DE19712049A1 - Bedienvorrichtung - Google Patents
BedienvorrichtungInfo
- Publication number
- DE19712049A1 DE19712049A1 DE19712049A DE19712049A DE19712049A1 DE 19712049 A1 DE19712049 A1 DE 19712049A1 DE 19712049 A DE19712049 A DE 19712049A DE 19712049 A DE19712049 A DE 19712049A DE 19712049 A1 DE19712049 A1 DE 19712049A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- actuator
- operating device
- rotor
- sensors
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- B60K35/10—
-
- B60K35/25—
-
- B60K2360/126—
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H2003/008—Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
- H03K2217/94057—Rotary switches
- H03K2217/94068—Rotary switches with magnetic detection
Description
Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung zur manuellen Eingabe von In
formationen in ein Gerät, mit einem Stellglied, dessen Stellung unter Einwir
kung einer Betätigungskraft veränderbar ist und das mit einem Wandler zur
Erzeugung von elektrischen Signalen verbunden ist, die die Stellung des
Stellgliedes kennzeichnen und mit einem mit dem Stellglied verbundenen
Motorelement, das unter Steuerung der elektrischen Signale eine Kraft auf
das Stellglied ausübt, wobei die Größe und Richtung der Kraft von der Stel
lung des Stellgliedes und/oder der einzugebenden Information abhängig ist.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, das Stellglied über eine Welle
mit einem Wandler in Form eines Inkrementalgebers und über eine weitere
Welle mit einem Motor zu verbinden.
Nachteilig hierbei ist es, daß diese Bauform wegen des zusätzlichen Inkre
mentalgebers einen großen Platz- bzw. Raumbedarf aufweist. Aufgabe der
Erfindung ist es daher, eine entsprechende Bedienvorrichtung mit haptischer
Rückmeldung anzugeben, die nur wenig Platz bzw. Raum erfordert. Dieser
Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Wandler aus dem Rotor des Motore
lementes und Sensoren besteht, die in Abhängigkeit der Stellung des Rotors
jeweils ein elektrisches Signal abgeben. Der Rotor des Motorelementes er
füllt also noch die zusätzliche Funktion eines Winkelgebers des Wandlers.
Die Erfindung bringt somit den Vorteil, daß für den Wandler nur die zusätzli
chen Sensoren erforderlich sind. Ein als diametral magnetisierte Scheibe
ausgestalteter Rotor bringt eine einfache und preiswerte Lösung für den
Rotor. In Verbindung mit mindestens zwei Hallsensoren läßt sich aus den
Spannungen, die das Magnetfeld der diametral magnetisierten Scheibe in
den Hallsensoren hervorruft, der genaue Drehwinkel im Bereich von 360°
ermitteln. Hierzu reichen zwei Hallsensoren vollständig aus.
Sofern die beiden Hallsensoren im gleichen radialen Abstand um 90° in
Drehrichtung versetzt angeordnet sind, läßt sich die Stellung des Rotors be
sonders einfach berechnen.
Durch Verwendung eines Kreuzspulenpaars läßt sich das Motorelement sehr
kompakt aufbauen. Weiterhin läßt sich durch jeweils unterschiedliche An
steuerungen der beiden Spulen jede gewünschte Drehmomentcharakteristik
bei jedem gewünschten Winkel erreichen. Die Drehmomentcharakteristik
und der Winkel sind also durch eine Veränderung der Ansteuerung entspre
chend beliebig verstellbar. Die gewünschten Momentenkennlinien sind in
einem Speicher abgelegt und aus diesem auslesbar. So können je nach
dem, welche Daten eingelesen werden, verschiedene Drehmomente erzeugt
werden. So können z. B. bei der Verstellung der Lautstärke durch entspre
chenden Momentenverlauf Raststellungen nachgebildet werden, während
bei der Verstellung der Lautstärke von einzelnen Lautsprechern eines Gerä
tes (Balance, Fader) eine geschwindigkeitsproportionale Reibung nachgebil
det wird, die der die Bedienvorrichtung benutzenden Person das Gefühl des
Verstellens eines Potentiometers vermittelt.
Durch die Verwendung eines Wickelkörpers, auf den die Spulen aufgewickelt
sind, läßt sich das Motorelement mit den Spulen einfach und robust herstel
len. Dadurch, daß der Wickelkörper den Rotor vollständig einschließt, wird
verhindert, daß der Motor verschmutzt.
Durch Verwendung eines Getriebes zwischen dem Motorelement und dem
Stellglied läßt sich das auf das Stellglied wirkende Drehmoment erhöhen.
Die Ausgestaltung des Stellgliedes als Stellknopf ist gut mit der Hand be
dienbar.
Besonders einfach sind die Sensoren zu montieren, wenn sie auf einer Lei
terplatte angeordnet sind, die unterhalb der Spule und/oder des Wickelkör
pers montiert ist.
Durch das Umschließen der Unterseite und weitgehend auch der Seiten der
Bedienvorrichtung mit einem Rückschlußtopf wird ein zusätzlicher Schutz vor
Verunreinigung erreicht. Die Verwendung von weichmagnetischem Material
mit einer hohen Hysterese bringt zum Einen eine Abschirmung von Störun
gen in Form von elektromagnetischen Feldern, die innerhalb der Bedienvor
richtung entstehen und sonst nach außen dringen würden als auch von Fel
dern, die sonst von außerhalb auf die Bedienvorrichtung einwirken würden.
Eine hohe Hysterese vereinfacht durch eine hohe Dämpfung des magneti
schen Kreises auch die Regelung. Weiterhin ist ein solches Material wie z. B.
St 37 besonders preisgünstig. Zusätzlich hebt ein Rückschlußtopf aus
weichmagnetischem Material den Arbeitspunkt des Magneten an und erhöht
so dessen Wirkungsgrad.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Fig. für besonders bevorzug
te Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 den Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel,
Fig. 2 den Schnitt A-A aus Fig. 1
Fig. 3 den Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel,
Fig. 4 den Schnitt B-B aus Fig. 3,
Fig. 5 den Verlauf von Signalen, die zwei Hallsensoren liefern,
Fig. 6 mögliche Drehmomentverläufe, die mit der Bedienvorrichtung er
zeugt werden können.
Die Bedienvorrichtung in Fig. 1 weist ein Stellglied in Form eines Drehknop
fes 1 auf, der über eine Welle 2 mit einem Rotor 3 in Form einer diametral
magnetisierten Scheibe verbunden ist. Der Rotor 3 wirkt mit den in den
Spulen 4, 5 erzeugten Feldern zusammen und erzeugt so eine Drehbewe
gung oder ein Drehmoment. Die Spulen 4, 5 sind jeweils in zwei Hälften auf
geteilt und auf einen Wickelkörper, bestehend aus einem Wickelkörperober
teil 6 und einem Wickelkörperunterteil 7, aufgewickelt. Der Wickelkörper 6, 7
ist so ausgestaltet, daß der Rotor 3 vollständig eingeschlossen ist. Auf einer
Leiterplatte 8 sind Hallsensoren 9, 10 derart angebracht, daß sie im gleichen
radialen Abstand von der Drehachse des Rotors 3 um 90° versetzt angeord
net sind. Aus den Spannungen, die durch das Magnetfeld des Rotors 3 in
den Hallsensoren 9, 10 erzeugt werden, wird in der Auswerteeinrichtung 11
der Drehwinkel des Rotors 3 und damit auch des Drehknopfes 1 berechnet.
In der Vorrichtung 12 werden dann die Spannungen erzeugt, die an den
Spulen 4, 5 erforderlich sind, um die gewünschten Drehmomente durch das
Zusammenwirken des Rotors 3 mit dem Strom durch die Spulen 4, 5 zu er
zeugen. Dies geschieht in Abhängigkeit des errechneten Drehwinkels
und/oder der anzugebenden Information.
Ein Rückschlußtopf 13 umschließt den Wickelkörper 6, 7 an seiner Untersei
te und weitgehend an seinen Seiten. In dem aus der Unterseite des Wickel
körperunterteils 7 und dem Rückschlußtopf 13 gebildeten Raum ist auch die
Leiterplatte 8 mit den Hallsensoren 9, 10, der Auswerteeinrichtung 11 und
der Vorrichtung 12 untergebracht.
In Fig. 2 ist die Lage der Hallsensoren 9, 10 und der Spulen 4, 5 näher dar
gestellt. Man erkennt, daß die Hallsensoren 9, 10 den gleichen radialen Ab
stand von der Welle 2 und damit der Drehachse des in Fig. 2 nicht darge
stellten Rotors 3 aufweisen und daß sie um 90° versetzt angeordnet sind.
Die Spulen 4, 5 sind über vier Kontaktstifte 14 und nicht dargestellte Leiter
bahnen auf der Leiterplatte 8 mit der Vorrichtung 12 elektrisch verbunden.
Das in den Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet
sich von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel hauptsächlich da
durch, daß der Drehknopf 1 nicht direkt auf der Welle 2, sondern auf einem
Stellschaft 17 angeordnet ist, der über ein Getriebe, bestehend aus dem
Zahnrad 15 und dem Ritzel 16, mit der Welle 2 verbunden ist, wobei das Rit
zel 16 auf der Welle 2 sitzt. Der Stellschaft 17 weist weiterhin die Besonder
heit auf, daß er zusammen mit dem Drehknopf 1 in axialer Richtung gegen
die Kraft einer Druckfeder 18 bewegbar ist und dadurch ein Taster 19 betä
tigbar ist. Die übrigen Bauteile stimmen mit den Bauteilen des Ausführungs
beispiels aus den Fig. 1 und 2 überein. Durch das Getriebe, bestehend
aus dem Zahnrad 15 und dem Ritzel 16, wird das an dem Drehknopf 1 an
liegende Drehmoment erhöht. Durch den Taster 19 kann z. B. ein
Menü-Punkt durch Drücken ausgewählt werden, wenn die Bedienvorrichtung die
Funktion hat, durch Drehen des Drehknopfes 1 verschiedene Menü-Punkte
anzuzeigen und bei einer Aufeinanderfolge von einzelnen Menü-Punkten
den angezeigten Menü-Punkt auszuwählen oder bei gleichzeitiger Anzeige
mehrerer Menü-Punkte einen hervorgehobenen Menü-Punkt auszuwählen,
wobei durch Drehen des Drehknopfes 1 auch andere angezeigte
Menü-Punkte nacheinander hervorhebbar sind.
In Fig. 5 sind Spannungen 20, 21 dargestellt, die die Hallsensoren 9,10 in
Abhängigkeit der Stellung des Rotors 3 liefern. Man erkennt, daß mit den bei
einer Stellung des Rotors 3 gemessenen Spannungen 20, 21 die Stellung
des Rotors eindeutig bestimmt werden kann.
In Fig. 6 sind mögliche Drehmomentverläufe dargestellt, die mit der erfin
dungsgemäßen Bedienvorrichtung realisiert werden können.
In Fig. 6a ist ein Verlauf des Drehmomentes Md des Motorelements als
Funktion des Drehwinkels α dargestellt, der Rastpunkte A, B, C nachbildet.
Wird von diesen Rastpunkten ausgehend der Winkel a manuell vergrößert,
so wird ein positives Drehmoment Md erzeugt, das entgegengesetzt zur
Betätigungskraft gerichtet und bestrebt ist, den Winkel a zu verkleinern.
Überwindet der Bediener durch entsprechenden Kraftaufwand einen der
Punkte D, E, so kehrt das im Motorelement erzeugte Drehmoment Md seine
Richtung um, so daß der Drehknopf auch ohne äußeren Kraftaufwand auf
den folgenden Rastpunkt B, C bewegt wird, also einrastet. Entsprechendes
gilt für die manuelle Bewegung in entgegengesetzter Richtung. Ein derartiger
Drehmomentverlauf kann z. B. erzeugt werden, wenn mit der Bedienvorrich
tung die Lautstärkeregelung eines Audiogerätes vorgenommen werden soll.
In Fig. 6b ist ein Drehmomentverlauf dargestellt, der federnde Anschläge
an den Enden des Einstellbereichs nachbildet. Ein derartiger Drehmoment
verlauf ist z. B. vorteilhaft einsetzbar, wenn mit der Bedienvorrichtung die
Frequenz eines Rundfunkempfängers eingestellt werden soll.
In Fig. 6c sind ebenfalls Rastpunkte I, K, L, M nachgebildet. Hierbei ist im
Unterschied zu Fig. 6a der Rastpunkt M vom Rastpunkt L nur erreichbar,
wenn eine besonders große manuelle Kraft aufgewendet wird, um das hohe
Drehmoment zu überwinden. Ein solcher Verlauf ist vorteilhafterweise dann
einsetzbar, wenn mit der Bedienvorrichtung verschiedene Menü-Punkte aus
wählbar sein sollen und der Menü-Punkt, der der Raststellung M entspricht,
nur in bestimmten Fällen ausgewählt werden soll und der Bediener durch die
hohe aufzuwendende Kraft darauf hingewiesen werden soll.
Die Drehmomentkurve kann auch so ausgestaltet werden, daß das Motor
element beim Überschreiten eines bestimmten Winkels α den Drehknopf mit
einer konstanten oder variablen Geschwindigkeit weiterdreht. Weiterhin kann
das Motorelement den Drehknopf zwischen zwei Winkeln hin- und herbewe
gen, so daß sich für den Benutzer ein Rüttelempfinden ergibt.
Claims (16)
1. Bedienvorrichtung zur manuellen Eingabe von Informationen in ein Ge
rät, mit einem Stellglied, dessen Stellung unter Einwirkung einer Betäti
gungskraft veränderbar ist und das mit einem Wandler zur Erzeugung
von elektrischen Signalen verbunden ist, die die Stellung des Stellglie
des kennzeichnen und mit einem mit dem Stellglied verbundenen Moto
relement, das unter Steuerung der elektrischen Signale eine Kraft auf
das Stellglied ausübt, deren Größe und Richtung von der Stellung des
Stellgliedes und/oder von der einzugebenden Information abhängig ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler aus dem Rotor (3) des Mo
torelementes und Sensoren (9, 10) besteht, die in Abhängigkeit der
Stellung des Rotors jeweils ein elektrisches Signal abgeben.
2. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Rotor (3) aus einer diametral magnetisierten Scheibe besteht.
3. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren (9, 10) Hallsensoren sind.
4. Bedienvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
zwei Hallsensoren (9, 10) vorhanden sind.
5 Bedienvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Hallsensoren (9, 10) im gleichen radialen Abstand um 90° in Drehrich
tung versetzt angeordnet sind.
6. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren aus Reedkontakten bestehen.
7. Bedienvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Motorelement ein Kreuzspulenpaar (4, 5)
aufweist.
8. Bedienvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Vorrichtung zum Bestromen des Kreuzspulenpaars (4, 5) zum Erzeu
gen von vorgegebenen Momentenkennlinien vorhanden ist, bei der ei
ne Speichereinrichtung zum Speichern der Momentenkennlinie vorhan
den ist.
9. Bedienvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Momentenkennlinien aus dem Speicher auslesbar sind.
10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Spulen (4, 5) auf einen Wickelkörper (6, 7) ge
wickelt sind.
11. Bedienvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
der Wickelkörper (6, 7) den Rotor (3) vollständig einschließt.
12. Bedienvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen dem Stellglied (1) und dem Motorele
ment (3, 4, 5) ein Getriebe (15, 16) vorhanden ist.
13. Bedienvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Stellglied (1) als Stellknopf ausgebildet ist.
14. Bedienvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sensoren (9, 10) auf einer Leiterplatte ange
ordnet sind, die sich unterhalb der Spule und/oder des Wickelkörpers
befindet.
15. Bedienvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß sie an ihrer Unterseite und weitgehend an ihren
Seiten von einem Rückschlußtopf (13) umschlossen ist.
16. Bedienvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß
der Rückschlußtopf (13) aus weichmagnetischem Material mit einer ho
hen magnetischen Hysterese besteht.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712049A DE19712049A1 (de) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Bedienvorrichtung |
ES98910726T ES2200322T3 (es) | 1997-03-21 | 1998-03-05 | Dispositivo de manejo. |
EP98910726A EP0968403B1 (de) | 1997-03-21 | 1998-03-05 | Bedienvorrichtung |
PCT/EP1998/001242 WO1998043047A1 (de) | 1997-03-21 | 1998-03-05 | Bedienvorrichtung |
JP54480098A JP4260223B2 (ja) | 1997-03-21 | 1998-03-05 | 操作装置 |
DE59808463T DE59808463D1 (de) | 1997-03-21 | 1998-03-05 | Bedienvorrichtung |
US09/381,553 US6480752B1 (en) | 1997-03-21 | 1998-08-05 | Final operating element positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712049A DE19712049A1 (de) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Bedienvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19712049A1 true DE19712049A1 (de) | 1998-09-24 |
Family
ID=7824275
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712049A Withdrawn DE19712049A1 (de) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Bedienvorrichtung |
DE59808463T Expired - Lifetime DE59808463D1 (de) | 1997-03-21 | 1998-03-05 | Bedienvorrichtung |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59808463T Expired - Lifetime DE59808463D1 (de) | 1997-03-21 | 1998-03-05 | Bedienvorrichtung |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6480752B1 (de) |
EP (1) | EP0968403B1 (de) |
JP (1) | JP4260223B2 (de) |
DE (2) | DE19712049A1 (de) |
ES (1) | ES2200322T3 (de) |
WO (1) | WO1998043047A1 (de) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10041936C1 (de) * | 2000-08-25 | 2002-01-03 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Drehsteller |
EP1220068A2 (de) * | 2000-12-22 | 2002-07-03 | Alps Electric Co., Ltd. | Manuelle Eingabevorrichtung mit Kraftrückkopplungsfunktion und fahrzeugseitig montierter Steuerung, welche diesselbige verwendet |
WO2002088864A1 (de) | 2001-04-26 | 2002-11-07 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Drehsteller |
EP1256901A2 (de) * | 2001-05-12 | 2002-11-13 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. | Vorrichtung zum Erfassen von Schiebe- und Drehbewegungen als Dateneingabevorrichtung für einen Computer |
US6613997B2 (en) * | 2000-08-25 | 2003-09-02 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Control device for a joystick |
DE10360016B3 (de) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Siemens Ag | Bedienvorrichtung mit digitalen Hallsensoren |
DE102004049011A1 (de) * | 2004-10-05 | 2006-04-06 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Drehsteller |
EP1768009A1 (de) | 2005-04-21 | 2007-03-28 | Leopold Kostal GmbH & Co. KG | Drehsteller |
DE102006023534A1 (de) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Drehsteller |
WO2008052676A1 (de) | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Preh Gmbh | Drehsteller mit magnetisch erzeugter haptik |
US8170757B2 (en) | 2005-12-20 | 2012-05-01 | Lemförder Electronic GmbH | Selection device for shifting a vehicle transmission |
DE102012209206A1 (de) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Haushaltsgerät mit Drehknebel |
WO2016174506A1 (en) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Bosch Car Multimedia Portugal, S.A. | Rotational angle magnetic sensor |
DE102017011682A1 (de) * | 2017-12-18 | 2019-06-19 | Drägerwerk AG & Co. KGaA | Verfahren zum Betrieb eines Medizingeräts und nach dem Verfahren arbeitendes Medizingerät |
WO2020234011A1 (de) | 2019-05-20 | 2020-11-26 | Florian Maier | Verfahren und vorrichtung zur steuerung von motoren im film- und broadcastbereich |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6483296B1 (en) * | 1999-06-17 | 2002-11-19 | Denso Corporation | Angular position detection apparatus |
US20040040800A1 (en) | 2002-07-31 | 2004-03-04 | George Anastas | System and method for providing passive haptic feedback |
WO2004109488A2 (en) | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Immersion Corporation | System and method for low power haptic feedback |
US7522152B2 (en) | 2004-05-27 | 2009-04-21 | Immersion Corporation | Products and processes for providing haptic feedback in resistive interface devices |
US8441433B2 (en) | 2004-08-11 | 2013-05-14 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing friction in a haptic feedback device |
US9495009B2 (en) | 2004-08-20 | 2016-11-15 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing haptic effects |
US8013847B2 (en) | 2004-08-24 | 2011-09-06 | Immersion Corporation | Magnetic actuator for providing haptic feedback |
US8803796B2 (en) | 2004-08-26 | 2014-08-12 | Immersion Corporation | Products and processes for providing haptic feedback in a user interface |
US8002089B2 (en) | 2004-09-10 | 2011-08-23 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing a haptic device |
US9046922B2 (en) | 2004-09-20 | 2015-06-02 | Immersion Corporation | Products and processes for providing multimodal feedback in a user interface device |
US7764268B2 (en) | 2004-09-24 | 2010-07-27 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing a haptic device |
US8174512B2 (en) * | 2006-06-02 | 2012-05-08 | Immersion Corporation | Hybrid haptic device utilizing mechanical and programmable haptic effects |
US7843426B2 (en) * | 2006-11-15 | 2010-11-30 | Honeywell International Inc. | Active human-machine interface system including interposed sector gears |
JP5471393B2 (ja) * | 2009-12-11 | 2014-04-16 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 入力装置 |
DE102010028624A1 (de) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Translatorische Betätigungseinrichtung mit mittelbarer Rastierung |
CN103133675B (zh) * | 2011-11-28 | 2015-05-20 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 变速操纵装置、变速操纵系统以及汽车 |
DE102011056183A1 (de) * | 2011-12-08 | 2013-06-13 | Max Bögl Bauunternehmung GmbH & Co. KG | Antriebsvorrichtung einer Magnetschwebebahn |
WO2015124434A1 (de) | 2014-02-24 | 2015-08-27 | BSH Hausgeräte GmbH | Haushaltsgerät mit stelleinrichtung |
JP6396677B2 (ja) * | 2014-05-14 | 2018-09-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | 手動パルス発生装置 |
US10180818B2 (en) * | 2014-09-10 | 2019-01-15 | Sound Devices, LLC | Non-contact rotary fader |
KR102470442B1 (ko) * | 2015-12-31 | 2022-11-24 | 에스엘 주식회사 | 차량용 변속 장치 |
JP6936976B2 (ja) | 2017-05-24 | 2021-09-22 | 株式会社村田製作所 | 刺激伝達装置 |
CN111512260B (zh) * | 2017-12-28 | 2022-06-28 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | 输入装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58162813A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toshiba Corp | 位置検出器 |
US5062135A (en) * | 1988-11-09 | 1991-10-29 | Yazaki Corporation | Cross coil type indicating gauge |
US5592058A (en) * | 1992-05-27 | 1997-01-07 | General Electric Company | Control system and methods for a multiparameter electronically commutated motor |
EP0677933A3 (de) * | 1994-04-12 | 1995-12-13 | Studer Professional Audio Ag | Stellglied mit taktiler Rückkopplung. |
US5999168A (en) * | 1995-09-27 | 1999-12-07 | Immersion Corporation | Haptic accelerator for force feedback computer peripherals |
US6050718A (en) * | 1996-03-28 | 2000-04-18 | Immersion Corporation | Method and apparatus for providing high bandwidth force feedback with improved actuator feel |
US5796194A (en) * | 1996-07-15 | 1998-08-18 | General Electric Company | Quadrature axis winding for sensorless rotor angular position control of single phase permanent magnet motor |
US6065365A (en) * | 1997-05-08 | 2000-05-23 | Case Corporation | Control lever assembly |
-
1997
- 1997-03-21 DE DE19712049A patent/DE19712049A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-03-05 ES ES98910726T patent/ES2200322T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-05 DE DE59808463T patent/DE59808463D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-05 EP EP98910726A patent/EP0968403B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-05 WO PCT/EP1998/001242 patent/WO1998043047A1/de active IP Right Grant
- 1998-03-05 JP JP54480098A patent/JP4260223B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-05 US US09/381,553 patent/US6480752B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6613997B2 (en) * | 2000-08-25 | 2003-09-02 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Control device for a joystick |
DE10041936C1 (de) * | 2000-08-25 | 2002-01-03 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Drehsteller |
EP1220068A2 (de) * | 2000-12-22 | 2002-07-03 | Alps Electric Co., Ltd. | Manuelle Eingabevorrichtung mit Kraftrückkopplungsfunktion und fahrzeugseitig montierter Steuerung, welche diesselbige verwendet |
EP1220068A3 (de) * | 2000-12-22 | 2005-02-16 | Alps Electric Co., Ltd. | Manuelle Eingabevorrichtung mit Kraftrückkopplungsfunktion und fahrzeugseitig montierter Steuerung, welche diesselbige verwendet |
WO2002088864A1 (de) | 2001-04-26 | 2002-11-07 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Drehsteller |
US6843356B2 (en) | 2001-04-26 | 2005-01-18 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Rotating actuator |
EP1256901A2 (de) * | 2001-05-12 | 2002-11-13 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. | Vorrichtung zum Erfassen von Schiebe- und Drehbewegungen als Dateneingabevorrichtung für einen Computer |
EP1256901A3 (de) * | 2001-05-12 | 2003-07-23 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. | Vorrichtung zum Erfassen von Schiebe- und Drehbewegungen als Dateneingabevorrichtung für einen Computer |
DE10360016B3 (de) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Siemens Ag | Bedienvorrichtung mit digitalen Hallsensoren |
US7834865B2 (en) | 2004-10-05 | 2010-11-16 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Rotary actuator |
DE102004049011A1 (de) * | 2004-10-05 | 2006-04-06 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Drehsteller |
EP1768009A1 (de) | 2005-04-21 | 2007-03-28 | Leopold Kostal GmbH & Co. KG | Drehsteller |
US8170757B2 (en) | 2005-12-20 | 2012-05-01 | Lemförder Electronic GmbH | Selection device for shifting a vehicle transmission |
DE102006023534A1 (de) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Drehsteller |
WO2008052676A1 (de) | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Preh Gmbh | Drehsteller mit magnetisch erzeugter haptik |
US8138866B2 (en) | 2006-10-31 | 2012-03-20 | Preh Gmbh | Rotary actuator with magnetically generated haptics |
DE102012209206A1 (de) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Haushaltsgerät mit Drehknebel |
WO2016174506A1 (en) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Bosch Car Multimedia Portugal, S.A. | Rotational angle magnetic sensor |
DE102017011682A1 (de) * | 2017-12-18 | 2019-06-19 | Drägerwerk AG & Co. KGaA | Verfahren zum Betrieb eines Medizingeräts und nach dem Verfahren arbeitendes Medizingerät |
WO2020234011A1 (de) | 2019-05-20 | 2020-11-26 | Florian Maier | Verfahren und vorrichtung zur steuerung von motoren im film- und broadcastbereich |
DE102019003510A1 (de) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | Florian Maier | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Motoren im Film- und Broadcastbereich |
DE102019003510B4 (de) | 2019-05-20 | 2023-02-23 | Florian Maier | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Motoren im Film- und Broadcastbereich |
US11899343B2 (en) | 2019-05-20 | 2024-02-13 | Florian Maier | Method and device for controlling motors in the film and broadcast industry |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0968403B1 (de) | 2003-05-21 |
WO1998043047A1 (de) | 1998-10-01 |
JP4260223B2 (ja) | 2009-04-30 |
EP0968403A1 (de) | 2000-01-05 |
US6480752B1 (en) | 2002-11-12 |
ES2200322T3 (es) | 2004-03-01 |
DE59808463D1 (de) | 2003-06-26 |
JP2001518188A (ja) | 2001-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19712049A1 (de) | Bedienvorrichtung | |
DE19528457C2 (de) | Bedieneinrichtung | |
DE3605088C2 (de) | ||
DE3219290C2 (de) | ||
DE4205875A1 (de) | Bedienvorrichtung | |
DE19651315A1 (de) | Rastschaltwerk | |
DE3937149C2 (de) | ||
DE3725996A1 (de) | Abstimmbare resonanz-vorrichtung | |
EP0002697B1 (de) | Feder-Masse-Schwingungssystem | |
DE4230950C1 (en) | Electromagnetic pushbutton switch with variable restoring force - has coil with permanent-magnet core which doubles as sensor of movement or position of button and as actuator for additional movement dependent on switching function | |
DE3133062A1 (de) | "vibrationsfuehleranordnung" | |
DE2931381C2 (de) | Auslenkungs- oder Hubfühler | |
EP0797078B1 (de) | Induktiver Drehwinkelsensor | |
DE19602681C1 (de) | Elektronisches, berührungslos arbeitendes Schaltgerät | |
WO2000029814A1 (de) | Messvorrichtung zur berührunglosen erfassung eines drehwinkels | |
WO1999030113A1 (de) | Messvorrichtung zur berührungslosen erfassung eines drehwinkels | |
DE3328849A1 (de) | Lageumformer, insbesondere fuer eine videospielvorrichtung | |
DE3942811C2 (de) | Handbetätigter Drehgeber mit taktiler Rastung | |
DE4441889A1 (de) | Impulsgeber mit Abreißoszillator | |
DE951222C (de) | Einrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine solche niedrigerer Drehzahl | |
DE202016005830U1 (de) | Drehsteller zur Bedienung von Funktionen eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug | |
DE2709454C3 (de) | Beschleunigungsmesser | |
DE2620136C2 (de) | Induktiver Geber | |
EP0022471A1 (de) | Weggeber zur Erfassung der Stellung eines Organs, insbesondere eines Fahrpedals | |
DE4235836C2 (de) | Meßinstrument des Kreuzspulentyps |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
|
8141 | Disposal/no request for examination |