WO1989001880A1 - Servo-assisted clutch and gear selection device - Google Patents

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WO1989001880A1
WO1989001880A1 PCT/EP1988/000726 EP8800726W WO8901880A1 WO 1989001880 A1 WO1989001880 A1 WO 1989001880A1 EP 8800726 W EP8800726 W EP 8800726W WO 8901880 A1 WO8901880 A1 WO 8901880A1
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Josef Schwarz
Franz Horneffer
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Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag
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Definitions

  • the invention relates to an auxiliary power-operated clutch and gear shift device for motor vehicle transmissions with a gear preselection and a gear change controlled by the driver via the clutch actuation on the clutch pedal and a feedback when the gear is engaged in the transmission after the shift.
  • Such gearshift devices in which the driver or an electronic device only selects the gear and the shift in the transmission itself is no longer carried out directly by the driver via a shift linkage, but by an auxiliary power actuating device for the clutch, are known in many designs, e.g. B.
  • ES electro-pneumatic switching
  • AVS automated pre-selection circuit
  • the safety valve can be omitted if the 2/2-way valve designed as a solenoid valve allows flow in both directions only when a gear is engaged.
  • this requires a slightly higher tax expense, because yes the clutch actuation, for. B. when starting, must also be possible from the neutral position - neutral position.
  • the directional valve designed as a solenoid valve can be clocked. It is also possible in a simple manner with the aid of a throttle or a damper to avoid impacts when engaging.
  • the controlled opening and closing of the clutch can be achieved by the arrangement of a pressure source, so that shocks in the drive train in connection with the clutch actuation during switching can be completely avoided.
  • the driver can be shown his incorrect operation with little control effort with the aim of making a correction.
  • the warning signal e.g. B. optically or acoustically, then arise when the driver takes back the clutch pedal before the shift in the transmission is completed.
  • Figure 1 shows an auxiliary actuator for a clutch with a safety device.
  • Fig. 2 shows part of an auxiliary actuator according to Fig. 1 with a 2/2-way valve as a safety device.
  • a clutch 6 is arranged in FIG. 1, which is actuated via a clutch pedal 3 by an assistant.
  • the clutch pedal 3 is connected to a master cylinder 4 via a pressure line 2 with a slave cylinder 5 to the clutch 6.
  • a safety device 1 is arranged which * a 2/2-way valve 12 consists of a safety valve 11 and, the latter being located in a bypass 21 to the pressure line 2,.
  • the 2/2-way valve is designed as a solenoid valve and a throttle 22 is also arranged in the pressure line 2.
  • the master cylinder 4 and the slave cylinder 5 also have a return spring 41, 51.
  • the clutch actuation works as follows: When the clutch pedal 3 is actuated from the starting position 31, the return spring 41 is overpressed in the master cylinder 4 and the pressure medium in the pressure medium line 2 can move the piston 52 of the slave cylinder 5 via the safety valve 11 and thus the clutch 6 to open. In a known manner, the previous gear is now released in the transmission 7. As long as no gear is engaged in the transmission 7, the 2/2-way valve is in the blocking position, so that when the clutch pedal 3 is returned to the starting position 31, the piston 42 of the master cylinder 4 is returned to its starting position 43, but the clutch 6 remains due to the effect of Safety device 1 in the open position, since both the safety valve 11 and the 2/2-way valve 12, which is in the blocking position, prevent the backflow of the pressure medium in the pressure line 2.
  • the 2/2-way valve designed as a solenoid valve is adjusted via a switch 91 directly or via the control device 9 into the flow position shown, so that the piston 52 of the slave cylinder 5 is in the starting position 53 and the clutch 6 can return to the closed position.
  • the return of the clutch to the closed position is effected in a known manner by return springs in the clutch and can be supported by a return spring 51 in the slave cylinder 5.
  • the magnetic valve 12 can also be switched in a clocked manner via the control device 9.
  • the clutch can be opened and closed in a controlled manner, via a switch 92 arranged on the clutch pedal 3 or master cylinder 4 in conjunction with the information from the switch 91, which is arranged in the transmission
  • a warning signal 95 which can lead the driver to correct his misconduct.
  • the engagement of the gear in the transmission 7 is, as described in DE-P 37 24 272.5, for. B. transmitted to the driver via a haptic signal.
  • the safety device 10 in the pressure line 2 between the master cylinder 4 and slave cylinder 5 is only in the form of a 2/2-way valve 8, which is designed as a solenoid valve, via a control device 9, this solenoid valve is always blocked when no gear is engaged in the transmission 7, with the control 9 ensuring that the clutch is actuated even during a starting process, that is to say from the park or neutral position.

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Abstract

A safety device (1) is arranged in a pressure line (2) between the master cylinder (4) mechanically connected to the clutch pedal (3) and a slave cylinder (5) for operating the clutch. The safety device (1) comprises a safety valve (11) and a 2/2 way valve (12) designed as a magnetic valve, and closes the pressure line (2) if no gear is selected in the gearbox (7). The magnetic valve can be cyclically actuated by a control device (9) to prevent jerky clutch engagement during opening of the pressure line (2) after gear selection is completed, in the event of premature operation of the clutch pedal. Clutch engagement may also be effected by suitable pressure control.

Description

Hilfskraftbetätigte Kupplungs- und Gangschalteinrichtung Auxiliary clutch and gear shifting device
Die Erfindung betrifft eine hilfskraftbetätigte Kupplungs¬ und Gangschalteinrichtung für Kraftfahrzeuggetriebe mit einer Gangvorwahl und einem vom Fahrer über die Kupplungsbetätigung am Kupplungspedal gesteuerten Gangwechsel und einer Rückmeldung, wenn nach der Schaltung der Gang im Getriebe eingelegt ist.The invention relates to an auxiliary power-operated clutch and gear shift device for motor vehicle transmissions with a gear preselection and a gear change controlled by the driver via the clutch actuation on the clutch pedal and a feedback when the gear is engaged in the transmission after the shift.
Solche Gangschalteinrichtungen, bei denen der Fahrer oder auch eine elektronische Einrichtung nur den Gang auswählt und die Schaltung im Getriebe selbst nicht mehr über ein Schaltgestänge direkt vom Fahrer, sondern von einer Hilfskraftbetätigungseinrichtung für die Kupplung durchgeführt wird, sind in vielen Ausführungen bekannt, z. B.Such gearshift devices in which the driver or an electronic device only selects the gear and the shift in the transmission itself is no longer carried out directly by the driver via a shift linkage, but by an auxiliary power actuating device for the clutch, are known in many designs, e.g. B.
ZF-Typenblatt Elektro-pneumatische Schaltung (ES) - Easyshift - für Synchrongetriebe F 43546/RT 34000 - 8.85, ZF-Typenblatt Automatisierte Vorwählschaltung (AVS) für Synchrongetriebe F 32437/RT 3431 - 8.85,ZF data sheet for electro-pneumatic switching (ES) - Easyshift - for synchronous gearbox F 43546 / RT 34000 - 8.85, ZF data sheet for automated pre-selection circuit (AVS) for synchronous gearboxes F 32437 / RT 3431 - 8.85,
Elektronisch-pneumatische Schaltung (EPS) Lastkraftwagen Daimler-Benz AG, Bestell-Nr. 6510302300, von 3.86, Scania - Leichter schalten mit Computer - Seite 4 Spalte 2 zweiter Absatz. Bei allen diesen Ausführungen erfolgt das öffnen und Schließen der Kupplung und damit des AntriebsStranges zwischen Motor und Getriebe weiterhin über das Kupplungspedal durch den Fahrer. Während bei einer Gangschaltung über ein Schaltgestänge der Fahrer infolge des direkten Kontaktes mit den Schaltmitteln im Getriebe erkennt, wenn der Gang eingelegt ist, fehlt bei einer hilfskraftbetätigten Schaltung diese Information, die in Verbindung mit der Betätigung des Schalthebels und des Schaltgestänges entsteht. Zur zeitlich richtigen Bedienung der Kupplung, insbesondere zum Schließen der Kupplung nach vollzogener Schaltung im Getriebe, sind akustische, optische und haptische - fühlbare - Rückmeldungen bekannt, damit möglichst schnell nach dem Abschluß des Schaltvorganges im Getriebe der Antriebssträng durch den Fahrer wieder geschlossen werden kann. Aber gerade dieses Bestreben, den Antriebssträng möglichst schnell zu schließen, kann auch zu Schwierigkeiten führen. Wenn der Fahrer z. B. die Rückmeldung, daß ein Gang.im Getriebe eingelegt ist, nicht abwartet und die Kupplung schließt, ohne daß ein Gang geschaltet ist, befindet sich das Getriebe in NeutralStellung. In einem solchen Fall ist ja der Antriebssträng nicht geschlossen, obwohl die Kupplung sich in der SchließStellung befindet. Eine erneut eingeleitete Gangschaltung über das Kupplungspedal wird in den häufigsten Fällen sogar erschwert, weil die Getriebemassen vor der Schaltung erneut synchronisiert werden müssen. Die vom Fahrer gewollte Beschleunigung der Schaltung wird also infolge einer solchen Handlungsweise verzögert oder durch weitere Fehlbedienungen wird eine Gangschaltung ganz verhindert.Electronic pneumatic circuit (EPS) truck Daimler-Benz AG, order no. 6510302300, from 3.86, Scania - Lighter shift with computer - page 4 column 2 second paragraph. In all of these versions, the driver continues to open and close the clutch and thus the drive train between the engine and transmission via the clutch pedal. While in a gear shift via a shift linkage the driver recognizes when the gear is engaged due to the direct contact with the shifting means in the transmission, this information, which arises in connection with the actuation of the shift lever and the shift linkage, is missing in the case of an auxiliary power shift. Acoustic, optical and tactile - tactile - feedback is known for the correct operation of the clutch, in particular for closing the clutch after the gearshift has been completed, so that this is possible quickly after the completion of the switching process in the transmission the drive train can be closed again by the driver. But this very effort to close the drive train as quickly as possible can also lead to difficulties. If the driver z. If, for example, the feedback that a gear is engaged in the transmission does not wait and the clutch closes without a gear being engaged, the transmission is in the neutral position. In such a case, the drive train is not closed, even though the clutch is in the closed position. In most cases, a new gear shift via the clutch pedal is even made more difficult because the gear masses have to be synchronized again before the shift. The acceleration of the gearshift desired by the driver is therefore delayed as a result of such an action, or gearshifting is prevented entirely by further incorrect operation.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine hilfskraftbetätigte Kupplungseinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 so weiterzuentwickeln, daß die Kupplung nur nach vollzogener Schaltung geschlossen werden kann.It is therefore an object of the invention to further develop an auxiliary clutch device according to the preamble of claim 1 so that the clutch can only be closed after the circuit has been completed.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen vom Anspruch 1 erfüllt.This object is achieved with the characterizing features of claim 1.
Mit der Sicherheitseinrichtung in der Druckleitung zwischen dem Geber- und Nehmerzylinder wird das nichtzulässige und zu frühe Einkuppeln verhindert, so daß eine Fehlbedienung durch den Fahrer nicht mehr möglich ist und die Zugkraftunterbrechung auf das technisch unbedingt notwendige Maß beschränkt bleibt. Wird in dieser Druckleitung ein z. B. federbelastetes Sicherheitsventil angeordnet, so ist mit sehr einfachen Mitteln über diesen Weg immer nur das Auskuppeln möglich, während über einen Bypass und ein schaltbares 2/2-Wegeventil in Verbindung mit einem eingelegten Gang im Getriebe das Wiedereinkuppeln erfolgt. Dabei kann in sehr einfacher Weise über einen Schalter an der Schalteinrichtung im Getriebe und ein Magnetventil als 2/2- Wegeventil die Umschaltung in diesem Ventil bewirkt werden. Selbst das Sicherheitsventil kann entfallen, wenn das als Magnetventil ausgestaltete 2/2-Wegeventil nur bei einem eingelegten Gang den Durchfluß in beiden Richtungen ermöglicht. Dazu ist allerdings ein etwas höherer Steueraufwand erforderlich, weil ja die Kupplungsbetätigung, z. B. beim Anfahren, auch aus der LeerlaufStellung - Neutralstellung - heraus möglich sein muß. Um bei einer zu frühen Rücknahme des Kupplungspedals mit der Umschaltung des 2/2-Wegeventils auf Durchfluß nach der Schaltung einen weichen Einkuppelvorgang zu erzielen, kann das als Magnetventil ausgebildete Wegeventil getaktet geschaltet sein. Es ist auch in einfacher Weise mit Hilfe einer Drossel oder eines Dämpfers möglich, Stöße beim Einkuppeln zu vermeiden. In einer hydraulischen wie auch pneumatischen Anordnung kann durch die Anordnung einer Druckquelle das gesteuerte öffnen und Schließen der Kupplung erzielt werden, so daß auf diese Weise Stöße im Antriebsstrang in Verbindung mit der Kupplungsbetätigung beim Schalten ganz vermieden werden können. Zur weiteren Ausgestaltung der Sicherheitseinrichtung kann mit geringem Steueraufwand dem Fahrer seine Fehlbedienung angezeigt werden mit dem Ziel, eine Korrektur zu bewirken. Dazu müßte das Warnsignal, z. B. optisch oder akustisch, dann-entstehen, wenn der Fahrer das Kupplungspedal zurücknimmt, bevor die Schaltung im Getriebe vollzogen ist.With the safety device in the pressure line between the master and slave cylinders, the impermissible and premature engagement is prevented, so that incorrect operation by the driver is no longer possible and the interruption of tractive power remains limited to what is technically absolutely necessary. Is a z in this pressure line. B. spring-loaded safety valve is arranged with very simple means this way only the disengagement is possible, while the re-engagement takes place via a bypass and a switchable 2/2-way valve in connection with an engaged gear in the transmission. This can be done in a very simple manner using a switch on the Switching device in the gearbox and a solenoid valve as a 2/2-way valve can be switched in this valve. Even the safety valve can be omitted if the 2/2-way valve designed as a solenoid valve allows flow in both directions only when a gear is engaged. However, this requires a slightly higher tax expense, because yes the clutch actuation, for. B. when starting, must also be possible from the neutral position - neutral position. In order to achieve a smooth engagement process when the clutch pedal is withdrawn too early when the 2/2-way valve is switched to flow after switching, the directional valve designed as a solenoid valve can be clocked. It is also possible in a simple manner with the aid of a throttle or a damper to avoid impacts when engaging. In a hydraulic as well as a pneumatic arrangement, the controlled opening and closing of the clutch can be achieved by the arrangement of a pressure source, so that shocks in the drive train in connection with the clutch actuation during switching can be completely avoided. To further refine the safety device, the driver can be shown his incorrect operation with little control effort with the aim of making a correction. To do this, the warning signal, e.g. B. optically or acoustically, then arise when the driver takes back the clutch pedal before the shift in the transmission is completed.
Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und einzelnen Anspruchsmerkmalen aus der Aufgabenstellung.The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the specialist, there are further useful combinations of claims and individual claim characteristics from the task.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand von Zeichnungen und Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen :Further details of the invention will be explained with reference to drawings and exemplary embodiments. Show it :
Fig. 1 eine Hilfskraftbetätigungseinrichtung für eine Kupplung mit einer Sicherheitseinrichtung;Figure 1 shows an auxiliary actuator for a clutch with a safety device.
Fig. 2 einen Teil einer Hilfkraftbetätigungseinrichtung nach Fig. 1 mit einem 2/2-Wegeventil als Sicherheitseinrichtung.Fig. 2 shows part of an auxiliary actuator according to Fig. 1 with a 2/2-way valve as a safety device.
Zwischen einem Antriebsmotor 8 und einem Kraftfahrzeuggetriebe 7 ist in Fig. 1 eine Kupplung 6 angeordnet, die über ein Kupplungspedal 3 über eine Hilfkraft betätigt wird. Dazu ist das Kupplungspedal 3 mit einem Geberzylinder 4 über eine Druckleitung 2 mit einem Nehmerzylinder 5 mit der Kupplung 6 verbunden. In der Druckleitung 2 ist noch eine Sicherheitseinrichtung 1 angeordnet, die aus einem Sicherheitsventil 11 und*einem 2/2-Wegeventil 12 besteht, wobei letzteres in einem Bypass 21 zur Druckleitung 2 sich befindet." Das 2/2-Wegeventil ist als Magnetventil ausgebildet und in der Druckleitung 2 ist noch eine Drossel 22 angeordnet. Der Geberzylinder 4 und der Nehmerzylinder 5 haben noch eine Rückholfeder 41, 51.Between a drive motor 8 and a motor vehicle transmission 7, a clutch 6 is arranged in FIG. 1, which is actuated via a clutch pedal 3 by an assistant. For this purpose, the clutch pedal 3 is connected to a master cylinder 4 via a pressure line 2 with a slave cylinder 5 to the clutch 6. In the pressure line 2 nor a safety device 1 is arranged which * a 2/2-way valve 12 consists of a safety valve 11 and, the latter being located in a bypass 21 to the pressure line 2,. " The 2/2-way valve is designed as a solenoid valve and a throttle 22 is also arranged in the pressure line 2. The master cylinder 4 and the slave cylinder 5 also have a return spring 41, 51.
Die Kupplungsbetätigung wirkt wie folgt: Mit der Betätigung des Kupplungspedals 3 aus der Ausgangsstellung 31 heraus wird in dem Geberzylinder 4 die Rückholfeder 41 überdrückt und das Druckmittel kann in der Druckmittelleitung 2 über das Sicherheitsventil 11 den Kolben 52 des NehmerZylinders 5 verschieben und damit die Kupplung 6 öffnen. In bekannter Weise wird nunmehr im Getriebe 7 der bisherige Gang gelöst. Solange, wie im Getriebe 7 kein Gang eingelegt ist, befindet sich das 2/2-Wegeventil in der Sperrstellung, so daß bei einer Rücknahme des Kupplungspedals 3 in die Ausgangsstellung 31 zwar der Kolben 42 des Geberzylinders 4 mit in seine Ausgangsstellung 43 zurükgeführt, aber die Kupplung 6 bleibt infolge der Wirkung der Sicherheitseinrichtung 1 in der geöffneten Stellung, da sowohl das Sicherheitsventil 11 wie auch das 2/2-Wegeventil 12, das sich in der Sperrstellung befindet, den Rückfluß des Druckmittels in der Druckleitung 2 verhindert. Erst wenn im Getriebe 7 wieder ein Gang eingelegt ist, wird über einen Schalter 91 das als Magnetventil ausgebildete 2/2-Wegeventil direkt oder über die Steuereinrichtung 9 in die dargestellte DurchflußStellung verstellt, so daß der Kolben 52 des Nehmerzylinders 5 in die Ausgangsstellung 53 und die Kupplung 6 in die Schließstellung zurückgehen können. Die Rückführung der Kupplung in die Schließstellung wird in bekannter Weise durch Rückholfedern in der Kupplung bewirkt und kann durch eine Rückholfeder 51 im Nehmerzylinder 5 unterstützt werden. Zur Verhinderung einer zu schnellen Rückholung der Kupplung 6 ist es möglich, einen Dämpfer oder eine Drossel 22 in der Druckleitung 2 oder im Bypass 21 vorzusehen. Zur Vermeidung des Einrückstoßes beim Schließen der Kupplung 6 kann auch das Magnetve'ntil 12 über die Steuereinrichtung 9 getaktet geschaltet werden. Es ist zweckmäßig, das 2/2-Wegeventil - Magnetventil - stromlos in DurchflußStellung und beaufschlagt in Sperrstellung auszugestalten. Wird an die Druckleitung 2 noch eine Druckmittelquelle 23 angeschlossen, so kann die Kupplung gesteuert geöffnet und geschlossen werden, über einen am Kupplungspedal 3 oder Geberzylinder 4 angeordneten Schalter 92 kann in Verbindung mit der Information aus dem Schalter 91, der im Getriebe angeordnet ist, bei Fehlbedienung des Kupplungspedals 3 ein Warnsignal 95 erzeugt werden, das den Fahrer zur Korrektur seines Fehlverhaltens führen kann. Das Einlegen des Ganges im Getriebe 7 wird, wie in DE-P 37 24 272.5 beschrieben, z. B. über ein haptisches Signal dem Fahrer übermittelt. Es ist auch denkbar, über eine Abstimmung der Rückholfedern in der Kupplung 6 sowie im Nehmerzylinder 5 und Geberzylinder 4 ein am Kupplungspedal 3 fühlbares Signal zu erzeugen. In Fig. 2 ist die Sicherheitseinrichtung 10 in der Druckleitung 2 zwischen dem Geberzylinder 4 und Nehmerzylinder 5 nur in Form eines 2/2-Wegeventils 8, das als Magnetventil ausgebildet ist, ausgestaltet, über eine Steuereinrichtung 9 wird dieses Magnetventil immer dann gesperrt, wenn kein Gang im Getriebe 7 eingelegt ist, wobei über die Steuerung 9 die Betätigung der Kupplung auch bei einem Anfahrvorgang, also aus der Park- oder Neutralstellung heraus, gewährleistet wird. The clutch actuation works as follows: When the clutch pedal 3 is actuated from the starting position 31, the return spring 41 is overpressed in the master cylinder 4 and the pressure medium in the pressure medium line 2 can move the piston 52 of the slave cylinder 5 via the safety valve 11 and thus the clutch 6 to open. In a known manner, the previous gear is now released in the transmission 7. As long as no gear is engaged in the transmission 7, the 2/2-way valve is in the blocking position, so that when the clutch pedal 3 is returned to the starting position 31, the piston 42 of the master cylinder 4 is returned to its starting position 43, but the clutch 6 remains due to the effect of Safety device 1 in the open position, since both the safety valve 11 and the 2/2-way valve 12, which is in the blocking position, prevent the backflow of the pressure medium in the pressure line 2. Only when a gear is engaged again in the transmission 7, the 2/2-way valve designed as a solenoid valve is adjusted via a switch 91 directly or via the control device 9 into the flow position shown, so that the piston 52 of the slave cylinder 5 is in the starting position 53 and the clutch 6 can return to the closed position. The return of the clutch to the closed position is effected in a known manner by return springs in the clutch and can be supported by a return spring 51 in the slave cylinder 5. To prevent the clutch 6 from being returned too quickly, it is possible to provide a damper or a throttle 22 in the pressure line 2 or in the bypass 21. To avoid the engagement shock when the clutch 6 is closed, the magnetic valve 12 can also be switched in a clocked manner via the control device 9. It is advisable to design the 2/2-way valve - solenoid valve - without current in the flow position and pressurized in the blocking position. If a pressure medium source 23 is also connected to the pressure line 2, the clutch can be opened and closed in a controlled manner, via a switch 92 arranged on the clutch pedal 3 or master cylinder 4 in conjunction with the information from the switch 91, which is arranged in the transmission Incorrect operation of the clutch pedal 3 generates a warning signal 95, which can lead the driver to correct his misconduct. The engagement of the gear in the transmission 7 is, as described in DE-P 37 24 272.5, for. B. transmitted to the driver via a haptic signal. It is also conceivable to generate a signal that can be felt on the clutch pedal 3 by coordinating the return springs in the clutch 6 and in the slave cylinder 5 and master cylinder 4. In Fig. 2, the safety device 10 in the pressure line 2 between the master cylinder 4 and slave cylinder 5 is only in the form of a 2/2-way valve 8, which is designed as a solenoid valve, via a control device 9, this solenoid valve is always blocked when no gear is engaged in the transmission 7, with the control 9 ensuring that the clutch is actuated even during a starting process, that is to say from the park or neutral position.
Bezu s zeichenRegarding s sign
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Claims

A n s p r ü c h e Expectations
1. Hilfskraftbetätigte Kupplungs- und Gangschalteinrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe (7) mit einer Gangvorwahl und einem vom Fahrer über die Kupplungsbetätigung am1. Power-operated clutch and gear shift device for a motor vehicle transmission (7) with a gear preselection and one by the driver via the clutch actuation on
Kupplungspedal (3) gesteuerten Gangwechsel und einer Rückmeldung für den Fahrer, wenn nach der Schaltung der Gang im Getriebe (7) eingelegt ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß in der Druckleitung (2) zwischen dem mit dem Kupplungspedal (3) mechanisch verbundenen Geberzylinder (4) und dem Nehmerzylinder (5) für die Kupplungsbetätigung noch eine Sicherheitseinrichtung (1) angeordnet ist, über die die Druckleitung (2) nach dem Auskuppeln solange unterbrochen wird, bis wieder ein Gang im Getriebe (7) eingelegt ist.Clutch pedal (3) controlled gear change and feedback for the driver when the gear is engaged in the transmission (7) after the shift, characterized in that in the pressure line (2) between the master cylinder (4) mechanically connected to the clutch pedal (3) ) and the slave cylinder (5) for the clutch actuation a safety device (1) is arranged, via which the pressure line (2) is interrupted after disengaging until a gear is engaged in the transmission (7) again.
2. Hiifskraftbetätigte Kuppluήgseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die2. Hiifkraftbetätete coupling device according to claim 1, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the
Sicherheitseinrichtung (1) aus einem in Richtung zum Geberzylinder (4) zu sperrenden Sicherheitsventil (11) und einem in einem Bypass (21) dazu angeordneten 2/2-Wegeventil (12) besteht.Safety device (1) consists of a safety valve (11) to be blocked in the direction of the master cylinder (4) and a 2/2-way valve (12) arranged in a bypass (21).
3. Hilfskraftbetätigte Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Sicherheitseinrichtung (1) aus einem 2/2-Wegeventil (12) besteht, das nach dem Auskuppeln die Druckleitung sperrt und erst nach vollzogener Schaltung - Gang ist im Getriebe eingelegt - wieder öffnet.3. Auxiliary clutch device according to claim 1, characterized in that the safety device (1) consists of a 2/2-way valve (12) which blocks the pressure line after disengaging and only opens after the gearshift is complete - gear is engaged in the transmission .
4. Hilfskraftbetätigte Kupplungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das 2/2- Wegeventil (12) ein elektro-pneumatisches oder elektro- hydraulisches Ventil ist. 4. Auxiliary clutch device according to claim 3, characterized in that the 2/2-way valve (12) is an electro-pneumatic or electro-hydraulic valve.
5. Hilfskraftbetätigte Kupplungseinrichtung nach Anspruch 4 dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das elektrisch gesteuerte 2/2-Wegeventil (12) im stromlosen Zustand auf Durchfluß geschaltet ist.5. Auxiliary clutch device according to claim 4, characterized in that the electrically controlled 2/2-way valve (12) is switched to flow in the de-energized state.
6. Hilfskraftbetätigte Kupplungseinrichtung nach Anspruch 5 dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Schließen der Kupplung (6) über eine getaktete Schaltung des Magnetventils (12 erfolgt.6. Auxiliary clutch device according to claim 5 characterized in that the clutch (6) is closed via a clocked switching of the solenoid valve (12).
7. Hilfskraftbetätigte Kupplungseinrichtung nach Anspruch 2 dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Schließen der Kupplung (6) über eine Dämpf- oder Drosseleinrichtung (22) erfolgt.7. Power-operated clutch device according to claim 2, characterized in that the clutch (6) is closed via a damping or throttle device (22).
8. Hilfskraftbetätigte Kupplungseinrichtung nach Anspruch 7 dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß eine hydraulische/ pneumatische Dämpf- oder Drosseleinrichtung (22) angeordnet ist.8. A power-operated clutch device according to claim 7, characterized in that a hydraulic / pneumatic damping or throttling device (22) is arranged.
9. Hilfskraftbetätigte Kupplungseinrichtung nach Anspruch 2 dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Druckmittelquelle (23) angeordnet ist, die das gesteuerte öffnen und Schließen der Kupplung (6) bewirkt.9. Power-operated clutch device according to claim 2, characterized in that a pressure medium source (23) is arranged which causes the controlled opening and closing of the clutch (6).
10. Hilfskraftbetätigte Kupplungseinrichtung nach Anspruch 2 dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß dem Fahrer über ein Warnsignal (95) angezeigt wird, daß die Kupplung (6) nicht geschlossen ist, obwohl das Kupplungspedal (3). nicht mehr in der öffnungsStellung sich befindet. 10. A power-operated clutch device according to claim 2, characterized in that the driver is informed via a warning signal (95) that the clutch (6) is not closed, although the clutch pedal (3). is no longer in the opening position.
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