driver now takes his foot off the clutch pedal 20 , the clutch can be closed, the slave cylinder 24 displacing hydraulic fluid through the solenoid valve 28 to the master cylinder 22 .

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, verhindert das mit dem Schaltmotor 32 elektrisch verbundene Magnetventil 28 das Schließen der Kupplung, so lange der Schaltvorgang noch nicht abgeschlossen ist. Wenn der Fahrer seinen Fuß sehr rasch vom Kupplungspedal 20 nimmt, dann wird durch die Drosselwirkung des Magnetventils 28 ein zu schnelles Einkuppeln verhindert.As is apparent from the above description, the solenoid valve 28 electrically connected to the switching motor 32 prevents the clutch from being closed as long as the switching process has not yet been completed. If the driver takes his foot off the clutch pedal 20 very quickly, the throttle effect of the solenoid valve 28 prevents the clutch from being engaged too quickly.

Bei den beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde da­ von ausgegangen, daß zur Betätigung des Schaltgetriebes ein elektrischer Schalt­ motor dient. Es sind aber auch Ausführungsformen denkbar, bei denen die Schalt­ walze mit einem elektrisch steuerbaren Hydraulikaggregat angetrieben wird. Auch in diesem Fall ist die beschriebene Sicherheitseinrichtung anwendbar, indem der Hubmagnet 14 beziehungsweise das Magnetventil 28 mit der elektrischen Steuerung des Hydraulikaggregats verbunden wird, so daß ein Schließen der Kupplung vor Ab­ schluß des Schaltvorgangs ausgeschlossen ist. In the two embodiments described above, it was assumed that an electric switching motor is used to actuate the gearbox. However, embodiments are also conceivable in which the shift drum is driven by an electrically controllable hydraulic unit. In this case too, the safety device described can be used by connecting the lifting magnet 14 or the solenoid valve 28 to the electrical control of the hydraulic unit, so that a closing of the clutch before the switching operation is excluded.

BezugszeichenlisteReference list

1010th

Kupplungspedal
Clutch pedal

1212th

Schaltmotor
Switch motor

1414

Hubmagnet
Solenoid

1616

Anker
anchor

1818th

Rückstelldämpfer
Return damper

2020th

Kupplungspedal
Clutch pedal

2222

Geberzylinder
Master cylinder

2424th

Nehmerzylinder
Slave cylinder

2626

Hydraulikleitung
Hydraulic line

2828

Magnetventil
magnetic valve

3030th

Rückschlagventil
check valve

Claims (7)

1. Sicherheitseinrichtung für teilautomatisierte Schaltgetriebe mit einem motorisch schaltbaren Getriebe und mit einer manuell betätigbaren Kupplung, da­ durch gekennzeichnet, daß der Kupplung eine elektrisch betätigbare Sperre (14; 28) zugeordnet ist, die mit der Steuerung des Schaltmotors (12; 32) verbunden ist und ein Schließen der Kupplung vor Abschluß des Schaltvorgangs verhindert.1. Safety device for partially automated manual transmission with a motor-controlled transmission and with a manually operable clutch, characterized in that the clutch is associated with an electrically actuable lock ( 14 ; 28 ) which is connected to the control of the switching motor ( 12 ; 32 ) and prevents the clutch from closing before the switching operation is completed. 2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Betätigungsmechanismus der Kupplung eine Dämpfungseinrichtung (18; 28) zugeordnet ist.2. Safety device according to claim 1, characterized in that the actuating mechanism of the clutch is assigned a damping device ( 18 ; 28 ). 3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2 mit einer mechanisch betätigbaren Kupplung, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre von einem Hubmagnet (14) gebildet ist, dessen Anker (16) mit dem durchgedrückten Kupplungspedal (10) in Eingriff gelangt und dieses bis zum Abschluß des Schaltvorgangs blockiert.3. Safety device according to claim 2 with a mechanically actuated clutch, characterized in that the lock is formed by a lifting magnet ( 14 ), the armature ( 16 ) of which engages with the depressed clutch pedal ( 10 ) and blocks it until the switching operation is completed . 4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Kupplungspedal (10) ein Rückstelldämpfer (18) zugeordnet ist.4. Safety device according to claim 3, characterized in that the clutch pedal ( 10 ) is assigned a return damper ( 18 ). 5. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 mit einer hydraulisch betätigbaren Kupplung, die einen Geber- und einen Nehmerzylinder aufweist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sperre von einem Magnetventil (28) gebildet ist, das in der Hydraulikleitung (26) zwischen dem Geber- und dem Nehmerzylinder (22, 24) ange­ ordnet ist und das bis zum Abschluß des Schaltvorgangs geschlossen bleibt.5. Safety device according to claim 1 with a hydraulically actuated clutch having a master and a slave cylinder, characterized in that the lock is formed by a solenoid valve ( 28 ) in the hydraulic line ( 26 ) between the master and the Slave cylinder ( 22 , 24 ) is arranged and remains closed until the switching operation is completed. 6. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (28) als Drossel ausgebildet ist.6. Safety device according to claim 5, characterized in that the solenoid valve ( 28 ) is designed as a throttle. 7. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem Magnetventil (28) ein beim Durchdrücken des Kupplungspedals (20) öffnenden Rückschlagventil (30) angeordnet ist.7. Safety device according to claim 5 or 6, characterized in that a non-return valve ( 30 ) opening when the clutch pedal is pressed ( 20 ) is arranged parallel to the solenoid valve ( 28 ).
DE19718051A 1997-04-29 1997-04-29 Semi-automatic transmission e.g. for vehicle Withdrawn DE19718051A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19718051A DE19718051A1 (en) 1997-04-29 1997-04-29 Semi-automatic transmission e.g. for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19718051A DE19718051A1 (en) 1997-04-29 1997-04-29 Semi-automatic transmission e.g. for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19718051A1 true DE19718051A1 (en) 1998-11-05

Family

ID=7828085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19718051A Withdrawn DE19718051A1 (en) 1997-04-29 1997-04-29 Semi-automatic transmission e.g. for vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19718051A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1136308A3 (en) * 2000-03-21 2002-09-11 Isuzu Motors Limited Apparatus for selective control of a clutch

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3536559A1 (en) * 1984-10-17 1986-04-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Clutch operating device
DE3827724A1 (en) * 1987-08-22 1989-03-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power-assisted clutch and gearshift device
DE4015287A1 (en) * 1989-05-20 1990-11-22 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power operated clutch and gear-changing device
DE4110206A1 (en) * 1991-03-28 1992-10-01 Fendt & Co Xaver Clutch control for servo-operated preselected transmission - holds clutch pedal by solenoid catch during gearchange

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3536559A1 (en) * 1984-10-17 1986-04-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Clutch operating device
DE3827724A1 (en) * 1987-08-22 1989-03-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power-assisted clutch and gearshift device
DE4015287A1 (en) * 1989-05-20 1990-11-22 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power operated clutch and gear-changing device
DE4110206A1 (en) * 1991-03-28 1992-10-01 Fendt & Co Xaver Clutch control for servo-operated preselected transmission - holds clutch pedal by solenoid catch during gearchange

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1136308A3 (en) * 2000-03-21 2002-09-11 Isuzu Motors Limited Apparatus for selective control of a clutch
US6536569B2 (en) 2000-03-21 2003-03-25 Isuzu Motors Limited Control device for selective clutch

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10392606B4 (en) Method and device for operating, in particular, an automatic or automated transmission with parking lock or roll-off protection
DE102007006354B4 (en) Parking lock assembly for an electric transmission range selection system
DE3617256A1 (en) DEVICE ON A MOTOR VEHICLE
EP0828098A2 (en) Device for actuating a change-speed gearbox shift and a master clutch engagement
DE10259893A1 (en) Actuating parking lock of automated gearbox, involves activating parking lock by means of gear selector for automatic gearbox with vehicle stationary or moving at low speed
DE10052261A1 (en) Control device for the parking lock of a motor vehicle
DE4118519C2 (en) Downshift lock for an automatically shifting transmission
DE102006014947A1 (en) Automatic transmission e.g. step automatic transmission, operating method for motor vehicle, involves closing three switching elements of step automatic transmission for moment and/or power transmission into forward gear and reverse gear
DE3011131C2 (en)
DE2645145C2 (en) Clutch control arrangement for motor vehicle drive transmission system
EP0462401B1 (en) Working vehicle
DE102007011614A1 (en) Gearing system for a vehicle comprises an emergency actuating unit coupled with a gear selector so that the parking gear is deactivated when the gear selector is actuated
DE6603883U (en) AUTOMATIC OR SEMI-AUTOMATIC DEVICE FOR CHANGING SPEEDS OF VEHICLES
DE4327881C1 (en) Clutch control for hybrid transmission vehicle
DE19718051A1 (en) Semi-automatic transmission e.g. for vehicle
DE3606460C2 (en) Powershift transmission
DE2359577C2 (en)
DE3333216A1 (en) SWITCHING DEVICE FOR A MANUAL TRANSMISSION FOR MOTOR VEHICLES
DE3827724A1 (en) Power-assisted clutch and gearshift device
EP1933066A2 (en) Shift device for a range-change transmission with a locking device and method for controlling such a shift device
DE102005001552A1 (en) Water vehicle driving system, has clutch driving propeller shaft in fast and slow driving modes that are combined into combined mode, which allows forward/backward operation of drive system during deflection of lever from neutral position
WO1989001880A1 (en) Servo-assisted clutch and gear selection device
DE19508976C1 (en) Manual operation device for gear change changeable between several positions with automatically operated coupling at transmission I=O
AT404062B (en) SPEED CHANGEOVER GEARBOX FOR MOTOR VEHICLES
DE69108399T2 (en) GEAR SHIFTER.

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee