AT404062B - SPEED CHANGEOVER GEARBOX FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

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AT404062B
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Helfried Gartner
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Steyr Daimler Puch Ag
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Description

AT 404 062 BAT 404 062 B

Die Erfindung betrifft ein Geschwindigkeits-Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge mit mehreren aus dauernd in Eingriff stehenden, ausschließlich entweder auf der Antriebswelle oder der Abtriebswelle angeordneten Zahnrädern, von denen jeweils eines ein Losrad ist, bestehenden Getriebestufen und mehreren Schaltkupplungen, von denen zwei durch Druckmittelbeaufschlagung betätigbar und wechselweise unter Last schaltbar ausgebildet sind, wobei mit den beiden unter Last schaltbaren Kupplungen jeweils die Losräder zweier Getriebestufen mittels je einer als Kupplung dienenden Schaltmuffe wechselweise verbunden sind.The invention relates to a speed change gearbox for motor vehicles with a plurality of permanently engaged gears arranged exclusively on either the drive shaft or the output shaft, one of which is a loose wheel, existing gear stages and a plurality of clutches, two of which can be actuated by pressure medium and alternately are designed to be switchable under load, the idler gears of two gear stages being alternately connected to the two clutches that can be switched under load by means of a shift sleeve serving as a clutch.

Bei einer bekannten Ausführung (DE-S 3 309 869 A1) ist aufgabegemäB eine Vielzahl von ohne Unterbrechung des Kraftflusses schaltbaren Gängen vorhanden und es ist ein Anfahren mit einem bestimmten Gang möglich. Dementsprechend ist das Getriebe mit zwei Vorgelegewellen bzw. mit einer Eingangswelle, einer Vorgelegewelle und einer Abtriebswelle ausgestattet, was zu einer vergleichsweise komplizierten Konstruktion zwingt.In a known version (DE-S 3 309 869 A1), according to the task, there are a plurality of gears which can be shifted without interrupting the flow of force, and starting with a specific gear is possible. Accordingly, the transmission is equipped with two countershafts or with an input shaft, a countershaft and an output shaft, which forces a comparatively complicated construction.

Der Erfindung liegt dagegen die Aufgabe zugrunde, ein Geschwindigkeits-Wechselgetriebe zu schaffen, das bei möglichst einfacher Konstruktion dem Fahrer hinsichtlich des Wechsels von Vorwärts- und Rückwärtsfahrt einen beträchtlichen Zeit- und Komfortgewinn erbringt.In contrast, the invention is based on the object of creating a speed change transmission which, with the simplest possible construction, provides the driver with a considerable gain in time and comfort with regard to the change from forward and reverse travel.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß eine der Getriebestufen in an sich bekannter Weise als Getriebestufe für die Rückwärtsfahrt ausgebildet ist und zur Veränderung der Fahrtrichtung ein den Druckmittelzu- und -abfluß steuerndes Ventil dient, und daß ein zusätzlicher Schalter angeordnet ist, der bei in das Losrad der Getriebestufe für die Rückwärtsfahrt eingerückter Schaltmuffe und zunächst geschlossener zweiter Kupplung durch seine Betätigung jeweils einen Beaufschlagungswechsel der beiden unter Last schaltbaren Kupplungen herbeiführt.The invention solves this problem in that one of the gear stages is designed in a manner known per se as a gear stage for reverse travel and a valve which controls the pressure medium inflow and outflow is used to change the direction of travel, and in that an additional switch is arranged which at in the idler gear of the gear stage for the reverse travel shift sleeve and initially closed second clutch by its actuation brings about a change of loading of the two clutches that can be shifted under load.

Bei dieser Konstruktion braucht also der Fahrer den Handschalthebel oder ein sonstiges Betätigungsglied zur Getriebeschaltung nur einmal in die Stellung für die Rückwärtsfahrt zu bringen, in der das Losrad der Getriebestufe für die Rückwärtsfahrt mit der geschlossenen zweiten Kupplung verbunden ist, die andere kraftschlüssige Kupplung also kein Drehmoment überträgt und der Rückwärtsgang in üblicher Weise vor sich geht. Soll nun aber vorwärtsgefahren werden, braucht der Handschalthebel bzw. das betreffende Betätigungsglied der Getriebeschalteinrichtung nicht mit mehr oder weniger Kraft- und Zeitaufwand in die Stellung für den betreffenden Vorwärtsgang gebracht zu werden, sondern es genügt die Betätigung des Schalters zur Veränderung der Fahrtrichtung, der ohne weiteres als einfacher und daher auch mühelos zu bedienender Berührungsschalter ausgebildet sein kann. Zur neuerlichen Rückwärtsfahrt bleibt der Handschalthebel bzw. das Betätigungsglied der Getriebeschalteinrichtung in der zuerst gewählten Rückwärtsgangstellung, und es braucht nur der Schalter neuerlich berührt bzw. betätigt zu werden, um den Beaufschlagungswechsel der beiden Kupplungen und damit auch den Fahrtrichtungswechsel herbeizuführen. Diese beiden unter Last schaltbaren Kupplungen werden zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß die erste Kupplung durch ein hydraulisches Druckmittel betätigt und die zweite Kupplung durch Federkraft eingerückt wird, wenn die Druckmittelbeaufschlagung der ersten Kupplung aufhört. Da es sich beim Schalter zur Veränderung der Fahrtrichtung vorzugsweise Um einen Bestandteil einer elektrischen Einrichtung handelt, die zum Stromkreis für das zweckmäßigerweise als Magnetventil ausgebildete Ventil gehört, ergibt sich ein vergleichsweise geringer und raumsparender technischer Aufwand.With this construction, the driver only needs to move the manual shift lever or other actuating element for gear shifting to the position for reverse travel once, in which the idler gear of the gear stage for reverse travel is connected to the closed second clutch, the other non-positive clutch therefore no torque transmits and the reverse gear goes on in the usual way. However, if you want to drive forward, the manual shift lever or the relevant actuator of the transmission shifting device does not need to be moved into the position for the forward gear concerned with more or less effort and time, but it is sufficient to actuate the switch to change the direction of travel, which without can also be designed as a simple and therefore also easy-to-use touch switch. For the reverse drive again, the manual shift lever or the actuator of the gear shift device remains in the first selected reverse gear position, and only the switch needs to be touched or actuated again in order to bring about the change in loading of the two clutches and thus also the change in direction of travel. These two clutches which can be switched under load are expediently designed such that the first clutch is actuated by a hydraulic pressure medium and the second clutch is engaged by spring force when the pressure medium application to the first clutch ceases. Since the switch for changing the direction of travel is preferably a component of an electrical device which belongs to the circuit for the valve which is expediently designed as a solenoid valve, this results in a comparatively low and space-saving technical outlay.

Handelt es sich um eine pedalbetätigbare Trennkupplung im Antriebsstrang des Geschwindigkeits-Wechselgetriebes, so ist ein in Serie zum Schalter zur Veränderung der Fahrtrichtung angeordneter, nur bei Betätigung des Pedals geschlossener Sicherungsschalter vorgesehen. Dadurch wird dafür gesorgt, daß in günstiger Weise jeder Fahrtrichtungswechsel nur bei unterbrochenem Kraftfluß vom Motor zum Geschwindigkeits-Wechselgetriebe erfolgt.If it is a pedal-operated disconnect clutch in the drive train of the speed change gearbox, a safety switch arranged in series with the switch for changing the direction of travel and only closed when the pedal is actuated is provided. This ensures that each change of direction takes place in a favorable manner only with interrupted power flow from the engine to the speed change gear.

Fehlbedienungen werden erfindungsgemäß durch einen ebenfalls in Serie zum Schalter zur Veränderung der Fahrtrichtung vorgesehenen weiteren Sicherungsschalter ausgeschlossen, der bei in Rückwärtsgangstellung befindlichem Betätigungsglied der Getriebeschalteinrichtung schließbar ist. Selbstverständlich ist es dabei möglich, den Rückwärtsgang in üblicher Weise einzulegen, ohne eine nachfolgende Vorwärtsfahrt mit Hilfe des Schalters zur Veränderung der Fahrtrichtung auszulösen.Incorrect operation is prevented according to the invention by a further safety switch, which is also provided in series with the switch for changing the direction of travel and which can be closed when the transmission switching device actuator is in the reverse gear position. Of course, it is possible to engage reverse gear in the usual way without triggering a subsequent forward drive with the help of the switch for changing the direction of travel.

Um dem Fahrer stets anzuzeigen, welche Stellung das Betätigungsglied der Schalteinrichtung einnimmt bzw. welche Getriebestufe eingeschaltet ist, ist mit dem weiteren Sicherungsschaiter eine die Verstellung des Betätigungsgliedes bei geschlossenem Schalter hindernde Anzeigevorrichtung verbunden. Rückt der Fahrer das Betätigungsgliede der Schalteinrichtung in die Stellung zur Rückwärtsfahrt, so muß er daher, bevor er einen raschen Fahrtrichtungswechsel vornehmen will, erst den weiteren Sicherungsschalter betätigen und damit die Anzeigevorrichtung in die entsprechende Stellung bringen. Umgekehrt muß er die Anzeigevorrichtung zunächst beseitigen bzw. damit den weiteren Sicherungsschalter öffnen, wenn er die üblichen Vorwärtsgänge einrücken will. 2In order to always indicate to the driver which position the actuating element of the switching device assumes or which gear stage is switched on, a display device which prevents the actuating element from being adjusted when the switch is closed is connected to the further safety switch. If the driver moves the actuating elements of the switching device into the position for reversing, he must therefore actuate the further safety switch before he wants to make a quick change of travel direction and thus bring the display device into the corresponding position. Conversely, he must first remove the display device or open the further safety switch if he wants to engage the usual forward gears. 2nd

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Schließlich ist eine elektrische Zusatzeinrichtung vorgesehen, die bei Rückwärtsgangstellung befindlichem Betätigungsglied der Getriebeschalteinrichtung nach jeder Fahrtunterbrechung und unabhängig von der Stellung des weiteren Sicherungsschalters die Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges sichert. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß das Fahrzeug stets rückwärtsfährt, wenn sich das Betätigungsglied der Schalteinrichtung in der entsprechenden Stellung befindet, obwohl gegebenenfalls vorher durch Betätigung des Schalters zur Veränderung der Fahrtrichtung auch vorwärtsgefahren oder der weitere Sicherungsschalter ausgeschaltet wurde.Finally, an additional electrical device is provided, which secures the reverse travel of the vehicle after each interruption of the journey and regardless of the position of the further safety switch, when the actuator of the transmission switching device is in the reverse gear position. In this way it is ensured that the vehicle always travels in reverse when the actuating element of the switching device is in the corresponding position, although if necessary the drive to change the direction of travel has previously also driven forward or the further safety switch has been switched off.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar zeigenIn the drawing, the subject matter of the invention is shown, for example, and show

Fig. 1 ein dreistufiges Geschwindigkeits-Wechselgetriebe mit Rückwärtsgang im Schema undFig. 1 shows a three-stage speed change gear with reverse gear in the scheme and

Fig. 2 das Schaltschema der zugehörigen elektrischen Einrichtung.Fig. 2 shows the circuit diagram of the associated electrical device.

Gemäß Fig. 1 weist das Geschwindigkeits-Wechselgetriebe eine Eingangswelle 1 auf, die von einem nicht dargestellten Motor her über eine pedalbetätigbare Trennkupplung 2 angetrieben wird, auf der die Antriebsräder von dauernd in Eingriff stehenden Zahnradpaaren 3, 4, 5 bzw. Zahnrädern 6 drehfest und axial unverschiebbar angeordnet sind. Das Zahnradpaar 3 entspricht einer mittleren Übersetzungsstufe M, das Zahnradpaar 4 der niedrigsten Übersetzungsstufe N, das Zahnradpaar 5 der höchsten übersetzungsstufe H und die Zahnräder 6 der Getriebestufe R für die Rückwärtsfahrt. Auf der Getriebeabtriebswelle 7 sind die Losräder 2a, 3a, 4a und 6a der Getriebestufen Μ, N, H und R mittelbar gelagert. Ferner sind auf der Getriebeabtriebswelle 7 zwei unter Last schaltbare Kupplungen, nämlich die Lamellenkupplungen 8, 9 angeordnet. Mit der ersten Lamellenkupplung 8 sind die Losräder 4a, 5a mittels einer als Kupplung dienenden Schaltmuffe 10 wechselweise verbunden, wogegen die zweite unter Last schaltbare Kupplung 9 über eine weitere Schaltmuffe 11 mit dem Losrad 3a der mittleren bzw. der dritten Getriebestufe M und dem Losrad 6a der Getriebestufe R für die Rückwärtsfahrt in Verbindung steht.1, the speed change gearbox has an input shaft 1, which is driven by a motor, not shown, via a pedal-operated separating clutch 2, on which the drive wheels of gear pairs 3, 4, 5 or gears 6, which are in constant engagement, are rotationally fixed and are arranged axially immovable. The gear pair 3 corresponds to an intermediate gear ratio M, the gear pair 4 to the lowest gear ratio N, the gear pair 5 to the highest gear ratio H and the gears 6 to the gear stage R for reverse travel. The idler gears 2a, 3a, 4a and 6a of the gear stages Μ, N, H and R are indirectly supported on the transmission output shaft 7. Furthermore, two clutches that can be switched under load, namely the multi-plate clutches 8, 9, are arranged on the transmission output shaft 7. With the first multi-plate clutch 8, the idler gears 4a, 5a are alternately connected by means of a shift sleeve 10 serving as a clutch, whereas the second clutch 9, which can be shifted under load, via a further shift sleeve 11 with the idler gear 3a of the middle or third gear stage M and the idler gear 6a gear stage R is connected for reverse travel.

Die Kupplung 9 wird unter der Wirkung einer Druckfeder 12 eingerückt und befindet sich gemäß Fig. 1 in Kupplungsstellung, wogegen die Kupplung 8 gelöst ist. Wird über die Leitung 13 ein hydraulisches Druckmittel in den Zylinderraum 14 eingebracht, so verschiebt sich einerseits der Zylinder 15 nach links, so daß es zu einem Kraftschluß in der ersten Kupplung 8 kommt, wogegen der Kolben 16 nach rechts bewegt, die Feder 12 zusammengedrückt und dadurch die zweite Kupplung 9 gelöst wird. Die beiden Kupplungen 8, 9 sind also wechselweise unter Last schaltbar ausgebildet, wobei die Kupplung 9 bei fehlender Druckmittelbaufschlagung über die Leitung 13 stets eingeschaltet ist.The clutch 9 is engaged under the action of a compression spring 12 and, according to FIG. 1, is in the clutch position, whereas the clutch 8 is released. If a hydraulic pressure medium is introduced into the cylinder space 14 via the line 13, on the one hand the cylinder 15 moves to the left so that there is a frictional connection in the first clutch 8, whereas the piston 16 moves to the right, the spring 12 is compressed and thereby the second clutch 9 is released. The two clutches 8, 9 are thus alternately designed to be switchable under load, the clutch 9 always being switched on via line 13 in the absence of pressure medium.

Wie ersichtlich, weisen beide Kupplungen 8, 9 als Abtriebsglied je eine Hohlwelle auf, auf der die Losräder 4a, 5a bzw. 3a, 6a der Zahnradpaare 4, 5 bzw. 3, 6 frei drehbar gelagert sind. Diese Losräder sind mittels der beiden verschiebbaren Schaltmuffen 10, 11 wechselweise mit den Hohlwellen der beiden Kupplungen 8, 9 in Antriebsverbindung. Gemäß Fig. 1 erfolgt in der dargestellten Stellung der Kraftfluß von der Getriebeeinangswelle über die Zahnradpaare 6 und die Kupplung 9 zur Getriebeabtriebswelle 7, es wird also im Rückwärtsgang gefahren, obwohl das Losrad 4a über die Schaltmuffe 10 mit der ersten Kupplung 8 in drehfester Verbindung steht. Erst wenn über die Leitung 13 Druckmittel in den Zylinderraum 14 zugeführt und dadurch die Kupplung 8 unter gleichzeitiger Lösung der Kupplung 9 eingeschaltet wird, ist das Losrad 4a mit der Abtriebswelle 7 verbunden und es wird mit der niedrigsten Übersetzungsstufe N vorwärtsgefahren.As can be seen, both clutches 8, 9 each have a hollow shaft as an output member, on which the idler gears 4a, 5a and 3a, 6a of the gear pairs 4, 5 and 3, 6 are freely rotatably mounted. These idler gears are alternately driven by the two sliding shift sleeves 10, 11 with the hollow shafts of the two clutches 8, 9. 1 takes place in the position shown, the power flow from the transmission input shaft via the gear pairs 6 and the clutch 9 to the transmission output shaft 7, so it is driven in reverse, even though the idler gear 4a via the shift sleeve 10 with the first clutch 8 is in a rotationally fixed connection . Only when pressure medium is fed into the cylinder chamber 14 via the line 13 and thereby the clutch 8 is switched on while the clutch 9 is released, is the idler gear 4a connected to the output shaft 7 and the lowest gear ratio N is driven forward.

Zur Druckmittelbeaufschlagung der beiden unter Last schaltbaren Kupplungen 8, 9 bzw. des Zylinderraumes 14 dient ein Magnetventil 17, in dessen Stromkreis zwei Schalter 18, 19 in Serie angeordnet sind. Der Schalter 18 wird mit Hilfe eines nicht dargestellten Handschalthebels oder eines sonstigen Betätigungsgliedes der Getriebeschalteinrichtung beim Verschieben der einen oder anderen Schaltmuffe 10, 11 betätigt bzw. geschlossen, wogegen der Schalter 19 erst dann die Schließstellung einnimmt, wenn jeweils die Schaltbewegung beendet ist.A solenoid valve 17, in the circuit of which two switches 18, 19 are arranged in series, is used to pressurize the two clutches 8, 9 or the cylinder chamber 14 that can be switched under load. The switch 18 is actuated or closed with the aid of a manual shift lever (not shown) or another actuating element of the gear shift device when one or the other shift sleeve 10, 11 is shifted, whereas the switch 19 only assumes the closed position when the shifting movement has ended.

Wie vorstehend erwähnt, ist in Fig. 1 die Stellung dargestellt, die sich bei eingeschalteter Getriebestufe für den Rückwärtsgang ergibt, wobei außerdem angenommen ist, daß vorangehend die niedrigste Übersetzungsstufe N eingeschaltet war, was sich daraus ergibt, daß sich die Schaltmuffe 10 in Eingriffsstellung mit dem Losrad 4a befindet. Um nun ohne Betätigung des Betätigungsgliedes der Schalteinrichtung aus der Rückwärtsfahrt sofort in die Vorwärtsfahrt mit der niedrigsten Getriebestufe umschalten zu können, ist ein Schalter 20 zur Veränderung der Fahrtrichtung vorgesehen. Wird dieser Schalter geschlossen bzw. betätigt, so erfolgt eine Umstellung des Magnetventils 17, d.h. es wird der Zylinderraum 14 mit Druckmittel beaufschlagt, die Kupplung 8 eingeschaltet und die Kupplung 9 gelöst, so daß das Fahrtzeug mit der niedrigsten Getriebestufe vorwärtsfährt, obwohl die Schaltmuffe 11 in Eingriffsstellung mit dem Losrad 6a verbleibt. Bei neuerlicher Betätigung des Schalters 20 kehrt das Magnetventil 17 in die dargestellte Stellung zurück, es wird dadurch die Kupplung 8 gelöst und die Kupplung 9 eingerückt, so daß der Kraftfluß wieder über das Losrad 6a erfolgt und im Rückwärtsgang gefahren wird. 3As mentioned above, the position is shown in Fig. 1, which results when the gear stage for reverse gear is switched on, it is also assumed that the lowest transmission ratio N was previously switched on, which results from the fact that the shift sleeve 10 is in the engaged position with the idler gear 4a. In order to be able to switch immediately from the reverse drive into the forward drive with the lowest gear stage without actuating the actuating element of the switching device, a switch 20 is provided for changing the direction of travel. If this switch is closed or actuated, the solenoid valve 17 is switched, i.e. the cylinder chamber 14 is pressurized, the clutch 8 is switched on and the clutch 9 is released, so that the vehicle with the lowest gear stage drives forward, although the shift sleeve 11 remains in the engaged position with the idler gear 6a. When the switch 20 is actuated again, the solenoid valve 17 returns to the position shown, thereby releasing the clutch 8 and engaging the clutch 9, so that the power flow again takes place via the idler gear 6a and is driven in reverse gear. 3rd

Claims (5)

AT 404 062 B Wie schon im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnt wurde, soll der Schalter 20 zur Veränderung der Fahrtrichtung nur unter bestimmten Bedingungen betätigt werden können. Nach Fig. 2 ist deshalb vorgesehen, daß der Schalter 20a einen Schaltkontakt eines Schrittschaltwerkes 21 bildet, das bei jeder Aktivierung umschaltet, also bei der ersten Aktivierung den Schalter 20a schließt, bei der nächsten Aktivierung öffnet usw. Es wurde die Schaltkulisse 22 für den Schalthebel (nicht dargestellt) schematisch veranschaulicht, wobei dieser Schalthebel in die schon erwähnten Stellungen Η, Μ, N und R verstellt werden kann, von denen im vorliegenden Zusammenhang nur die Stellung R weiter interessiert. Befindet sich der Schalthebel in der Stellung R, so kann er mit Hilfe einer Sperrvorrichtung 23, 24 verriegelt werden. Beim Ausführungsbeispiel besteht diese Sperrvorrichtung aus einer in die Verstellspur des in der Stellung R befindlichen Schalthebels einklappbaren Verriegelungsplatte 23, die den Schalthebel in der Stellung R verriegelt. Durch das Verschwenken der Verriegelungsplatte 23 über die Verstellspur wird ein mit der Achse 24 gekuppelter Sicherungsschalter 25 geschlossen. Ferner ist am Kupplungspedal 26 des Fahrzeuges ein Fühler 27 vorgesehen, der einen zugeordneten Schalter 28 nur bei in der Auskupplungsstel-limg befindlichem Pedal schließt. Ein von einem Handhebel 29 betätigter Schalter 30 dient der Handsteuerung. Durch seine Betätigung soll bei ordnungsgemäßem Betrieb erreicht werden, daS bei in der Stellung R befindlichem, gesichertem Schalthebel und ausgerückter Kupplung jeweils von der Rückwärtsfahrt auf die Vorwärtsfahrt und umgekehrt umgeschaltet werden kann. Soweit bisher beschrieben wurde, würde bei geschlossenen Schaltern 25 und 28 jede Betätigung des Handhebels 29 und damit des Schalters 30 zu einer Umsteuerung führen. Es ist nun aber die Lage des Schrittschalters 21 bei der Verstellung des Schalthebels in die Stellung R nicht eindeutig definiert. Um zu gewährleisten, daß die erste Fahrbewegung nach Erreichen dieser Schaltstellung und Einlegen der Sperrvorrichtung 23 in Rückwärtsrichtung erfolgt, ist eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung vorgesehen, die bereits zur Wirkung kommt, ehe noch das Kupplungspedal 26 im Auskupplungssinn betätigt wird. Diese Sicherungsvorrichtung kann auf verschiedenste Weise ausgebildet sein. Beim Ausführungsbeispiel ist zwischen den Schaltern 28 und 30 über einen Kondensator 31 ein Relais 32 angeschlossen, das einen Kontakt 33 betätigt. Werden die Schalter 25 und 30 geschlossen, so lädt der Kondensator 31 auf, wonach das Relais 32 verzögert anspricht und über seinen Kontakt 33 den Schrittschalter 21 in die dem Fahren in Rückwärtsrichtung entsprechende Schaltstellung des Schaltkontaktes 20a stellt, soferne der Schalter nicht ohnehin diese Stellung einnimmt. Wird nun das Kupplungspedal 26 betätigt und der Schalter 28 geschlossen, so erfolgt die erste Fahrtbewegung in Rückwärtsrichtung. Die elektrische Zusatzeinrichtung 31 - 33 wurde in Fig. 2 nur vereinfacht dargestellt. Sie kann auch zur Aktivierung einer Zusatzwicklung des Schrittschaltrelais 21 verwendet werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Schalter 33 als Ruhekontakt in Serie mit dem Schalter 20a zu schalten. Bei geschlossenem Schalter 28 wird das Relais 32 bei weiteren Schaltverstellungen des Schalters 30 wirkungslos, da es gegenüber dem Schrittschalter 21 wegen des Kondensators 31 nicht oder nur verzögert anspricht. Der Handhebel 29 kann als Zusatzhebel am Lenkrad des Fahrzeuges angebracht werden. Patentansprüche 1. Geschwindigkeits-Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge mit mehreren aus dauernd in Eingriff stehenden, ausschließlich entweder auf der Antriebswelle oder der Abtriebswelle angeordneten Zahnrädern, von denen jeweils eines ein Losrad ist, bestehenden Getriebestufen und mehreren Schaltkupplungen, von denen zwei durch Druckmittelbeaufschlagung betätigbar und wechselweise unter Last schaltbar ausgebildet sind, wobei mit den beiden unter Last schaltbaren Kupplungen jeweils die Losräder zweier Getriebestufen mittels je einer als Kupplung dienenden Schaltmuffe wechselweise verbunden sind, dadurch gekennzeichnet daß eine der Getriebestufen (Η, N, M, R) in an sich bekannter Weise als Getriebestufe (R) für die Rückwärtsfahrt ausgebiidet ist und zur Veränderung der Fahrtrichtung ein den Druckmittelzu- und -abfluß steuerndes Ventil dient, und daß ein zusätzlicher Schalter (20; 30) angeordnet ist, der bei in das Losrad (6a) der Getriebestufe (R) für die Rückwärtsfahrt eingerückter Schaltmuffe (11) und zunächst geschlossener zweiter Kupplung (9) durch seine Betätigung jeweils einen Beaufschlagungswechsel der beiden unter Last schaltbaren Kupplungen (8, 9) herbeiführt.AT 404 062 B As already mentioned in connection with FIG. 1, the switch 20 for changing the direction of travel should only be able to be operated under certain conditions. According to Fig. 2 it is therefore provided that the switch 20a forms a switching contact of a stepping mechanism 21, which switches over with each activation, i.e. closes the switch 20a with the first activation, opens with the next activation, etc. The switching link 22 for the switching lever became (not shown) schematically illustrated, this shift lever can be adjusted in the aforementioned positions Η, Μ, N and R, of which only the position R is of further interest in the present context. If the shift lever is in the R position, it can be locked with the aid of a locking device 23, 24. In the exemplary embodiment, this locking device consists of a locking plate 23 which can be folded into the adjustment track of the shift lever in the R position and which locks the shift lever in the R position. By pivoting the locking plate 23 over the adjustment track, a safety switch 25 coupled to the axis 24 is closed. Furthermore, a sensor 27 is provided on the clutch pedal 26 of the vehicle, which closes an assigned switch 28 only when the pedal is in the disengaging position. A switch 30 operated by a hand lever 29 is used for manual control. When it is operated correctly, its actuation is intended to ensure that when the shift lever is in the R position and the shift lever is secured and the clutch is disengaged, it is possible to switch from reversing to forward driving and vice versa. As far as it has been described so far, when the switches 25 and 28 are closed, each actuation of the hand lever 29 and thus the switch 30 would lead to a reversal. However, the position of the step switch 21 when the shift lever is moved into the R position is not clearly defined. In order to ensure that the first travel movement takes place after reaching this switching position and inserting the blocking device 23 in the reverse direction, an additional safety device is provided, which comes into effect before the clutch pedal 26 is actuated in the disengaging direction. This securing device can be designed in a wide variety of ways. In the exemplary embodiment, a relay 32, which actuates a contact 33, is connected between the switches 28 and 30 via a capacitor 31. If the switches 25 and 30 are closed, the capacitor 31 charges, after which the relay 32 responds with a delay and via its contact 33 sets the step switch 21 into the switch position of the switch contact 20a corresponding to driving in the reverse direction, provided the switch does not assume this position anyway . If the clutch pedal 26 is now actuated and the switch 28 is closed, the first travel movement takes place in the reverse direction. The electrical additional device 31-33 was only shown in simplified form in FIG. 2. It can also be used to activate an additional winding of the stepping relay 21. Another possibility is to switch the switch 33 in series with the switch 20a as a normally closed contact. When the switch 28 is closed, the relay 32 becomes ineffective with further switching adjustments of the switch 30, since it does not respond to the step switch 21 or only with a delay due to the capacitor 31. The hand lever 29 can be attached to the steering wheel of the vehicle as an additional lever. 1. Speed change gearbox for motor vehicles with several permanently engaged gears arranged exclusively either on the drive shaft or the output shaft, of which one is an idler gear, existing gear stages and several clutches, two of which can be actuated by pressure medium and alternately under Load switchable are formed, with the two load switchable clutches, the idler gears of two gear stages are alternately connected by means of a clutch sleeve serving as a clutch, characterized in that one of the gear stages (Η, N, M, R) in a known manner as Gear stage (R) is designed for reverse travel and a valve controlling the pressure medium inflow and outflow is used to change the direction of travel, and that an additional switch (20; 30) is arranged, which in the idler gear (6a) of the gear stage (R ) for the reverse fa hears engaged shift sleeve (11) and initially closed second clutch (9) by its actuation causes a change of loading of the two clutches (8, 9) which can be switched under load. 2. Geschwindigkeits-Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß bei einer pedal-betätigbaren Trennkupplung (2) im Antriebsstrang des Geschwindigkeits-Wechselgetriebes ein in Serie zum Schalter (30) zur Veränderung der Fahrtrichtung angeordneter, nur bei Betätigung des Pedals (26) geschlossener Sicherungsschalter (25) vorgesehen ist. 4 AT 404 062 B2. Speed change gearbox according to claim 1, characterized in that in a pedal-actuated clutch (2) in the drive train of the speed change gear in a series to the switch (30) arranged to change the direction of travel, only when the pedal (26) closed Safety switch (25) is provided. 4 AT 404 062 B 3. Geschwindigkeits-Wechselgetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch einen ebenfalls in Serie zum Schalter (30) zur Veränderung der Fahrtrichtung vorgesehenen weiteren Sicherungsschalter (25) der bei in Rückwärtsgangstellung befindlichem Betätigungsglied der Getriebeschalteinrichtung schließbar ist.3. Speed change gearbox according to claims 1 and 2, characterized by a also provided in series with the switch (30) for changing the direction of travel further safety switch (25) which can be closed in the reverse gear position of the transmission switching device. 4. Geschwindigkeits-Wechselgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem weiteren Sicherungsschalter (25) eine die Verstellung des Betätigungsgliedes bei geschlossenem Schalter (25) hindernde Anzeigevorrichtung (23) verbunden ist.4. Speed change transmission according to claim 3, characterized in that with the further safety switch (25) is connected to the adjustment of the actuator when the switch (25) is hindering display device (23). 5. Geschwindigkeits-Wechselgetriebe nach den Ansprüchen 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Zusatzeinrichtung (31 - 33) vorgesehen ist, die bei in Rückwärtsgangstellung befindlichem Betätigungsglied der Getriebeschalteinrichtung (22) nach jeder Fahrtunterbrechung und unabhängig von der Stellung des weiteren Sicherungsschalters (25) die Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges sichert. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen 55. Speed change gearbox according to claims 1-4, characterized in that an electrical additional device (31 - 33) is provided, which is in the reverse gear position of the transmission switching device (22) after each interruption of the journey and regardless of the position of the further safety switch ( 25) backs up the vehicle. Including 2 sheets of drawings 5
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