DE19715356A1 - Vorrichtung zur Lagerung von schnelldrehenden Rotoren - Google Patents
Vorrichtung zur Lagerung von schnelldrehenden RotorenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagerung von schnell
drehenden Rotoren mit vertikaler Achse unter Verwendung von
Dauermagneten. Die Vorrichtung zur Lagerung findet Anwendung
bei Schwungrädern, Zentrifugen, rotierenden Kreiseln und Motoren,
bei denen hohe Drehzahlen erreicht und die Reibung des Lagers
stark reduziert werden soll.
Es wurde bekannt, daß eine stabile Lagerung eines frei schweben
den Körpers nur durch Kräfte zwischen Permanentmagneten nicht
möglich ist (Thoerem von Braunbek Z. Physik (112) S. 753, 1939).
Für einen Rotor bedeutet das, daß ein axial stabiles Lager aus
Permanentmagneten den Rotor radial destabilisiert oder eine
radiale stabile Magnetlagerung den Rotor axial destabilisiert.
Diese Zusammenhänge der Steifigkeiten von Lagern aus Permanent
magneten sind sowohl theoretisch als auch experimentell belegt.
Es wurde nachgewiesen, daß auch durch die Kombination mehrerer
Lager keine Stabilität erreicht werden kann (Yonnet, J.-P.:
IEEE Trans. Magn., Vo. MAG 17 No 1 p. 1169-1173).
Da jedoch für viele Anwendungsfälle mit hohen Anforderungen
normale mechanische Kugellager versagen, wurden Lösungen für
eine frei schwebende Lagerung durch die Verwendung von aktiv
geregelten Magnetlagern (Schweizer, G.; Traxler, A.; Bleuler,
H. Magnetlager, Springer-Verlag)
oder von mindestens einem diamagnetischen Element zum Beispiel
in Form eines Supraleiters gemeinsam mit passiven Magnetlagern
geschaffen (Bornemann, H. J. u. a.: Konferenz-Einzelberichte Supra
leitung und Tieftemperaturtechnik 1994, Düsseldorf, VDI-Verlag
S. 315-326).
Aktive Magnetlager sind technisch anspruchsvolle Bauteile mit
einer elektronischen Steuerung, die außerdem im Betrieb zusätz
liche Energie benötigen. In den Anwendungsfällen, in denen es
auf eine möglichst verlustarme Lagerung ankommt, wie zum Beispiel
für Schwungradenergiespeicher oder Drallräder in Satelliten,
sind aktive Magnetlager daher sehr schlecht geeignet.
Passive Magnetlager mit Supraleitern kommen ohne diese Regelung
aus. Jedoch haben sie den Nachteil, daß der Supraleiter ständig
auf der Temperatur des flüssigen Stickstoffs gehalten werden
muß. Das ist nur bei größeren stationären Anlagen mit einem
ständigen Service einfach möglich. Weiterhin haben solche Anord
nungen den Nachteil hoher Kosten, da bereits für ein relativ
geringes Rotorgewicht die Aufwendungen für das supraleitende
Material beträchtlich sind (Tsuchimoto, M.: Honma, T.: IEEE
Transaktions on Applied Superconductivity Band 4 (1994) Heft
4, S. 211-215).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur
stabilen Lagerung von schnelldrehenden Rotoren vorzuschlagen,
die einfach und kostengünstig hergestellt und unterhalten werden
kann und die trotz hoher Drehzahlen nur geringe Reibungsverluste
aufweist.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur Lagerung von schnell
drehenden Rotoren mit einer vertikalen Achse vorgeschlagen,
die aus einem Axiallager, einem Radiallager und einem Hilfslager
besteht. Das Axiallager besteht aus zwei sich in axialer Richtung
abstoßenden Ringen aus Dauermagneten, wobei die als axiale Stei
figkeit SA bezeichnete Komponente der Kraft auf den Rotor in
axialer Richtung nach der axialen Verschiebung aufweist. Das
Radiallager besteht aus zwei sich in radial er Richtung abstoßen
den konzentrischen Ringen aus Dauermagneten, das eine axiale
Steifigkeit SR aufweist, wobei der Betrag von SR kleiner als
der Betrag von SA ist. Das Hilfslager ist so angeordnet, daß
nach Erreichen einer bestimmten Drehzahl so abgeschaltet wird,
daß der Rotor vom Hilfslager getrennt wird und sich berührungslos
bewegt.
Die vorteilhafte Ausgestaltung wird in den Unteransprüchen näher
beschrieben.
Sinnvollerweise ist das Hilfslager in Höhe des Axiallagers ange
ordnet, um seine radiale Instabilität zu kompensieren.
Das Hilfslager ist entsprechend des 2. Anspruchs als mechanisches
Lager ausgeformt, das mechanisch vom Rotor getrennt werden kann.
Sobald die Drehzahl einen bestimmten Wert überschreitet, kann
das Hilfslager in der Fig. 1 durch Absenken entfernt werden,
wobei der Rotor durch sein gyroskopisches Moment weiterhin in
seiner stabilen Mittelposition verbleibt. Das Eintreten dieses
überraschenden Effektes erfolgt bei kleineren Drehzahlen, wenn
der gegenseitige Abstand der Lager und ihr Abstand vom Schwer
punkt des Rotors möglichst gering gewählt wird.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung entsteht
durch die Verwendung eines Gasdruck- oder Luftdrucklagers als
Hilfslager. Hierbei erfolgt ein Abschalten nach Erreichen des
stabilen Drehzahlbereiches einfach durch die Wegnahme des Gas
druckes. Vorteilhafterweise sind keine beweglichen mechanischen
Teile erforderlich.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung entsteht
durch die Verwendung eines aktiv geregelten Magnetlagers als
Hilfslager. Hierbei erfolgt ein Abschalten nach Erreichen des
stabilen Drehzahlbereiches elektronisch. Vorteilhafterweise
kann diese Anordnung bei allen Drehzahlen im Vakuum betrieben
werden, ohne daß bewegliche mechanische Teile erforderlich sind.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung entsteht
durch die Zusammenfassung von Radiallager und Axiallager zu
einer Anordnung aus drei Ringen aus Permanentmagneten entspre
chend dem 5. Anspruch. Eine schematische Darstellung einer sol
chen Anordnung ist in Fig. 2 gegeben. Hierbei läßt sich ein
besonders kompakter Aufbau des Lagers erreichen.
Entsprechend Anspruch 6 lassen sich die Anordnungen in gleicher
Weise realisieren, wenn die Permanentmagneten des Axiallagers
und/oder der innere Ring des Radiallagers durch Scheiben aus
Permanentmagnetmaterial ersetzt werden. Das hat zur Folge, daß
der Außenradius der Magnete reduziert werden kann, wodurch höhere
Drehzahlen ohne Reduzierung des Gewichtes des Rotors erreicht
werden können.
Die vorteilhaften Wirkungen der Erfindung sind:
- - Die Magnetlageranordnung reduziert die Reibungsverluste bei der Rotation auf einen sehr kleinen Wert, da kein me chanischer Kontakt zwischen Rotor und Lager erforderlich ist und auch die Wirbelstromverluste durch sich verändernde magnetische Flüsse äußerst gering gehalten werden können.
- - Es lassen sich sehr hohe Drehzahlen erreichen, ohne daß die Anforderungen an die Auswuchtgüte des Rotors steigt, da der überkritische Drehzahlbereich genutzt wird.
- - Die Kosten für das Lager sind gering, da nur drei oder vier Ringe aus Permanentmagneten und ein Hilfslager erforderlich sind.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen
näher erläutert werden:
Dabei zeigen
Fig. 1 Schema eines Magnetlagers entsprechend Anspruch 1
Fig. 2 Schema eines Magnetlagers entsprechend Anspruch 1
u. 5
Fig. 3 Schnittzeichnung des ersten Ausführungsbeispiels
Fig. 6 Schaltung des mechanischen Hilfslagers durch hydrau
lischen Druck
Fig. 7 Schaltung des mechanischen Hilfslagers durch einen
Elektromagneten
Fig. 8 Verwendung eines Luftlagers als Hilfslager
Fig. 9 Verwendung eines elektromagnetischen Lagers als
Hilfslager
Fig. 10 Schnittzeichnung des zweiten Ausführungsbeispiels
Fig. 11 Schnittzeichnung des dritten Ausführungsbeispiels.
Für die Permanentmagnete sind Seltenerd-Magnetmaterialien mit
einer Remanenzflußdichte von annähernd 1 Tesla geeignet. Es
bietet sich an, axial magnetisierte Ringe zu verwenden, da diese
eine bessere Gleichmäßigkeit der Magnetisierung im Vergleich
zu radial magnetisierten Ringen erreichen.
Das erste Ausführungsbeispiel ist entsprechend den Ansprüchen
1 und 2 gestaltet. In der Fig. 3 ist eine Schnittzeichnung
des Ausführungsbeispiels enthalten. Das Magnetlager wurde für
die Aufnahme eines Schwungrades 21 mit einem Elektromotor
22 ausgelegt. Um einen Schutz des Elektromotors vor Beschädi
gung im Fall eines unkontrollierten Abbremsens des Rotors 5
zu gewährleisten, wurden zwei mechanische Notlauflager 23 und
24 unmittelbar an beiden Seiten des Läufers angebracht. Diese
erwiesen sich ebenfalls als hilfreich bei der Justierung der
Lager während des Zusammenbaus des Systems.
Die charakteristischen Größen des Rotors 5 und der Lager sind
im folgenden angeführt:
Rotor
Masse: 4,996 kg
Masse: 4,996 kg
Trägheitsmomente
polar: 0,0795 kg m2
tangential: 0,0601 kg m2
polar: 0,0795 kg m2
tangential: 0,0601 kg m2
Überraschend wurde gefunden, daß bei Drehzahlen von größer als
6500 Umdrehungen pro Minute der Rotor 5 eine stabile Lage ein
nimmt. Das Hilfslager 6 in der Schnittzeichnung Fig. 3 kann
durch geeignete Mechanismen an den Rotor 5 geführt werden.
Möglich ist eine Realisierung durch die Nutzung von hydraulischem
Öldruck 7, wie Fig. 6 darstellt.
In Fig. 7 ist eine Schaltung des Hilfslagers 6 durch einen Elek
tromagneten 8, der mit einer Feder 9 vorgespannt wird, als
weitere Möglichkeit ausgeführt. Sobald der Bereich der stabilen
Rotation erreicht ist, kann der Elektromagnet 8 abgeschaltet
werden und die Feder 9 bewirkt ein Freigeben des Rotors 5. In
beiden Fällen dreht sich das mechanische Kugellager auch nach
dem Abschalten des Hilfslagers 6 mit dem Rotor 5 mit.
In Fig. 8 und Fig. 9 sind zwei weitere Möglichkeiten für die
Ausgestaltung des Hilfslagers 6 durch die Nutzung eines Luftla
gers 10 entsprechend Anspruch 3 oder ein elektromagnetisches
Lager bestehend aus vier Elektromagneten 8, mindestens zwei
Sensoren 11 und einer elektronischen Regelung 12 entsprechend
Anspruch 4 dargestellt.
Eine weitere einfache Möglichkeit der Ausgestaltung des Hilfsla
gers 6 besteht darin, durch einen Elektromagneten den Rotor
5 in axialer Richtung zu verschieben, so daß bei eingeschaltetem
Stromfluß durch den Magneten ein mechanischer Kontakt des Rotors
5 mit dem fest angeordneten Hilfslager 6 gegeben ist. Sobald
die stabile Drehzahl erreicht ist, wird der Stromfluß abgeschal
tet und damit bewegt sich der Rotor 5 in axialer Richtung und
wird frei gegeben.
Im zweiten Ausführungsbeispiel wurde eine vereinfachte Anordnung
geschaffen, die bereits bei niedrigen Drehzahlen stabil rotiert.
Dazu wurden, wie in Fig. 10 dargestellt, das Axial- und Radialla
ger möglichst nahe an den Schwerpunkt des Rotors gebracht. Außer
dem wurde das Lager nur aus drei Magnetringen 1, 2, 4 aufge
baut. Die verwendeten Ringe entsprechen denen aus dem ersten
Ausführungsbeispiel. Dadurch wurde erreicht, daß der Übergang
zur stabilen Rotation bereits ab 500 Umdrehungen pro Minute
erfolgt.
Daher kann das mechanische Hilfslager 6 ebenfalls vereinfacht
werden. Es besteht nur aus einer Buchse und einem Wellenbereich
mit guten Gleiteigenschaften 13. Nach dem Erreichen des stabi
len Bereichs zentriert sich der Kreisel selbst und dadurch gibt
das Hilfslager 6 den Rotor 5 frei. Dabei wird das Spiel zwischen
Welle und Buchse so groß gewählt, daß im stabilen Drehzahlbereich
keine Reibung zwischen Buchse und Welle auftritt.
In diesem Fall kann auf eine Schaltung von außen verzichtet
werden.
Hier wurde entsprechend den Ansprüchen 1 und 7 für ein Schwung
radspeichersystem mit einem im Vergleich zum ersten Ausführungs
beispiel schwereren Rotor 5 ein System von vier Magnetringen
als Axial- und Radiallager angeordnet. Um die Tragkraft des
Axiallagers weiter zu erhöhen, wurde außerdem jeder Ring in
eine Halbschale aus Eisen 14 eingebettet. Dadurch läßt sich
die Steifigkeit des Lagers etwa verdoppeln. Auf Grund der somit
höheren Steifigkeit des Axiallagers konnte auch die Steifigkeit
des Radiallagers durch die Verwendung von vier Magnetringen
erhöht werden. In der Fig. 11 ist eine Schnittzeichnung des
Ausführungsbeispiels dargestellt.
Claims (7)
1. Vorrichtung zur Lagerung von schnelldrehenden Rotoren mit verti
kaler Achse unter Verwendung von Dauermagneten, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein aus zwei sich in axialer Richtung abstoßenden
Ringen aus Dauermagneten bestehendes Axiallager (1, 2) angeordnet
ist, das die als axiale Steifigkeit SA bezeichnete Komponente
der Kraft auf den Rotor (5) in axialer Richtung nach der axialen
Verschiebung aufweist, daß ein aus zwei sich in radialer Richtung
abstoßenden, konzentrischen Ringen aus Dauermagneten bestehendem
Radiallager (3, 4) angeordnet ist, das eine axiale Steifigkeit
SR aufweist, wobei der Betrag von SR kleiner als der Betrag
von SA ist und daß ein Hilfslager (6) angeordnet ist, das nach
Erreichen einer bestimmten Drehzahl so abgeschaltet wird, daß
der Rotor (5) vom Hilfslager (6) getrennt wird und sich berüh
rungslos bewegt.
2. Vorrichtung zur Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Hilfslager (6) als mechanisches Lager ausgebildet wird,
das beim Abschalten mechanisch vom Rotor (5) getrennt wird.
3. Vorrichtung zur Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Hilfslager (6) als Gasdrucklager ausgebildet wird, das
beim Abschalten durch Wegnahme des Gasdrucks vom Rotor (5) ge
trennt wird.
4. Vorrichtung zur Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Hilfslager (6) als elektromagnetisches Lager ausgebildet
wird.
5. Vorrichtung zur Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Axiallager (12) und das Radiallager (3,4) so aufgebaut
werden, daß beide nur aus insgesamt drei Permanentmagnetringen
bestehen.
6. Vorrichtung zur Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß an Stelle der Permanentmagnetringe des Axiallagers (12)
und/oder an Stelle des inneren Permanentmagnetringes des Radial
lagers (3, 4) Permanentmagnetscheiben angeordnet werden.
7. Vorrichtung zur Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß an Stelle der zwei Permanentmagnetringe des Axiallagers
(12) und/oder an Stelle der zwei Permanentmagnetringe des Radial
lagers (3, 4) Systeme aus mehr als zwei Permanentmagnetringen
oder -scheiben angeordnet werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997115356 DE19715356A1 (de) | 1997-04-12 | 1997-04-12 | Vorrichtung zur Lagerung von schnelldrehenden Rotoren |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=7826360
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DE1997115356 Ceased DE19715356A1 (de) | 1997-04-12 | 1997-04-12 | Vorrichtung zur Lagerung von schnelldrehenden Rotoren |
Country Status (1)
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Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |