DE19702649C2 - Device for the rehabilitation of sewer pipes - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Sanierung von Kanalrohren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for the remediation of Sewer pipes according to the preamble of claim 1.
Zur Sanierung von Kanalrohren sind bereits verschiedene sogenannte Sanierungspacker bekannt geworden. Diese bekannten Sanierungspacker weisen eine flexible, aufblasbare Hülle auf. Der Sanierungspacker wird zum Abdichten eines defekten Bereichs des Kanalrohrs in diesen Bereich durch das Kanalrohr eingeführt und sodann aufgeblasen. Ein aushärtbares und dichtendes Material, beispielsweise ein Zweikomponenten-Harz, wird hierbei unter Druck in alle Ritzen oder sonstigen Leerräume der defekten Kanalleitung gedrückt, so daß nach dem Aushärten des Materials der defekte Rohrbereich wieder abgedichtet ist. Durch die elastische Ausbildung eines derartigen Sanierungspackers, vgl. beispielsweise die GB 2 169 983 oder EP 259 518, ergibt sich im Bereich der Kanalsanierung stets eine Querschnittsverengung, da das unter Druck eingepresste Material auch die elastische Hülle des Sanierungspackers eindrücken kann.Various are already available for the rehabilitation of sewer pipes so-called renovation packers become known. These well-known Refurbishment packers have a flexible, inflatable envelope. The renovation packer is used to seal a broken one Area of the sewer pipe in this area through the sewer pipe introduced and then inflated. A curable and sealing material, for example a two-component resin, is under pressure in all cracks or other Empty spaces of the defective sewer line pressed so that after the Harden the material of the defective pipe area again is sealed. Due to the elastic formation of a such renovation packers, cf. for example GB 2 169 983 or EP 259 518, results in the range of Sewer renovation is always a cross-sectional narrowing, because that pressurized material also the elastic cover of the renovation packer.
Weiterhin ergibt sich bei der Kanalsanierung das Problem, defekte Stellen eines Kanalrohres zu sanieren, die sich im Bereich einer Abzweigung oder Stichleitung, beispielsweise eines Hausanschlusses befinden. In diesem Fall ist unbedingt dafür Sorge zu tragen, daß die Anschlußleitung durch das verpresste Material nicht verstopft wird. Zu diesem Zweck wurden bereits verschiedene Vorrichtungen verwendet. So wird beispielsweise in einer bestimmten Ausführung gemäß dem Stand der Technik ein sich bildender Verschlußstopfen durch den schlagartigen Aufbau eines Unterdrucks in der Hausanschlussleitung aufgebrochen. Eine derartige Vorgehensweise stellt jedoch einen erheblichen Aufwand dar.Furthermore, there is the problem with sewer rehabilitation, to repair defective areas of a sewer pipe that are in the Area of a branch or branch line, for example a house connection. In this case it is imperative to ensure that the connecting line through the pressed material is not clogged. To this end Various devices have been used. So will for example in a certain version according to the state the technology a forming plug through the abrupt build-up of a vacuum in the House connection line broken. Such However, the procedure represents a considerable effort.
Weiterhin wurden zum Sanieren von Hausanschlussleitungen Vorrichtungen bekannt, siehe beispielsweise die DE 44 15 962, bei denen eine aufblasbare Blase in den zu sanierenden Hausanschluss eingeführt wird. Zudem wird eine Schalungsplatte vorgesehen, die fest an die Innenwandung des Hauptkanals angepresst wird, so daß in den Zwischenraum zwischen Schalungsplatte und Hauptkanal ein Füllstoff zum Sanieren des Kanals gebracht werden kann. Derartige Vorrichtungen sind in ihrer Einsatzmöglichkeit dahingehend beschränkt, daß die Defekte in der Hauptleitung nicht über den Rand der Schalungsplatte hinausreichen dürfen.Furthermore, for the renovation of house connection lines Devices known, see for example DE 44 15 962, where an inflatable bladder in the to be rehabilitated House connection is introduced. In addition, one Formwork panel provided, which is firmly attached to the inner wall of the Main channel is pressed so that in the space a filler for between the formwork panel and the main duct Rehabilitation of the canal can be brought. Such Devices are suitable for this purpose limited that the defects in the main line do not have may extend the edge of the formwork panel.
Weiterhin wurde mit der DE 42 13 898 ein Sanierungspacker bekannt, der einen aufblähbaren zylindrischen Körper aus zusammenfaltbarem flexiblem Material offenbart, an dessen Stirnenden scheibenförmige Abschlußplatten vorgesehen sind. Der aufblähbare Körper ist mit einem in eine Stichleitung einfahrbaren und aus dieser zurückziehbaren, aufblähbaren zylindrischen Ansatz versehen. Die gesamte Außenwandung mit Ausnahme der Stirnseiten einschließlich des zylindrischen Ansatzes besteht aus flexiblem Material. Dieses Material bläht sich beim Aufblasen auf und legt sich somit an die abzudichtenden Rohrwandungen an. Beim Einpressen von Material unter hohem Druck ist jedoch die elastische Wand nachgiebig, so daß es zu Materialüberständen nach dem Aushärten des Materials kommen kann, wodurch das Herausziehen des Sanierungspackers, die feste scheibenförmige Stirnseiten aufweisen, problematisch sein kann. Furthermore, with DE 42 13 898 a refurbishment packer known from an inflatable cylindrical body collapsible flexible material disclosed on the Frontal disc-shaped end plates are provided. The inflatable body is with a stub retractable and retractable, inflatable cylindrical approach. The entire outer wall with Exception of the end faces including the cylindrical one Approach consists of flexible material. This material inflates when inflated and thus lies against the to be sealed pipe walls. When pressing in material under high pressure, however, the elastic wall is flexible, so that there is excess material after curing of the Material can come out, causing the pulling out of the Refurbishment packers, the fixed disc-shaped end faces exhibit, can be problematic.
Weiterhin ist bei einem Sanierungspacker gemäß dem Stand der Technik nur ein vergleichsweise kleiner Durchfluß vorgesehen in Form eines zentrisch, zwischen den stirnseitigen Abflußplatten vorgesehenen schmalen Rohres, mit entsprechenden Bohrungen in den Abschlußplatten. Dieser Durchfluß erlaubt zwar in beschränktem Maße die weitere Durchströmung von im Kanal befindlicher Flüssigkeit, ist jedoch in seiner Kapazität beschränkt, wobei zudem die Gefahr besteht, daß er aufgrund seines kleinen Durchmessers verstopft.Furthermore, in a renovation packer according to the state of the art Technology only a comparatively small flow is provided in the form one centrically, between the end drain plates provided narrow tube, with appropriate holes in the end plates. This flow allows in limited further flow through in the channel liquid, however, is in its capacity limited, and there is also a risk that due to its small diameter clogged.
Weiterhin ist dieser Durchfluß aus einem flexiblen Material gefertigt, damit der zylindrische Ansatz für den Abzweig nach dem Verpressen des Materials wieder eingefahren werden kann. Somit ist dieser Durchfluß nur in aufgeblasenem Zustand des Sanierungspackers offen. Ansonsten wird durch diesen Sanierungspacker das Kanalrohr im wesentlichen verschlossen.Furthermore, this flow is made of a flexible material manufactured so that the cylindrical approach for the branch after the pressing of the material can be retracted. Thus this flow is only in the inflated state of the Renovation packers open. Otherwise, through this Rehabilitation packer essentially closed the sewer pipe.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Sanierungspacker vorzuschlagen, mittels dem ein besseres Anfahren und Abdichten einer Anschlußleitung ermöglicht wird.The object of the invention is therefore a refurbishment packer propose a better start and Sealing a connecting line is made possible.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung der einleitend genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is based on a device of type mentioned in the introduction by the characteristic features of claim 1 solved.
Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.By the measures mentioned in the subclaims advantageous embodiments and developments of the invention possible.
Dementsprechend wird bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Sanierung von Kanalrohren, die einen Dichtkörper mit aufblähbarer Außenhaut zur Abdichtung des zu sanierenden Kanalrohrenbereichs aufweist, ein starres Trägerteil vorgesehen, das wenigstens teilweise von der aufblähbaren Außenhaut überzogen ist und sich in Längsrichtung entlang dem Dichtkörper erstreckt. Accordingly, in a device according to the invention for the rehabilitation of sewer pipes that have a sealing body inflatable outer skin to seal the renovation Has channel pipe area, a rigid support member provided at least partially by the inflatable Outer skin is covered and in the longitudinal direction along the Sealing body extends.
Durch ein derart starres Trägerteil ist die Nachgiebigkeit der aufblähbaren Außenhaut beim Verpressen des Dichtmaterials unter hohem Druck begrenzt. Durch das starre Trägerteil wird somit eine etwaige Querschnittsverjüngung durch das verpresste Material gegenüber den bisher bekannten Vorrichtungen begrenzt.The resilience is achieved by such a rigid support part the inflatable outer skin when pressing the sealing material limited under high pressure. Through the rigid support part thus a possible cross-sectional taper through the pressed material compared to the previously known Devices limited.
Weiterhin wird erfindungsgemäß für die Sanierung einer Abzweigung ein von der aufblähbarer Außenhaut des Dichtkörpers unabhängig aufblähbaren Zusatzdichtkörper vorgesehen. Dies hat den Vorteil, daß der Zusatzdichtkörper unabhängig von der sonstigen Vorrichtung zu betätigen ist. So kann beispielsweise zunächst die Außenhaut des Dichtkörpers mit Druck beaufschlagt werden, und somit der Dichtkörper vor einer Abzweigung fixiert werden, wobei zugleich der zu sanierende Bereich des Kanalrohres abgedichtet wird. Anschließend kann der Zusatzdichtkörper in das Abzweirohr eingeführt und aufgeblasen werden, was durch die vorherige Fixierung des Dichtkörpers des Sanierungspackers erleichtert wird. Diese Ausbildung des Zusatzdichtkörpers bietet auch in Verbindung mit einem Sanierungspacker nach dem Stand der Technik die genannten Vorteile.Furthermore, according to the invention, a Branch one from the inflatable outer skin of the Sealing body independently inflatable additional sealing body intended. This has the advantage that the additional sealing body to be operated independently of the other device. So can, for example, first the outer skin of the sealing body be pressurized, and thus the sealing body in front a branch can be fixed, at the same time the to rehabilitation area of the sewer pipe is sealed. The additional sealing body can then be inserted into the branch pipe be inserted and inflated, what by the previous Fixing the sealing body of the renovation packer easier becomes. This design of the additional sealing body also offers in Connection with a renovation packer according to the state of the Technology the advantages mentioned.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das Trägerteil wenigstens teilweise als Rohrwandung ausgebildet. Das Trägerteil bildet somit im Bereich dieser bestimmten Ausbildung eine Schalungsplatte, die sich flächig an die Innenwand des zu sanierenden Kanalrohres anlegt. Beim Verpressen mit Dichtmaterial hält dieser Teil des Dichtkörpers dem Druck des Dichtmaterials weitestgehend stand, da das Trägerteil nur als Ganzes von der Kanalrohrwandung weggedrückt werden kann, wobei die das Trägerteil umgebende Außenhaut über den gesamten Umfang des Kanalrohres anliegt.In an advantageous development of the invention Carrier part at least partially formed as a tube wall. The carrier part thus forms certain in the area Training a formwork panel that adheres to the surface Creates inner wall of the sewer pipe to be renovated. At the This part of the Sealing body largely the pressure of the sealing material stood, since the support part only as a whole of the Sewer pipe wall can be pushed away, which the Outer skin surrounding the carrier part over the entire circumference of the Sewer pipe is present.
Vorteilhafter Weise wird das Trägerteil so ausgebildet, daß es wenigstens teilweise einen Außenradius aufweist, der dem Innenradius des zu sanierenden Rohres entspricht. Hierdurch kann sich das Trägerteil in diesem Bereich mitsamt der darüber gezogenen Außenhaut formschlüssig an das zu sanierende Rohr anlegen.The carrier part is advantageously designed such that it at least partially has an outer radius that the Corresponds to the inner radius of the pipe to be renovated. Hereby can the carrier part together with the the outer skin drawn over it positively to the Put the renovation pipe on.
Vorteilhafter Weise wird der Dichtkörper und somit auch das Trägerteil stirnseitig im wesentlichen offen ausgebildet. Durch diese offene Bauweise ist ein großer Strömungsquerschnitt für die, im zu sanierenden Kanalrohr, strömende Flüssigkeit zu jedem Zeitpunkt während der Kanalsanierung offen.Advantageously, the sealing body and thus that The carrier part is essentially open at the end. This open design makes it a great one Flow cross-section for the sewer pipe to be renovated, flowing liquid at any time during the Sewer renovation open.
Vorteilhafterweise wird das Trägerteil als Rohr mit zwei verschiedenen Außenradien ausgebildet. Hierdurch ergibt sich eine gewissermaßen eiförmige Querschnittskontur des Trägerteils. Hierbei hat sich bewährt, ca. 1/3 des Umfangs mit einem Außenradius entsprechend dem Innenradius des zu sanierenden Rohres sowie ca. 2/3 des Umfangs mit einem demgegenüber kleineren Außenradius zu versehen. Diese Ausbildung des Kanalrohres mit verschiedenen Außenradien und insbesondere die angeführte Weiterbildung ermöglicht es, den Sanierungspacker bei nicht beaufschlagter aufblähbarer Außenhaut im Kanalrohr längs zu verfahren. Beim Aufblasen der übergezogenen Außenhaut legt sich sodann, wie bereits weiter oben beschrieben, der Teil des Trägerteils, mit dem an das zu sanierende Kanalrohr angepaßten Außenradius formschlüssig an, während in dem anderen Bereich die aufblähbare Außenhaut für den entsprechenden Formschluß sorgt. Aufgrund des rohrförmigen Trägerteils ist das Blähvolumen der Außenhaut minimal, so daß sich der notwendige Druck schneller aufbauen läßt. Bei vergleichbarem Aufwand mit bisherigen Vorrichtungen ist somit ein höherer Druck zwischen Trägerteil und Außenhaut erreichbar.The carrier part is advantageously a tube with two different outer radii. This results in a somewhat egg-shaped cross-sectional contour of the Carrier part. It has proven itself to be about 1/3 of the circumference with an outer radius corresponding to the inner radius of the renovating pipe and about 2/3 of the circumference with a in contrast to provide a smaller outer radius. This Training of the sewer pipe with different outer radii and in particular, the training mentioned makes it possible to Refurbishment packer with inflatable not under pressure To move the outer skin lengthways in the sewer pipe. When inflating the The covered outer skin then lies down, as before described above, the part of the support part with which to the rehabilitating sewer pipe with an adapted outer radius, while in the other area the inflatable outer skin for the appropriate form fit ensures. Because of the tubular support part is the volume of the outer skin minimal, so that the necessary pressure builds up faster leaves. With comparable effort with previous devices is therefore a higher pressure between the carrier part and the outer skin reachable.
Um sicherzustellen, daß der zu sanierende Bereich des Kanalrohres gegenüber dem übrigen Bereich dauerhaft während der Sanierung abgedichtet ist, empfiehlt es sich, in herkömmlicher Weise die stirnseitigen Endbereiche der Außenhaut elastischer, beispielsweise dünnwandiger auszubilden als in den übrigen Bereichen. Auf diese Weise wird beim Beaufschlagen der Außenhaut mit Druck gewährleistet, daß die stirnseitigen Bereiche stehts formschlüssig dichtend an der Kanalwandung anliegen, auch wenn mit sehr hohem Druck das Dichtmaterial verpreßt wird.To ensure that the area of the Sewer pipe permanently during the remaining area the renovation is sealed, it is recommended to conventionally the front end areas of the Outer skin more elastic, for example thin-walled train than in the other areas. In this way is applied when pressure is applied to the outer skin ensures that the front areas are standing fit tightly against the duct wall, too when the sealing material is pressed at very high pressure.
Zum Ein- und Ausführen des Zusatzdichtkörpers wird bevorzugt eine Seitenöffnung in dem Dichtkörper der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen. Diese Seitenöffnung umfaßt somit sowohl die aufblähbare Außenhaut als auch das Trägerteil. Im Bereich dieser Seitenöffnung ist die aufblähbare Außenhaut dicht mit dem Trägerteil verbunden. Aufgrund der starren Ausführung des Trägerteils sowie dem von der Außenhaut des Dichtkörpers unabhängigen Aufbau des Zusatzdichtkörpers kann nach der Kanalsanierung der Zusatzdichtkörper vollständig ins Innere des Trägerteils eingezogen werden. Dieses Trägerteil wiederum gibt insbesondere bei der rohrförmigen Ausbildung, wie vorab beschrieben, die Innenkontur des sanierten Rohrbereiches vor, so daß der Sanierungspacker nach der Sanierung leicht verfahrbar ist.It is preferred to insert and execute the additional sealing body a side opening in the sealing body of the invention Device provided. This side opening thus includes both the inflatable outer skin and the carrier part. in the The area of this side opening is the inflatable outer skin tightly connected to the support part. Because of the rigid Execution of the support part and the outer skin of the Sealing body independent structure of the additional sealing body can after the sewer renovation the additional sealing body completely be drawn into the inside of the carrier part. This Carrier part in turn gives in particular the tubular Training, as previously described, the inner contour of the refurbished pipe area so that the refurbishment packer after the renovation is easy to move.
Vorteilhafterweise werden Führungsmittel zur Führung des Zusatzdichtkörpers beim Ein- und Ausfahren aus bzw. in den Dichtkörper vorgesehen. Hierdurch erleichtert sich das Ein- bzw. Ausfahren des Zusatzdichtkörpers aus bzw. in den Sanierungspacker.Guide means for guiding the Additional sealing body when moving in and out of Sealing body provided. This makes it easier to or extend the additional sealing body from or in the Rehabilitation packer.
Vorteilhafterweise werden zusätzliche Antriebsmittel für den Zusatzdichtkörper im Dichtkörper vorgesehen. Dies hat den Vorteil, daß für den Antrieb des Zusatzdichtkörpers keine Kraftübertragung über das Kanalrohr notwendig ist, sondern lediglich Steuer- und/oder Energieleitungen vorgesehen werden müssen. Empfehlenswert ist hierbei, zugleich eine Steuerungseinheit für die Antriebsmittel vorzusehen. Die Antriebsmittel können in vorteilhafter Weise in Form eines Hydraulik-Zylinders oder eines Pneumatik-Zylinders ausgebildet werden. Ein Pneumatik-Zylinder hat hierbei bei vergleichbarer Antriebskraft gegenüber einem Hydraulik- Zylinder den Vorteil, daß bei Undichtheiten keine Verunreinigungen der in dem Kanalrohr vorhandenen Flüssigkeit, beispielsweise von Abwasser, mit Öl stattfindet.Additional drive means for the Additional sealing body provided in the sealing body. This has the Advantage that none for driving the additional sealing body Power transmission via the sewer pipe is necessary, but only control and / or power lines provided Need to become. It is recommended to use one at the same time To provide control unit for the drive means. The Drive means can advantageously in the form of a Hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder be formed. A pneumatic cylinder is included comparable driving force compared to a hydraulic Cylinder has the advantage that there are no leaks Contamination of the existing in the sewer pipe Liquid, for example from waste water, takes place with oil.
Vorzugsweise wird der von Zusatzkomponenten wie dem Zusatzdichtkörper, dessen Führungs- und Antriebsmittel, Energie- und/oder Steuerleitungen usw. freie Raum im Innern des Dichtkörpers für die Durchströmung von in der Kanalröhre fließender Flüssigkeit zugänglich gemacht. Hierdurch wird ein großer Durchströmungsquerschnitt offen gehalten, so daß zumindest der sogenannte Trockenwetter-Abfluß, d. h. das beispielsweise in einem sogenannten Mischwasser-Kanal anfallende Kanalwasser bei trockenem Wetter, gewährleistet ist.Preferably that of additional components like that Additional sealing body, its guide and drive means, Energy and / or control lines etc. free space inside of the sealing body for the flow of in the sewer pipe made accessible to flowing liquid. This will be a large flow cross-section kept open, so that at least the so-called dry weather runoff, d. H. the for example in a so-called mixed water channel resulting sewer water in dry weather, guaranteed is.
Vorzugsweise wird, zusätzlich eine Kamera am Zusatzdichtkörper vorgesehen. Dies ermöglicht zum einen die genaue Positionierung des Zusatzdichtkörpers vor einer abzweigenden Leitung, sowie zum anderen die Überwachung der Verpressung des aushärtbaren Dichtmaterials. Hierbei kann überwacht werden, ob der Zusatzdichtkörper die Abzweigleitung abdichtet oder ob Dichtmaterial, beispielsweise durch längsverlaufende Ritzen oder Fugen der Abzweigleitung, in den nicht mehr vom Zusatzdichtkörper abgedichteten Bereich gelangt, wo es den Querschnitt der Abzweigleitung verengen, wenn nicht gar verschließen könnte.A camera on the additional sealing body is also preferred intended. On the one hand, this enables the exact Position the additional sealing body in front of a branching one Management, as well as monitoring the compression of the curable sealing material. This can be monitored whether the additional sealing body is the branch line seals or whether sealing material, for example by longitudinal cracks or joints of the branch line, in the area no longer sealed by the additional sealing body arrives where it narrows the cross-section of the branch line, if not could close.
Vorzugsweise wird zusätzlich ein Drucksensor am Zusatzdichtkörper und/oder am Dichtkörper einer erfindungsgemäßen Vorrichtung angebracht. Mit Hilfe eines Drucksensors kann zusätzlich die Verpressung des Dichtmaterials überwacht werden. Solange entsprechende Hohlräume zum Eindringen des Dichtmaterials in der Umgebung des Sanierungspackers vorhanden sind, baut sich kein entsprechender Druck auf, der sich letzten Endes auch in dem Druck innerhalb der aufblähbaren Außenhüllen des Dichtkörpers bzw. Zusatzdichtkörpers bemerkbar macht. Im Zuge der Verpressung baut sich ein derartiger Druck auf, wobei der zeitliche Druckverlauf nach der gewünschten Abdichtung abflacht. Sobald eine derartige flache Druckkurve erreicht ist, kann die Verpressung beendet werden. Bemerkenswert ist hierbei, daß durch das insgesamt kleine aufblähbare Volumen eines erfindungsgemäßen Sanierungspackers bereits kleine Volumenänderungen zu einem signifikanten Druckanstieg führen.In addition, a pressure sensor is preferably provided on the Additional sealing body and / or on the sealing body Device according to the invention attached. With help of a Pressure sensor can also compress the Sealing material are monitored. As long as appropriate Cavities for penetration of the sealing material in the area of the renovation packer, none builds corresponding pressure on, which ultimately also in the Pressure inside the inflatable outer casing of the sealing body or additional sealing body noticeable. In the course of Such a pressure builds up, the pressure course over time after the desired sealing flattens out. As soon as such a flat pressure curve is reached the pressing can be ended. Remarkably here that by the overall small inflatable volume of a renovation packer according to the invention is already small Changes in volume lead to a significant increase in pressure.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung werden zusätzliche Mittel zum Drehen des Dichtkörpers in dem Kanalrohr vorgesehen, wobei die Mittel zum Drehen des Dichtkörpers innerhalb des Kanalrohrs verspannbar sind. Diese Mittel zum Drehen des Dichtkörpers können, ebenso wie der oben angeführte unabhängig von dem Dichtkörper ausgebildete Zusatzdichtkörper, auch bei einem Sanierungspacker ohne erfindungsgemäßem Trägerteil in vorteilhafter Weise eingesetzt werden. Vorzugsweise werden die Mittel zum Drehen mit einem Rohrkörper versehen, der wiederum eine aufblähbare Außenhaut umfaßt. Ein Rohrkörper bietet auch hier den Vorteil, daß ein möglichst großer Rohrquerschnitt für die Strömung fließender Flüssigkeit offen bleibt, wobei aufgrund einer großen Auflagefläche am Kanalrohr eine gute Haftung und Verspannung des Rohrkörpers im Kanalrohr gewährleistet ist.In a further advantageous embodiment of the invention are additional means for rotating the sealing body in the Sewer pipe provided, the means for rotating the Sealing body can be clamped within the sewer pipe. This Means for rotating the sealing body can, as well as the trained above independently of the sealing body Additional sealing body, even with a renovation packer without Carrier part according to the invention in an advantageous manner be used. Preferably the means for turning provided with a tubular body, which in turn is an inflatable Covered outer skin. A tubular body also offers that Advantage that the largest possible pipe cross-section for the Flow of flowing liquid remains open, due to a large contact surface on the sewer pipe good adhesion and Bracing of the pipe body in the sewer pipe is guaranteed.
Vorteilhafterweise umfassen die Mittel zum Drehen weiterhin einen Drehmotor, der mit in das Kanalrohr eingeführt wird und in einer bevorzugten Ausführungsform über eine Gelenkwelle mit dem Dichtkörper verbunden ist. Auf diese Weise kann der Dichtkörper nach dem Verspannen der Mittel zum Drehen beispielsweise über den Drehmotor und die den Dichtkörper mit dem Drehmotor verbindende Welle so gedreht werden, daß der Zusatzdichtkörper vor der entsprechenden Abzweigung zum Liegen kommt.Advantageously, the means for rotating further comprise a rotary motor that is inserted into the sewer pipe and in a preferred embodiment via a cardan shaft is connected to the sealing body. In this way, the Sealing body after tightening the means for turning for example via the rotary motor and the sealing body the rotating motor connecting shaft are rotated so that the Additional sealing body before the corresponding branch to Lying comes.
Auch ohne den Zusatzdichtkörper für die Abdichtung einer Abzweigleitung sind die Mittel zum Drehen von Vorteil, da hiermit gewünschte Bereiche des Sanierungspackers, beispielsweise der formschlüssig an die Innenwandung einer Kanalröhre anfügbare Bereich eines erfindungsgemäßen Trägerteils, in eine gewünschte Position gebracht werden kann. Eine solche Position kann beispielsweise ein Bereich der Kanalrohrwandung mit verstärkt auftretenden Defekten sein.Even without the additional sealing body for sealing one Branch line are the means of turning advantageous because desired areas of the renovation packer, for example, the form-fitting to the inner wall of a Channel tube attachable area of an inventive Carrier part, are brought into a desired position can. Such a position can be an area, for example the sewer pipe wall with increasingly occurring defects his.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. An embodiment of the invention is in the drawing is shown and is explained in more detail below with reference to the figures explained.
Im einzelnen zeigenShow in detail
Fig. 1 Eine schematische perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows a schematic perspective view of a device according to the invention,
Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung und Fig. 2 is a schematic longitudinal section through an inventive device and
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer in ein Kanalrohr eingeführten erfindungs gemäßen Vorrichtung. Fig. 3 is a schematic representation of an inventive device introduced into a sewer pipe.
Die Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 umfaßt einen Rohrkörper 2, der innerhalb eines Winkelbereichs α seines Umfangs einen Außenradius r1 aufweist, der dem Innenradius eines zu sanierenden Kanalrohres entspricht. In einem Winkelbereich β, der ca. 2/3 des gesamten Rohrumfangs abdeckt, ist der Außenradius r2 des Rohrkörpers 2 kleiner als r1. Die Stirnseiten 3, 4 des Rohrkörpers 2 sind offen. Der Rohrkörper 2 ist mit einer elastischen aufblasbaren Hülle 5 überzogen, die mit 2 Schlauchbändern 6a/b, 7a/b an beiden Endbereichen des Rohrkörpers 2 luftdicht befestigt ist. Im Mittelbereich 8 ist die aufblasbare Hülle 5 weniger elastisch als in den Endbereichen 9, 10, die schraffiert dargestellt sind. Der Unterschied in der Elastizität kann beispielsweise durch unterschiedliche Materialstärke bewerkstelligt werden. Der Rohrkörper 2 bildet zusammen mit der aufblasbaren Hülle 5 einen erfindungsgemäßen Dichtkörper 11.The device 1 according to FIG. 1 comprises a tubular body 2 , which has an outer radius r 1 within an angular range α of its circumference, which corresponds to the inner radius of a sewer pipe to be renovated. In an angular range β, which covers approximately 2/3 of the entire pipe circumference, the outer radius r 2 of the pipe body 2 is smaller than r 1 . The end faces 3 , 4 of the tubular body 2 are open. The tubular body 2 is covered with an elastic inflatable sheath 5 , which is attached airtightly to both end regions of the tubular body 2 with two hose bands 6 a / b, 7a / b. In the central region 8 , the inflatable envelope 5 is less elastic than in the end regions 9 , 10 , which are shown hatched. The difference in elasticity can be brought about, for example, by different material thickness. The tubular body 2 forms, together with the inflatable envelope 5, a sealing body 11 according to the invention.
Etwa in der Mitte bezüglich der Längsachse des Dichtkörpers 11 befindet sich ein Durchlaß 12, um den herum in einem ringförmigen Bereich 13 die Hülle 5 dicht mit dem Rohrkörper 2 verbunden, beispielsweise verklebt ist. Zur Erhöhung der mechanischen Belastbarkeit sind zusätzliche mechanische Befestigungsmittel in Form der Nieten 14 angebracht. Approximately in the middle with respect to the longitudinal axis of the sealing body 11 there is a passage 12 , around which the sleeve 5 is tightly connected, for example glued, to the tubular body 2 in an annular region 13 . To increase the mechanical strength, additional mechanical fasteners in the form of the rivets 14 are attached.
Im Innern des Durchlasses 12 ist der Kopf 15 eines Zusatzdichtkörpers 16 erkennbar. Eine Kamera 17 ist stirnseitig am Kopf 15 des Zusatzdichtkörpers 16 angebracht.The head 15 of an additional sealing body 16 can be seen in the interior of the passage 12 . A camera 17 is attached on the face end to the head 15 of the additional sealing body 16 .
Im schematischen Längsschnitt gemäß Fig. 2 liegt die Hülle 5 am Rohrkörper 2 in nicht aufgeblasenem Zustand an. Ein Pneumatik-Schlauch 18 dient zur Beaufschlagung des Raums zwischen dem Rohrkörper 2 und der aufblasbaren Hülle 5 mit Druckluft. In dieser Ausführungsform sind jeweils 2 Schlauchbänder 6a/b, 7a/b endseitig vorgesehen.In the schematic longitudinal section according to FIG. 2, the sleeve 5 lies against the tubular body 2 in the non-inflated state. A pneumatic hose 18 serves to pressurize the space between the tubular body 2 and the inflatable envelope 5 with compressed air. In this embodiment, two hose bands 6 a / b, 7a / b are provided at the ends.
Ein gekrümmtes Rohr dient als Führungsrohr 19 für den Zusatzdichtkörper 16, der über eine U-förmig gebogene Antriebsstange 20 mit einem Pneumatik-Zylinder 21 verbunden ist. Der Pneumatik-Zylinder 21 ist an einer Haltelasche 22 mit dem Rohrkörper 2 verbunden. Ein Pneumatik-Schlauch 23 sowie ein Kamerakabel 24 sind durch die offene Stirnseite 3 ins Innere des Rohrkörpers 2 zum Zusatzdichtkörper 16 hingeführt. Der Zusatzdichtkörper 16 besteht im wesentlichen aus einer elastischen Außenhaut 25 und bildet somit gewissermaßen eine Absperrblase für ein Abzweigrohr. Zur Erhöhung der mechanischen Stabilität kann eine nicht näher dargestellte Druckfeder im Innern des Zusatzdichtkörpers 16 vorgesehen werden.A curved tube serves as a guide tube 19 for the additional sealing body 16 , which is connected to a pneumatic cylinder 21 via a U-shaped drive rod 20 . The pneumatic cylinder 21 is connected to the tubular body 2 at a retaining tab 22 . A pneumatic hose 23 and a camera cable 24 are led through the open end face 3 into the interior of the tubular body 2 to the additional sealing body 16 . The additional sealing body 16 consists essentially of an elastic outer skin 25 and thus forms, as it were, a shut-off bladder for a branch pipe. To increase the mechanical stability, a compression spring, not shown, can be provided in the interior of the additional sealing body 16 .
In der Darstellung gemäß Fig. 3 ist die Vorrichtung 1 in einem Kanalrohr 26 mit Abzweigrohr 27 angeordnet. Die Hülle 5 ist über die Pneumatik-Leitung 18 soweit mit Druck beaufschlagt, daß die elastischeren Endbereiche 9, 10 bereits an der Wandung des Kanalrohrs 26 anliegen. Der Zusatzdichtkörper 16 ist teilweise bereits in das Abzweigrohr 27 eingefahren.In the illustration according to FIG. 3, the device 1 is arranged in a channel tube 26 with branch pipe 27. The sleeve 5 is pressurized via the pneumatic line 18 to such an extent that the more elastic end regions 9 , 10 already bear against the wall of the sewer pipe 26 . The additional sealing body 16 has already been partially inserted into the branch pipe 27 .
In dieser Darstellung ist weiterhin eine Material- Versorgungsleitung 28 erkennbar, die ins Innere der Vorrichtung 1 führt und in eine Austrittsöffnung 29 in der Nähe des Durchlasses 12 mündet. Die Austrittsöffnung 29 weist ebenfalls einen ringförmigen Bereich 30 auf, innerhalb dem die Außenhülle 5 dicht mit dem Rohrkörper 2 verbunden ist.In this illustration, a material supply line 28 can also be seen , which leads into the interior of the device 1 and opens into an outlet opening 29 in the vicinity of the passage 12 . The outlet opening 29 also has an annular region 30 , within which the outer casing 5 is tightly connected to the tubular body 2 .
Im Bereich der Stirnseite 4 der Vorrichtung 1 ist über eine Gelenkwelle 31 eine Spannvorrichtung 32 angebracht. Die Spannvorrichtung 32 umfaßt einen Stützfuß 33 sowie einen Spannhebel 34, der mittels eines Pneumatik-Zylinders 35 an der Wandung des Kanalrohrs 26 verspannt ist. Die Spannvorrichtung 32 umfaßt weiterhin einen Drehmotor 36, dessen Antriebswelle in die Gelenkwelle 31 übergeht. Der Drehmotor 36 könnte auch innerhalb des Rohrkörpers 2 angeordnet werden.In the area of the front side 4 of the device 1 , a tensioning device 32 is attached via an articulated shaft 31 . The clamping device 32 comprises a support foot 33 and a clamping lever 34 which is clamped to the wall of the sewer pipe 26 by means of a pneumatic cylinder 35 . The tensioning device 32 further comprises a rotary motor 36 , the drive shaft of which merges into the cardan shaft 31 . The rotary motor 36 could also be arranged within the tubular body 2 .
Anstelle der vorhandenen Pneumatik-Zylinder könnte jeweils auch eine andere Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein Hydraulik-Zylinder oder eine elektrisch antreibbare Spindel vorgesehen werden. Die Pneumatik-Zylinder bieten jedoch ein Antriebsmittel mit ausreichender Antriebskraft, bei leichter Ansteuerbarkeit ohne die Gefahr der Abwasser-Verschmutzung durch Öl oder dergleichen an.Instead of the existing pneumatic cylinder each could also another drive device, for example a Hydraulic cylinders or an electrically driven spindle be provided. The pneumatic cylinders, however, offer one Driving means with sufficient driving force, with lighter Controllability without the risk of wastewater pollution by oil or the like.
Der Einsatz der Vorrichtung 1 findet beispielsweise folgendermaßen statt. Die gesamte Vorrichtung 1 wird zunächst mit Hilfe einer herkömmlichen Fernseh-Kameraeinheit im Bereich der Schadstelle positioniert. Die exakte Ansteuerung des Abzweigrohres 27 kann anschließend mit Hilfe der Kamera 17 vorgenommen werden.The device 1 is used, for example, as follows. The entire device 1 is first positioned in the area of the damaged area with the aid of a conventional television camera unit. The exact control of the branch pipe 27 can then be carried out with the help of the camera 17 .
Durch den Drehmotor 36 wird der Dichtkörper 11 im Bezug zur Spannvorrichtung 32 und somit, falls die Spannvorrichtung 32, wie dargestellt im Kanalrohr 26 verspannt ist, in Bezug zum Kanalrohr 26 um seine Längsachse gedreht. Auf diese Weise wird, siehe Fig. 3, der Durchlaß 12 und somit der Zusatzdichtkörper 16, vor dem Abzweigrohr 27 plaziert. Diese Positionierung kann mit Hilfe eines Kamera-Bildes der Kamera 17 vorgenommen werden. The rotary body 36 rotates the sealing body 11 with respect to the tensioning device 32 and thus, if the tensioning device 32 is braced in the sewer pipe 26 , as shown, with respect to the sewer pipe 26 about its longitudinal axis. In this way, see FIG. 3, the passage 12 and thus the additional sealing body 16 are placed in front of the branch pipe 27 . This positioning can be carried out with the aid of a camera image of the camera 17 .
Der Dichtkörper 11 wird soweit mit Druck beaufschlagt, daß, wie bereits oben angeführt, die Endbereiche 9, 10 an der Wandung des Kanalrohrs 26 anliegen. Der Dichtkörper 11 ist somit im Kanalrohr 26 fixiert. Bei weiterer Beaufschlagung der Außenhülle 5 des Dichtkörpers 11 wird sich diese auf dem Zusatzdichtkörper 16 gegenüberliegenden Seite aufblähen, da die Hülle 5 sowohl im ringförmigen Bereich 13 als auch im ringförmigen Bereich 30 am Rohrkörper 20 befestigt ist. Der in Fig. 1 gezeigte Winkelbereich α liegt im Bereich des Zusatzdichtkörpers 16, d. h. in der Darstellung gemäß Fig. 3 an der Oberseite. Somit kann sich diese Seite des Dichtkörpers 11 im Bereich des Abzweigrohrs 27 formschlüssig an das Kanalrohr 26 anlegen, während die gegenüberliegende Seite durch die aufblasbare Hülle 5 verschlossen wird.The sealing body 11 is pressurized to such an extent that, as already mentioned above, the end regions 9 , 10 rest against the wall of the sewer pipe 26 . The sealing body 11 is thus fixed in the sewer pipe 26 . When the outer casing 5 of the sealing body 11 is further acted upon, it will inflate on the side opposite the additional sealing body 16 , since the casing 5 is fastened to the tubular body 20 both in the annular region 13 and in the annular region 30 . The angular range α shown in FIG. 1 lies in the area of the additional sealing body 16 , ie in the illustration according to FIG. 3 at the top. This side of the sealing body 11 can thus positively contact the sewer pipe 26 in the region of the branch pipe 27 , while the opposite side is closed by the inflatable sheath 5 .
Anschließend wird der Zusatzdichtkörper 16 vollständig in das Abzweigrohr 27 eingeführt und aufgeblasen. Sodann wird durch die Austrittsöffnung 29 Dichtmaterial unter hohem Druck verpresst. Dieses Dichtmaterial muß sich seinen Weg in den Ritzen und Leerräumen des defekten Kanalrohres 26 suchen. Insbesondere in den Eckbereichen 38, 39, die sich am Abzweigrohr 27 ergeben, kann kein wesentlicher Materialüberstand ins Innere des Kanalrohres 26 hinein auftreten.The additional sealing body 16 is then completely inserted into the branch pipe 27 and inflated. Sealing material is then pressed through the outlet opening 29 under high pressure. This sealing material must find its way into the cracks and empty spaces of the defective sewer pipe 26 . In particular in the corner regions 38 , 39 , which result on the branch pipe 27 , no significant material protrusion can occur into the interior of the sewer pipe 26 .
Die Kamera 17 kann zur Überwachung während der Verpressung dienen, um festzustellen, ob etwaiges Material durch Leerräume eines defekten Abzweigrohres 27 über den Bereich des Zusatzdichtkörpers 16 hinaus gelangt. Sobald dies vorliegt, muß die Verpressung gestoppt werden.The camera 17 can be used for monitoring during the pressing in order to determine whether any material gets through the area of the additional sealing body 16 through empty spaces of a defective branch pipe 27 . As soon as this is the case, the pressing must be stopped.
Sofern das Abzweigrohr 27 insoweit intakt ist, daß der Zusatzdichtkörper 26 das Abzweigrohr 27 vollständig abdichten kann, kann soweit verpresst werden, bis kein weiteres Material mehr fließt. If the branch pipe 27 is intact to the extent that the additional sealing body 26 can completely seal the branch pipe 27 , it can be pressed until no further material flows.
Nunmehr kann die den Zusatzdichtkörper 16 bildende Absperrblase entleert werden und mittels des Zylinders 21 in das Führungsrohr 19 eingefahren werden. Nach der Entleerung des Zwischenraumes zwischen der aufblasbaren Hülle 5 und dem Rohrkörper 2 sowie der Entspannung der Spannvorrichtung 32 läßt sich die gesamte Vorrichtung an einem Zugseil 37 in Richtung des Pfeils P beispielsweise zum nächsten Kanalschacht verfahren.The shut-off bladder forming the additional sealing body 16 can now be emptied and inserted into the guide tube 19 by means of the cylinder 21 . After the space between the inflatable envelope 5 and the tubular body 2 has been emptied and the tensioning device 32 has been relaxed, the entire device can be moved on a pulling rope 37 in the direction of arrow P, for example to the next sewer shaft.
Durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 wird nicht nur der
Anschlußbereich zum seitlichen Zulauf, d. h. des
Abzweigrohres 27 einschließlich begrenzter Riß- und
Scherbenbildung sowie aller im Verpreßbereich liegenden
Undichtigkeiten verpreßt und abgedichtet, sondern zugleich
alle Schadstellen des gesamten Rohrquerschnitts auf die durch
die Vorrichtung 1 vorgegebene Länge im Hauptkanal. Diese
Länge im Hauptkanal ergibt sich aus der Länge des
Mittelbereichs 8 der elastisch aufblasbaren Hülle 5. In den
Endbereichen 9, 10 wird der verpreßte Bereich des Hauptkanals
nach außen hin abgedichtet.
1 Vorrichtung
2 Rohrkörper
3 Stirnseite
4 Stirnseite
5 aufblasbare Hülle
6 Schlauchband
7 Schlauchband
8 Mittelbereich
9 Endbereich
10 Endbereich
11 Dichtkörper
12 Durchlaß
13 ringförmiger Bereich
14 Nieten
15 Kopf
16 Zusatzdichtkörper
17 Kamera
18 Pneumatikschlauch
19 Führungsrohr
20 Antriebsstange
21 Pneumatikzylinder
22 Haltelasche
23 Pneumatikschlauch
24 Kamerakabel
25 Außenhaut
26 Kanalrohr
27 Abzweigrohr
28 Material-Versorgungsleitung
29 Austrittsöffnung
30 ringförmiger Bereich
31 Gelenkwelle
32 Spannvorrichtung
33 Stützfuß
34 Spannhebel
35 Pneumatikzylinder
36 Drehmotor
37 Zugseil
38 Eckbereich
39 Eckbereich
A device 1 according to the invention not only compresses and seals the connection area for the lateral inlet, that is to say the branch pipe 27, including limited formation of cracks and fragments, as well as all the leaks lying in the pressing area, but at the same time all damage points of the entire pipe cross section to the length specified by the device 1 in Main channel. This length in the main channel results from the length of the central region 8 of the elastically inflatable envelope 5 . In the end areas 9 , 10 , the pressed area of the main channel is sealed off from the outside. 1 device
2 tubular bodies
3 end face
4 end face
5 inflatable cover
6 hose band
7 hose band
8 middle section
9 end region
10 end region
11 sealing body
12 passage
13 annular area
14 rivets
15 head
16 additional sealing body
17 camera
18 pneumatic hose
19 guide tube
20 drive rod
21 pneumatic cylinders
22 retaining tab
23 Pneumatic hose
24 camera cables
25 outer skin
26 sewer pipe
27 branch pipe
28 Material supply line
29 outlet opening
30 annular area
31 PTO shaft
32 tensioning device
33 support leg
34 tension levers
35 pneumatic cylinders
36 rotary motor
37 pull rope
38 corner area
39 corner area
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