DE202004019143U1 - Vacuum holder for a shaped plastics/leather workpiece, for cladding an automobile plastics component, has a structured laying surface with a sealing ring for the cladding to be applied without leaving marks - Google Patents

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Abstract

The vacuum holder (2) for shaped plastics or leather workpieces, for cladding plastics automobile components using a multi-axis robot or numerical control system, has a holding surface (6) for the workpiece with the negative shape of the component to be covered. The holding surface has at least one suction opening (8) and at least one sealing ring (10) around at least a part of the surface with a suction opening. The holder can have a number of holding surface sections (6-1,6-2), each with a sealing ring.

Description

Die Erfindung betrifft eine Unterdruckhaltevorrichtung für Kunststoffteile oder Leder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a vacuum holding device for plastic parts or leather according to the generic term of claim 1.

Beispielsweise in der Automobilindustrie werden mit einer strukturierten Dekorhaut überzogene Kunststoffformteile mittels Mehrachsenrobotersystemen oder CNC-Systemen bearbeitet. Um diese Bearbeitung zu ermöglichen, werden die Kunststoffformteile üblicherweise mit einer Unterdruck- bzw. einer Vakuumhaltevorrichtung fixiert. Diese Unterdruckhaltevorrichtungen, wie sie beispielsweise von der Anmelderin hergestellt und vertrieben werden, umfassen eine Aufnahmeeinrichtung die wenigstens eine Aufnahmefläche zur Aufnahme des zu fixierenden Teiles aufweist. Je nach Kompliziertheit oder Komplexität des zu fixierenden Teiles umfaßt die Aufnahmeeinrichtung mehr oder weniger unterschiedliche Aufnahmeflächen. In die jeweilige Aufnahmefläche mündet eine oder mehrere Ansaugöffnungen einer Ansaugeinrichtung mit der der nötige Unterdruck erzeugt wird. Die Ansaugöffnungen werden im Randbereich der jeweiligen Aufnahmefläche von einem Dichtungsring umgeben. Diese Dichtungsringe bestehen üblicherweise aus einem sehr weichen Material, da die Oberflächenstruktur von im Kfz-Bereich verwendeten Kunststoffformteilen mit Dekorhaut z.T. lederartig genarbt ist und auch zum teil Leder selbst verwendet wird. Durch die Weichheit wird die notwendige Dichtigkeit für die Funktion der Unterdruckhaltevorrichtung erreicht. D. h. das Material der Dichtungsringe muß so weich sein, dass es die Rinnen und Furchen der genarbten und strukturierten Oberfläche der Kunststoffformteile oder von Lederhaut ausfüllt. Übli cherweise werden für diese Unterdruckhaltevorrichtungen weicher Silikon- oder Moosgummi verwendet.For example in the automotive industry are covered with a textured decorative skin Plastic moldings using multi-axis robotic systems or CNC systems processed. To enable this processing, the plastic moldings are usually fixed with a vacuum or a vacuum holding device. These vacuum holding devices, such as those of the Applicants are manufactured and sold include a receiving device the at least one receiving surface has to receive the part to be fixed. Depending on the complexity or complexity of the part to be fixed the receiving device more or less different receiving surfaces. In the respective receiving surface ends one or more suction openings a suction with the necessary negative pressure is generated. The intake openings be in the edge region of the respective receiving surface of a sealing ring surround. These gaskets usually consist of a very soft material, because the surface texture of plastic moldings used in the automotive sector with decorative skin z.T. leather-like grained and partly leather itself used becomes. Due to the softness is the necessary tightness for the function reaches the vacuum holding device. Ie. the material of Sealing rings must be so be soft, that there are the grooves and furrows of grained and textured surface the plastic moldings or fills out of dermis. Usually will be for this Vacuum holding devices soft silicone or sponge rubber used.

Als Nachteil dieser Unterdruckhaltevorrichtungen hat sich herausgestellt, dass insbesondere bei Kunststoffformteilen, z.B. Instrumententafeln im Kfz-Bereich mit einer Dekorhaut aus PVC-Slush-Haut oder TPU-Sprühhaut, immer wieder unschöne Abdrücke der Dichtungsringe auf der Dekorhaut verbleiben, die sich erst nach längerer Zeit oder gar nicht entfernen lassen.When Disadvantage of this vacuum holding devices has been found in particular with plastic moldings, e.g. instrument panels in the automotive sector with a decorative skin made of PVC slush skin or TPU spray, always again unsightly footprints The sealing rings remain on the decorative skin, which only after longer Time or not at all.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Unterdruckhaltevorrichtung für Kunststoffformteile bzw. Leder anzugeben, bei der die Dichtungsringe keine bleibenden Abdrücke auf der Dekoroberhaut bzw. auf der Oberfläche des zu fixiertenden Teils hinterlassen.It Therefore, an object of the present invention is a vacuum holding device for plastic moldings or specify leather, in which the sealing rings no lasting footprints on the decorative skin or on the surface of the part to be fixed leave.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.The solution This object is achieved by the features of claim 1.

Es hat sich herausgestellt, daß durch die Verwendung von Weich-PVC als Material für den Dichtungsring keine unschönen Abdrücke auf der Oberfläche des zu fixierenden Teiles verbleiben. Hierbei besteht zumindest der Abschnitt des Dichtungsringes, der dem zu fixierenden Teil zugewandt ist aus Weich-PVC.It has been proven by the use of soft PVC as the material for the sealing ring does not give unsightly marks the surface of the part to be fixed remain. This is at least the portion of the sealing ring, which faces the part to be fixed made of soft PVC.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 wird die Shorehärte A des verwendeten Weich-PVC im Bereich zwischen 50 und 80 gewählt. Die besten Ergebnisse wurden mit Shorehärten A im Bereich zwischen 60 und 70 erzielt.According to one advantageous embodiment of the invention according to claim 2, the Shore hardness A of the soft PVC used in the range between 50 and 80 chosen. The best results were obtained with Shore hardness A in the range between Achieved 60 and 70.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Farbe des Weich-PVC für den Dichtungsring der Farbe der Oberfläche des zu bearbeitenden bzw. zu fixierenden Teils angeglichen und ist insbesondere gleich. Auch hierdurch verbessert sich die Optik der bearbeiteten bzw. fixierten Teile nach der Fixierung (Ansprüche 3 und 4).According to one Another advantageous embodiment is the color of the soft PVC for the Sealing ring of the color of the surface of the machined or to be fixed part and is in particular the same. Also This improves the appearance of the processed or fixed Parts after fixation (claims 3 and 4).

Die übrigen Unteransprüche beziehen sich weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.The remaining dependent claims relate further advantageous embodiments of the invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung.Further Details, features and advantages of the invention will become apparent the following description of an exemplary embodiment of the Invention.

Es zeigt:It shows:

1 eine 3D-Ansicht eines Teils einer Aufnahmeeinrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung; 1 a 3D view of a portion of a receiving device according to an exemplary embodiment of the invention;

2a, 2b, 2c und 2d unterschiedliche Profile für die Dichtungsringe; und 2a . 2 B . 2c and 2d different profiles for the sealing rings; and

3 1 in Farbe. 3 1 in color.

1 und 3 zeigen eine 3D-Darstellung eines Teils einer Aufnahmevorrichting einer beispielhafte Ausführungsform einer Unterdruckhaltevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; 3 in Farbe und 1 in Grauschattierung. 1 and 3 Figure 3 is a 3D illustration of a portion of a pickup device of an exemplary embodiment of a vacuum holding device in accordance with the present invention; 3 in color and 1 in shades of gray.

Eine Aufnahmeeinrichtung 2 ist auf einem Bearbeitungstisch 4 einer nicht näher dargestellten Mehrachsenroboterbearbeitungsvorrichtung montiert. Der in 1 und 3 dargestellte Teil der Aufnahmeeinrichtung 2 umfaßt eine kleiner und eine größere Aufnahmeflächen 6-1 und 6-2. In die kleiner Aufnahmefläche 6-1 mündet eine Ansaugöffnungen 8 einer nicht näher dargestellten Ansaugeinrichtung zur Erzeugung des notwendigen Unterdrucks, in die größere Aufnahmefläche 6-2 münden fünf Ansaugöffnungen 8.A recording device 2 is on a working table 4 mounted a multi-axis robotic processing device, not shown. The in 1 and 3 shown part of the receiving device 2 includes a smaller and a larger receiving surfaces 6-1 and 6-2 , In the small recording area 6-1 opens a suction 8th a suction device, not shown, for generating the necessary negative pressure, in the larger receiving surface 6-2 open five intake ports 8th ,

Die kleinere Aufnahmeflächen 6-1 ist nahezu eben und wird von einem kleineren Dichtungsring 10-1 umfaßt, der die Form eines Rechtecks mit abgerundeten Ecken darstellt. Die größere Aufnahmefläche 6-2 stellt eine im Raum gekrümmte Fläche dar und wird von einem größeren Dichtungsring 10-2 umfaßt. Die Ansaugöffnungen 8 sind jeweils innerhalb der Dichtungsringe 10 angeordnet.The smaller reception areas 6-1 is almost even and will of a smaller sealing ring 10-1 comprising the shape of a rectangle with rounded corners. The larger recording area 6-2 represents a curved surface in space and is made of a larger sealing ring 10-2 includes. The intake openings 8th are each within the sealing rings 10 arranged.

Die Dichtungsringe 10 sind in Nuten 12 der jeweiligen Aufnahmefläche 6 eingelassen, wie dies in den 2a. 2b, 2c und 2d dargestellt ist. Die 2a. 2b, 2c und 2d zeigen vier verschiedene Dichtungsringe 10-a, 10-b, 10-c und 10-d mit unterschiedlichen Profilen. Der Dichtungsring 10-a in 2a und der Dichtungsring 10-c in 2c weisen einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf, wobei der aus der Aufnahmefläche 6 herausragende Teil abgerundet ist. Die aus der Aufnahmefläche 6 herausragende des Dichtungsring 10-d in 2d weist einen größeren Krümmungsradius als der Dichtungsring 10-a in 2a. Der Dichtungsring 10-b in 2b weist einen Teil 20 mit einem rechteckigen Querschnitt auf, der einstückig mit einer schräg sich über die Aufnahmefläche 6 hinaus erstreckende Dichtlippe 21 verbunden ist. Der Dichtungsring 10-c in 2c weist einen kreisförmigen Querschnitt auf. Die Nuten 12 sind jeweils der Querschnittsform des jeweiligen Dichtungsrnges 10 angepaßt.The sealing rings 10 are in grooves 12 the respective receiving surface 6 admitted, as in the 2a , 2 B . 2c and 2d is shown. The 2a , 2 B . 2c and 2d show four different sealing rings 10-a . 10-b . 10-c and 10-d with different profiles. The sealing ring 10-a in 2a and the sealing ring 10-c in 2c have a substantially rectangular cross section, wherein the from the receiving surface 6 outstanding part is rounded. The from the recording area 6 outstanding of the sealing ring 10-d in 2d has a larger radius of curvature than the sealing ring 10-a in 2a , The sealing ring 10-b in 2 B has a part 20 with a rectangular cross-section, which is integral with a sloping across the receiving surface 6 also extending sealing lip 21 connected is. The sealing ring 10-c in 2c has a circular cross-section. The grooves 12 are each the cross-sectional shape of the respective Dichtungsrnges 10 customized.

Gemäß der Erfindung besteht zumindest der aus der Aufnahmefläche 6 herausragende Abschnitt des Dichtungsringes 10, der dem zu fixierenden Teil zugewandt ist aus Weich-PVC mit einer Shorehärte A von 50 bis 80. Die besten Ergebnisse werden mit einer Shorehärte im Bereich zwischen 60 und 70 erzielt.According to the invention, at least that of the receiving surface 6 outstanding section of the sealing ring 10 facing the part to be fixed made of soft PVC with a Shore hardness A of 50 to 80. The best results are achieved with a Shore hardness in the range between 60 and 70.

22
AufnahmeinerichtungA recorded direction
44
Bearbeitungstischprocessing table
66
Aufnahmeflächereceiving surface
88th
Ansaugöffnungsuction
1010
Dichtungsringsealing ring
1212
Nutengroove
2020
Teil des Dichtungsrings 10-b Part of the sealing ring 10-b
2121
Dichtlippe des Dichtungsrings 10-b Sealing lip of the sealing ring 10-b

Claims (5)

Unterdruckhaltevorrichtung für Kunststoffformteile oder Leder, mit einer Aufnahmeeinrichtung (2), die wenigstens eine Aufnahmefläche (6) zur Aufnahme des zu fixierenden Teils aufweist, wobei die wenigstens eine Aufnahmefläche (6) das Negativ eines Teils der Oberfläche des zu fixierenden Teils ist, einer Ansaugeinrichtung mit wenigstens einer Ansaugöffnung (8), die in die wenigstens eine Aufnahmefläche (6) mündet, und wenigstens einem geschlossenen Dichtungsring (10), der wenigstens einen Teil der die Aufnahmefläche (6) einfaßt, und der die wenigstens eine Ansaugöffnung (8) umschließt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der dem zu fixierenden Teil zugewandte Abschnitt des wenigstens einen Dichtungsring (10) aus Weich-PVC besteht.Vacuum holding device for plastic moldings or leather, with a receiving device ( 2 ), which has at least one receiving surface ( 6 ) for receiving the part to be fixed, wherein the at least one receiving surface ( 6 ) is the negative part of the surface of the part to be fixed, a suction device with at least one suction port ( 8th ), which in the at least one receiving surface ( 6 ), and at least one closed sealing ring ( 10 ), at least part of the receiving surface ( 6 ), and the at least one intake opening ( 8th ) encloses, characterized in that at least the portion to be fixed facing the part of the at least one sealing ring ( 10 ) consists of soft PVC. Unterdruckhaltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtungsring (10) aus Weich-PVC mit einer Shorehärte A im Bereich zwischen 50 und 80, vorzugsweise zwischen 60 und 70 besteht.Vacuum holding device according to claim 1, characterized in that the sealing ring ( 10 ) consists of soft PVC with a Shore hardness A in the range between 50 and 80, preferably between 60 and 70. Unterdruckhaltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbe des Dichtungsringes (10) der Farbe der Oberfläche der zu fixierenden Teile angeglichen ist.Vacuum-holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the color of the sealing ring ( 10 ) the color of the surface of the parts to be fixed is aligned. Unterdruckhaltevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbe des Dichtungsringes (10) gleich der Farbe der Oberfläche der zu fixierenden Teile ist.Vacuum-holding device according to claim 3, characterized in that the color of the sealing ring ( 10 ) is equal to the color of the surface of the parts to be fixed. Unterdruckhaltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (2) eine Mehrzahl von Aufnahmeflächen (6-1, 6-2) aufweist, die jeweils einen Dichtungsring (10) aufweisen.Vacuum holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 2 ) a plurality of receiving surfaces ( 6-1 . 6-2 ), each having a sealing ring ( 10 ) exhibit.
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