DE19714873A1

DE19714873A1 - Fixture for object with padded supporting body

Info

Publication number: DE19714873A1
Application number: DE1997114873
Authority: DE
Inventors: Kurt Dr Schmalz
Original assignee: J Schmalz GmbH
Current assignee: J Schmalz GmbH
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 1998-10-15
Anticipated expiration: 2017-04-11
Also published as: DE19714873C2

Abstract

A flexible sheath (14) of plastics sheeting filled with granular material can be filled with air and emptied. The object is fixed onto the supporting body (10) by means of a suction device (46). The supporting body and the suction device are attachable to the same vacuum source. The suction device is formed by at least one sleeve-wall part (16) belonging to the supporting body and containing suction ducts consisting of vacuum grippers in the sheath wall.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fixieren von Gegenständen mit einem kissenartigen Stützkörper zum Abstützen wenigstens eines Gegenstandes, der eine mit körnigem Material gefüllte, belüft- und evakuierbare, flexible Hülle aufweist.The invention relates to a device for fixing Objects with a pillow-like support body for support at least one object, the one with granular material filled, ventilated and evacuable, flexible shell.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE 93 12 667 U1 bekannt. Sie dient zum formschlüssigen Verpacken und Sichern von Gegenständen während des Transportes und/oder der Lagerung. Ihre mit einem körnigen Material gefüllte belüft- und evakuierbare flexible Hülle bildet einen kissenartigen Stützkörper, der sich in evakuiertem Zustand verfestigt und dabei die Negativkontur einer ihm benachbarten Seite eines zu fixierenden Gegenstandes annimmt.A device of this type is known from DE 93 12 667 U1. It is used for the form-fitting packaging and securing of Objects during transport and / or storage. Your ventilated and filled with a granular material evacuable flexible cover forms a pillow-like Support body that solidifies in an evacuated state and the negative contour of a side adjacent to it closes fixing object.

Der dadurch zustandekommende Formschluß zwischen beiden Teilen ermöglicht z. B. ein sicheres Einbetten entsprechender Gegenstände in Verpackungsbehältern.The resulting form fit between the two Sharing allows z. B. a safe embedding corresponding Objects in packaging containers.

Die Erfindung verfolgt ein anderes Ziel. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Fixiervorrichtung derart weiterzubilden, daß mit ihrer Hilfe andersgeartete Fixierungsprobleme beherrschbar werden, insbesondere auch ein Anheben des Gegenstandes möglich ist.The invention has another aim. You have the task on the basis of the fixing device mentioned above to further develop that with their help different kinds Fixation problems become manageable, especially one Lifting the item is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Fixieren von Gegenständen gelöst, die einen kissenartigen Stützkörper zum Abstützen wenigstens eines Gegenstandes aufweist, der eine mit körnigem Material gefüllte, belüft- und evakuierbare, flexible Hülle aufweist, wobei wenigstens eine Saugvorrichtung zum Festhalten des Gegenstandes am Stützkörper vorgesehen ist.This object is achieved by a device for Fixing objects solved that are pillow-like Support body for supporting at least one object has a filled with granular material, ventilation and has evacuable, flexible shell, at least one Suction device for holding the object on the support body is provided.

Die erfindungsgemäße Fixiervorrichtung bietet somit die Möglichkeit, Gegenstände mit dem evakuierten, kissenartigen Stützkörper durch Saugwirkung zusätzlich noch an diesem festzuhalten. Damit erlaubt es die Erfindung, mit dem gleichen Stützkörper Gegenstände unterschiedlichster Konfiguration problemlos und sicher abgestützt fest zulegen. Es lassen sich somit beispielsweise an Fertigungsstationen Werkstücke zu deren Bearbeitung, ohne großen technischen Aufwand exakt stabilisiert, bereitstellen. Auf die Anfertigung spezieller, der Werkstückgeometrie anzupassender Vorrichtungen kann damit verzichtet werden.The fixing device according to the invention thus offers the Possibility of objects with the evacuated, pillow-like Support body by suction additionally on this to hold on. The invention thus allows the same Support body objects of various configurations easy and securely supported. It can be thus workpieces at manufacturing stations, for example their processing exactly, without great technical effort stabilized, deploy. On the production of special, The workpiece geometry of devices to be adapted can thus to be dispensed with.

Die durch Unterdruck herstellbare Verbindung zwischen Gegenstand und Stützkörper erlaubt es außerdem, die erfindungsgemäße Vorrichtung zu Transportzwecken als Hebegreifer einzusetzen.The connection between Object and support body also allows the device according to the invention for transport purposes as To use the lifting gripper.

Mit besonderem Vorteil ist dabei die Vorrichtung für den Transport bzw. die Aufnahme von solchen Gegenständen geeignet, deren Aussteifung gering ist oder die aus mehreren, zueinander beweglichen Teilen bestehen und somit als Ganzes labil sind. In dieser Weise konzipierte Gegenstände erfahren durch den sich beim Evakuieren verfestigenden kissenartigen Stützkörper eine entsprechende Aussteifung bzw. Stabilisierung.The device for the is particularly advantageous Suitable for transporting or picking up such objects, whose stiffening is low or that of several, to each other moving parts and are therefore unstable as a whole. Objects conceived in this way are experienced by the pillow-like support body that solidifies during evacuation an appropriate stiffening or stabilization.

Schließlich ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung auch einen Transport von Gegenständen in Behältnissen, ohne hierfür die Gegenstände, wie es ansonsten notwendig ist, an einander gegenüberliegenden Seiten entsprechend abstützen zu müssen, sofern Maßnahmen getroffen sind, die es erlauben, den kissenartigen und durch Evakuieren mit einem Gegenstand festhaftend verbundenen Stützkörper im Behältnis entsprechend festzulegen. Finally, the device according to the invention also enables a transport of objects in containers without this the objects, as is otherwise necessary, to each other to have to support opposite sides accordingly, if measures have been taken that allow the pillow-like and by evacuating with an object firmly attached support body in the container accordingly to be determined.

Das Beaufschlagen des kissenartigen Stützkörpers mit Unterdruck kann dadurch erfolgen, daß der Stützkörper und die Saugvorrichtung an eine gemeinsame Unterdruckquelle anschließbar sind. Sollte es sich jedoch beispielsweise als wünschenswert erweisen, das Verfestigen des Stützkörpers sowie die Haftverbindung des letzteren mit dem aufzunehmenden Gegenstand mit unterschiedlicher Intensität oder zu unterschiedlichen Zeiten zu bewerkstelligen, ist es günstig, wenn der Stützkörper und die Saugvorrichtung an unterschiedliche Unterdruckquellen anschließbar sind.Applying the pillow-like support body with Vacuum can take place in that the support body and the Suction device to a common vacuum source can be connected. However, should it be, for example, prove desirable to solidify the support body as well the adhesive connection of the latter with the one to be recorded Object with different intensity or too to manage different times, it is convenient when the support body and the suction device on different vacuum sources can be connected.

Eine sich in technischer Hinsicht durch besondere Einfachheit auszeichnende Ausführungsform der Saugvorrichtung sieht vor, daß die Saugvorrichtung durch wenigstens einen von Saugkanälen durchdrungenen Hüllenwandteil des Stützkörpers gebildet ist. In diesem Falle bildet somit zumindest ein Bereich der Außenhaut der Stützkörperhülle eine Saugfläche, wobei eine vorteilhafte Fertigung des Stützkörpers und der Saugvorrichtung dadurch ermöglicht wird, daß die Hülle des Stützkörpers aus einer Kunststoffolie gebildet ist, die zur Bildung der Saugvorrichtung zumindest an einem Flächenteil perforiert ist bzw. Durchbrechungen aufweist.A technical simplicity distinguished embodiment of the suction device provides that the suction device by at least one of Suction channels penetrated shell wall part of the support body is formed. In this case, at least one forms Area of the outer skin of the support body shell a suction surface, an advantageous production of the support body and the Suction device is made possible by the fact that the shell of the Support body is formed from a plastic film, which for Formation of the suction device at least on one surface part is perforated or has perforations.

Als Hüllenmaterial sind dabei Kunststoffmaterialien, wie beispielsweise Polyvinylchlorid oder Polyamid, geeignet. Des weiteren sind auch Verbundwerkstoffe, wie Laminate oder beschichtete Gewebe, denkbar. Plastic materials such as for example polyvinyl chloride or polyamide. Of others are also composite materials, such as laminates or coated fabric, conceivable.

Ein besonders sicheres Anhaften des Gegenstandes am Stützkörper wird dadurch erzielt, daß die Saugkanäle Bestandteil von in der Hüllenwand sitzenden Sauggreifern sind. Diese Konstruktion bietet dadurch, daß die Sauggreifer jeweils mit einem selbst schließenden Ventil ausgestattet sind, welche Ventile bei Nichtüberdeckung durch den am Stützkörper festzulegenden Gegenstand selbsttätig schließen, den besonderen Vorteil, daß zur Aufrechterhaltung eines Vakuums eine Überdeckung aller Sauggreifer nicht notwendig ist und deren Verteilung am Stützkörper frei gewählt werden kann. Dabei können standardisierte Sauggreifer Anwendung finden, deren Größe sich nach dem Anwendungszweck der Fixierungsvorrichtung richtet.A particularly secure adherence of the object to the Support body is achieved in that the suction channels Are part of suction cups sitting in the shell wall. This construction provides that the suction pads each equipped with a self-closing valve are which valves are not covered by the am Close the object to be fixed automatically, the particular advantage that to maintain a Vacuum coverage of all suction pads is not necessary and their distribution on the support body can be chosen freely. Standardized suction cups can be used the size of which depends on the application Fixing device aimed.

Das körnige Füllmaterial des Stützkörpers kann unterschiedlich beschaffen sein, wobei sich insbesondere Kunststoffgranulat anbietet. Um hierbei einem möglichen Verschluß von Saugkanälen der Sauggreifer durch solches Granulat wirksam vorzubeugen, ist vorgesehen, daß der Saugkanal von Sauggreifern in einem sich im Hülleninnern befindenden Sauggreifersockel in eine zum Saugkanal quer verlaufende Sockelnut ausmündet, wobei vorteilhaft die Sockelquernut im Querschnitt V-förmig ist.The granular filling material of the support body can vary be made, in particular plastic granules offers. To avoid a possible closure of Suction channels of the suction pads effective through such granules to prevent, it is provided that the suction channel of Suction cups in one inside the case Suction cup base in a cross-section to the suction channel Socket groove opens out, advantageously the transverse socket groove in Cross section is V-shaped.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Hülleninnenraum des Stützkörpers in wenigstens zwei Kammern unterteilt ist, die voneinander unabhängig mit Unterdruck beaufschlagbar sind, und daß jede Hüllenkammer wenigstens einen von Saugkanälen durchdrungenen Kammerwandteil aufweist, wodurch es möglich ist, die Saugvorrichtung, insbesondere, wenn diese lediglich die Hüllenwand des Stützkörpers durchsetzende und in Bereichen einzelner Kammern vorgesehene Saugkanäle aufweist, durch Zu- oder Abschalten der Kammern bedarfsweise mit Unterdruck zu beaufschlagen.In a further advantageous embodiment of the invention provided that the envelope interior of the support body in at least two chambers is divided from each other can be acted upon independently with negative pressure, and that each Shell chamber at least one penetrated by suction channels Has chamber wall part, which makes it possible to Suction device, especially if this is only the Enveloping wall of the supporting body and in areas individual chambers provided suction channels through Switching the chambers on or off, if necessary, with negative pressure act upon.

Schließlich ist es günstig, für den kissenartigen Stützkörper selbst eine Abstützung vorzusehen, indem der mit körnigem Material gefüllte Stützkörper mit Randteilen auf einem Abstützbett aufruht, die diesen aufnimmt und stabilisiert, sofern die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise zur Bereitstellung von Werkstücken an Bearbeitungsstationen zum Einsatz gelangt.Finally, it is favorable for the pillow-like support body to provide a support by the grainy Material filled support body with edge parts on one Support bed that receives and stabilizes it, if the device according to the invention for example Provision of workpieces at processing stations for Use.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten und in den Ansprüchen und der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. In der Zeichnung zeigen: Further advantages, features and details result from the subclaims and the description below, in which a particularly preferred with reference to the drawing Embodiment is described. The in the Drawing shown and in the claims and the Description mentioned features each individually or be essential to the invention in any combination. In the Show drawing:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer zur Abstützung von Gegenständen konzipierten Fixiervorrichtung bei belüftetem Stützkörper; Fig. 1 is a front view of a designed for supporting objects for fixing ventilated support body;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Fixiervorrichtung; Fig. 2 is a plan view of the fixing device;

Fig. 3 einen entlang der Schnittlinie III-III der Fig. 2 gelegten Querschnitt der Fixiervorrichtung; FIG. 3 shows a cross section of the fixing device along the section line III-III of FIG. 2;

Fig. 4 eine in Fig. 3 durch einen strichpunktierten Kreis angedeutete Einzelheit des Stützkörpers der Fixiervorrichtung, im Längsschnitt und in vergrößertem Maßstab dargestellt; FIG. 4 shows a detail of the supporting body of the fixing device indicated in FIG. 3 by a dash-dotted circle, in longitudinal section and on an enlarged scale;

Fig. 5 einen Teilschnitt der Fixiervorrichtung entlang der Linie V-V der Fig. 2, in vergrößertem Maßstab; Fig. 5 is a partial sectional view of the fixing device along the line VV of Figure 2, on an enlarged scale.

Fig. 6 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung der Fixiervorrichtung, deren Stützkörper zum Festhalten eines darauf abgelegten Gegenstandes evakuiert ist. Fig. 6 is a representation corresponding to Fig. 1 of the fixing device, the support body is evacuated to hold an object placed thereon.

Die in Fig. 1 gezeigte Fixiervorrichtung ist mit einem insgesamt mit 10 bezeichneten, kissenförmigen Stützkörper ausgestattet, der seinerseits auf einem insgesamt mit 12 bezeichneten Abstützbett aufruht. The fixing device shown in FIG. 1 is equipped with a pillow-shaped support body, generally designated 10 , which in turn rests on a support bed, generally designated 12 .

Der Stützkörper 10 ist aus einer aus flexiblem Material bestehenden Hülle 14 gebildet, die vorzugsweise aus miteinander verschweißten Kunststoffolien 16, 18 gefertigt ist. Der Stützkörper 10 bzw. dessen Hülle 14 weist eine vorzugsweise aus Kunststoffgranulat bestehende Füllung 20 (Fig. 3) auf. Alternativ hierzu kann diese auch aus Styroporkugeln oder aus Teilchen insbesondere mit unregelmäßiger Oberfläche, z. B. Kristallen, gebildet sein. Über eine untere Anschlußvorrichtung 22 ist das Hülleninnere belüft- bzw. evakuierbar.The support body 10 is formed from a sleeve 14 made of flexible material, which is preferably made of plastic films 16 , 18 welded together. The support body 10 or its casing 14 has a filling 20 ( FIG. 3) which preferably consists of plastic granules. Alternatively, this can also be made from polystyrene balls or from particles, in particular with an irregular surface, e.g. B. crystals. The inside of the casing can be ventilated or evacuated via a lower connecting device 22 .

Im vorliegenden Falle weist die Hülle 14 in belüftetem Zustand beispielsweise einen linsenförmigen Querschnitt auf, wobei deren Füllung 20 noch nicht verfestigt ist. Diese Querschnittsform der Hülle 14 begünstigt die Anordnung des Stützkörpers 10 auf dem Abstützbett 12, das vorzugsweise ein im Querschnitt U-förmiges Halteblech 24 aufweist, dessen die U-Schenkel 26 und 28 miteinander verbindender Unterverbindungssteg 30 von einem Anschlußstutzen 32 der Anschlußvorrichtung 22 durchsetzt ist.In the present case, the casing 14 has, for example, a lenticular cross section in the ventilated state, the filling 20 of which has not yet solidified. This cross-sectional shape of the sleeve 14 favors the arrangement of the support body 10 on the support bed 12 , which preferably has a U-shaped retaining plate 24 , the U-legs 26 and 28 interconnecting connecting web 30 is penetrated by a connecting piece 32 of the connecting device 22 .

An der Innenseite der U-Schenkel 26, 28 ist jeweils eine vorzugsweise aus Schaumstoff bestehende Abstützschulter 34 bzw. 36 (als Kantenschutz) vorgesehen, auf denen der Stützkörper 10 aufruht. Selbstverständlich kann das Abstützbett 12 auch einen anderen geeigneten Aufbau haben. Dies gilt ebenso für die Gestalt und Größe des Stützkörpers 10, die sich nach einem entsprechenden Einsatzzweck der Fixiervorrichtung richten wird.On the inside of the U-legs 26 , 28 there is a support shoulder 34 or 36 (as edge protection), preferably made of foam, on which the support body 10 rests. Of course, the support bed 12 can also have another suitable structure. This also applies to the shape and size of the support body 10 , which will depend on a corresponding application of the fixing device.

Die Anschlußvorrichtung 22 ist gemäß Fig. 5 vorzugsweise in Art eines an sich bekannten Sauggreifers 38 gestaltet, der an der Stützkörperunterseite vorzugsweise etwa mittig vorgesehen und an dessen untere Hüllenfolie 18 angeklebt oder angeschweißt ist.The terminal device 22 is in accordance with Fig. 5 is preferably designed in the manner of a known per se suction pad 38 which is on the support body bottom preferably approximately centrally provided and adhered to the lower envelope sheet 18 or welded.

Koaxial zum Anschlußkanal 40 der Sauggreifers 38 ist die Hüllenfolie 18 von einem Verbindungskanal 42 durchsetzt, der hülleninnenseitig durch ein Sieb 44 abgedeckt ist, um ein Eindringen von Kunststoffgranulat 20 in die Anschlußvorrichtung 22 zu vermeiden.Coaxial to the connection channel 40 of the suction gripper 38 , the casing film 18 is penetrated by a connecting channel 42 which is covered on the inside of the casing by a sieve 44 in order to prevent plastic granules 20 from penetrating into the connection device 22 .

Über den Anschlußstutzen 32 und die Anschlußvorrichtung 22 ist der Stützkörper 10 am Halteblech 24 zugleich festgelegt. Die Anordnung der Anschlußvorrichtung 22 am Stützkörper 10 kann natürlich auch an anderer geeigneter Stelle vorgesehen werden. Im vorliegenden Falle erfüllt sie jedoch zugleich die Aufgabe einer Verbindungsvorrichtung zum gegenseitigen Festlegen der Teile 10 und 12.Via the connecting piece 32 and the connecting device 22 , the support body 10 is fixed to the holding plate 24 at the same time. The arrangement of the connection device 22 on the support body 10 can of course also be provided at another suitable location. In the present case, however, it also fulfills the function of a connecting device for mutually fixing parts 10 and 12 .

Im vorbeschriebenen Umfange ist der Stützkörper 10 als solcher an sich bekannt und dient üblicherweise für das formschlüssige Verpacken und Sichern von Gegenständen beispielsweise zu Transportzwecken, wie das im einzelnen in der Druckschrift DE 93 12 667 U1 erläutert ist.In the scope described above, the support body 10 is known per se and is usually used for the form-fitting packaging and securing of objects, for example for transport purposes, as is explained in detail in the document DE 93 12 667 U1.

Im Unterschied zum bekannten Stützkörper ist dieser im vorliegenden Falle an seiner Oberseite noch mit einer als Ganzes mit 46 bezeichneten Saugvorrichtung ausgestattet. Diese umfaßt eine Vielzahl von an sich bekannten, in die obere Kunststoffolie 16 vorzugsweise eingeklebten Sauggreifern 48, deren Saugkanal 50 mit dem Inneren des Stützkörpers 10 in Verbindung steht.In contrast to the known support body, in the present case it is also equipped on its upper side with a suction device designated as a whole as 46 . This comprises a plurality of suction cups 48 known per se, preferably glued into the upper plastic film 16, the suction channel 50 of which is connected to the interior of the support body 10 .

Damit der Saugkanal 50 durch Kunststoffgranulat 20 nicht verstopft werden kann, mündet dieser im Stützkörperinnern in eine sich gemäß Fig. 4 nach unten öffnende, im Querschnitt z. B. V-förmige Quernut 52 aus. Lagern sich Granulatpartikel vor dem Saugkanal 50 an, kann somit angesaugte Luft noch in radialer Richtung aus dem Saugersockel 54 entweichen.So that the suction channel 50 cannot be blocked by plastic granules 20 , it opens into the interior of the support body in a cross-section that opens downward according to FIG . B. V-shaped transverse groove 52 . If granulate particles accumulate in front of the suction channel 50 , air drawn in can thus still escape from the suction base 54 in the radial direction.

Die Größe der Sauggreifer 48 richtet sich dabei ebenfalls nach der Art der Anwendung der Fixiervorrichtung und ist deshalb variabel. Naheliegenderweise können natürlich auch andere, aus der Vakuumtechnik bekannte Saugelemente vorgesehen werden.The size of the suction pads 48 also depends on the type of application of the fixing device and is therefore variable. Obviously, other suction elements known from vacuum technology can of course also be provided.

Ein in dieser Weise konzipierter Stützkörper 10 bietet außer dem Vorteil, sich z. B. an einen Gegenstand formschlüssig anschmiegen und danach in der dadurch angenommenen Gestalt zu einem formstabilen Körper aussteifen zu lassen, den weiteren wesentlichen Vorzug, daß er bei dessen Evakuierung zugleich den Gegenstand sicher an sich bindet bzw. festhält.A support body 10 designed in this way offers the advantage of z. B. nestle positively on an object and then to be stiffened in the shape thus assumed to a dimensionally stable body, the further essential advantage that it also securely binds or holds the object to itself when it is evacuated.

Die erläuterte Fixiervorrichtung ist damit zur sicheren Aufnahme von Gegenständen, wie beispielsweise Werkstücken unterschiedlicher Werkstückgeometrie, geeignet, um diese zur Durchführung bestimmter Bearbeitungsoperationen bereitstellen oder um diese handhaben zu können.The fixing device explained is thus safe Picking up objects, such as workpieces different workpiece geometry, suitable for this Provide execution of certain editing operations or to be able to handle them.

Aus Fig. 6 wird deutlich, wie sich mit Hilfe der Saugvorrichtung 46 beispielsweise ein hohlzylindrisches Werkstück 56 lagestabil abstützen läßt.From Fig. 6 it is clear how, with the aid of the suction device 46, for example, a hollow cylindrical workpiece 56 can be supported in a stable position.

Die Fixiervorrichtung ist ebensogut zum Anheben und Absetzen von Gegenständen einsetzbar.The fixing device is just as good for lifting and setting down of objects.

Claims

1. Device for fixing objects with a pillow-like support body ( 10 ) for supporting at least one object ( 56 ) which has a flexible casing ( 14 ) filled with granular material ( 20 ), which can be ventilated and evacuated, characterized by a suction device ( 46 ) for holding the object ( 56 ) on the support body ( 10 )

2. Device according to claim 1, characterized in that the support body ( 10 ) and the suction device ( 46 ) can be connected to a common vacuum source.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support body ( 10 ) and the suction device ( 46 ) can be connected to different vacuum sources.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction device ( 46 ) by at least one of the suction channels ( 50 ) penetrated shell wall part ( 16 ) of the support body ( 10 ) is formed.

5. The device according to claim 4, characterized in that the sheath ( 14 ) of the support body ( 10 ) is formed from a plastic film which is perforated to form the suction device ( 46 ) at least on one surface part.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the suction channels ( 50 ) are part of suction cups ( 48 ) seated in the shell wall.

7. The device according to claim 6, characterized in that the suction pads ( 48 ) are each equipped with a self-closing valve, which valves automatically close when not covered by the object to be fixed on the support body ( 10 ) ( 56 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the suction channel ( 50 ) of suction pads ( 48 ) in a suction cup base ( 54 ) located inside the casing opens into a base groove ( 52 ) extending transversely to the suction channel ( 50 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the base transverse groove ( 52 ) is U-shaped or V-shaped in cross section.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve interior of the support body ( 10 ) is divided into at least two chambers which can be acted upon independently by negative pressure, and that each sleeve chamber has at least one chamber wall part penetrated by suction channels.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support body ( 10 ) filled with granular material ( 20 ) rests with edge parts on a support bed ( 12 ).