DE19707660A1 - Sheet sensor arrangement for sheet printing machine - Google Patents

Sheet sensor arrangement for sheet printing machine

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Andreas Henn
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Abstract

The sheet sensor arrangement includes a sheet sensor consisting of a transmitter (11) and a receiver (12), arranged in the sheet turning region. The transmitter is arranged on one side (BS) of the printing machine and the receiver on the other side of the printing machine, outside the sheet running section. Preferably, the sheet sensor is designed as a light curtain (13), which runs vertically to the direction of the sheet. The sheet sensor is movably arranged in the region between the storage drum (5) and the turning drum (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogensensoranordnung für eine Bogendruckmaschine mit Wendeeinrichtung, die ein Greifersystem aufweist, um einzelne Bogen zu befördern.The invention relates to a sheet sensor arrangement for a sheet printing machine Turning device that has a gripper system to convey individual sheets.

Für Bogendruckmaschine mit Schön- und Widerdruck gibt es Wendeeinrichtungen, die eine Speichertrommel zum Zwischenspeichern von Bogen aus einem Druckwerk für Schöndruck sowie eine Wendetrommel enthalten, um einen auf der Speichertrommel zwischengespeicherten Bogen in umgekehrter Förderrichtung, d. h. mit der früheren Bogenhinterkante voraus, einem nachfolgenden Druckwerk für Widerdruck zuzuführen. Die Speichertrommel und die Wendetrommel enthalten jeweils ein Greifersystem zum Festhalten eines Bogens an seiner Vorderkante bzw. Hinterkante.There are turning devices for sheetfed printing with perfecting a storage drum for the temporary storage of sheets from a printing unit for Fine print as well as a turning drum included to get one on the storage drum cached sheets in the reverse conveying direction, d. H. with the previous one Trailing edge of the sheet leading to a subsequent printing unit for reverse printing. The storage drum and the turning drum each contain a gripper system for Hold a sheet on its leading or trailing edge.

Für eine Kontrolle, ob ein Bogen in der Wendeeinrichtung korrekt übergeben wurde, gibt es im Stand der Technik verschiedenartige elektropneumatische Bogensensoren, beispielsweise Schnüffelkolben oder Abfragesauger, oder elektrooptische Bogensensoren, beispielsweise Reflexlichttaster, welche das Vorhandensein der Vorderkante oder Hinterkante eines Bogens an einer oder mehreren Stellen in der Wendeeinrichtung abfühlen. Falls der Bogen nicht detektiert wird, erfolgt eine Druckabschaltung.For a check whether a sheet in the turning device was handed over correctly there are various electropneumatic arc sensors in the prior art, for example sniffer pistons or interrogation suction devices, or electro-optical sheet sensors, For example, reflective sensors, which indicate the presence of the front edge or Trailing edge of a sheet at one or more points in the turning device feel. If the sheet is not detected, the pressure is switched off.

Alle bekannten Bogensensoren haben zumindest einige der folgenden Nachteile.All known sheet sensors have at least some of the following disadvantages.

Für eine zuverlässige Funktion muß der Sensor relativ nahe am daran vorbeilaufenden Bogen angeordnet sein. Da die im Schöndruck bedruckte Bogenseite auf der Speichertrommel nach außen weist, besteht die Gefahr des Abschmierens von frischer Druckfarbe am Sensor, die um so größer ist, je mehr der Bogen flattert. Durch das Abschmieren wird nicht nur das frische Druckbild verletzt, sondern auch der Sensor verschmutzt. Insbesondere optoelektronische Sensoren bedürfen daher daher einer häufigen Reinigung. Um das Abschmieren zu verhindern, hat man Bogenleitbleche mit Luftunterstützung verwendet. Diese erhöhen jedoch den konstruktiven Aufwand für die Druckmaschine, ohne das Problem der Sensorverschmutzung vollständig zu beseitigen.For reliable operation, the sensor must be relatively close to the one running past it Bow be arranged. Since the sheet side printed in face-to-face printing on the Storage drum facing outside, there is a risk of smearing fresh Printing ink on the sensor, the larger the more the sheet flutters, the larger it is. By the  Lubrication not only damages the fresh printed image, but also the sensor dirty. Optoelectronic sensors in particular therefore require one frequent cleaning. To prevent smearing, you have sheet guide plates with you Air support used. However, these increase the design effort for the Printing machine without completely eliminating the problem of sensor contamination.

Elektropneumatische Sensoren sind zwar weniger verschmutzungsanfällig als elektrooptische Sensoren, jedoch mechanisch verhältnismäßig aufwendig. Da das Ansprechverhalten solcher Sensoren von der Druckgeschwindigkeit und von der Art des Bedruckstoffes abhängt, sind außerdem häufige Justierungsarbeiten erforderlich.Electropneumatic sensors are less susceptible to contamination than electro-optical sensors, but mechanically relatively complex. Since that Response behavior of such sensors on the printing speed and on the type of Depending on the substrate, frequent adjustment work is also required.

Schließlich können die bekannten Sensoren häufig nur in einer ungünstigen Winkellage montiert werden, d. h. in einer Lage, in der eine inkorrekte Bogenübergabe relativ spät erkannt wird, so daß die Druckabschaltung ebenfalls verhältnismäßig spät erfolgt.Finally, the known sensors can often only in an unfavorable angular position be assembled, d. H. in a position where an incorrect sheet transfer is relatively late is recognized, so that the pressure shutdown is also relatively late.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogensensoranordnung zu schaffen, die wenig verschmutzungsanfällig und mechanisch einfach aufgebaut ist und mit der ein Fehlbogen möglichst frühzeitig erkannt werden kann.The invention has for its object to provide a sheet sensor arrangement, the is less susceptible to contamination and mechanically simple and with the one Missed sheets can be recognized as early as possible.

Diese Aufgabe wird durch die Bogensensoranordnung für eine Bogendruckmaschine gelöst. Die derart ausgestaltet ist, daß eine aus Sender und Empfänger bestehender Bogensensor im Bogenwendebereich angeordnet ist, und daß der Sender auf der einen Seite der Druckmaschine und der Empfänger auf der anderen Seite der Druckmaschine außerhalb des Bogenlaufbereiches angeordnet ist.This task is accomplished by the sheet sensor arrangement for a sheet printing machine solved. Which is designed such that one consisting of transmitter and receiver Bow sensor is arranged in the sheet turning area, and that the transmitter on one Side of the press and the receiver on the other side of the press is arranged outside the sheet travel area.

Durch die Anordnung von Sender und Empfänger außerhalb des Bogenlaufbereiches kann eine Kollision zwischen Sender und Empfänger mit dem Bogen ausgeschlossen werden. In vorteilhafter Weise wirkt sich der Einsatz eines Sensorlichtvorhanges aus, da hierdurch auch Bögen erfaßt werden, die sich in unterschiedlichen Ebenen des Bogenübergabebereiches befinden. Der Lichtvorhang kann näher zur Wendetrommel hin oder von dieser weg eingestellt werden, was sich nützlich für die Bogenfrüherkennung auswirkt. Auch wird diese Möglichkeit der Einstellung durch den Lichtvorhang unterstützt, da nicht nur ein Strahlengang vorhanden ist, der exakt auf die achsparallele Bogenerkennung ausgerichtet ist, sondern mehrere Strahlengänge vorhanden sind. Ein ankommender, bei der Übergabe von der Speichertrommel zur Wendetrommel, sich absenkender Bogen kann in die Vielzahl der Strahlengänge eintauchen und somit sicherer erkannt werden, als beim Vorhandensein nur eines Strahlenganges.By arranging the transmitter and receiver outside the sheet travel area a collision between transmitter and receiver with the bow can be excluded. The use of a sensor light curtain has an advantageous effect, since it does so also arcs that are in different levels of the Sheet transfer area. The light curtain can be closer to the turning drum  or be set away from this, which is useful for early sheet detection affects. Also this possibility of adjustment through the light curtain supports, since there is not only one beam path that is exactly aligned with the axis Arc detection is aligned, but multiple beam paths are available. A arriving, when transferring from the storage drum to the turning drum, itself lowering bow can be immersed in the multitude of beam paths and thus safer can be recognized as having only one beam path.

Durch Verwendung von selbstkalibrierenden Sensoren werden die Wartungs- und Reinigungsintervalle erhöht und ein Ausfall sofort angezeigt. Überprüfung bei jeder Maschinenumdrehung.By using self-calibrating sensors, the maintenance and Cleaning intervals increased and a failure immediately indicated. Review at everyone Machine revolution.

Bei der Verbindung von Lichtreflexionsschranken erhöht sich die Einsatzmöglichkeit des Bogensensors insbesondere in schwerzugänglichen Bereichen. Ferner ist der Signaltransfer vom Bogensensor zum Rechner nur von einer Stelle aus notwendig.When light reflection barriers are connected, the possible uses of the Bow sensor especially in hard-to-reach areas. Furthermore, the Signal transfer from the sheet sensor to the computer only necessary from one place.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention will appear from the following Description and from the drawing to which reference is made. In the drawing demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Wendeeinrichtung in einer Bogendruckmaschine, Fig. 1 is a side view of a turning device in a sheet printing machine,

Fig. 2 eine schematische Perspektivansicht der Wendetrommel und der Speichertrommel der in Fig. 1 gezeigten Wendeeinrichtung. Fig. 2 is a schematic perspective view of the turning drum and the storage drum of the turning device shown in Fig. 1.

In der Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Teile überall mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the figures, identical or functionally identical parts are the same everywhere Reference numerals.

Die in Fig. 1 gezeigte Wendeeinrichtung ist Teil einer Bogendruckmaschine mit einem Druckzylinder 1 für Schöndruck und einem Druckzylinder 2 für Widerdruck. Die zwischen dem Druckzylinder 1 für Schöndruck und dem Druckzylinder 2 für Widerdruck angeordnete Wendeeinrichtung umfaßt eine Speichertrommel 3 und eine daran angrenzend angeordnete Wendetrommel 4. Die Speichertrommel 3 hat ungefähr den doppelten Durchmesser wie die Druckzylinder 1, 2 und die Wendetrommel 4. Der Bogenwendebereich liegt vorzugsweise zwischen der Wendetrommel 4 der Speichertrommel 3 und dem Bogentransportbereich.The turning device shown in Fig. 1 is part of a sheet-fed printing press with a printing cylinder 1 for straight printing and a printing cylinder 2 for reverse printing. The turning device arranged between the printing cylinder 1 for straight printing and the printing cylinder 2 for reverse printing comprises a storage drum 3 and a turning drum 4 arranged adjacent to it. The storage drum 3 has approximately twice the diameter as the printing cylinders 1 , 2 and the turning drum 4th The sheet turning area is preferably between the turning drum 4 of the storage drum 3 and the sheet transport area.

Auf dem Druckzylinder 1 bedruckte Bogen 5 werden nacheinander über einen Zwischenzylinder 6 auf die Speichertrommel 3 befördert, auf der die bedruckte Bogenseite außen liegt. Während sich die Speichertrommel 3 dreht, hält sie die Vorderkante des Bogens 5 mittels Greifer 7 fest. Nachdem die Hinterkante des Bogens 5 an der Wendetrommel 4 angekommen ist, wird sie von Greifern 8 an der Wendetrommel 4 ergriffen und durch die Wendetrommel 4, die sich gegenläufig zur Speichertrommel 3 dreht, von der Speichertrommel 3 abgezogen, wobei die bisherige Hinterkante des Bogens 5 zu seiner Vorderkante wird. Von der Wendetrommel 4, auf der die bedruckte Seite des Bogens 5 gleichfalls außen liegt, wird der Bogen 5 an das Druckwerk mit dem Druckzylinder 2 übergeben, an dem der Widerdruck durchgeführt wird.Sheets 5 printed on the printing cylinder 1 are successively conveyed via an intermediate cylinder 6 onto the storage drum 3 , on which the printed sheet side lies on the outside. While the storage drum 3 is rotating, it holds the front edge of the sheet 5 by means of the gripper 7 . After the rear edge of the sheet 5 has reached the turning drum 4 , it is gripped by grippers 8 on the turning drum 4 and pulled off from the storage drum 3 by the turning drum 4 , which rotates counter to the storage drum 3 , the previous rear edge of the sheet 5 becomes its leading edge. From the reversing drum 4 , on which the printed side of the sheet 5 is also on the outside, the sheet 5 is transferred to the printing unit with the printing cylinder 2 , on which the reverse printing is carried out.

Die Drehrichtungen der einzelnen Trommeln und Zylinder sind in Fig. 1 mit Pfeilen eingezeichnet, und die jeweils bedruckten Bogenseiten sind mit Dreiecken gekennzeichnet. Bogen 5 in verschiedenen Zwischenphasen der Wendung sind mit strichpunktierten Linien eingezeichnet. Die Greifer 8 an der Wendetrommel 4 sind gestrichelt in verschiedenen Phasen der Drehung der Wendetrommel 4 eingezeichnet.The directions of rotation of the individual drums and cylinders are drawn with arrows in FIG. 1, and the respectively printed sheet sides are marked with triangles. Sheet 5 in different intermediate phases of the turn are drawn with dash-dotted lines. The grippers 8 on the turning drum 4 are shown in dashed lines in different phases of the rotation of the turning drum 4 .

Unter Bezugnahme auf Fig. 2, die eine schematische Perspektivansicht der in Fig. 1 gezeigten Wendeeinrichtung schräg von oben ist, wird nun ein Bogensensor für die Wendeeinrichtung beschrieben. Bei dem Bogensensor 11, 12 handelt es sich um einen Lichtvorhang bildenden Sensor, der achsparallel zu der Wendetrommel 4 und der Speichertrommel 3 angeordnet ist. Der Sensor besteht aus einem Sender 11 und einem Empfänger 12. Der Sender 11 weist mehrere Lichtquellen auf, die jeweils mit dem Empfänger 12 korrespondieren. Durch diese Anordnung ergibt sich ein Lichtvorhang 13, der im wesentlichen vertikal angeordnet ist. Vorzugsweise ist dieser Lichtvorhang 13 näher im Bereich der Wendetrommel 4 angeordnet, jedoch so, daß die Wendetrommelgreifer nicht als Bogen detektiert werden. Der Sender 11 und der Empfänger 12 des Bogensensors 11, 12 sind außerhalb des Transportbereiches, in dem sich der Bogen 5, wenn er sich vom Zylinder löst und zur Wendetrommel 4 transportiert wird, angeordnet. Eine Kontaktierung des Bogens mit dem Bogensensor 11, 12 ist daher ausgeschlossen.A bow sensor for the turning device will now be described with reference to FIG. 2, which is a schematic perspective view of the turning device shown in FIG. 1 obliquely from above. The sheet sensor 11 , 12 is a sensor which forms a light curtain and is arranged axially parallel to the turning drum 4 and the storage drum 3 . The sensor consists of a transmitter 11 and a receiver 12 . The transmitter 11 has several light sources, each of which corresponds to the receiver 12 . This arrangement results in a light curtain 13 which is arranged essentially vertically. This light curtain 13 is preferably arranged closer to the turning drum 4 , but in such a way that the turning drum grippers are not detected as an arc. The transmitter 11 and the receiver 12 of the sheet sensor 11 , 12 are located outside the transport area in which the sheet 5 , when it detaches from the cylinder and is transported to the turning drum 4 , is arranged. Contacting the sheet with the sheet sensor 11 , 12 is therefore excluded.

In einer Abfrageposition, in der das Vorhandensein der Seitenkante des flatternden Bogens im Bereich der Vorderkante bzw. früheren Hinterkante des Bogens abgefragt wird, durchwandert die mit den Greifern 8 gehaltene Bogenvorderkante den Lichtvorhang 13, welcher zwischen dem Sender 11 und dem Empfänger 12 gebildet wird. Wird von dem Bogensensor 11, 12 eine Vorderkante zum richtigen Zeitpunkt erkannt, so wird der zu bedruckende Bogen als Gut-Bogen definiert und weitertransportiert. Wird von dem Bogensensor 11, 12 kein Bogen bzw. keine Vorderkante erkannt, so erfolgt eine Druckabschaltung.In an interrogation position in which the presence of the side edge of the fluttering sheet in the area of the front edge or earlier rear edge of the sheet is queried, the sheet front edge held by the grippers 8 traverses the light curtain 13 which is formed between the transmitter 11 and the receiver 12 . If the sheet sensor 11 , 12 detects a leading edge at the right time, the sheet to be printed is defined as a good sheet and transported onward. If the sheet sensor 11 , 12 detects no sheet or no leading edge, the pressure is switched off.

Durch Verschieben des Bogensensors 11, 12 näher hin zur Wendetrommel 4 oder näher hin zur Speichertrommel 3 kann der Zeitpunkt, wann die Bogenerkennung stattfinden soll, eingestellt werden. Eine Bogenerkennung zu einem früheren Zeitpunkt erhöht die verbleibende Reaktionszeit zur Druckabschaltung.By moving the sheet sensor 11 , 12 closer to the turning drum 4 or closer to the storage drum 3 , the time at which the sheet detection is to take place can be set. Detection of sheets at an earlier point in time increases the remaining reaction time for pressure shutdown.

In der Beschreibung bzw. Figurenbeschreibung wird eine Wendeeinrichtung mit doppelt großer Speichertrommel 3 als Ausführungsbeispiel gezeigt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsform beschränkt. Vielmehr ist die Erfindung bei jeglichen Arten von Bogenwendungen einsetzbar. In the description or description of the figures, a turning device with a double-sized storage drum 3 is shown as an exemplary embodiment. However, the invention is not limited to this embodiment. Rather, the invention can be used in all types of sheet applications.

BezugszeichenlisteReference list

11

Druckzylinder für Schöndruck
Printing cylinder for face printing

22nd

Druckzylinder für Widerdruck
Printing cylinder for reverse printing

33rd

Speichertrommel
Storage drum

44th

Wendetrommel
Turning drum

55

Bogen
bow

66

Zwischenzylinder
Intermediate cylinder

77

, ,

88th

Greifer
Gripper

1111

Sender
Channel

1212th

Empfänger
receiver

1313

Lichtvorhang
Light curtain

1414

Wendetrommel
Turning drum

Claims (6)

1. Bogensensoranordnung für eine Bogendruckmaschine mit Bogenwendeeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß ein aus Sender (11) und Empfänger (12) bestehender Bogensensor (11, 12) im Bogenwendebereich angeordnet ist, und daß der Sender (11) auf der einen Seite (BS) der Druckmaschine und der Empfänger (12) auf der anderen Seite (AS) der Druckmaschine außerhalb des Bogenlaufbereiches angeordnet ist.1. Sheet sensor arrangement for a sheet printing machine with sheet turning device, characterized in that a sheet sensor ( 11 ) and receiver ( 12 ) existing sheet sensor ( 11 , 12 ) is arranged in the sheet turning area, and that the transmitter ( 11 ) on one side (BS) the printing press and the receiver ( 12 ) are arranged on the other side (AS) of the printing press outside the sheet travel area. 2. Bogensensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogensensor (11, 12) als Lichtvorhang (13) ausgebildet ist, der im wesentlichen vertikal zur Bogenlaufrichtung verläuft.2. Sheet sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the sheet sensor ( 11 , 12 ) is designed as a light curtain ( 13 ) which extends substantially vertically to the sheet running direction. 3. Bogensensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogensensor (11, 12) im Bereich zwischen der Speichertrommel (5) und der Wendetrommel (4) verschiebbar angeordnet ist.3. sheet sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the sheet sensor ( 11 , 12 ) in the region between the storage drum ( 5 ) and the turning drum ( 4 ) is arranged displaceably. 4. Bogensensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogensensor (11, 12) im Bogenwendebereich verschiebbar angeordnet ist.4. Sheet sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the sheet sensor ( 11 , 12 ) is arranged displaceably in the sheet turning area. 5. Bogensensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das der Sensor (11, 12) als selbstkalibrierenden Sensor ausgestaltet ist. 5. sheet sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the sensor ( 11 , 12 ) is designed as a self-calibrating sensor. 6. Bogensensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das der Bogensensor (11, 12) als Lichtreflexionsschranke ausgebildet ist.6. Bow sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the bow sensor ( 11 , 12 ) is designed as a light reflection barrier.
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