DE19705686A1

DE19705686A1 - Pallet for clamping and high-precision machining of workpieces

Info

Publication number: DE19705686A1
Application number: DE1997105686
Authority: DE
Inventors: Emil Stark
Original assignee: Emil Stark
Current assignee: STARK WERKZEUGGESELLSCHAFT M.B.H., GOETZIS, AT
Priority date: 1997-02-14
Filing date: 1997-02-14
Publication date: 1998-08-20

Abstract

The pallet 6 is provided with units for automatic and high-precision clamping onto a machine tool. The pallet is machined only at particular positions (10) which are orientated to each other with high precision. The pallet is provided with through-holes (11) in the area of these positions, and tapered nipples (2) act as clamping devices. Additional holes may be provided, and one or more of the through-holes may be threaded.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind ein Verfahren zur Herstellung einer Palette zur hochgenauen Werkstückbearbeitung und eine nach diesem Verfahren hergestellte Palette.The present invention relates to a method for Production of a pallet for high precision Workpiece machining and one using this method manufactured pallet.

Zum Stand der Technik wird zunächst auf die eigene Patentanmeldung P 43 41 743.4 des Anmelders verwiesen. Die dortige Offenbarung soll vollinhaltlich von der Offenbarung der vorliegenden Erfindung umfaßt sein.The state of the art is initially based on your own Patent application P 43 41 743.4 referenced by the applicant. The the revelation there should be the full content of the revelation of the present invention.

Bei der älteren Patentanmeldung des gleichen Anmelders wurde eine Aufspannplatte für eine Spannvorrichtung mit Einzugsnippel geschildert, bei welcher die Aufspannplatte hochgenau über die gesamte Fläche bearbeitet werden mußte und in deren Bohrungen entsprechende Einzugsnippel hochgenau eingepaßt wurden, damit diese Aufspannplatte auf einem entsprechenden Bearbeitungszentrum aufgespannt und zur hochgenauen Halterung von darauf zu bearbeitenden Werkstücken geeignet war.In the earlier patent application by the same applicant a platen for a jig Retractable nipple described, in which the clamping plate had to be processed with high precision over the entire area and in their bores corresponding retractable nipples with high precision were fitted so that this platen on a appropriate machining center clamped and to high-precision holder for workpieces to be machined on it was suitable.

Der Begriff Aufspannplatte wird in dem Sinne benutzt, daß es sich um eine herkömmliche Halterungsplatte handelt, die lediglich dazu geeignet ist, einmalig mit Hilfe von festen Verbindungsmitteln auf einer entsprechenden Fläche einer Werkzeugmaschine befestigt zu werden. Der Begriff Palette wird in dem Sinne benutzt, daß es sich um eine schnellwechselbare Palette handelt, die also mit entsprechenden Einzugsnippeln verbunden ist, wobei die Einzugsnippel in entsprechende Schnellspannzylinder eingreifen, welche dann diese Palette schnellwechselbar auf den Spannzylindern ausbilden.The term platen is used in the sense that it is a conventional mounting plate that is only suitable once with the help of fixed Lanyards on a corresponding surface of a Machine tool to be attached. The term pallet is used in the sense that it is a quick-change pallet, which is also with corresponding retractable nipples is connected, the Retractable nipple in corresponding quick release cylinder intervene, which then quickly change this pallet train the clamping cylinders.

Die Anordnung von Einzugsnippeln in Bezug zu den Montagebohrungen der Palette war Gegenstand der älteren Patentanmeldung. Hierbei wurde ein nullpunkt-orientiertes System geschaffen, wobei stets sichergestellt ist, daß der an der Palette angeordnete Einzugsnippel in einer bestimmten Orientierung zu den Zentrierbohrungen der Palette angeordnet ist, um ein nullpunkt-orientiertes Spannen der Werkstücke zu erreichen.The arrangement of retractable nipples in relation to the Mounting holes on the pallet was the subject of the older one Patent application. Here was a zero point oriented System created, it is always ensured that the retractable nipples arranged on the pallet in a certain Orientation to the center holes of the pallet to zero-point-oriented clamping of the workpieces to reach.

Nachteil der bekannten Palette war jedoch, daß man die gesamten Flächen der Palette hochgenau bearbeiten mußte, was mit einem hohen Maschinenaufwand, Zeitaufwand und mit einer entsprechenden Umweltbelastung verbunden war.Disadvantage of the known range, however, was that the entire areas of the pallet had to edit what with a high machine effort, time expenditure and with one corresponding environmental pollution.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine schnellwechselbare Palette zur Einspannung von Werkstücken auf einem Bearbeitungszentrum so weiterzubilden, daß sie bei gleich hoher Güte und Spanngenauigkeit wesentlich kostengünstiger, einfacher, schneller und umweltfreundlicher hergestellt werden kann.The invention is therefore based on the object quick-change pallet for clamping workpieces to train on a machining center so that they at same high quality and clamping accuracy essential cheaper, easier, faster and more environmentally friendly can be manufactured.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre der unabhängigen Ansprüche gekennzeichnet.To achieve the object, the invention is by characterized technical teaching of the independent claims.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß nun nicht mehr die gesamten Oberflächen einer Rohpalette hochgenau bearbeitet werden, wie dies in der DE 43 41 743.4 geschildert war, sondern daß nur noch einzelne "Inseln" auf der Rohpalette angebracht werden, welche Inseln hochgenau bearbeitet werden, daß aber die Flächen außerhalb dieser Inseln nicht mehr bearbeitet werden müssen. Ebenso entfällt das rundumlaufende Bearbeiten der Stirnkanten dieser Rohpalette, was vorher beim Stand der Technik noch erforderlich war.An essential feature of the invention is that no longer the entire surface of a raw pallet with high precision are processed, as described in DE 43 41 743.4 was, but that only single "islands" on the Raw pallets are attached, which islands highly accurate are processed, but the areas outside of this Islands no longer need to be processed. Likewise omitted the all-round machining of the front edges of these Raw pallet, what was previously in the state of the art was required.

Damit ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß man nur an den Stellen der Rohpalette Bearbeitungsvorgänge vornehmen muß, die tatsächlich zur Aufnahme von entsprechenden Halterungen, Spannelementen, Einzugsnippeln und dergleichen bestimmt sind, während alle anderen Flächen unbearbeitet bleiben.This gives the main advantage that only one carry out machining operations in the places of the raw pallet must actually record the appropriate Brackets, clamping elements, retractable nipples and the like are determined while all other surfaces are unprocessed stay.

Die Erfindung geht nämlich zutreffender Weise davon aus, daß für eine hochgenaue Bearbeitung die Lage der Werkstücke gegenüber der Palette nicht bekannt sein muß; es muß lediglich festgelegt werden, welche Lage die Werkstücke gegenüber den Einrichtungen zum Spannen der Palette an der Werkzeugmaschine oder einem Tisch der Werkzeugmaschine haben. Es reicht also aus, die bearbeiteten Stellen der Palette in hochgenauer Ausrichtung zueinander anzubringen und anschließend die Einrichtungen zum Spannen, die auch als Einzugsnippel bezeichnet werden, hochgenau gegenüber diesen bearbeitenden Stellen anzubringen.Indeed, the invention correctly assumes that the position of the workpieces for high-precision machining need not be known to the palette; it must it only defines the position of the workpieces towards the devices for tensioning the pallet on the Machine tool or a table of the machine tool. It is therefore sufficient to place the machined parts of the pallet in to attach highly precise alignment to each other and then the tensioning devices, also called Retractable nipples are referred to, highly accurate compared to these processing points.

Nach dem Stand der Technik mußte mindestens eine Stirnkante senkrecht zu einer weiteren Stirnkante der Rohpalette bearbeitet werden, um zwei zueinander senkrecht stehende Bezugsflächen zu erreichen, welche gestatten, daß die Rohpalette zwecks Bearbeitung lagenrichtig und hochgenau eingespannt werden kann. Dies entfällt bei der vorliegenden Erfindung, denn nach der vorliegenden Erfindung werden statt der Anbringung von entsprechenden, senkrecht zueinander stehenden Bezugsflächen sogenannte Paßbohrungen in der Rohpalette angebracht, welche Paßbohrungen dann für das hochgenaue Einspannen und demzufolge lagenrichtige Einspannung der Rohpalette auf einem Bearbeitungstisch dienen.According to the prior art, at least one front edge had to be perpendicular to another end edge of the raw pallet be processed to two perpendicular to each other To reach reference surfaces which allow the Raw pallet for processing in the correct position and with high precision can be clamped. This does not apply to the present one Invention, because according to the present invention will take place the attachment of appropriate, perpendicular to each other standing reference surfaces so-called fitting holes in the Raw pallet attached, which fitting holes for the high-precision clamping and therefore correct position Clamping the raw pallet on a processing table to serve.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft also im wesentlichen in folgenden Verfahrensschritten ab:
The process according to the invention therefore essentially runs in the following process steps:

1. An unprocessed, possibly still scaled raw pallet (iron plate) is clamped on a processing table, the clamping being carried out on the unprocessed side surfaces.
To increase the accuracy, the raw pallet can also be held on a perforated grid pallet; however, this is not absolutely necessary.
2. The raw pallet clamped in this way is now joined together spaced holes, and around the holes high-precision disc-shaped circular surfaces in the Surface of the plate incorporated.
3. The incorporation of these island areas takes place first the top of the raw pallet to be processed.
4. The raw pallet is made from its clamping on the Machining table removed, and in the machined island a retractable nipple is screwed in and clamped in the hole.
5. The pallet is then turned and with the on the machined island and fastened in the hole Retractable nipple directly omitting the previously if necessary existing perforated grid pallet on the quick Clamping device clamped, which previously for Fast clamping of the perforated grid pallet served.
6. The island on the opposite side of the surface of the raw pallet is now milled and machined with high precision, and receiving holes are machined into the raw pallet with high precision, which can also be equipped with a thread.
Additional bores can be arranged around the receiving bores, which have a greater radial distance from the receiving bore. This mounting hole is used to hold and fix workpieces to be machined.
The bores mentioned for receiving the retractable nipples can be designed as blind bores or as through bores.
The raw pallet thus produced is now complete and can now be used as a quick-change pallet in any machining center, the workpieces being held in the receiving bores on this finished pallet and being fixed in the bores circularly surrounding the receiving bores with additional fastening means.
7. In a further process step, it can then optional, that instead of one - after protruding from one side of the finished pallet - Retractable nipple two opposing retractable nipples in the aforementioned through hole in the area of the island be set so that the finished pallet either at the top or at the bottom optionally in assigned quick release cylinders inserted and clamped there can be.

Die gegeneinander gestellten Nippel, die sowohl an der Oberseite als auch an der Unterseite der fertiggestellten Palette befestigt sind, werden nur dann verwendet, wenn die Palette auch wendbar ausgebildet sein muß.The nipples placed against each other, both on the Top as well as the bottom of the finished Pallet are only used if the Pallet must also be designed to be reversible.

Es ist also nicht mehr erforderlich, die Palette vollflächig zu bearbeiten; eine Bearbeitung wird nur an dem für das Anbringen von Bauteilen erforderlichen Stellen, den sogenannten Inseln, vorgenommen. Es ist hierbei nicht weiter kritisch, wenn die Palette selbst geringfügig verworfen ist; in diesem Fall werden die Inseln alle auf eine gemeinsame Höhe, die als Bezugsfläche für die Ausrichtung in z-Richtung dient, abgefräst.It is no longer necessary to cover the entire surface of the pallet to edit; a processing is only on the for Attachment of parts required, the so-called islands. It is no further here critical if the pallet itself is slightly warped; in this case, the islands are all in one place Height used as the reference surface for alignment in the z direction serves, milled.

Es ergibt sich als weiterer Vorteil, daß die Palette vollumlaufend am Rand bearbeitet werden kann. Ein Umspannen der Pratzen, die bisher die Palette am Rand gehalten haben, ist nicht mehr erforderlich. Dies führt zu einer erheblichen Zeitersparnis und erhöhter Genauigkeit.Another advantage is that the pallet can be edited all the way around the edge. A span the claws that previously held the pallet on the edge, is no longer required. This leads to a significant one Time saving and increased accuracy.

Für das Anbringen der Inseln sollte die Palette möglichst spannungsfrei, d. h. ohne Verformung, eingespannt werden. Grund ist, daß die Palette in gewissem Umfang elastisch ist und daher beim Lösen der Aufspannung wieder in die Ausgangsform zurückkehren möchte. Dies führt zu Verzug und damit zu Fertigungsungenauigkeiten.The pallet should be as possible for attaching the islands stress-free, d. H. without deformation. The reason is that the pallet is elastic to a certain extent and therefore when loosening the clamping back into the Would like to return to the original form. This leads to delay and thus to manufacturing inaccuracies.

Die Halterung über die in den Inseln angebrachten Nippel erfolgt im wesentlichen ohne Verformung der Palette und sorgt so für eine sehr hohe Genauigkeit.The bracket over the nipples attached in the islands takes place essentially without deformation of the pallet and ensures so for a very high accuracy.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention provides not just from the subject of each Claims, but also from the combination of individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documentation, including the summary, Disclosed information and features, in particular those in the Drawings illustrated spatial training are considered essential to the invention, insofar as they are used individually or in Combination are new compared to the prior art.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention is based on only one Execution path illustrating drawings explained in more detail. Here go from the drawings and their description further features and advantages essential to the invention Invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 zeigt schematisiert im Schnitt eine Darstellung der Bearbeitung der Rohpalette auf einem Bearbeitungszentrum mit Einspannung in einer Lochrasterpalette; Fig. 1 shows schematically in section a representation of the processing of the raw pallet on a machining center with clamping in a perforated grid pallet;

Fig. 2 die Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 1; Fig. 2 is a top view of the illustration of Fig. 1;

Fig. 3 die um 180° gewendete Rohpalette mit direkter Einspannung in Schnellspannzylindern im Schnitt; Figure 3 shows the 180 °-turned Rohpalette with direct clamping in rapid clamping cylinders in section.

Fig. 4 die Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 3; Fig. 4 is a top view of the arrangement of Fig. 3;

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine gegenüber Fig. 3 abgewandelte Ausführungsform einer Rohpalette; FIG. 5 shows a top view of an embodiment of a raw pallet modified compared to FIG. 3;

Fig. 6 der Schnitt durch die Palette nach Fig. 5; Fig. 6 is the sectional view of the pallet according to Fig. 5;

Fig. 7 die Draufsicht auf die Rückseite der Palette nach Fig. 6; Figure 7 is a top view of the back of the pallet of Figure 6;

Fig. 8 eine weitere Abwandlung einer Palette mit Darstellung eines Adapters im Schnitt; Fig. 8 shows a further modification of a palette view of an adapter in section;

Fig. 9 eine gegenüber Fig. 8 abgewandelte Ausführungsform; FIG. 9 shows an embodiment modified compared to FIG. 8;

Fig. 10 die Draufsicht auf die Fig. 9; Fig. 10 is a top view of Fig. 9;

Fig. 11 die Draufsicht auf eine Rohpalette mit Darstellung von zwei verschiedenen Einspannstellen; Figure 11 shows the top view of a Rohpalette illustrating two different fixing points.

Fig. 12 eine gegenüber Fig. 11 abgewandelte Ausführungsform mit vier Einspannstellen; FIG. 12 shows an embodiment modified from FIG. 11 with four clamping points;

Fig. 13 eine gegenüber Fig. 11 abgewandelte Ausführungsform mit sechs Einspannstellen; FIG. 13 shows an embodiment modified compared to FIG. 11 with six clamping points;

Fig. 14 eine gegenüber Fig. 11 abgewandelte Ausführungsform mit acht Einspannstellen. FIG. 14 shows an embodiment modified compared to FIG. 11 with eight clamping points.

Fig. 15 eine Draufsicht auf die Verwendung einer erfindungsgemäßen Rohplatte; Figure 15 is a plan view of the use of a green sheet according to the invention.

Fig. 16 eine Seitenansicht mit teilweiser Schnittdar stellung durch Fig. 15. Fig. 16 is a side view with partial Schnittdar position by Fig. 15.

In Fig. 1 ist dargestellt, daß zwei im Abstand voneinander angeordnete Schnellspannzylinder 1 jeweils einen Einzugsnippel 2 aufnehmen, welcher Einzugsnippel an der Unterseite einer Lochrasterpalette 3 befestigt ist. Diese Lochrasterpalette 3 dient als Bearbeitungspalette zur Halterung der auf ihr angeordneten Rohpalette 6.In Fig. 1 it is shown that two spaced-apart quick release cylinders 1 each receive a retractable nipple 2 , which retractable nipple is attached to the underside of a perforated grid pallet 3 . This perforated grid pallet 3 serves as a processing pallet for holding the raw pallet 6 arranged on it.

In der Lochrasterpalette 3 ist eine Vielzahl von Paßbohrungen 5 angeordnet und es sind insgesamt vier Flachspanner 4 in den Paßbohrungen 5 verankert, die sich mit ihren Pratzen 7 an den gegenüberliegenden Seitenflächen der Rohpalette 6 anlegen. In the hole pattern pallet 3 is arranged a plurality of fitting holes 5 and there are a total of four flat stretcher 4 anchored in the fitting holes 5, which rest with their claws 7 at the opposite side surfaces of the Rohpalette. 6

An mindestens einer Stirnseite liegt die zu bearbeitende Rohpalette 6 an einem Anschlag 18 an, der ebenfalls paßgenau in einer Paßbohrung 5 der Lochrasterpalette 3 angeordnet ist.On at least one end face, the raw pallet 6 to be machined bears against a stop 18 , which is also arranged with a precise fit in a fitting bore 5 in the perforated grid pallet 3 .

Wichtig ist, daß die Mittenlängslinie durch den Anschlag 18 einer Nullpunktlinie X (9) entspricht, während die Mittenlängslinie durch eine Reihe der Paßbohrungen 5 an der Längsachse der Lochrasterpalette 3 einer Nullpunktlinie Y (8) entspricht.It is important that the central longitudinal line through the stop 18 corresponds to a zero point line X ( 9 ), while the central longitudinal line corresponds to a zero point line Y ( 8 ) through a row of the fitting holes 5 on the longitudinal axis of the perforated grid pallet 3 .

Damit ist sichergestellt, daß der Anschlag 18 lagenrichtig in X-Y-Richtung ausgerichtet ist und die zu bearbeitende Rohpalette 6 lagengenau auf der Lochrasterpalette 3 befestigt ist.This ensures that the stop 18 is in the correct position aligned in the XY-direction and which is mounted to be processed Rohpalette 6 precise position on the hole pattern palette. 3

Wie bereits eingangs ausgeführt worden ist, ist es nicht erforderlich, die Rohpalette 6 mit extrem hoher Präzision auf der Lochlasterpalette zu befestigen. Wichtig ist lediglich, daß die Rohpalette sich innerhalb eines bestimmten, relativ groß wählbaren Toleranzraumes befindet.As has already been stated at the beginning, it is not necessary to fasten the raw pallet 6 on the perforated pallet with extremely high precision. It is only important that the raw pallet is within a certain, relatively large tolerance range.

In einem ersten Bearbeitungsschritt werden nun die beiden beabstandeten Durchgangsbohrungen 11 angebracht, wobei die Durchgangsbohrungen 11 etwa zu der Nullpunktlinie der Einzugsnippel 2 fluchten.In a first processing step the two spaced apart through holes 11 are now mounted, the through holes 11 is approximately aligned to the zero line of the draw-in nipple. 2

Dies ist durch ein entsprechendes Markierungssymbol 19 in Fig. 1 dargestellt.This is represented by a corresponding marking symbol 19 in FIG. 1.

Nach der Herstellung der Durchgangsbohrungen 11, die genau zu der Längsmittenachse der Einzugsnippel 2 fluchten, werden nun die sogenannten Inseln 10 rings um die Durchgangsbohrungen 11 hochgenau bearbeitet. Diese Inseln sind genau in der X-Y-Richtung ausgerichtet und in Z-Ebene genau eben und entsprechend dem eigentlichen Bearbeitungsvorgang einer Rohpalette, der sich nach dem Stand der Technik über die gesamte Oberfläche der Rohpalette erstrecken müßte und der erfindungsgemäß nur im Bereich dieser Insel angebracht wird.After the manufacture of the through holes 11, which are aligned accurately to the longitudinal center axis of the draw-in nipple 2, the so-called islands 10 will now rings machined with high precision around the through-holes. 11 These islands are aligned exactly in the XY direction and exactly flat in the Z plane and in accordance with the actual machining process of a raw pallet, which according to the prior art would have to extend over the entire surface of the raw pallet and which, according to the invention, is only applied in the area of this island .

Wichtig ist also, daß die hochgenaue Bearbeitung der Oberflächen der Rohpalette nur im Bereich von Inseln 10, 10a erfolgt.It is therefore important that the high-precision machining of the surfaces of the raw pallet takes place only in the area of islands 10 , 10 a.

Nach der Herstellung dieser Inseln 10 an der Oberseite 20 der Rohpalette 6 wird nun die entsprechende Unterseite 21 in analoger Weise bearbeitet.After the production of these islands 10 on the top 20 of the raw pallet 6 , the corresponding bottom 21 is now processed in an analogous manner.

Hierzu wird zunächst der Einzugsnippel 2 aus dem entlasteten Schnellspannzylinder 1 gelöst, so daß die Lochrasterpalette 3 mit der darauf festgespannten Rohpalette 6 entfernt werden kann.For this purpose, the retractable nipple 2 is first released from the relieved quick-release cylinder 1 , so that the perforated grid pallet 3 with the raw pallet 6 clamped thereon can be removed.

Es wird dann in einem nächsten Schritt ein Einzugsnippel 15 in der Durchgangsbohrung 12 dadurch befestigt, daß der Einzugsnippel 15 mit einem Spreizkonus 22 verbunden wird und der Spreizkonus 22 mittels einer Schraube 23 in der Durchgangsbohrung 11 verspannt wird.It is then mounted in a next step, a draw-in nipple 15 in the through hole 12 in that the draw-in nipple 15 is connected to an expansion cone 22 and the expansion cone 22 is tensioned by means of a screw 23 in the through hole. 11

Der so an der Oberseite 20 befestigte Einzugsnippel 15 wird dann direkt - unter Weglassung der Lochrasterpalette 3 - in dem Schnellspannzylinder 1 gespannt. Diese Situation ist in Fig. 3 dargestellt.The retractable nipple 15 fastened in this way to the upper side 20 is then clamped directly in the quick-action clamping cylinder 1 , omitting the perforated grid pallet 3 . This situation is shown in Fig. 3.

Es werden nun die nächsten Bearbeitungsschritte vorgenommen, daß nämlich auch an der Unterseite 21 die Insel 10a hochgenau bearbeitet wird, die genau zu der vorher bearbeiteten Insel 10 an der Oberseite 20 fluchtet und genau parallel zu dieser ist.The next processing steps are now carried out, namely that the island 10 a is also machined with high precision on the underside 21 , which is exactly aligned with the previously processed island 10 on the top 20 and is exactly parallel to the latter.

Gleichzeitig erfolgen eine Reihe weiterer Bearbeitungsschritte, indem nämlich noch weitere Aufnahmebohrungen 12 hochgenau und lagenrichtig in der Rohpalette 6 angebracht werden, und rings um diese Aufnahmebohrungen 12 werden weitere hochgenau bearbeitete Inseln 13 angebracht. Diese Inseln sind in der Regel immer zirkular, d. h. ringsumlaufend, scheibenförmig, sie können jedoch in Sonderausführungen nach der vorliegenden Erfindung auch dreieckig oder viereckig sein. Es kommt lediglich darauf an, daß nur im Bereich der tatsächlichen Halterungen oder Festspannflächen der Rohpalette eine hochgenaue Bearbeitung stattfindet.At the same time, a number of further processing steps take place, namely that additional receiving bores 12 are made in the raw pallet 6 with high precision and in the correct position, and further highly precisely machined islands 13 are made around these receiving bores 12 . These islands are generally always circular, that is to say all-round, disk-shaped, but they can also be triangular or quadrangular in special designs according to the present invention. It is only important that high-precision machining takes place only in the area of the actual holders or clamping surfaces of the raw pallet.

Im Bereich der Inseln 13 können noch weitere Bohrungen 14 angebracht werden, die z. B. zum Durchfahren von Bohrern zur Bearbeitung des darauf zu befestigenden Werkstückes 16 dienen.In the area of the islands 13 further holes 14 can be made, the z. B. for driving through drills for machining the workpiece 16 to be fastened thereon.

Die Fig. 5 bis 7 zeigen, daß anstatt eines einzigen Einzugsnippels 15 auch zwei gegeneinander gerichtete Einzugsnippel 15, 15a gegeneinander gerichtet und zueinander fluchtend in der jeweiligen Durchgangsbohrung 11 eingeschraubt werden können. Auf diese Weise ist es möglich, die so hergestellte Palette 6 als Wendepalette auszubilden, weil sie sowohl von der Oberseite her als auch von der Unterseite her in einer entsprechenden Spannaufnahme (Schnellspannzylinder 1) festgelegt werden kann.The Figs. 5 to 7 show that instead of a single draw-in nipple 15, two oppositely directed feed nipple 15, 15a directed towards one another and can be mutually aligned threaded into the respective through-bore 11. In this way, it is possible to design the pallet 6 thus produced as a reversible pallet, because it can be fixed in a corresponding clamping receptacle (quick-action clamping cylinder 1 ) both from the top and from the bottom.

Nachdem die Durchgangsbohrung 11 als Nullpunktbohrung definiert wird, ist es demzufolge möglich, daß die beiden gegeneinandergestellten Nippel 15, 15a genau fluchtend zueinander ausgerichtet sind und daher ein absolut hochgenaues Wenden der fertiggestellten Palette zwecks Bearbeitung der Werkstücke 16 mittels Bearbeitungswerkzeugen möglich ist. After the through hole 11 is defined as a zero point hole, it is consequently possible that the two nipples 15 , 15 a placed against one another are exactly aligned with one another and therefore an absolutely highly precise turning of the finished pallet for the purpose of machining the workpieces 16 by means of machining tools is possible.

Die Fig. 6 zeigt die Festlegung eines Werkstückes 16 in einer dementsprechenden Aufnahmebohrung 12, wobei die Bohrungen 24 am Werkstück 16 dadurch hergestellt wurden, daß durch die Bohrungen 14 in der Palette mittels eines Bohrers hindurchgefahren wurde, um in das Material des Werkstückes 16 einzudringen. Fig. 6 shows the determination of a workpiece 16 in a corresponding thereto receiving bore 12, the bores 24 have been made on the workpiece 16, characterized in that has been driven through the holes 14 in the pallet by means of a drill to penetrate into the material of the workpiece 16.

Ebenso können weitere Bohrungen, Schlitze und andere Bearbeitungen an der Oberseite und Unterseite des Werkstückes vorgenommen werden, wobei die fertiggestellte Palette beliebig gewendet werden kann.Likewise, other holes, slots and others Machining on the top and bottom of the workpiece be made, the finished pallet can be turned freely.

Die Bearbeitung des Werkstückes 16 nach Fig. 6 erfolgt hierbei von der Unterseite 21 her, wo die entsprechenden Bearbeitungswerkstücke angeordnet sind. Um also die oberen Teile des Werkstückes, die an der Oberseite 20 der Palette liegen, zu bearbeiten, wird die gesamte Palette 6 umgedreht und die Oberseite 20 kommt dann nach unten zu liegen.The machining of the workpiece 16 according to FIG. 6 takes place here from the underside 21 , where the corresponding machining workpieces are arranged. In order to process the upper parts of the workpiece, which are on the top 20 of the pallet, the entire pallet 6 is turned over and the top 20 then comes to lie down.

Ebenso ist es möglich, im Winkel von 90° versetzt zu den vorher beschriebenen Bearbeitungsrichtungen noch weitere Bearbeitungsvorgänge an den Werkstücken 16 vorzunehmen.It is also possible to carry out further machining operations on the workpieces 16 at an angle of 90 ° to the previously described machining directions.

Die Fig. 8 bis 10 zeigen die Verwendung von sogenannten Adaptern 10, die als Zwischenstück auf die Inseln 10, 10a eingesetzt werden, wenn die Werkstücke 16a länger ausgebildet sind. Hierdurch wird vermieden, daß die länger ausgebildeten Werkstücke 16a auf dem Maschinentisch anschlagen, der etwa in Höhe der Schnellspannzylinder 1 angeordnet ist. Figs. 8 to 10 show the use of so-called adapters 10 that are used as an intermediate piece of the islands 10, 10 a, when the workpieces are a longer 16 is formed. This prevents the longer-shaped workpieces 16 a from striking the machine table, which is arranged approximately at the level of the quick-action clamping cylinder 1 .

Es wird hierbei ein Spezialnippel 25 verwendet, der durch eine entsprechende Durchgangsbohrung im Adapter 17 hindurchgreift und der ebenso als Einzugsnippel ausgebildet ist, so wie dies anhand der Nippel 2, 15 beschrieben wurde. Here, a special nipple 25 is used, which extends through a corresponding through hole in the adapter 17 and which is also designed as a pull-in nipple, as was described with reference to the nipples 2 , 15 .

Wichtig ist, daß der Adapter 17 hochgenau bearbeitete obere und untere Flächen 26 aufweist, die mit den zugeordneten Inseln 10, 10a korrespondieren.It is important that the adapter 17 has high-precision machined upper and lower surfaces 26 which correspond to the associated islands 10 , 10 a.

Es wird auch die Mantellinie des Adapters 17 hochgenau bearbeitet.The surface line of the adapter 17 is also machined with high precision.

Die Fig. 11 bis 14 zeigen die Anordnung von verschiedenen Inseln 10 auf verschiedenen Palettengrößen, wobei hier die Paletten 6a-d gezeichnet sind. Figs. 11 to 14 show the arrangement of various islands 10 on different pallet sizes, in which case the pallets 6 a-d are drawn.

Aus der Fig. 11 ist erkennbar, daß derartige Inseln 10 auf einer relativ kleinen Palette in dichtem Abstand zueinander angeordnet werden und hierbei der eine Einzugsnippel 15 einen Zentrierbund trägt, der nullpunktorientiert die lagenrichtige Fixierung der Palette 6a definiert, während der andere Einzugsnippel 15b ein Spiel in Ausgleichsrichtung 27 gestattet. Bei anwachsender Temperatur verschiebt sich demgemäß der Einzugsnippel 15b in Ausgleichsrichtung nach rechts, während bei abnehmender Temperatur dieser Einzugsnippel 15b sich in Ausgleichsrichtung 27 nach links verschiebt. Bei einem etwa 1 m langen Aluminiumteil, welches zur Herstellung der Rohpalette verwendet wird, beträgt das Ausgleichsspiel bei einem Temperaturunterschied von 10°C etwa 8/100 mm je nach Legierung auch mehr oder weniger.From Fig. 11 it can be seen that such islands 10 are arranged on a relatively small range in a close distance to each other and in this case of a draw-in nipple 15 carries a centering collar, of the zero point orients the correct position fixation of the pallet 6 a defined, while the other draw-in nipple 15 b a game in the compensating direction 27 allowed. Accordingly, with increasing temperature, the pull-in nipple 15 b shifts in the compensating direction to the right, while when the temperature decreases, this pull-in nipple 15 b shifts in the compensating direction 27 to the left. In the case of an approximately 1 m long aluminum part which is used to produce the raw pallet, the compensation play at a temperature difference of 10 ° C. is approximately 8/100 mm, depending on the alloy, more or less.

Die Fig. 12 zeigt, daß mehrere Einspannstellen verteilt auf einer Palette 6b angeordnet sind, wobei eine einzige Einspannstelle als nullpunktorientierte Einspannstelle 28 ausgebildet ist, während die andere Einspannstelle 29 mit dem vorher erwähnten Einzugsnippel 15b ausgerüstet ist, der das vorher erwähnte Spiel in Ausgleichsrichtung 27 zuläßt. Fig. 12 shows that a plurality of clamping points are arranged distributed on a pallet 6 b, a single clamping point is designed as a zero point-oriented clamping point 28 , while the other clamping point 29 is equipped with the aforementioned pull-in nipple 15 b, which in the previously mentioned game Compensating direction 27 allows.

Die weiteren Einspannstellen 30 haben keinerlei Zentrierfunktion, weil sie mit einem Spiel von etwa 2/10 mm behaftet sind und dienen nur dazu, daß die gesamte Palette 6b auf der Einspannvorrichtung festgespannt wird.The other clamping points 30 have no centering function because they are affected by a game of about 2/10 mm and only serve to ensure that the entire pallet 6 b is clamped on the clamping device.

Die gleichen Verhältnisse sind in analoger Form in den Zeichnungen der Fig. 13 und 14 dargestellt.The same relationships are shown in analog form in the drawings of FIGS. 13 and 14.

Hier ist wiederum dargestellt, daß bevorzugt die nullpunktorientierte Einspannstelle 28 etwa in der Mitte der Palette 6c angeordnet ist, und die den Ausgleich schaffenden Einspannstellen 29 in einer Linie zu der nullpunktorientierten Einspannstelle 28 liegen, und zwar in Richtung der größten Erstreckung der Palette 6c. Es werden also links und rechts von der nullpunktorientierten Einspannstelle 28 zwei Einspannstellen 29 angeordnet, welche das Ausgleichsspiel in den Pfeilrichtungen 27 ermöglichen.Here again it is shown that the zero-point-oriented clamping point 28 is preferably arranged approximately in the middle of the pallet 6 c, and the compensation-creating clamping points 29 lie in a line to the zero point-oriented clamping point 28 , in the direction of the greatest extent of the pallet 6 c . Two clamping points 29 are thus arranged to the left and right of the zero point-oriented clamping point 28 , which enable the compensation play in the arrow directions 27 .

Parallel zu diesen drei Einspannstellen 28, 29 sind wiederum die spielbehafteten Einspannstellen 30 angeordnet.In parallel to these three clamping points 28 , 29 , the clamping points 30 with play are again arranged.

Die Fig. 14 zeigt in analoger Darstellung, daß die nullpunktorientierte Einspannstelle 28 an der oberen, linken Ecke der Palette 6d angeordnet ist und die das Ausgleichsspiel gewährleistende Einspannstelle 29 am weitesten von der Einspannstelle 28 entfernt ist und zwischen diesen beiden Einspannstellen 28, 29 die spielbehafteten Einspannstellen 30 gleichmäßig verteilt über die Fläche der Platte angeordnet sind. Fig. 14 shows in an analogous representation that the zero point-oriented clamping point 28 is arranged at the upper left corner of the pallet 6 d and the clamping point 29 ensuring the compensating play is the furthest away from the clamping point 28 and between these two clamping points 28 , 29 Clamping points 30 with play are arranged uniformly distributed over the surface of the plate.

Die Fig. 15 und 16 zeigen die Verwendung einer erfindungsgemäßen Rohpalette 6. Sie wird in bereits geschilderter Weise mittels Einzugsnippel in Schnellspannzylindern 1 gehalten. An der Rohpalette 6 sind mehrere Halter 31 für ein Werkstück 32 vorgesehen. Es ist selbstverständlich ebenfalls möglich, nicht nur eines, sondern mehrere Werkstücke auf geeignete Weise zu befestigen. FIGS. 15 and 16 show the use of a Rohpalette 6 according to the invention. It is held in the manner already described by means of retractable nipples in quick release cylinders 1 . A plurality of holders 31 for a workpiece 32 are provided on the raw pallet 6 . It is of course also possible to attach not only one but several workpieces in a suitable manner.

In diesen beiden Figuren ist deutlich erkennbar, daß wie erfindungsgemäß vorgeschlagen, nur an bestimmten Stellen der Palette 6 eine Bearbeitung vorgenommen worden ist. Insbesondere am Rand und an nicht für das Einspannen wesentlichen Oberflächen sind noch Ungenauigkeiten verblieben.In these two figures it can be clearly seen that, as proposed according to the invention, processing has only been carried out at certain points on the pallet 6 . Inaccuracies still remain, particularly on the edge and on surfaces that are not essential for clamping.

Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt also darin, daß man mit sehr geringem Maschinenaufwand und relativ geringem Arbeitsaufwand eine hochgenaue Bearbeitung einer Bearbeitungspalette durchführen kann, was bisher nur mit wesentlich höherem Aufwand, höheren Kosten und einer wesentlich höheren Umweltbelastung möglich war.The essence of the present invention is therefore that one with very little machine effort and relatively little Workload a highly precise processing of a Processing palette can do what so far only with much higher effort, higher costs and one significantly higher environmental impact was possible.

Bei der Herstellung der erfindungsgemäßen Palette werden nur noch etwa 10% der vorher aufzuwendenden Bearbeitungskosten aufgewendet.In the manufacture of the pallet according to the invention only about 10% of the processing costs previously to be spent spent.

Ebenso werden Einkaufskosten gespart, denn es müssen nicht mehr vorbearbeitete (z. B. vorgeschliffene) Rohpaletten verwendet werden, sondern es können vollkommen unbearbeitete Eisenplatten verwendet werden, die im Einkauf wesentlich billiger sind als vergleichsweise die vorbearbeiteten Paletten, die nach dem Stand der Technik benötigt wurden.Purchasing costs are also saved because they do not have to more pre-processed (e.g. pre-ground) raw pallets can be used, but it can be completely unedited Iron plates are used which are essential in purchasing are cheaper than the pre-processed ones Pallets that were required according to the state of the art.

Darüber hinaus werden Einsparungen bei Energie, Bearbeitungswerkzeugen (geringerer Verschleiß), Kühlmittel und Arbeitszeit erreicht. In addition, savings in energy, Machining tools (less wear), coolant and working hours reached.

Reference list

11

Schnellspannzylinder
Quick release cylinder

22nd

Einzugsnippel
Retractable nipple

33rd

Lochrasterpalette
Perforated grid pallet

44th

Flachspanner
Flat clamp

55

Paßbohrung
Fitting hole

66

Rohplatte a, b, c, d
Raw slab a, b, c, d

77

Pratze
Claw

88th

Nullpunkt Y
Zero point Y

99

Nullpunkt X
Zero point X

1010th

Insel island

1010th

a
a

1111

Durchgangsbohrung
Through hole

1212th

Aufnahmebohrung
Location hole

1313

Insel
island

1414

Bohrung
drilling

1515

Einzugsnippel Retractable nipple

1515

b (konische Aufnahme)
b (conical mount)

1616

Werkstück
workpiece

1717th

Adapter
adapter

1818th

Anschlag
attack

1919th

Markierungssymbol
Marker icon

2020th

Oberseite
Top

2121

Unterseite
bottom

2222

Spreizkonus
Expansion cone

2323

Schraube
screw

2424th

Bohrung
drilling

2525th

Spezialnippel
Special nipple

2626

Fläche
surface

2727

Ausgleichsrichtung
Compensating direction

2828

Einspannstelle
Clamping point

2929

Einspannstelle
Clamping point

3030th

Einspannstelle
Clamping point

3131

Halter
holder

3232

Werkstück
workpiece

Claims

1. Pallet for clamping and for high-precision machining of workpieces that are clamped on one or both sides of the pallet, the pallet being provided with devices for automatic and high-precision clamping on a machine tool or the like, characterized in that the pallet ( 6 ) is only processed at individual points ( 10 , 10 a, 13 ).

2. Pallet according to claim 1, characterized in that the locations ( 10 , 10 a, 13 ) are oriented to each other with high precision.

3. Pallet according to claim 1 or 2, characterized in that the pallet ( 6 ) in the region of the points ( 10 , 10 a, 13 ) with holes ( 11 , 12 , 14 ) is provided.

4. Pallet according to claim 3, characterized in that the bores ( 11 , 12 , 14 ) are designed as through bores.

5. Pallet according to one of claims 1-4, characterized in that the devices for tensioning are designed as retractable nipples ( 2 ; 15 ).

6. Method of making a pallet with the following steps:

- clamping the pallet ( 6 ) in a not exactly defined position on a machine tool or the like,
- Machining of this pallet ( 6 ) in places to produce machined areas ( 10 , 10 a, 13 ) which are aligned with one another with high precision,
- Installation of devices ( 2 , 15 ) for high-precision and automatic clamping,
- Turn the pallet ( 6 ) and
- Attaching one or more machined points ( 10 , 10 a, 13 ) on the opposite side of the pallet ( 6 ).

7. The method according to claim 6, characterized in that for the devices ( 2 , 15 ) receptacles in the form of bores ( 11 ), in particular in the form of through holes, are attached.

8. The method according to claim 7, characterized in that further holes ( 12 , 14 ) are made.

9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that a thread is cut in one or more bores ( 11 , 12 , 14 ).