DE19704761C2

DE19704761C2 - Kugelgleichlaufdrehgelenk

Info

Publication number: DE19704761C2
Application number: DE19704761A
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl Ing Krude
Original assignee: GKN Automotive GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1997-02-08
Filing date: 1997-02-08
Publication date: 1999-02-04
Anticipated expiration: 2017-02-09
Also published as: DE19704761A1; US6071195A

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlaufdrehgelenk in Form eines Verschiebegelenkes mit einem Gelenkaußenteil zur Verbin dung mit einem ersten ringförmigen Antriebsteil, das eine Innen öffnung mit einer zylindrischen Innenfläche bildet, in der unter einem ersten Kreuzungswinkel ±γ_t1 zur Längsachse des Gelenk außenteils verlaufende äußere Kugelbahnen ausgebildet sind, mit einem Gelenkinnenteil zur Verbindung mit einem zweiten Antriebs teil, das einen in der Innenöffnung des Gelenkaußenteils ein sitzenden Nabenkörper bildet, auf dem unter einem zweiten Kreu zungswinkel ±γ_t2 zur Längsachse des Gelenkinnenteils verlaufende innere Kugelbahnen ausgebildet sind, mit jeweils in einander paarweise zugeordneten äußeren und inneren Kugelbahnen geführten in beiden Drehrichtungen drehmomentübertragenden Kugeln, wobei die Kreuzungswinkel ±γ_t1, ±γ_t2 einander paarweise zugeordneter Bahnen zur jeweiligen Längsachse im Betrag gleich groß und ent gegengesetzt sind und der Querschnitt der äußeren und inneren Kugelbahnen derart ist, daß die Steuerung der Kugeln jeweils unmittelbar durch die einander paarweise zugeordneten äußeren und inneren Kugelbahnen erfolgt und mit einem zwischen Gelenk außenteil und Gelenkinnenteil befindlichen Kugelkäfig, der um fangsverteilt Käfigfenster aufweist, in denen die Kugeln in einer gemeinsamen Ebene gehalten und bei Beugung des Gelenks auf eine winkelhalbierende Ebene zwischen den sich schneidenden Längsachsen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils ge führt werden.

Gelenke dieser Art sind als VL-Verschiebegelenke bekannt und beispielsweise in der DE-PS 12 32 411 oder in der DE 31 02 871 C2 oder in der DE 36 17 491 A1 beschrieben. Bei diesen Gelenken findet die Steuerung der Kugeln unmittelbar durch die sich kreu zenden Kugellaufbahnen statt, wobei diese Steuerung sowohl die Führung der Kugeln und damit des Käfigs auf die winkelhalbieren de Ebene zwischen den Längsachsen der Gelenkbauteile bei Beugung als auch die Führung der Kugeln und damit des Käfigs auf den halben relativen Verschiebeweg zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil bei Axialverschiebung umfaßt. Die maximale Axialverschiebung kann durch am Kugelkäfig ausgeführte Innen anschläge für das Gelenkinnenteil bestimmt sein. Das Gelenk außenteil ist üblicherweise über die ganze Länge mit einer in nenzylindrischen Führungsfläche für den Kugelkäfig ausgebildet.

Gelenke der bekannten Art haben den Nachteil, daß sich die maxi mal möglichen Beugewinkel bzw. die maximal möglichen Verschiebe wege gegenseitig limitieren, da sowohl bei einer Axialverschie bung als auch bei einer Gelenkbeugung sich die Kugeln aus ihrer mittigen Ausgangslage in den in Umfangsrichtung sich erstrecken den Käfigfenstern zu deren Enden hin verschieben und dort schließlich anschlagen. Sind zum Beispiel durch eine Axialver schiebung bereits die Kugeln in ihren Käfigfenstern zu einem Ende hin verschoben, so tritt bei zusätzlicher Gelenkbeugung eine weitere Bewegung im Käfigfenster um die jetzt verschobene Ausgangslage auf, so daß bei relativ geringem zusätzlichen Beu gewinkel bereits eine Endlage eines Teils der Kugeln in den Käfigfenstern erzielt wird.

Aus der DE 24 19 236 A1 ist ein Kugeldrehgelenk nach dem Weiss- Prinzip bekannt, bei dem die Kugeln jeweils zwischen einer Flan ke des Gelenkinnenteils und einer Flanke des Gelenkaußenteils gehalten sind. Die Flanken an jedem der Gelenkbauteile weisen abwechselnd in die eine und die andere Umfangsrichtung. Einander zugewandte Flanken am Gelenkinnenteil und am Gelenkaußenteil wirken jeweils auf eine Kugel ein. Hierbei kann die eine Hälfte der Kugeln nur in einem ersten Drehsinn, die andere Hälfte der Kugeln nur in einem zweiten Drehsinn Drehmoment übertragen. Die Kugelbahnen sind hierbei in jedem der Gelenkbauteile paarweise parallel zueinander mit wechselnden Kreuzungswinkeln zur Gelenk achse ausgeführt.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gelenk bereitzustellen, das verbesserte Werte von maximalem Schiebeweg und maximalem Gelenkbeugewinkel zuläßt.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jeweils zwei auf dem Umfang benachbarte Kugelbahnen im Gelenkaußenteil zueinander parallele Mittellinien aufweisen und äußere Bahnpaare bilden und jeweils zwei auf dem Umfang benachbarte Kugelbahnen am Gelenkinnenteil zueinander parallele Mittellinien aufweisen und innere Bahnpaare bilden, wobei jeweils äußere und innere Bahnpaare einander zu geordnet sind und gemeinsam ein Paar von Kugeln aufnehmen. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung können jeweils zwei der Kugel bahnen im Gelenkinnenteil und im Gelenkaußenteil relativ nahe aneinander angenähert werden, so daß die Käfigfenster bei vor gegebener Kugelzahl dort, wo in einem Gelenkbauteil zwei unter entgegengesetzten Kreuzungswinkeln ±γ_t1, ±γ_t2 zur Längsachse verlaufende Bahnen einander benachbart sind, in Umfangsrichtung realtiv verlängert werden können, ohne daß die vorhandene Rest stegbreite zwischen den verlängerten Käfigfenstern unzulässig schmal wird.

In bevorzugter Ausführung kann vorgesehen werden, daß der Kugel käfig jeweils ein gemeinsames Käfigfenster für ein Paar von Kugeln aufweist, das in einander zugeordneten äußeren und inne ren Bahnpaaren geführt ist. Hierdurch wird der Vorteil der Er findung besonders gut ausgeschöpft, indem bei extremer Gelenk beugung bzw. extremer Gelenkverschiebung die Kugeln der Bahn paare jeweils in Fensterbereiche eintreten können, die üblicher weise durch einen trennenden Steg zwischen zwei Fenstern be grenzt werden. Die Fensterbereiche der Paare von Kugeln der Bahnpaare verschmelzen somit im Käfig zu einem einzigen Käfig fenster, so daß bestimmte Fensterbereiche von beiden Kugeln eines Paares wechselweise eingenommen werden können.

Die erfindungsgemäßen Gelenke sind auch fertigungstechnisch besonders günstig, da mit entsprechenden Werkzeugen jeweils zumindest zwei benachbarte parallele Kugelbahnen eines Bahnpaa res in einem Arbeitsgang gefertigt werden können. In funktionell bezüglich der Steuerung der Kugeln günstiger Ausführung ist vorgesehen, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahn paaren vorgesehen ist und die Mittellinien von sich in Bezug auf die Längsachse an einem der Gelenkbauteile radial gegenüberlie genden äußeren Bahnpaaren bzw. inneren Bahnpaaren miteinander einen Kreuzungswinkel γ_t1, γ_t2 bilden.

In fertigungstechnisch besonders günstiger Ausführung ist vor gesehen, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaa ren vorgesehen ist und die Mittellinien von sich in Bezug auf die Längsachse an einem der Gelenkbauteile radial gegenüberlie genden äußeren bzw. inneren Bahnpaaren zueinander parallel sind. Hierdurch können jeweils vier Kugelbahnen, d. h. die Bahnen von zwei radial an einem Gelenkbauteil gegenüberliegenden Bahnpaaren in einem einzigen Fertigungsschritt bearbeitet werden.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß jeweils die von den Mittellinien der Kugelbahnen eines Bahnpaares de finierten Ebenen zur Längsachse des jeweiligen Gelenkbauteils parallel liegen und die Ebenen von einander zugeordneten Bahn paaren im Gelenkinnenteil und im Gelenkaußenteil zusammenfallen. Hiermit ist eine Bauweise gegeben, die bekannten VL-Gelenken insofern relativ ähnlich ist, als die Bahnen über die Länge der Gelenkbauteile im wesentlichen - wenn auch nicht im strengen Sinne - gleichbleibende Tiefe haben.

Nach einer anderen günstigen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß jeweils die von den Mittellinien der Kugelbahnen eines Bahnpaa res definierten Ebenen einen Öffnungswinkel mit der Längsachse des jeweiligen Gelenkbauteils bilden, wobei die Ebenen von ein ander zugeordneten Bahnpaaren im Gelenkinnenteil und im Gelenk außenteil mit den Längsachsen gleich große, entgegengesetzt gerichtete Öffnungswinkel γ_n1, γ_n2 aufspannen.

Hierbei wird durch eine Veränderung der Bahntiefe über der axia len Länge der Gelenkbauteile, die sich an einander zugeordneten Bahnen zu einer maulartigen Öffnung der Bahnen ergänzt, ein zusätzlicher Steuerwinkelanteil erzeugt. Dies hat den Vorteil, daß der übliche Kreuzungswinkel γ_t1, γ_t2 bezüglich der Längsachse in radialer Ansicht verkleinert werden kann. Dies bedeutet, daß die Umfangsverschiebung der Kugeln in den Fenstern bei Axialver schiebung des Gelenkes und bei Gelenkbeugung um einen vorgegebe nen Betrag geringer ist, d. h. daß ein Anschlag der Kugeln an den Enden der Käfigfenster später eintritt, so daß größere axia le Verschiebewege und größere axiale Beugewinkel möglich sind.

In einer ersten Ausgestaltung der Bahnen mit veränderlicher Tiefe kann vorgesehen werden, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren vorgesehen ist und die Ebenen durch die sich in Bezug auf die Längsachse A radial gegenüberliegenden äußeren Bahnpaare bzw. inneren Bahnpaare miteinander einen Öff nungswinkel γ_n1 + γ_n2 bilden. Hiermit ist eine funktionell be züglich der Steuerung der Kugeln günstige Ausgestaltung gegeben, die auch zu symmetrischen Festigkeitsverhältnissen der Gelenk bauteile führt.

In einer zweiten Ausgestaltung der Bahnen mit veränderlicher Tiefe ist vorgesehen, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren vorgesehen ist und die Ebenen durch die sich in Bezug auf die Längsachse A radial gegenüberliegenden äußeren Bahnpaare bzw. inneren Bahnpaare zueinander parallel liegen. Dies hat fertigungstechnisch den Vorteil, daß wieder sich radial an einem Gelenkbauteil gegenüberliegende Bahnen in gemeinsamen Bearbeitungsschritten hergestellt werden können.

In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, daß die Kreuzungs winkel ±γ_t1, γ_t2 zwischen 10 und 15° liegen, d. h. insbesondere kleiner sind als bei üblichen VL-Gleichlaufdrehgelenken.

Bei einem Kreuzungswinkel γ_t1, γ_t2 ≧ 12° kann der Käfig bevorzugt jeweils ein gemeinsames Kugelfenster für die zwei Kugeln eines Bahnpaares aufweisen.

Der genannte Öffnungswinkel γ_n1, γ_n2 kann vorzugsweise zwischen 4 und 8° liegen.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungsformen ergeben sich aus den Zeichnungen.

Fig. 1a zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in axialer Ansicht;

Fig. 1b zeigt das Gelenk nach Fig. 1 im Axialschnitt;

Fig. 2a zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in Explosionsdar stellung;

Fig. 2b zeigt einen Querschnitt durch das montierte Gelenk nach Fig. 2a;

Fig. 2c zeigt den Käfig des Gelenks nach Fig. 2a im Quer schnitt;

Fig. 3 zeigt Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil eines erfin dungsgemäßen Verschiebegelenks in einer ersten Aus führung

a) in Axialansicht auf das Gelenkaußenteil mit zwei Teilansichten und einer abgewinkelten Ansicht auf die Bahnen;
b) in Axialansicht auf das Gelenkinnenteil mit zwei Teilansichten und einer abgewickelten Ansicht auf die Bahnen;

Fig. 4 zeigt Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil eines erfin dungsgemäßen Verschiebegelenks in einer zweiten Aus führung

Fig. 5 zeigt Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil eines erfin dungsgemäßen Verschiebegelenks in einer dritten Aus führung

a) in Axialansicht auf das Gelenkaußenteil mit zwei Teilansichten, einer abgewinkelten Ansicht auf die Bahnen und einem etwa radialen Teilschnitt;
b) in Axialansicht auf das Gelenkinnenteil mit zwei Teilansichten und einer abgewickelten Ansicht auf die Bahnen;

Fig. 6 zeigt Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil eines erfin dungsgemäßen Verschiebegelenks in einer vierten Aus führung

a) in Axialansicht auf das Gelenkaußenteil mit zwei Teilansichten, einer abgewinkelten Ansicht auf die Bahnen und einem etwa radialen Teilschnitt;
b) in Axialansicht auf das Gelenkinnenteil mit zwei Teilansichten und einer abgewickelten Ansicht auf die Bahnen.

Die Fig. 1a und 1b werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist ein ringförmiges Gelenkaußenteil 1 mit einer zylindri schen Innenfläche 4 und äußeren Kugelbahnen 3 sowie ein eben falls ringförmiges Gelenkinnenteil 2 mit einer Außenfläche 9 und inneren Kugelbahnen 5 erkennbar. In den einander zugeordneten inneren und äußeren Kugelbahnen 3, 5 ist jeweils eine Kugel 6 geführt. Im Längsschnitt sind die zur Längsachse A parallelen Mittellinien B, C der äußeren und inneren Kugelbahnen erkennbar, die in zur Längsachse A parallelen Ebenen liegen, jedoch einen Kreuzungswinkel mit der Längsachse bilden. Wie in der Ansicht erkennbar, haben jeweils zwei parallele Kugelbahnen gleiche Schrägungswinkel. Die Kugeln sind in einem Kugelkäfig 7 in um fangsverteilten Käfigfenstern 10 gehalten. Am Gelenkaußenteil 1 ist über eine Reibschweißnaht 13 ein Bodenstück 14 angesetzt. Das Gelenkinnenteil 2 hat eine Innenöffnung 8 zum Einstecken einer Steckwelle.

In Fig. 2a ist ein Gelenk in weitgehender Übereinstimmung mit dem in Fig. 1 in schräger Explosionsansicht gezeigt. Gleiche Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die Beschreibung der Fig. 1 wird insoweit Bezug genommen. Am Ge lenkaußenteil 1 und am Gelenkinnenteil 2 ist erkennbar, daß jeweils zwei benachbarte Kugelbahnen 3 _1', 3 _1'', 3 _r', 3 _r'', 5 _r', 5 _r'', 5 _1', 5 _1'' zueinander parallel verlaufen. Bei insgesamt acht Kugeln 6 weist der Käfig 7 vier umfangsverteilte Käfigfenster 10 auf, die jeweils in benachbarten parallelen Kugelbahnen 3, 5 geführt Paare von Kugeln 6 aufnehmen. Am Bodenstück 14 ist ein Gelenk zapfen 15 angefügt.

Die Fig. 2b und 2c zeigen teilweise die vorstehend anhand der Fig. 2a angesprochenen Einzelheiten im Querschnitt durch das montierte Gelenk bzw. durch den Kugelkäfig. Gleiche Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern belegt.

In Fig. 3, deren verschiedene Darstellungen anschließend ge meinsam beschrieben werden, ist in Fig. 3a ein Gelenkaußenteil 11 und in Fig. 3b ein Gelenkinnenteil 12 gezeigt, die jeweils acht Kugelbahnen aufweisen. Im Gelenkaußenteil 11 sind die Ku gelbahnen mit den Ziffern 21 bis 28 einzeln bezeichnet, im Ge lenkinnenteil 12 mit den Ziffern 31 bis 38 und zwar sowohl in der Axialansicht als auch in der abgewickelten Innenansicht. Jeweils zwei Bahnen 21/22, 23/24, 25/26 und 27/28 bzw. 31/32, 33/34, 35/36 und 37/38 bilden ein Bahnpaar, dessen Mittellinien zueinander parallel verlaufen. Aus den Teilansichten X und Y ebenso wie aus der Abwicklung wird deutlich, daß jeweils zwei benachbarte Bahnpaare zum einen einen positiven Kreuzungswinkel +γ_t1, +γ_t2 gegenüber der Längsrichtung und zum anderen einen negativen Kreuzungswinkel -γ_t1, -γ_t2 bezüglich der Längsrich tung des Gelenkes bilden. Die Teilansichten X, Y entsprechen sowohl den am Gelenkaußenteil 11 als auch den am Gelenkinnenteil 12 durch Pfeile bezeichneten Radialansichten bei üblicher norm gerechter Darstellungsweise. Unter Berücksichtigung der ent gegengesetzten Ansichtsrichtungen bedeutet dies, daß sich ein ander zugeordnete Bahnpaare am Gelenkaußenteil 11 und am Ge lenkinnenteil 12, die jeweils in ihren Endziffern übereinstim men, mit entgegengesetztem Kreuzungswinkel +γ_t1, -γ_t2 bzw. -γ_t1 , +γ_t2 kreuzen. Dies wird auch aus den Axialansichten auf das Gelenkaußenteil 11 und das Gelenkinnenteil 12 deutlich, die in bestimmungsgemäß einander zugeordneter Position dargestellt sind. Die Mittellinien der zwei Bahnen der einzelnen Bahnpaare liegen jeweils in einer gemeinsamen Ebene, die zu jeweils einer der vier eingezeichneten Radialrichtungen senkrecht liegt. Hieraus ergibt sich, daß jeweils die zwei Bahnen eines Bahnpaa res an jedem Gelenkbauteil 11, 12 in einem gemeinsamen Ferti gungsschritt geformt und bearbeitet werden können.

In Fig. 4, deren verschiedene Darstellungen anschließend ge meinsam beschrieben werden, sind in Fig. 4a ein Gelenkaußenteil 11 und in Fig. 4b ein Gelenkinnenteil 12 in der gleichen Dar stellungsweise wie in Fig. 1 gezeigt. Abweichend von der dort beschriebenen Ausführung, auf die hiermit Bezug genommen wird, sind die Mittellinien der Bahnpaare 21/22 und 25/26 zum einen und der Bahnpaare 23/24 und 27/28 zum anderen bzw. der Bahnpaare 31/32 und 35/36 zum einen und der Bahnpaare 33/34 und 37/38 zum anderen auch untereinander parallel. Dies ist in den Axialan sichten auf das Gelenkaußenteil 11 und das Gelenkinnenteil 12 erkennbar. Hieraus ergibt sich - wie in der Abwicklung ebenfalls deutlich wird - eine gruppenweise Anordnung einer ersten Gruppe von Bahnpaaren 21/22, 27/28, die gegenüber der Längsrichtung einen gemeinsamen negativen Kreuzungswinkel -γ_t1, bilden, und einer zweiten Gruppe von Bahnpaaren 23/24, 25/26, die gegenüber der Längsrichtung einen zweiten positiven Kreuzungswinkel +γ_t1, bilden. Hieraus ergibt sich, daß die Mittellinien der Bahnen der sich an den Gelenkbauteilen 11, 12 radial gegenüberliegenden Bahnpaare untereinander ebenfalls parallel sind und in einem gemeinsamen Arbeitsschritt geformt bzw. bearbeitet werden kön nen. Bei acht Bahnen ist jeder einzelne Fertigungsschritt somit bei geeigneten Vierfachwerkzeugen an jedem der Gelenkbauteile 11, 12 nur zweimal auszuführen.

In Fig. 5, deren verschiedene Darstellungen anschließend ge meinsam beschrieben werden, ist in Fig. 5a ein Gelenkaußenteil 11 und in Fig. 5b ein Gelenkinnenteil 12 in einer Form dar gestellt, die im wesentlichen mit der in Fig. 3 übereinstimmt. Insoweit wird auf die Beschreibung der Fig. 3 Bezug genommen. Wie in Fig. 5a in dem parallel zur Y-Richtung gelegten Schnitt A-A erkennbar, sind die Bahnen zusätzlich zu den Kreuzungswin keln ±γ_t1, bezüglich der Längsrichtung in Tangentialebenen noch um Winkel ±γ_n1 zur Längsrichtung in Radialebenen geneigt, die zu einer veränderlichen Bahntiefe führen. Gemäß allgemeinen Grund sätzen ist die Bahntiefe der entsprechenden Bahnen im Gelenkin nenteil jeweils in entgegengesetztem Sinne zu verändern, d. h. die einander zugeordneten inneren und äußeren Bahnen öffnen sich in einer Axialrichtung "maulförmig". Hierbei öffnen sich sämtli che Bahnpaare in die gleiche Axialrichtung "maulförmig".

In Fig. 6, deren verschiedene Darstellungen anschließend ge meinsam beschrieben werden, ist in Fig. 6a ein Gelenkaußenteil 11 und in Fig. 6b ein Gelenkinnenteil 12 dargestellt, das weit gehend dem in Fig. 4 dargestellten entspricht. Insoweit wird auf die Beschreibung der Fig. 4 Bezug genommen. Auch hier ist, wie in Fig. 6a in dem parallel zur Y-Richtung gelegten Schnitt A-A erkennbar, die Bahntiefe der Bahnen ungleichförmig, indem die Mittellinien einen Winkel +γ_n1, mit der Längsrichtung in Radialebenen bilden. Die Bahntiefe ist an entsprechenden Bahnen und im Gelenkinnenteil entgegengesetzt auszuführen. Die sich gegenüberliegenden Bahnpaare 21/22, 25/26 zum einen und 23/24, 27/28 zum anderen bzw. 31/32, 35/36 zum einen und 33/34, 37/38 zum anderen haben in dieser Ausführung zueinander parallele Mittellinien, so daß auch hier Bearbeitungsvorgänge der genann ten Bahnen zusammengefaßt werden können. Gemäß allgemeinen Grundsätzen ist die Bahntiefe der entsprechenden Bahnen im Ge lenkinnenteil jeweils in entgegengesetztem Sinne zu verändern. Dies bedeutet, daß die Bahnen der sich gegenüberliegenden Bahn paare in entgegengesetzter Axialrichtung "maulförmig" geöffnete Bahnpaarungen bilden.

Bezüglich aller Abwicklungsdarstellungen ist anzumerken, daß die Bahnen mit gleichbleibender Breite dargestellt sind, dies jedoch im Hinblick auf die zu jeweils einer Radialebene entgegengesetzt versetzten parallelen Mittellinien von Bahnpaaren nicht ganz richtig ist, insbesondere nicht, wenn die Mittellinien zusätz lich einen Öffnungswinkel γ_n haben. Die Winkel sind in den Ab wicklungen jeweils mit γ_t bezeichnet und gleich groß dargestellt wie die entsprechenden Kreuzungswinkel γ_t.

Claims

1. Kugelgleichlaufdrehgelenk in Form eines Verschiebegelenkes
mit einem Gelenkaußenteil (1, 11) zur Verbindung mit einem ersten ringförmigen Antriebsteil, das eine Innenöffnung mit einer zylindrischen Innenfläche bildet, in der unter einem ersten Kreuzungswinkel ±γ_t1, zur Längsachse des Gelenkaußen teils verlaufende äußere Kugelbahnen ausgebildet sind,
mit einem Gelenkinnenteil (2, 12) zur Verbindung mit einem zweiten Antriebsteil, das einen in der Innenöffnung des Gelenkaußenteils einsitzenden Nabenkörper bildet, auf dem unter einem zweiten Kreuzungswinkel ±γ_t2 zur Längsachse des Gelenkinnenteils verlaufende innere Kugelbahnen ausgebildet sind,
mit jeweils in einander paarweise zugeordneten äußeren und inneren Kugelbahnen geführten in beiden Drehrichtungen drehmomentübertragenden Kugeln (6), wobei die Kreuzungs winkel ±γ_t1, ±γ_t2 einander paarweise zugeordneter Bahnen zur jeweiligen Längsachse im Betrag gleich groß und ent gegengesetzt sind und der Querschnitt der äußeren und inne ren Kugelbahnen derart ist, daß die Steuerung der Kugeln jeweils unmittelbar durch die einander paarweise zugeordne ten äußeren und inneren Kugelbahnen erfolgt,
und mit einem zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil befindlichen Kugelkäfig (7), der umfangsverteilt Käfigfen ster (10) aufweist, in denen die Kugeln (6) in einer ge meinsamen Ebene gehalten und bei Beugung des Gelenks auf eine winkelhalbierende Ebene zwischen den sich schneidenden Längsachsen des Gelenkaußenteils (11) und des Gelenkinnen teils (12) geführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei auf dem Umfang benachbarte Kugelbahnen im Gelenkaußenteil (11) zueinander parallele Mittellinien B aufweisen und äußere Bahnpaare (21/22, 23/24, ...) bilden und jeweils zwei auf dem Umfang benachbarte Kugelbahnen am Gelenkinnenteil (12) zueinander parallele Mittellinien C aufweisen und innere Bahnpaare (31/32, 33/34, ...) bilden, wobei jeweils äußere und innere Bahnpaare einander zugeord net sind und gemeinsam ein Paar von Kugeln aufnehmen.

2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (7) jeweils ein gemeinsames Käfigfenster (10) für ein Paar von Kugeln (6) aufweist, das in einander zugeordneten äußeren und inneren Bahnpaaren (21/22, 31/32, ...) geführt ist.

3. Gelenk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die von den Mittellinien B, C der Kugelbahnen (21/22, 23/24, ... 31/32, 33/34, ...) eines Bahnpaares definierten Ebenen zur Längsachse (A) des jeweiligen Ge lenkbauteils (11, 12) parallel liegen und die von einander zugeordneten Bahnpaaren im Gelenkaußenteil (11) und im Gelenkinnenteil (12) definierten Ebenen zusammenfallen.

4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die von den Mittellinien B, C der Kugelbahnen (21/22, 23/24, ... 31/32, 33/34, ...) eines Bahnpaares definierten Ebenen einen Öffnungswinkel mit der Längsachse A des jeweiligen Gelenkbauteils (11, 12) bilden, wobei die von einander zugeordneten Bahnpaaren im Gelenkinnenteil (11) und im Gelenkaußenteil (12) definierten Ebenen mit den Längsachsen gleich große, entgegengesetzt gerichtete Öff nungswinkel γ_n1, γ_n2 aufspannen.

5. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren (21/22, 23/24, ... 31/32, 33/34, ...) vorgesehen ist und die Mittellinien B, C von sich in Bezug auf die Längsachse A an einem der Gelenkbauteile (11, 12) radial gegenüberlie genden äußeren Bahnpaaren bzw. inneren Bahnpaaren mitein ander einen Kreuzungswinkel γ_t1 + γ_t2 bilden.

6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren (21/22, 23/24, ... 31/32, 33/34, ...) vorgesehen ist und die Mittellinien B, C von sich in Bezug auf die Längsachse an einem der Gelenkbauteile (11, 12) radial gegenüberlie genden äußeren Bahnpaaren bzw. inneren Bahnpaaren zuein ander parallel sind.

7. Gelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren (21/22, 23/24, ... 31/32, 33/34, ...) vorgesehen ist und die durch die sich in Bezug auf die Längsachse A radial gegenüberliegenden äußeren Bahnpaare bzw. inneren Bahn paare definierten Ebenen miteinander einen Öffnungswinkel γ_n1 + γ_n2 bilden.

8. Gelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade Anzahl von äußeren und inneren Bahnpaaren (21/22, 23/24, ... 31/32, 33/34, ...) vorgesehen ist und die durch die sich in Bezug auf die Längsachse A radial gegenüberliegenden äußeren Bahnpaare bzw. inneren Bahn paare definierten Ebenen zueinander parallel liegen.

9. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzungswinkel ± γ_t1, γ_t2 zwischen 10 und 18° liegen.

10. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Kreuzungswinkel γ_t1, γ_t2 ≧ 12° der Kugelkäfig (7) jeweils ein gemeinsames Käfigfenster (10) für die zwei Kugeln (6) eines Bahnpaares aufweist.

11. Gelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungswinkel γ_n1, γ_n2 zwischen 4 und 10° liegt.