DE19702698A1

DE19702698A1 - Motor vehicle with at least one lateral sliding door

Info

Publication number: DE19702698A1
Application number: DE19702698A
Authority: DE
Inventors: Frank Kleefeldt; Damien Labonde; Johannes-Theodor Menke; Stefan Armbruster; Thomas Schoenenberg
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 1996-04-02
Filing date: 1997-01-25
Publication date: 1997-10-09
Anticipated expiration: 2017-01-26
Also published as: DE19706393B4; DE19702698C2; DE19706393A1

Abstract

The door (1) in a vehicle side wall (5) runs in at least one guide rail in a vertical plane which can be slightly curved. The door has a closed position into which it can be moved from or into the vertical plane in which it slides. The movement of the door is effected with the aid of a regulating transmission (6) consisting of a toothed belt drive effective for both pushing and pulling, running in a guide rail (2) and a linkage arrangement for a part (9) of the guide rail which controls the movement in and out of the vertical slide plane. The regulating transmission has a sliding door drive (10) which is mechanically and/or electronically controlled and the door has a dead lock (11) with lock support (12) and lock (13)

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer in einer Seitenwand angeordneten Schiebetür, die in zumindest einer Führungsschiene geführt ist und in einer vertikalen Verschiebeebene, die leicht gekrümmt sein kann, verschiebbar ist, sowie eine Geschlossen-Stellung aufweist, in die sie aus der Verschiebeebene heraus einrückbar und aus der sie ausrückbar ist. - Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein Personenkraftfahrzeug. In der Regel ist die Hintertür einer Seitenwand des Kraftfahrzeuges als Schiebetür ausgeführt. Derartige Schiebetüren zeichnen sich gegenüber herkömmlichen ausschwenkbaren Kraftfahrzeugtüren durch den Vorteil aus, daß verhältnismäßig große Ein stiegsöffnungen beim Öffnen erzeugt werden können, ohne daß das Kraftfahrzeug einen größeren Seitenabstand, beispiels weise zu anderen Fahrzeugen, einhalten muß.The invention relates to a motor vehicle with at least a sliding door arranged in a side wall, which in is guided in at least one guide rail and in one vertical plane of displacement that can be slightly curved is displaceable and has a closed position, into which they can be moved out of the shifting plane and from which it can be disengaged. - The motor vehicle is for example a passenger car. Usually is the back door of a side wall of the motor vehicle as Sliding door executed. Such sliding doors stand out compared to conventional swing-out motor vehicle doors by the advantage that relatively large A canopy openings can be created when opening without the motor vehicle has a larger side distance, for example wise to other vehicles.

Beim Öffnen und Schließen wird die Schiebetür im wesent lichen in der vertikalen Verschiebeebene in Kraftfahrzeug längsrichtung und im wesentlichen parallel zur Einstiegs öffnung verschoben. Lediglich beim Ausrücken aus oder beim Einrücken in die Geschlossen-Stellung wird die Schiebetür im wesentlichen quer zur Kraftfahrzeuglängsrichtung ver schoben. Beim Einrücken in diese Geschlossen-Stellung muß die Schiebetür dabei mit relativ großer Kraft gegen die Türdichtung gedrückt werden. Grundsätzlich ist es wün schenswert, daß die Öffnungs- und Schließbewegung der Schiebetür möglichst schnell und geräuscharm verwirklicht wird. When opening and closing, the sliding door becomes essential Lichen in the vertical plane of displacement in motor vehicles longitudinal direction and essentially parallel to the entry opening shifted. Only when disengaging or when The sliding door will move into the closed position ver substantially transverse to the longitudinal direction of the motor vehicle pushed. When moving into this closed position the sliding door with relatively great force against the Door seal can be pressed. Basically it's nice it is worth it that the opening and closing movement of the Sliding door realized as quickly and quietly as possible becomes.

Bei dem bekannten Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art, von dem die Erfindung ausgeht (US-PS 5 316 365), wird die Schiebetür mittels zweier an einen Antrieb gekoppelter flexibler Zugseile, die teilweise in der mittleren Füh rungsschiene geführt werden, in der vertikalen Verschiebe ebene mit relativ hoher Geschwindigkeit verschoben. Bei der Überführung in die Geschlossen-Stellung wird die Schiebetür mit geringerer Geschwindigkeit und hoher Kraft eingerückt. Die Zugseile sind nach dem Prinzip einer Endlosschleife über eine Mehrzahl von Führungs- und Antriebsrollen geführt und können lediglich auf Zug beansprucht werden. Insbesondere muß ein Zugseil über eine Kurvenführung in Richtung des Kraftfahrzeuginnenraumes geführt werden, um die Schiebetür in die Geschlossen-Stellung einzurücken oder aus der Geschlossen-Stellung auszurücken. Diese bekannten Maßnahmen zeichnen sich durch den Nachteil aus, daß die Führung der Zugseile insgesamt sehr aufwendig und insbesondere raum aufwendig ausgeführt ist. Aufgrund der relativ komplexen Führungsmaßnahmen und Führungselemente sind unerwünschte Zwänge, beispielsweise Verklemmungen nicht auszuschließen und läßt die Funktionssicherheit der Schließ- und Öffnungs bewegung zu wünschen übrig. Zudem ist auch die Montage und die Reparatur des komplexen Führungsmechanismus aufwendig.In the known motor vehicle of the type mentioned at the outset, from which the invention is based (US Pat. No. 5,316,365), the Sliding door by means of two coupled to a drive flexible traction ropes, some of which are in the middle guide rail are guided in the vertical displacement level shifted at relatively high speed. In the The sliding door is transferred to the closed position indented with lower speed and high force. The traction ropes are based on the principle of an endless loop guided a plurality of guide and drive rollers and can only be claimed on train. Especially must a pull rope over a curve in the direction of Motor vehicle interior are guided to the sliding door to move into the closed position or out of the Disengaged closed position. These known measures are characterized by the disadvantage that the leadership of the Pull ropes overall very expensive and especially space is complex. Because of the relatively complex Management measures and management elements are undesirable Constraints, for example jamming cannot be excluded and leaves the functional reliability of the closing and opening motion left something to be desired. In addition, the assembly and the repair of the complex guide mechanism is expensive.

Weiterhin ist ein Kraftfahrzeug bekannt (US-PS 5 140 316), bei dem die Öffnungs- und Schließbewegung der Schiebetür ebenfalls mittels zweier an einen Antrieb gekoppelter flexibler Zugseile verwirklicht wird. Bei der Öffnungsbe wegung der Schiebetür wird ein Zugseil, das teilweise in der unteren Führungsschiene geführt ist, auf einer Zugseil spule aufgewickelt und hierdurch auf Zug beansprucht, während ein zweites Zugseil lediglich passiv von der Zugseilspule abgewickelt wird. Während der Schließbewegung der Schiebetür wird dieses zweite Zugseil, das teilweise in der mittleren Führungsschiene geführt ist, auf die Zugseil spule aufgewickelt und auf Zug beansprucht, während das erste Zugseil lediglich passiv wieder abgewickelt wird. Auch bei diesem bekannten Kraftfahrzeug ergeben sich die oben bereits dargelegten Nachteile und ist insbesondere ein aufwendiger Führungsmechanismus für die Zugseile verwirk licht.A motor vehicle is also known (US Pat. No. 5,140,316), in which the opening and closing movement of the sliding door also by means of two coupled to one drive flexible pull ropes is realized. At the opening Movement of the sliding door becomes a pull rope, which is partly in the lower guide rail is guided on a pull rope spool wound up and thereby subjected to tension, while a second pull rope is only passive from the Pull rope spool is unwound. During the closing movement The sliding door becomes this second pull rope, which is partially in the middle guide rail is guided on the pull rope spool wound and tensioned while the first pull rope is only passively unwound again. The result also in this known motor vehicle Disadvantages already set out above and is in particular a elaborate guide mechanism for the pull ropes realized light.

Demgegenüber liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem die Schließ- und Öffnungsbewegung der Schiebetür einfach, schnell und funktionssicher und insbe sondere mit wenigen und wenig raumaufwendigen Bauteilen und Maßnahmen verwirklicht wird.In contrast, the invention is the technical problem based on a motor vehicle of the type mentioned specify where the closing and opening movement of the Sliding door simple, quick and reliable and especially special with few and little space-consuming components and Measures are implemented.

Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer in einer Seitenwand angeordneten Schiebetür, die in zumindest einer Führungs schiene geführt ist und in einer vertikalen Verschiebe ebene, die leicht gekrümmt sein kann verschiebbar ist, sowie eine Geschlossen-Stellung aufweist, in die sie aus der Verschiebeebene heraus einrückbar und aus der sie aus rückbar ist, mit den MerkmalenThe invention teaches to solve this technical problem a motor vehicle with at least one in a side wall arranged sliding door in at least one guide rail is guided and in a vertical shift plane that can be slightly curved is slidable, as well as a closed position, in which it from the shifting level can be indented and out of it can be moved with the characteristics

1.1) the movement of the sliding door takes place with the help an actuator that has a guide rail, a tensile and pressure-effective led in it Timing belt and a joint connected to it arrangement for the engaging movement or the Disengaging part of the Füh rail,
1.2) Sliding door drive for the actuator that is mechanically and / or electronically controlled,
1.3) Motor vehicle door lock with lock holder and Lock,

mit der Maßgabe, daß der Kraftfahrzeugtürverschluß gleich zeitig den Antrieb für die Einrückbewegung und/oder die Ausrückbewegung der Schiebetür bildet. - Vorzugsweise ist die Schiebetür in einer oberen und/oder mittleren und/oder unteren Führungsschiene, zweckmäßigerweise über an die Schiebetür angeschlossene und in den Führungsschienen laufende Rollen, geführt. Obere Führungsschiene meint eine vorzugsweise im Bereich des Karosseriedaches angeordnete Führungsschiene und untere Führungsschiene meint eine vor zugsweise im Bereich des Karosseriebodens angeordnete Führungsschiene. Vorzugsweise ist die mittlere Führungs schiene mit im wesentlichen gleichem Abstand zur oberen und unteren Führungsschiene in der der Schiebetür zugeordneten Seitenwand des Kraftfahrzeuges kraftfahrzeugaußenseitig ge führt. Kraftfahrzeugaußenseitig meint in diesem Zusammen hang auch, daß die mittlere Führungsschiene in der Seiten wand untergebracht ist und kraftfahrzeugaußenseitig in der Seitenwand eine Längsöffnung für den Durchgriff eines an der Schiebetür angeschlossenen Mitnahmelementes vorgesehen ist. Nach bevorzugter Ausführungsform, der im Rahmen der Erfindung besondere Bedeutung zukommt, ist der Zahnriemen des Stelltriebes in der mittleren Führungsschiene geführt. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß das Mitnahmeelement der Schiebetür mit der an den Zahnriemen angeschlossenen Gelenkanordnung verbunden ist. Vorzugsweise wirkt der Zahn riemen an einem Ende auf die Schiebetür ein und ist mit seinem anderen Ende über ein Antriebsritzel geführt. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Schiebetür von dem Zahnriemen mit Hilfe einer fernbedienbaren Kupplungsein richtung abkuppelbar bzw. ankuppelbar ist. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist der Schloßhalter als Servo-Schloßhalter ausgebildet und als Antrieb für die Einrückbewegung und/oder Ausrückbewegung der Schiebetür verwendet. Vorzugsweise ist in der Karosserie eine karos serieseitige Steuerelektronik angeordnet, die über eine verdrahtete Steuerschaltung mit dem Schiebetürantrieb und vorzugsweise mit dem Antrieb für die Einrück- und/oder Ausrückbewegung der Schiebetür verbunden ist. In der Schiebetür ist vorzugsweise eine schiebetürseitige Steuer elektronik angeordnet, die über eine verdrahtete Steuer schaltung mit dem Schloß des Kraftfahrzeugtürverschlusses verbunden ist und auf dessen Zentralverriegelungsantrieb einwirkt. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind bei geöffneter Schiebetür die karosserieseitige elek tronische Steuereinrichtung sowie die schiebetürseitige elektronische Steuereinrichtung drahtlos über Hochfrequenz einrichtungen funktionell miteinander verbunden.with the proviso that the motor vehicle door lock is the same timely the drive for the engagement movement and / or the Disengaging movement of the sliding door forms. - Preferably the sliding door in an upper and / or middle and / or lower guide rail, expediently to the Sliding door connected and in the guide rails running roles, led. Upper guide rail means one preferably arranged in the area of the body roof The guide rail and lower guide rail mean one preferably arranged in the area of the body floor Guide rail. Preferably the middle guide rail with substantially the same distance to the upper and lower guide rail in the assigned to the sliding door Side wall of the motor vehicle ge outside of the vehicle leads. Motor vehicle outside means in this context also hang that the middle guide rail in the sides wall is housed and outside of the motor vehicle in the Side wall has a longitudinal opening for the passage of one the driving element connected to the sliding door is. According to a preferred embodiment, which is part of the Invention is of particular importance, the timing belt of the actuator in the middle guide rail. It is within the scope of the invention that the driver element the sliding door with the one connected to the toothed belt Joint arrangement is connected. The tooth preferably acts sling at one end on the sliding door and is with guided at its other end via a drive pinion. It is within the scope of the invention that the sliding door from the Timing belt using a remote-controlled clutch direction can be uncoupled or coupled. According to preferred Embodiment of the invention is the lock holder as Servo lock holder trained and as a drive for the Engaging and / or disengaging the sliding door used. A body is preferably in the body Series-side control electronics arranged via a wired control circuit with the sliding door drive and preferably with the drive for the engagement and / or Disengaging movement of the sliding door is connected. In the Sliding door is preferably a control on the sliding door side electronics arranged via a wired control circuit with the lock of the motor vehicle door lock is connected and on its central locking drive acts. According to a preferred embodiment of the invention are the body-side electrical parts when the sliding door is open tronic control device and the sliding door electronic control device wireless via radio frequency facilities functionally interconnected.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die Öffnungs- und Schließbewegung der Schiebetür auf sehr ein fache und wenig aufwendige Weise verwirklicht werden kann, wenn erfindungsgemäß die Bewegung der Schiebetür mit Hilfe des in einer Führungsschiene geführten zug- und druckwirk samen Zahnriemens erfolgt. Der Stelltrieb zur Bewegung der Schiebetür zeichnet sich bei dieser erfindungsgemäßen Ausbildung durch nur wenig aufwendige Führungs- und An triebsmaßnahmen sowie nur wenige und wenig raumaufwendige Führungs- und Antriebselemente aus. Insbesondere ist nur ein, als erfindungsgemäßer Zahnriemen ausgeführtes Zug- und Druckelement erforderlich. Insoweit zeichnet sich das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug gegenüber dem eingangs be schriebenen Stand der Technik in montagetechnischer und reparaturtechnischer Hinsicht durch Einfachheit und ge ringen Aufwand aus. Durch die im wesentlichen gerade Führung des Zahnriemens in der Führungsschiene entlang der Karosserie werden führungstechnisch bedingte Zwänge ver mieden und wird zugleich eine effektive Kraftübertragung auf die Schiebetür gewährleistet. Trotz der erfindungsgemäß einfachen Ausgestaltung kann somit die Öffnungs- und Schließbewegung der Schiebetür nichtsdestoweniger über raschend funktionssicher und zügig ausgeführt werden. Die Schiebetür wird in der vertikalen Verschiebeebene mit Hilfe des Schiebetürantriebes relativ schnell verschoben. Dadurch, daß erfindungsgemäß der Kraftfahrzeugtürverschluß den An trieb für die Einrückbewegung und/oder die Ausrückbewegung der Schiebetür bildet, kann andererseits diese Bewegung der Schiebetür quer zu ihrer Verschiebeebene mit ausreichend geringer Geschwindigkeit und zugleich hoher Kraft effektiv verwirklicht werden. Auf diese Weise kann einerseits die Schiebetür beim Schließen funktionssicher gegen die Tür dichtung gedrückt werden und kann andererseits der Schließ- bzw. Öffnungsvorgang bei dieser Einrück- oder Ausrück bewegung auch sehr geräuscharm durchgeführt werden. Beson ders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang die Ausfüh rungsform, bei der der Schloßhalter des Kraftfahrzeug türverschlusses als Servo-Schloßhalter ausgeführt ist, der den Antrieb für die Einrückbewegung und/oder Ausrück bewegung der Schiebetür bildet.The invention is based on the knowledge that the Opening and closing movement of the sliding door on a very can be realized in a simple and inexpensive manner, if according to the movement of the sliding door with the help of the tensile and compressive action guided in a guide rail seed timing belt. The actuator for moving the Sliding door stands out in this invention Training through only a little complex leadership and training drive measures and only a few and little space-consuming Guide and drive elements. In particular is only a, designed as a toothed belt tension and Pressure element required. In this respect, it stands out Motor vehicle according to the invention compared to the beginning written state of the art in assembly technology and repair technically by simplicity and ge wrestle out effort. Through the essentially straight Guide the toothed belt in the guide rail along the Bodywork is subject to management constraints avoided and at the same time becomes an effective power transmission guaranteed on the sliding door. Despite the invention simple design can thus the opening and Nevertheless, the sliding door closes over can be carried out quickly and reliably. The Sliding door is in the vertical sliding plane with the help of the sliding door drive moved relatively quickly. Thereby, that according to the invention the motor vehicle door lock to driven for the engagement movement and / or the disengagement movement the sliding door forms, on the other hand, this movement of the Sliding door transverse to its sliding level with sufficient effective at low speed and high power be realized. In this way, the Sliding door against the door when it closes seal can be pressed and the closing or Opening process with this engagement or disengagement movement can also be carried out very quietly. Especially ders is advantageous in this context tion form in which the lock holder of the motor vehicle door lock is designed as a servo lock holder, the the drive for the engagement movement and / or disengagement movement of the sliding door forms.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on only one Embodiment representing drawing in more detail explained. They show a schematic representation

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kraft fahrzeuges, Fig. 1 is a side view of a motor vehicle according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt A-A durch die mittlere Führungs schiene nach Fig. 1 in gegenüber der Fig. 1 wesentlich vergrößertem Maßstab, Fig. 2 is a section AA through the middle guide rail of FIG. 1 in relation to the Fig. 1 considerably enlarged scale,

Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 2 aus Richtung des Pfeiles B, Fig. 3 shows the object of Fig. 2 from the direction of the arrow B,

Fig. 4 eine Draufsicht aus Richtung des Pfeiles D auf einen Schnitt des Gegenstandes C nach Fig. 1 in gegenüber Fig. 1 wesentlich vergrößertem Maßstab und in einer anderen Funktionsstellung der Schiebetür, Fig. 4 is a plan view from the direction of the arrow D of a section of the object C of Fig. 1 in comparison with FIG. 1 greatly enlarged scale and in a different operating position of the sliding door,

Fig. 5 eine Draufsicht aus Richtung des Pfeiles F auf einen Schnitt des Gegenstandes E nach Fig. 1 in gegenüber Fig. 1 wesentlich vergrößertem Maßstab und in einer weiteren Funktionsstellung der Schiebetür, Fig. 5 is a plan view from the direction of the arrow F to a section of the object E of FIG. 1 in comparison with FIG. 1 greatly enlarged scale and in a further operating position of the sliding door,

Fig. 6 den Gegenstand nach Fig. 5 im Schnitt aus Richtung des Pfeiles G, Fig. 6 shows the object of Fig. 5 in the section from the direction of arrow G,

Fig. 7 den Türaußengriff nach Fig. 1 in gegenüber Fig. 1 wesentlich vergrößertem Maßstab, Fig. 7 shows the outer door handle of FIG. 1 in comparison with FIG. 1 greatly enlarged scale,

Fig. 8 den Gegenstand nach Fig. 7 aus Richtung des Pfeiles H, Fig. 8 shows the object of Fig. 7 in the direction of arrow H,

Fig. 9 das Steuerschloß nach Fig. 1, Fig. 9, the control lock according to Fig. 1,

Fig. 10 den Betätigungsmechanismus mit Diebstahlsicherung, Fig. 10 shows the actuating mechanism with anti-theft device,

Fig. 11 den Kraftfahrzeugtürverschluß nach Fig. 1 mit Schloßhalter und Schloß und Fig. 11, the motor vehicle door lock according to Fig. 1 with lock holder and lock and

Fig. 12 in einem Blockschaltbild den Verbund der für die Erfindung wesentlichen elektrischen und mecha nischen Elemente. Fig. 12 in a block diagram the composite of the essential for the invention electrical and mechanical elements African.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einer in einer Seitenwand angeordneten Schiebetür 1, die in Führungsschienen 2, 3, 4 geführt ist und in einer verti kalen Verschiebeebene, die im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 leicht gekrümmt ist, verschiebbar ist. Im Ausfüh rungsbeispiel nach Fig. 1 ist die Schiebetür 1 jeweils über in den Führungsschienen laufende Rollen in einer im oberen Bereich der Schiebetür 1 an der Karosserie befestigten oberen Führungsschiene 3, in einer im unteren Bereich der Schiebetür 1 an der Karosserie befestigten unteren Füh rungsschiene 4 und in einer in der Seitenwand 5 des Kraftfahrzeuges angeordneten mittleren Führungsschiene 2 geführt. Fig. 1 zeigt die Schiebetür 1 in teilweise ge öffneter Stellung. Die Schiebetür 1 weist eine weiter unten näher erläuterte Geschlossen-Stellung auf, in die sie aus der Verschiebeebene heraus einrückbar und aus der sie in die Verschiebeebene ausrückbar ist. Fig. 1 shows a motor vehicle according to the invention with a sliding door 1 arranged in a side wall, which is guided in guide rails 2 , 3 , 4 and in a verti cal shift plane, which is slightly curved in the embodiment of FIG. 1, is displaceable. In exporting approximately example of FIG. 1, the sliding door 1 respectively into the guide rails running rollers carrying track in a fastened to the body in the upper region of the sliding door 1 the upper guide rail 3 in a fastened in the lower region of the sliding door 1 to the vehicle body lower Füh 4 and guided in a middle guide rail 2 arranged in the side wall 5 of the motor vehicle. Fig. 1 shows the sliding door 1 in partially ge open position. The sliding door 1 has a closed position, which is explained in more detail below, into which it can be engaged from the displacement plane and from which it can be disengaged into the displacement plane.

Die Bewegung der Schiebetür 1 erfolgt mit Hilfe eines Stelltriebes 6 der im Ausführungsbeispiel die mittlere Führungsschiene 2, einen darin geführten zug- und druck wirksamen Zahnriemen 7 und eine daran angeschlossene Gelenkanordnung 8 für ein die Einrückbewegung bzw. die Ausrückbewegung steuerndes bogenförmiges Teilstück 9 der Führungsschiene 2 umfaßt (Fig. 2, 3, 4). Der Stelltrieb 6 weist einen Schiebetürantrieb 10 auf, der mechanisch gesteuert sein kann. Im Ausführungsbeispiel ist der Schiebetürantrieb 10 elektronisch über eine karosserie seitige Steuerelektronik gesteuert. In Fig. 1 ist weiterhin ein Kraftfahrzeugtürverschluß 11 für die Schiebetür 1 erkennbar, der einen Schloßhalter 12 sowie ein Schloß 13 aufweist. Der Kraftfahrzeugtürverschluß 11 bildet gleich zeitig den Antrieb für die Einrückbewegung und die Aus rückbewegung der Schiebetür 1. Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren ist der Schloßhalter 12 als weiter unten näher erläuterter Servo-Schloßhalter ausgebildet. Die Schiebetür 1 weist in Fig. 1 einen T-förmigen Türaußengriff 14 auf sowie ein schematisch angedeutetes Steuerschloß 15, das mechanisch mit dem Türaußengriff 14 und einem nicht dargestellten Türinnengriff in Verbindung steht. Ferner ist in Fig. 1 ein Betätigungsmechanismus 16 mit Diebstahl sicherung schematisch angedeutet, der über mechanische Verbindungen einerseits an das Steuerschloß 15 und andererseits an das Schloß 13 des Kraftfahrzeugtürver schlusses 11 angeschlossen ist.The sliding door 1 is moved with the aid of an actuator 6 which, in the exemplary embodiment, the middle guide rail 2 , a tension and pressure-acting toothed belt 7 guided therein and an articulated arrangement 8 connected thereto for an arcuate section 9 of the guide rail 2 which controls the engagement movement or the disengagement movement includes ( Fig. 2, 3, 4). The actuator 6 has a sliding door drive 10 which can be mechanically controlled. In the exemplary embodiment, the sliding door drive 10 is controlled electronically via control electronics on the body side. In Fig. 1, a motor vehicle door lock 11 for the sliding door 1 can also be seen , which has a lock holder 12 and a lock 13 . The motor vehicle door lock 11 forms at the same time the drive for the engagement movement and the return movement of the sliding door 1 . In the exemplary embodiment according to the figures, the lock holder 12 is designed as a servo lock holder, which is explained in more detail below. In Fig. 1, the sliding door 1 has a T-shaped outer door handle 14 and a schematically indicated control lock 15 which is mechanically connected to the outer door handle 14 and an inner door handle, not shown. Furthermore, an actuation mechanism 16 with theft protection is indicated schematically in FIG. 1, which is connected via mechanical connections on the one hand to the control lock 15 and on the other hand to the lock 13 of the motor vehicle door lock 11 .

In den Fig. 2 bis 6 ist der erfindungsgemäße Stelltrieb 6 näher dargestellt, mit dessen Hilfe die Bewegung der Schiebetür 1 erfolgt. Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren umfaßt der Stelltrieb 6 die mittlere Führungs schiene 2, in der der Zahnriemen 7 über Führungselemente 29 geführt ist. Der Zahnriemen 7 ist an einem Ende an die Gelenkanordnung 8 angeschlossen, mit der er auf die Schiebetür 1 einwirkt (Fig. 2 bis 4). Mit seinem anderen Ende wird der Zahnriemen 7 über ein Antriebsritzel 18 geführt und angetrieben (Fig. 5, 6). In den Fig. 2 und 3 ist die Funktionsstellung der Fig. 1 dargestellt, in der sich die Schiebetür 1 in halbgeöffnetem Zustand befindet. In Figs. 2 to 6 of the actuator 6 according to the invention is shown in detail, is carried out with the aid of which the movement of the sliding door 1. In the embodiment according to the figures, the actuator 6 comprises the middle guide rail 2 , in which the toothed belt 7 is guided over guide elements 29 . The toothed belt 7 is connected at one end to the hinge arrangement 8 , with which it acts on the sliding door 1 ( Fig. 2 to 4). With its other end, the toothed belt 7 is guided and driven via a drive pinion 18 ( FIGS. 5, 6). In FIGS. 2 and 3, the operation position of FIG. 1 is shown, the sliding door 1 is in the half-open state in.

Die Schiebetür 1 ist über zumindest ein Mitnahmeelement 19 an die Gelenkanordnung 8 angeschlossen (Fig. 3) und wird im Ausführungsbeispiel über eine vertikal angeordnete Rolle 20 und zwei horizontal angeordnete Rollen 21 in der mittleren Führungsschiene 2 geführt. Insbesondere in der Fig. 2 ist erkennbar, daß die Gelenkanordnung 8 ein an den Zahnriemen 7 angeschlossenes Zahnriemenanschlußelement 22 aufweist, in das ein federbelasteter Kupplungsstift 23 einer fernbe dienbaren Kupplungseinrichtung 28 eingreift und somit die Verbindung zwischen dem Zahnriemen 7 und dem Rollen abschnitt 24 der Gelenkanordnung herstellt. Durch weiter unten noch näher erläuterte Fernbedienung des Bowdenzuges 25 vom Steuerschloß 15 aus, kann der Kupplungsstift 23 außer Eingriff mit dem Zahnriemenanschlußelement 22 ge bracht werden und die Schiebetür 1 ist mit dem ange schlossenen Rollenabschnitt 24 unabhängig von dem Antrieb manuell verschiebbar. Dieses Auskuppeln der Schiebetür 1 von dem Zahnriemen 7 ermöglicht das manuelle Auf- und Zuziehen der Schiebetür 1, wenn das elektrische Öffnen oder Schließen der Schiebetür versagt. - Fig. 4 zeigt die Ge schlossen-Stellung der Schiebetür 1, in der die Gelenk anordnung 8 in dem bogenförmigen Teilstück 9 der mittleren Führungsschiene 2 angeordnet ist. Die Einrückbewegung der Gelenkanordnung 8 in das bogenförmige Teilstück 9 und somit der Schiebetür 1 in die Geschlossen-Stellung ist erfin dungsgemäß mit Hilfe des den Antrieb für diese Einrück bewegung bildenden Kraftfahrzeugtürverschlusses verwirk licht worden. The sliding door 1 is connected to the hinge arrangement 8 via at least one driving element 19 ( FIG. 3) and is guided in the exemplary embodiment via a vertically arranged roller 20 and two horizontally arranged rollers 21 in the middle guide rail 2 . In particular in Fig. 2 it can be seen that the hinge assembly 8 has a toothed belt connection element 22 connected to the toothed belt 7 , in which a spring-loaded coupling pin 23 of a fernbe serviceable coupling device 28 engages and thus the connection between the toothed belt 7 and the roller section 24 of the joint arrangement manufactures. By remote control of the Bowden cable 25 explained in more detail below from the control lock 15 , the coupling pin 23 can be brought out of engagement with the toothed belt connecting element 22 and the sliding door 1 is manually displaceable with the roller section 24 attached regardless of the drive. This uncoupling of the sliding door 1 from the toothed belt 7 enables the sliding door 1 to be opened and closed manually when the electrical opening or closing of the sliding door fails. - Fig. 4 shows the Ge closed position of the sliding door 1 , in which the hinge assembly 8 is arranged in the arcuate section 9 of the central guide rail 2 . The engagement movement of the hinge assembly 8 in the arcuate section 9 and thus the sliding door 1 in the closed position has been realized light inventively with the help of the drive for this engagement movement forming motor vehicle door lock.

Bei einer Öffnungsbewegung der Schiebetür 1 wird die Schiebetür 1 aus der in Fig. 4 dargestellten Ge schlossen-Stellung ausgerückt und der Zahnriemen 7 mit dem Antriebsritzel 18 angetrieben und auf Zug beansprucht, wobei die Zugbewegung auf die Schiebetür 1 übertragen wird. Der Zugantrieb erfolgt solange, bis sich die Schiebetür 1 in der Offen-Stellung befindet, die in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist. Der Zahnriemen 7 ist in dieser Offen-Stel lung nahezu vollständig auf eine Spule 26 aufgewickelt. In den Fig. 5 und 6 ist ein Elektromotor 27 für die Betätigung des Antriebsritzels 18 erkennbar. Der Elektromotor 27 des Schiebetürantriebs 10 ist im Rahmen der Erfindung vorzugs weise an die karosserieseitige Steuerelektronik ange schlossen. Soll die Schiebetür wieder geschlossen werden, so wird das Antriebsritzel 18 mit umgekehrter Drehrichtung angetrieben und der Zahnriemen wird auf Druck beansprucht, welche Bewegung auf die Schiebetür übertragen wird. Dabei wird der Zahnriemen 7 von der Spule 26 abgewickelt.During an opening movement of the sliding door 1, the slide door 1 is disengaged from the position shown in Fig. 4 Ge closed position and the timing belt 7 is driven with the drive pinion 18 and subjected to train wherein the train movement is transmitted to the sliding door 1. The traction drive continues until the sliding door 1 is in the open position, which is shown in FIGS. 5 and 6. The toothed belt 7 is almost completely wound on a spool 26 in this open position. In FIGS. 5 and 6 is an electric motor 27 recognizable for the actuation of the drive pinion 18th The electric motor 27 of the sliding door drive 10 is preferably connected to the body-side control electronics within the scope of the invention. If the sliding door is to be closed again, the drive pinion 18 is driven in the opposite direction of rotation and the toothed belt is subjected to pressure, which movement is transmitted to the sliding door. The toothed belt 7 is unwound from the spool 26 .

In den Fig. 7 und 8 ist der T-förmige Türaußengriff 14, der in Fig. 1 in Fahrtrichtung vorne an der Schiebetür 1 angeordnet ist, vergrößert dargestellt. Der Handgriff 141 des Türaußengriffs 14 wird bei der Öffnungsbetätigung um eine horizontal in der Fahrzeuglängsrichtung angeordnete Achse nach oben geschwenkt, was in Fig. 8a durch einen ausgezogenen Pfeil angedeutet wurde. In Fig. 8a ist außer dem eine mechanische Verbindung 142 des Türaußengriffs 14 zum Steuerschloß 15 angedeutet, die unten noch erläutert wird. Der Türaußengriff 14 weist ein T-Stück 143 auf, das über eine entsprechend eingerichtete Feder 144 nur bezüglich der in Fig. 8a durch den ausgezogenen Pfeil angedeuteten Öffnungsbetätigungsrichtung kraftschlüssig mit dem Handgriff 141 verbunden ist. In der Gegenrichtung kann das T-Stück 143 separat bedient werden und ist dabei um die T-Achse 145 schwenkbar, was in Fig. 8a mit einem strich punktierten Pfeil angedeutet wurde. Das T-Stück 143 ist mit einem elektrischen Schalter 146 verbunden, der zweck mäßigerweise als Mitte-Null-Schalter ausgeführt ist. In Fig. 8b ist die Funktionsweise des Mitte-Null-Schalters anhand einer Schaltskizze verdeutlicht. Der Schalter 146 ist vorzugsweise an die schiebetürseitige Steuerelektronik angeschlossen. Wird zum Öffnen der Schiebetür der Handgriff 141 in Richtung des in Fig. 8a ausgezogenen Pfeiles gezogen, so wird der Schalter 146 über das mit dem Handgriff 141 kraftschlüssig verbundene T-Stück betätigt. Dadurch wird die elektrische Öffnung der Schiebetür 1 in Gang gesetzt. Sollte sich die Schiebetür 1 nicht elektrisch öffnen lassen, wird der Handgriff 141 in Richtung des ausgezogenen Pfeiles in Fig. 8 weiter nach oben gezogen, so daß die mechanische Verbindung 142 zum Steuerschloß 15 betätigt wird. Über den unten noch erläuterten Betäti gungshebel 152 am Steuerschloß 15 wird der Kraftfahr zeugtürverschluß 11 hierdurch mechanisch geöffnet. Über den weiter unten ebenfalls noch erläuterten Rasthebel 153 am Steuerschloß 15 wird mit dem Bowdenzug 25 der Kupplungs stift 23 aus dem Zahnriemenanschlußelement 22 in der mittleren Führungsschiene 2 gezogen, so daß die Schiebetür 1 vom Zahnriemen 7 getrennt wird und manuell in die Offen-Stellung geschoben werden kann. Wird die Schiebetür dagegen über den elektrischen Schiebetürantrieb 10 ge öffnet, so kann diese Öffnungsbewegung unterbrochen werden, indem das T-Stück 143 in Richtung des strichpunktierten Pfeils in Fig. 8a gedrückt wird. Hierdurch wird der Schalter 146 wieder in die andere Richtung betätigt. Die Software der an den Schalter 146 angeschlossenen Steuer elektronik der Schiebetür 1 kann zweckmäßigerweise so ausgelegt sein, daß ein Betätigen des T-Stückes 143 die elektrische Öffnungsbewegung der Schiebetür 1 stoppt und bei in Ruhestellung befindlicher Schiebetür 1 kann eine nochmalige Betätigung des T-Stückes eine Schließbewegung der Schiebetür 1 mittels des elektrischen Schiebetür antriebs 10 einleiten. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß auch für einen Türinnengriff entsprechende Öffnungs- bzw. Schließbetätigungsmöglichkeiten verwirklicht sind und ebenfalls eine mechanische Verbindung des Türinnengriffs zum Steuerschloß 15 vorgesehen ist. Es versteht sich, daß der Türaußengriff 14 auch mit einem Schließzylinder ausge stattet sein kann, insbesondere wenn die Schiebetür 1 als Vordertür des Kraftfahrzeuges ausgebildet ist.Shown in Figs. 7 and 8, the T-shaped exterior door handle 14 which is located in Fig. 1 in the direction of travel at the front of the sliding door 1 is increased. The handle 141 of the outer door handle 14 is pivoted upward during the opening operation about an axis arranged horizontally in the longitudinal direction of the vehicle, which was indicated in FIG. 8a by a solid arrow. In Fig. 8a, a mechanical connection 142 of the outer door handle 14 to the control lock 15 is indicated, which will be explained below. The outer door handle 14 has a T-piece 143 , which is connected to the handle 141 in a force-locking manner by means of a correspondingly configured spring 144 only with respect to the opening actuation direction indicated by the solid arrow in FIG. 8a. In the opposite direction, the T-piece 143 can be operated separately and can be pivoted about the T-axis 145 , which was indicated in FIG. 8a with a dash-dotted arrow. The T-piece 143 is connected to an electrical switch 146 , which is expediently designed as a center-zero switch. The operation of the center-zero switch is illustrated in FIG. 8b using a circuit diagram. The switch 146 is preferably connected to the control electronics on the sliding door side. If the handle 141 is pulled in the direction of the arrow drawn in FIG. 8a to open the sliding door, the switch 146 is actuated via the T-piece which is non-positively connected to the handle 141 . This sets the electrical opening of the sliding door 1 in motion. If the sliding door 1 cannot be opened electrically, the handle 141 is pulled upward in the direction of the solid arrow in FIG. 8, so that the mechanical connection 142 to the control lock 15 is actuated. About the actuating lever 152 explained below on the control lock 15 , the motor vehicle door lock 11 is thereby opened mechanically. About the locking lever 153 also explained below on the control lock 15 with the Bowden cable 25 of the coupling pin 23 is pulled out of the toothed belt connecting element 22 in the middle guide rail 2 , so that the sliding door 1 is separated from the toothed belt 7 and manually pushed into the open position can be. If, on the other hand, the sliding door is opened via the electric sliding door drive 10 , this opening movement can be interrupted by pressing the T-piece 143 in the direction of the dash-dotted arrow in FIG. 8a. As a result, the switch 146 is actuated again in the other direction. The software of the devices connected to the switch 146 control electronics of the sliding door 1 can be suitably designed so that an actuation of the T-piece 143 stops the electrical opening movement of the sliding door 1, and in in-rest position, the sliding door 1, a repeated actuation of the T-piece, a Initiate the closing movement of the sliding door 1 by means of the electric sliding door drive 10 . It is within the scope of the invention that corresponding opening and closing actuation options are also realized for an inside door handle and that a mechanical connection of the inside door handle to the control lock 15 is also provided. It goes without saying that the outer door handle 14 can also be equipped with a locking cylinder, in particular if the sliding door 1 is designed as a front door of the motor vehicle.

In Fig. 9 ist das Steuerschloß 15 dargestellt, das in Fig. 1 im vorderen Teil der Schiebetür 1 untergebracht ist. Der Türaußengriff 14 ist über die mechanische Verbindung 142 zum mechanischen Öffnen des Kraftfahrzeugtürverschlusses 11 und zum manuellen Verschieben der Schiebetür 1 mit dem Betätigungshebel 152 des Steuerschlosses 15 verbunden. Zweckmäßigerweise ist auch ein Türinnengriff für die mecha nische und manuelle Betätigung über eine mechanische Ver bindung mit dem Betätigungshebel 152 verbunden. Weiterhin ist ein Zentralverriegelungsantrieb 154 einer Zentralver riegelungsanlage des Kraftfahrzeuges über eine schematisch angedeutete Anschlußstange 155 mit dem Verriegelungshebel 151 verbunden. Wird der Betätigungshebel 152 über den Tür außengriff 14 oder den Türinnengriff mechanisch betätigt, wird der Betätigungshebel 152 sowie der damit formschlüssig verbundene Rasthebel 153 in die in Fig. 9 strichpunktiert dargestellte Stellung überführt. Es versteht sich, daß sich für diese Betätigung auch die an den Verriegelungshebel 151 angeschlossene Laschenverbindung 156 in der strich punktierten Position befinden muß. Dadurch wird einerseits über die an den Betätigungshebel 152 angeschlossene Betäti gungsverbindung 161 der Kraftfahrzeugtürverschluß 11 mecha nisch geöffnet, welche Betätigung weiter unten näher erläu tert wird. Dadurch wird andererseits über den an den Rast hebel 153 angeschlossenen Bowdenzug 25 der Kupplungsstift 23 der Kupplungseinrichtung 28 aus dem Zahnriemenanschluß element 22 gezogen (Fig. 2), so daß die Schiebetür 1 von dem Zahnriemen 7 getrennt wird und unabhängig von dem elektrischen Schiebetürantrieb 10 manuell verschoben werden kann. In Fig. 9 ist erkennbar, daß der Betätigungshebel 152 und der Rasthebel 153 um denselben Schwenkzapfen 157 schwenkbar sind. Der Rasthebel 153 wird von einer Kippfeder 158 jeweils in den beiden Funktionsstellungen gehalten. Der Betätigungshebel 152 ist in Richtung seiner durchgezogen gezeichneten Ausgangslage durch eine Betätigungsfeder 159 vorgespannt. - Im Ergebnis wird die Schiebetür 1 von dem elektrischen Schiebetürantrieb 10 abgekoppelt, wenn der Betätigungshebel 152 wie oben dargelegt über den Türaußen griff 14 oder über den Türinnengriff mechanisch betätigt wird. Die Schiebetür 1 wird erst wieder an den Schiebe türantrieb 10 angekoppelt, wenn der Verriegelungshebel 151 über die Anschlußstange 155 des Zentralverriegelungsan triebs 154 betätigt wird und bei dieser Betätigung der Ver riegelungshebel 151, die Laschenverbindung 156, der Rast hebel 153 und der Betätigungshebel 152 in die in Fig. 9 ausgezogen gezeichneten Positionen zurückbewegt werden. - Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß am Steuerschloß 15 zusätzlich eine nicht dargestellte Kindersicherung vor gesehen ist und daß dieser Kindersicherung ein Schalter zugeordnet ist, der an die schiebetürseitige Steuerelek tronik angeschlossen ist, so daß die Position der Kinder sicherung von der Steuerelektronik ausgewertet werden kann.In Fig. 9, the control lock 15 is shown, which is housed in Fig. 1 in the front part of the sliding door 1 . The outer door handle 14 is connected via the mechanical connection 142 for mechanically opening the vehicle door latch 11 and manually move the slide door 1 to the operating lever 152 of the control lock 15 °. Advantageously, an inner door handle for the mechanical and manual actuation is connected via a mechanical connection to the actuating lever 152 . Furthermore, a central locking drive 154 of a central locking system of the motor vehicle is connected to the locking lever 151 via a schematically indicated connecting rod 155 . If the actuating lever 152 is actuated mechanically via the outer door handle 14 or the inner door handle, the actuating lever 152 and the locking lever 153 connected to it in a form-fitting manner are transferred to the position shown in broken lines in FIG. 9. It goes without saying that for this actuation the tab connection 156 connected to the locking lever 151 must also be in the dash-dotted position. This will on the one hand on the device connected to the actuating lever 152 Actuate the supply connection 161 of the motor vehicle door lock 11 opened mecha nically which operation will be further detail below tert erläu. On the other hand, this causes the coupling pin 23 of the coupling device 28 to be pulled out of the toothed belt connection element 22 via the Bowden cable 25 connected to the latching lever 153 ( FIG. 2), so that the sliding door 1 is separated from the toothed belt 7 and is independent of the electric sliding door drive 10 can be moved. In Fig. 9 it can be seen that the actuating lever 152 and the locking lever 153 are pivotable about the same pivot pin 157 . The locking lever 153 is held by a rocker spring 158 in each of the two functional positions. The operating lever 152 is biased in the direction of its solid starting position by an operating spring 159 . - As a result, the sliding door 1 is uncoupled from the electric sliding door drive 10 when the operating lever 152, as stated above, has a handle 14 on the outside of the door or is mechanically operated via the inside handle of the door. The sliding door 1 is only coupled again to the sliding door drive 10 when the locking lever 151 is actuated via the connecting rod 155 of the central locking drive 154 and with this actuation the locking lever 151 , the tab connection 156 , the latching lever 153 and the actuating lever 152 into the in Fig. 9 drawn positions are moved back. - It is within the scope of the invention that an additional child lock, not shown, is seen in front of the control lock 15 and that this child lock is assigned a switch which is connected to the electronic control unit on the sliding door so that the position of the child's fuse is evaluated by the control electronics can.

In Fig. 10 ist der mit dem Steuerschloß 15 verbundene Betätigungsmechanismus 16 mit Diebstahlsicherung darge stellt, welcher Betätigungsmechanismus 16 auf das Schloß 13 des Kraftfahrzeugtürverschlusses 11 arbeitet. Fig. 10 zeigt den Betätigungshebel 152 im Steuerschloß 15, der über die Betätigungsverbindung 161 mit einem Übertragungshebel 162 des Betätigungsmechanismus 16 verbunden ist. Der Übertra gungshebel 162 ist um die gleiche Achse 163 schwenkbar wie der Auslösehebel 164, der auf die Sperrklinke des Schlosses 13 arbeitet. Ein Diebstahlsicherungshebel 165 ist schwenk bar auf dem Auslösehebel 164 gelagert. Wird der elektrische Stelltrieb 166 von der ausgezogen gezeichneten Ausgangslage in die strichpunktiert gezeichnete Auslösestellung über führt, so nimmt der an den elektrischen Stelltrieb 166 angeschlossene Diebstahlsicherungshebel 165 mit der Nase 165′ den Auslösehebel in die strichpunktiert angedeutete Position mit und das Schloß 13 wird auf diese Weise elektrisch geöffnet. Der elektrische Stelltrieb 166 ist im Ausführungsbeispiel an die schiebetürseitige Steuerelek tronik angeschlossen. Auf dem Diebstahlsicherungshebel 165 ist ein Kupplungselement 167 schwenkbar gelagert, welches Kupplungselement 167 an seinem freien Ende einen Kupplungs stift 167′ aufweist, der in ein Langloch 162′ des Über tragungshebels 162 eingreift und in diesem Langloch 162′ verschiebbar ist. Die Ausgangslage des elektrischen Stell triebs 166 und des Diebstahlsicherungshebels 165 sowie des Kupplungselementes 167 ist in Fig. 10 ausgezogen gezeich net. Wird in dieser Ausgangslage der Übertragungshebel 162 über die Betätigungsverbindung 161 manuell in Richtung des eingezeichneten Pfeiles betätigt, so nimmt der Kupplungs stift 167′ den Auslösehebel 164 mit und auf diese Weise wird das Schloß 13 manuell geöffnet. Mit dem elektrischen Stelltrieb 166 kann der daran angeschlossene Diebstahl sicherungshebel 165 in die gestrichelt gezeichnete Dieb stahlsicherungsposition überführt werden, in der das Kupplungselement 167 ebenfalls die gestrichelt gezeichnete Stellung einnimmt. Wird in dieser Diebstahlsicherungs position der Übertragungshebel 162 über die Betätigungs verbindung 161 manuell betätigt, so wird der Kupplungsstift 167′ an dem Auslösehebel 164 vorbeigeschwenkt und der Übertragungshebel 162 führt einen Leerhub aus. Im Ergebnis kann der Diebstahlsicherungshebel 165 zwei Positionen relativ zu dem Auslösehebel 164 einnehmen, in welchen Positionen er von der Kippfeder 168 gehalten wird.In Fig. 10 is connected to the control lock 15 actuating mechanism 16 with theft protection Darge, which actuating mechanism 16 operates on the lock 13 of the motor vehicle door lock 11 . Fig. 10 shows the operating lever 152 in the control cam 15, which is connected via the operating link 161 with a transmission lever 162 of the actuating mechanism 16. The transmission lever 162 is pivotable about the same axis 163 as the release lever 164 , which works on the pawl of the lock 13 . An anti-theft lever 165 is pivotally mounted on the release lever 164 . If the electric actuator 166 transferred from the pulled-drawn starting position in the dash-dotted line release position, the device connected to the electric actuator 166 antitheft lever 165 increases with the nose 165 'the release lever in the dash-dotted lines position and the lock 13 is in this manner electrically opened. The electric actuator 166 is connected in the exemplary embodiment to the sliding door control electronics. In the anti-theft lever 165, a coupling member 167 is pivotally mounted, which coupling member 167 pin at its free end a coupling 167 'which engages in an elongated hole 162' of the over tragungshebels 162 engages and is' slidably in this long hole 162nd The starting position of the electric actuator 166 and the anti-theft lever 165 and the coupling element 167 is drawn in Fig. 10 drawn net. If in this starting position the transmission lever 162 is actuated manually via the actuation connection 161 in the direction of the arrow shown, the coupling pin 167 'takes the release lever 164 with it and in this way the lock 13 is opened manually. With the electric actuator 166 , the anti-theft security lever 165 connected to it can be transferred to the thief steel security position shown in dashed lines, in which the coupling element 167 also assumes the position shown in dashed lines. If in this anti-theft position the transmission lever 162 is operated manually via the actuation connection 161 , the coupling pin 167 'is pivoted past the release lever 164 and the transmission lever 162 carries out an idle stroke. As a result, the anti-theft lever 165 can assume two positions relative to the trigger lever 164 , in which positions it is held by the rocker spring 168 .

In Fig. 11 ist der Kraftfahrzeugtürverschluß 11 mit Schloß 13 und Schloßhalter 12, der im Ausführungsbeispiel als Servo-Schloßhalter 12 ausgeführt ist, dargestellt. In Fig. 1 ist erkennbar, daß das Schloß 13 in Fahrtrichtung hinten in der Schiebetür 1 untergebracht ist und der Servo-Schloß halter 12 mit seinem Servoantrieb in der Seitenwand 5 der Karosserie angeordnet ist. Der Servoantrieb wurde in Fig. 11 nicht gezeichnet. Das Schloß 13 ist nur in bezug auf die erfindungswesentlichen Elemente dargestellt und besitzt eine Drehfalle 131 mit Vorrast 132 und Hauptrast 133 und eine mit der Vorrast 132 und der Hauptrast 133 wechsel wirkende Sperrklinke 134. Der Schließbolzen 121 des Servo-Schloßhalters 12 bewegt beim Schließen bzw. bei der Einrückbewegung der Schiebetür 1 die Drehfalle 131 in die Hauptraststellung, die in Fig. 11a gezeichnet wurde. Dabei befindet sich jedoch der Schließbolzen 121 in der Stellung, die in der Fig. 11a strichpunktiert gezeichnet worden ist. Danach zieht der auf den Schließbolzen 121 wirkende Servoantrieb die geschlossene Schiebetür in die dichtungs beaufschlagte Soll-Geschlossen-Stellung, die in Fig. 11a in bezug auf die beschriebenen Bauteile ausgezogen gezeichnet wurde. Bei dem Servo-Schloßhalter 12 handelt es sich vorzugsweise um einen Schloßhalter, bei dem der Schließ bolzen 121 exzentrisch angeordnet und über einen vorge gebenen Winkelbereich zum Zwecke des Zuziehens der Schiebe tür 1 rotierend angetrieben ist (vgl. DE 40 22 811 A1). In Fig. 11, the motor vehicle door lock 11 with a lock 13 and lock holder 12, which is embodied in the exemplary embodiment as a servo lock holder 12 is illustrated. In Fig. 1 it can be seen that the lock 13 is accommodated in the rear in the sliding door 1 and the servo lock holder 12 is arranged with its servo drive in the side wall 5 of the body. The servo drive was not drawn in Fig. 11. The lock 13 is shown only in relation to the elements essential to the invention and has a rotary latch 131 with a forward catch 132 and a main catch 133 and a pawl 134 which interacts with the forward catch 132 and the main catch 133 . The locking bolt 121 of the servo lock holder 12 moves the rotary latch 131 into the main latching position, which was drawn in FIG. 11a, when the sliding door 1 closes or engages. In this case, however, the locking bolt 121 is in the position which has been drawn in broken lines in FIG. 11a. Thereafter, the servo drive acting on the locking pin 121 pulls the closed sliding door into the set-closed position acted upon by the seal, which has been drawn out in relation to the described components in FIG. 11a. The servo lock holder 12 is preferably a lock holder in which the locking bolt 121 is arranged eccentrically and is rotatably driven over a predetermined angular range for the purpose of closing the sliding door 1 (see. DE 40 22 811 A1).

Man erkennt in den Fig. 11a und 11b einen Schalthebel 135, der der schiebetürseitigen Steuerelektronik zugeordnet ist und auf der Achse 134′ der Sperrklinke 134 gelagert ist. Der Schalthebel 135 betätigt einen Rastschalter 136 für den Servoantrieb. Der Schalthebel 135 weist einen Sperr klinkenanschlag 135′ auf, dem eine Steuerkante 134′′ an der Sperrklinke 134 zugeordnet ist. Der Schalthebel 135 besitzt weiterhin eine Steuernase 135′′, die mit der Drehfalle 131 zusammenwirkt. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Rastschalter 136 über die Steuerelektronik das Einschalten des Servoantriebes blockiert, bis die Sperrklinke 134 in die Hauptrast 133 der Drehfalle 131 eingerastet ist. Das geschieht konkret durch abgestimmtes Zusammenwirken des Sperrklinkenanschlages 135′ mit der Sperrklinke 134 und der Steuernase 135′′ mit der Drehfalle 131. Die Aufhebung der Blockierung geschieht im Ausführungsbeispiel dadurch, daß der Schalthebel 135 den Rastschalter 136 freigibt. Insoweit wird auf die Fig. 11a verwiesen. Der Schalthebel 135 be tätigt den Rastschalter 136, sobald er von der Sperrklinke 134 angehoben wird und solange er sich an der Drehfalle 131 abstützt. Erst wenn die Drehfalle 131 sich, wie darge stellt, in der Hauptrast 133 befindet, wird der Schalter 136 freigegeben. Dieses Signal wird so ausgewertet, daß der Servo-Schloßhalter 12 nicht startet, bevor die Drehfalle 131 sich in der Hauptrast 133 befindet.It can be seen in Figs. 11a and 11b, a shift lever 135 that is associated with the sliding door mounted electronic controller and is mounted on the axle 134 'of the ratchet 134. The shift lever 135 actuates a detent switch 136 for the servo drive. The shift lever 135 has a pawl stop 135 'to which a control edge 134 ''is assigned to the pawl 134 . The shift lever 135 also has a control lug 135 '', which cooperates with the rotary latch 131 . The arrangement is such that the detent switch 136 blocks the switching on of the servo drive via the control electronics until the pawl 134 is engaged in the main catch 133 of the rotary latch 131 . This is done specifically by coordinated interaction of the pawl stop 135 'with the pawl 134 and the control lug 135 ''with the rotary latch 131 . The blocking is released in the exemplary embodiment in that the switching lever 135 releases the latching switch 136 . In this regard, reference is made to FIG. 11a. The shift lever 135 be operated the latch switch 136 as soon as it is raised by the pawl 134 and as long as it is supported on the rotary latch 131 . Only when the rotary latch 131 , as Darge presents, is in the main catch 133 , the switch 136 is released. This signal is evaluated in such a way that the servo lock holder 12 does not start before the rotary latch 131 is in the main catch 133 .

Die Fig. 11b zeigt eine Funktionsstellung, bei der die Schiebetür 1 noch nicht vollständig geschlossen ist, sondern sich in der Vorraststellung 132 befindet. Man erkennt hier, daß die Sperrklinke 134 den Schalthebel 135 so steuert, daß er den Rastschalter 136 betätigt, was bewirkt, daß der Servoantrieb blockiert ist. Er kommt erst frei, wenn die Funktionsstellung erreicht ist, die in Fig. 11a dargestellt und schon erläutert worden ist. Man erkennt in der Fig. 11b einen deutlichen Spalt zwischen Sperr klinkenanschlag 135′ und Steuerkante 134′′. Das ver deutlicht, daß in dieser Position, in der die Sperrklinke 134 nicht mehr ganz angehoben, aber auch noch nicht in der Hauptrast 133 ist, der Rastschalter 136 noch betätigt ist, weil der Schalthebel 135 sich am Rücken der Drehalle 131 abstützt. - Man erkennt in der Fig. 11a außerdem den Auslösehebel 164, der dem Betätigungsmechanismus 16 zugeordnet ist (Fig. 10), welcher Auslösehebel 164 auf die Sperrklinke 134 wirkt. Der Auslösehebel 164 kann, wie oben bereits dargelegt, über den Türaußengriff oder den Tür innengriff manuell betätigt werden. Der Auslösehebel 164 kann aber auch über den elektrischen Stelltrieb 166 (Fig. 10) elektrisch betätigt werden. Fig. 11b shows a functional position in which the sliding door 1 is not yet fully closed, but is in the pre-locked position 132nd It can be seen here that the pawl 134 controls the shift lever 135 so that it actuates the detent switch 136 , which causes the servo drive to be blocked. It is only released when the functional position is reached, which has been shown in FIG. 11 a and has already been explained. It can be seen in Fig. 11b a clear gap between pawl stop 135 'and control edge 134 ''. This ver shows that in this position, in which the pawl 134 is no longer fully raised, but also not in the main catch 133 , the detent switch 136 is still actuated because the shift lever 135 is supported on the back of the rotary hall 131 . - It can be seen in Figure 11a also the trigger lever 164, which is assigned to the actuating mechanism 16 (Fig. 10), which release lever 164 acts on the pawl 134th. The trigger lever 164 can, as already explained above, be operated manually via the outside door handle or the inside door handle. The trigger lever 164 can also be actuated electrically via the electric actuator 166 ( FIG. 10).

Mit dem Servo-Schloßhalter können erfindungsgemäß auf effektive Weise Fehlfunktionen ausgeschlossen werden, die auftreten, wenn bei geschlossener Schiebetür mit in die Drehfalle eingeführtem Schließbolzen die Drehfalle mit der Sperrklinke sich nicht in der Hauptraststellung befindet. Insoweit trägt der Servo-Schloßhalter zur Erhöhung der Betriebssicherheit des Kraftfahrzeugtürverschlusses der Schiebetür bei. Von besonderer Bedeutung ist im Rahmen der Erfindung, daß der Servo-Schloßhalter gleichzeitig den Antrieb für die Einrückbewegung der Schiebetür in die Geschlossen-Stellung bildet. Indem mit Hilfe des Servoan triebes des Servo-Schloßhalters die Schiebetür 1 voll ständig geschlossen wird, wird gleichzeitig die an den Zahnriemen 7 angeordnete Gelenkanordnung 8 in das bogen förmige Teilstück 9 der mittleren Führungsschiene 2 ein gezogen (Fig. 4). Mit dem Servoantrieb wird die Schiebetür 1 während dieser Einrückbewegung mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit und hoher Kraft gegen die Kraft der Türdichtung in die Geschlossen-Stellung bewegt.With the servo lock holder, malfunctions can be effectively ruled out according to the invention, which occur when the sliding latch with the locking bolt inserted into the latch is not in the main latching position when the sliding door is closed. To this extent, the servo lock holder contributes to increasing the operational safety of the motor vehicle door lock of the sliding door. It is of particular importance in the context of the invention that the servo lock holder simultaneously forms the drive for the engagement movement of the sliding door in the closed position. By using the servo drive of the servo lock holder, the sliding door 1 is fully closed at the same time, the articulated arrangement 8 arranged on the toothed belt 7 is simultaneously pulled into the arcuate section 9 of the central guide rail 2 ( FIG. 4). With this servo drive, the sliding door 1 is moved into the closed position against the force of the door seal at a relatively low speed and with high force during this engagement movement.

Fig. 12 zeigt in einem Blockschaltbild den Verbund der für die Erfindung wesentlichen elektrischen und mechanischen Elemente. Die elektrischen Verbindungen sind in Fig. 12 durch ausgezogene Linien dargestellt und die mechanischen Verbindungen durch strichpunktierte Linien. Die Schiebetür 1 ist in Fig. 12 durch das fettgezeichnete Rechteck schematisch dargestellt, in welchem die schiebetürseitigen Bauelemente schematisch angedeutet sind. Außerhalb des Rechtecks sind die für die Erfindung wesentlichen karos serieseitigen Bauelemente dargestellt. - Die karosserie seitige Steuerelektronik 30 ist an das elektrische Bordnetz angeschlossen und steuert den Servo-Schloßhalter 12 sowie den Schiebetürantrieb 10 zum Öffnen und Schließen der Schiebetür 1. Vorzugsweise weist der Schiebetürantrieb 10 Endanschlagschalter auf, die der karosserieseitigen Steuer elektronik 30 die Beendigung des Öffnungs- und/oder Schließvorgangs der Schiebetür 1 melden. Fig. 12 is a block diagram of the interconnection of essential for the invention electrical and mechanical elements. The electrical connections are shown in Fig. 12 by solid lines and the mechanical connections by dash-dotted lines. The sliding door 1 is shown schematically in FIG. 12 by the bold rectangle in which the components on the sliding door side are indicated schematically. Outside the rectangle, the checkered series-side components essential to the invention are shown. - The body-side control electronics 30 is connected to the electrical system and controls the servo lock holder 12 and the sliding door drive 10 for opening and closing the sliding door 1 . Preferably, the sliding door drive 10 has limit switches which notify the body-side control electronics 30 of the completion of the opening and / or closing operation of the sliding door 1 .

Die schiebetürseitige Steuerelektronik 31 ist über eine verdrahtete Steuerschaltung 32 mit dem elektrischen Schalter 146 des Türaußengriffs 14 bzw. über eine verdrah tete Steuerschaltung 33 mit einem entsprechenden Schalter des Türinnengriffs 34 verbunden. Über diese Steuer schaltungen 32, 33 erhält die schiebetürseitige Steuer elektronik 31 von den Schaltern die Signale zum Öffnen oder Schließen der Schiebetür bzw. zum Anhalten oder Starten des Öffnungs- bzw. Schließvorganges. Ein an diesen Schaltern erzeugtes Öffnungssignal für den Antrieb der Schiebetür 1 wird von der Steuerelektronik nur weitergeleitet und aus geführt, wenn die Drehfalle 131 sich nicht in der Hauptrast befindet, wenn also die Schiebetür 1 weder verriegelt noch diebstahlgesichert ist. Die schiebetürseitige Steuerelek tronik 31 ist über die verdrahtete Steuerschaltung 35 mit dem Steuerschloß 15, insbesondere mit dem Zentralver riegelungsantrieb 154 und einem Kindersicherungsschalter der Kindersicherung im Steuerschloß 15, verbunden. Ergibt die Abfrage des Kindersicherungsschalters, daß die Kinder sicherung betätigt ist, führt eine Betätigung des Schalters am Türinnengriff nicht zur Einleitung des Öffnungsvorgangs der Schiebetür 1. Die schiebetürseitige Steuerelektronik 31 ist weiterhin über eine verdrahtete Steuerschaltung 36 mit dem elektrischen Stelltrieb 166 des Betätigungsmechanismus 16 sowie über eine verdrahtete Steuerschaltung 37 mit dem Schloß 13, insbesondere mit dem Rastschalter 136, ver bunden.The sliding door-side control electronics 31 is connected via a wired control circuit 32 to the electrical switch 146 of the outer door handle 14 or via a wired control circuit 33 to a corresponding switch of the inner door handle 34 . About these control circuits 32 , 33 receives the sliding door control electronics 31 from the switches, the signals for opening or closing the sliding door or for stopping or starting the opening or closing process. An opening signal generated at these switches for driving the sliding door 1 is only passed on and carried out by the control electronics when the rotary latch 131 is not in the main position, that is to say when the sliding door 1 is neither locked nor secured against theft. The sliding door control electronics 31 is connected via the wired control circuit 35 to the control lock 15 , in particular with the central locking device 154 and a child lock switch of the child lock in the control lock 15 . If the query of the child safety switch shows that the child safety device is actuated, actuation of the switch on the inside door handle does not lead to the initiation of the opening process of the sliding door 1 . The sliding door control electronics 31 is also connected via a wired control circuit 36 to the electric actuator 166 of the actuating mechanism 16 and via a wired control circuit 37 with the lock 13 , in particular with the latch switch 136 .

Bei geschlossener Schiebetür 1 ist die schiebetürseitige Steuerelektronik 31 über ein Kontaktsystem 38, vorzugsweise über eine Multiplex-Datenleitung, mit der karosseriesei tigen Steuerelektronik 30 verbunden. Bei geöffneter Schiebetür sind nach bevorzugter Ausführungsform, der im Rahmen der Erfindung besondere Bedeutung zukommt, die schiebetürseitige Steuerelektronik 31 und die karosserie seitige Steuerelektronik 30 über nicht dargestellte Hoch frequenzeinrichtungen drahtlos funktionell miteinander ver bunden. Dabei weist die schiebetürseitige Steuerelektronik 31 einen entsprechenden Hochfrequenzsender und die karosserieseitige Steuerelektronik 30 einen entsprechenden Hochfrequenzempfänger auf. Bei geöffneter Schiebetür 1 erfolgt die Stromversorgung der schiebetürseitigen Steuer elektronik 31 über nicht dargestellte Akkumulatoren, die bei geschlossener Schiebetür 1 über das Kontaktsystem 38 durch das elektrische Bordnetz aufgeladen werden. Der Hochfrequenzempfänger der karosserieseitigen Steuerelek tronik 30 ist durch den Hochfrequenzsender der schiebe türseitigen Steuerelektronik 31 auf die Befehle "Kraft fahrzeugtür schließen" und "Kraftfahrzeugtür öffnen" ein stellbar und der Hochfrequenzempfänger reagiert auf diese Befehle, die insbesondere mit dem Schalter 146 des Tür außengriffs 14 oder mit einem entsprechenden Schalter des Türinnengriffs 34 erzeugt werden. Reagieren meint, daß die entsprechenden Bauelemente betätigt und dazu angetrieben werden. Der Hochfrequenzempfänger der karosserieseitigen Steuerelektronik 30 ist aber vorzugsweise auch durch einen Hochfrequenzsender eines Fernbedienungsschlüssels 39 ein stellbar auf die Befehle "Türschloß entriegeln" und "Türschloß verriegeln" sowie "Türschloß diebstahlsichern" und "Türschloß diebstahlentsichern" und der Hochfrequenz empfänger reagiert auf diese Befehle. Es versteht sich, daß die karosserieseitige und die schiebetürseitige Steuer elektronik auf weitere, bei der elektronischen Steuerein richtung eines Kraftfahrzeugs übliche Funktionen erfüllen kann. - In Fig. 12 ist im übrigen auch die Kupplungs einrichtung 28 für den Zahnriemen 7 schematisch darge stellt, die über den Bowdenzug 25 an das Steuerschloß 15 angeschlossen ist.When the sliding door 1 is closed, the control electronics 31 on the sliding door side are connected to the control electronics 30 via a contact system 38 , preferably via a multiplex data line. When the sliding door is open, according to a preferred embodiment, which is of particular importance in the context of the invention, the sliding door-side control electronics 31 and the body-side control electronics 30 are connected wirelessly to one another via radio frequency devices (not shown). In this case, the control electronics 31 on the sliding door have a corresponding high-frequency transmitter and the control electronics 30 on the body side have a corresponding high-frequency receiver. When the sliding door 1 is open, the control electronics 31 on the sliding door side are supplied with power via accumulators (not shown ) which are charged by the electrical system when the sliding door 1 is closed via the contact system 38 . The high-frequency receiver of the body-side control electronics 30 is adjustable by the high-frequency transmitter of the sliding door-side control electronics 31 to the commands “close motor vehicle door” and “open motor vehicle door” and the high-frequency receiver responds to these commands, in particular with switch 146 of the door handle 14 or be generated with a corresponding switch of the inside door handle 34 . Reacting means that the corresponding components are actuated and driven to do so. The high-frequency receiver of the body-side control electronics 30 is, however, also preferably adjustable by a high-frequency transmitter of a remote control key 39 to the commands "unlock door lock" and "lock door lock" as well as "anti-theft door lock" and "anti-theft door lock" and the high-frequency receiver responds to these commands. It goes without saying that the body-side and the sliding-door control electronics can perform other functions customary in the electronic control of a motor vehicle. - In Fig. 12 is also the coupling device 28 for the toothed belt 7 schematically represents Darge, which is connected via the Bowden cable 25 to the control lock 15 .

Claims

1. Motor vehicle with at least one in a side wall ( 5 ) arranged sliding door ( 1 ) which is guided in at least one guide rail ( 2 , 3 , 4 ) and in a verti cal displacement plane, which can be slightly curved, is slidable, and a Has closed position, in which it can be engaged from the displacement plane and from which it can be disengaged, with the features

1.1) the movement of the sliding door ( 1 ) is carried out with the aid of an actuator ( 6 ), the guide rail ( 2 ), a tensile and pressure-effective toothed belt ( 7 ) and a joint arrangement ( 8 ) attached to it for a one return movement or the part controlling the disengagement movement ( 9 ) of the guide rail ( 2 ),
1.2) sliding door drive ( 10 ) for the actuator ( 6 ), which is mechanically and / or electronically controlled,
1.3) motor vehicle door lock ( 11 ) with lock holder ( 12 ) and lock ( 13 ),

with the proviso that the motor vehicle door lock ( 11 ) simultaneously forms the drive for the engagement movement and / or the disengagement movement of the sliding door ( 1 ).

2. Motor vehicle according to claim 1, wherein the sliding door ( 1 ) in a middle guide rail ( 2 ), in an upper guide rail ( 3 ) and in a lower guide rail ( 4 ) and the toothed belt ( 7 ) of the actuator ( 6 ) in the middle guide rail ( 2 ) is guided.

3. Motor vehicle according to one of claims 1 or 2, wherein the toothed belt ( 7 ) acts at one end on the sliding door ( 1 ) and with its other end via a drive pinion ( 18 ) is guided.

4. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, wherein the sliding door ( 1 ) from the toothed belt ( 7 ) with the aid of a remote-controlled coupling device ( 28 ) can be uncoupled or coupled.

5. Motor vehicle according to one of claims 1 to 4 with the proviso that the lock holder ( 12 ) is designed as a servo lock holder and is used as a drive for the engagement movement and / or disengagement movement of the sliding door ( 1 ).

6. Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, wherein in the body a body-side control electronics ( 30 ) is arranged, which via a wired control circuit with the sliding door drive ( 10 ) and preferably with the drive ( 12 ) for the engagement and / or Disengaging movement of the sliding door ( 1 ) is connected.

7. Motor vehicle according to one of claims 1 to 6, wherein in the sliding door ( 1 ) a sliding door control electronics ( 31 ) is arranged, the device is connected via a wired control circuit with the lock ( 13 ) of the motor vehicle door lock ( 11 ) and on its central locking acts on the drive.

8. Motor vehicle according to one of claims 1 to 7, wherein when the sliding door ( 1 ) the body-side control electronics ( 30 ) and the sliding-door control electronics ( 31 ) are wirelessly connected to each other via radio frequency devices.