DE29707089U1 - Device for the rehabilitation of sewer pipes - Google Patents

Device for the rehabilitation of sewer pipes

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Description

Anmelder: SANTEC GmbHApplicant: SANTEC GmbH

Ingenieurbüro für Kanaltechnik und Kanalsanierung
Ludwig-Geiger-Straße 28 87474 Buchenberg
Engineering office for sewer technology and sewer rehabilitation
Ludwig-Geiger-Strasse 28 87474 Buchenberg

"Vorrichtung zur Sanierung von Kanalrohren""Device for the rehabilitation of sewer pipes"

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Sanierung von Kanalrohren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for the rehabilitation of sewer pipes according to the preamble of claim 1.

Zur Sanierung von Kanalrohren sind bereits verschiedene sogenannte Sanierungspacker bekannt geworden. Diese bekannten Sanierungspacker weisen eine flexible, aufblasbare Hülle auf. Der Sanierungspacker wird zum Abdichten eines defekten Bereichs des Kanalrohrs in diesen Bereich durch das Kanalrohr eingeführt und sodann aufgeblasen. Ein aushärtbares und dichtendes Material, beispielsweise ein Zweikomponenten-Harz, wird hierbei unter Druck in alle Ritzen oder sonstigen Leerräume der defekten Kanalleitung gedrückt, so daß nach dem Aushärten des Materials der defekte Rohrbereich wieder abgedichtet ist. Durch die elastische Ausbildung eines derartigen Sanierungspackers, vgl. beispielsweise die GB 2 169 983 oder EP 259 518, ergibt sich im Bereich der KanalSanierung stehts eine Querschnittsverengung, da das unter Druck eingepresste Material auch die elastische Hülle des Sanierungspackers eindrücken kann.Various so-called rehabilitation packers have already become known for the rehabilitation of sewer pipes. These well-known rehabilitation packers have a flexible, inflatable cover. The rehabilitation packer is inserted through the sewer pipe to seal a defective area of the sewer pipe and then inflated. A hardenable and sealing material, for example a two-component resin, is pressed under pressure into all cracks or other empty spaces in the defective sewer line so that after the material has hardened the defective pipe area is sealed again. The elastic design of such a rehabilitation packer ( see for example GB 2 169 983 or EP 259 518) means that there is always a narrowing of the cross-section in the sewer rehabilitation area, since the material pressed in under pressure can also press in the elastic cover of the rehabilitation packer.

Weiterhin ergibt sich bei der Kanalsanierung das Problem, defekte Stellen eines Kanalrohres zu sanieren, die sich im Bereich einer Abzweigung oder Stichleitung, beispielsweise eines Hausanschlusses befinden. In diesem Fall ist unbedingtAnother problem that arises during sewer renovation is repairing defective areas of a sewer pipe that are located in the area of a branch or branch line, for example a house connection. In this case, it is essential

dafür Sorge zu tragen, daß die Anschlußleitung durch das verpresste Material nicht verstopft wird. Zu diesem Zweck wurden bereits verschiedene Vorrichtungen verwendet. So wird beispielsweise in einer bestimmten Ausführung gemäß dem Stand der Technik ein sich bildender Verschlußstopfen durch den schlagartigen Aufbau eines Unterdrucks in der Hausanschlussleitung aufgebrochen. Eine derartige Vorgehensweise stellt jedoch einen erheblichen Aufwand dar.to ensure that the connecting line is not blocked by the pressed material. Various devices have already been used for this purpose. For example, in a certain version according to the state of the art, a sealing plug that is forming is broken open by the sudden build-up of a negative pressure in the house connection line. However, such a procedure represents a considerable amount of effort.

Weiterhin wurden zum Sanieren von Hausanschlussleitungen Vorrichtungen bekannt, siehe beispielsweise die DE 4 415 962, bei denen eine aufblasbare Blase in den zu sanierenden Hausanschluss eingeführt wird. Zudem wird eine Schalungsplatte vorgesehen, die fest an die Innenwandung des Hauptkanals angepresst wird, so daß in den Zwischenraum zwischen Schalungsplatte und Hauptkanal ein Füllstoff zum Sanieren des Kanals gebracht werden kann. Derartige Vorrichtungen sind in ihrer Einsatzmöglichkeit dahingehend beschränkt, daß die Defekte in der Hauptleitung nicht über den Rand der Schalungsplatte hinausreichen dürfen.Furthermore, devices for renovating house connection lines have become known, see for example DE 4 415 962, in which an inflatable bladder is inserted into the house connection to be renovated. In addition, a formwork plate is provided which is pressed firmly against the inner wall of the main channel so that a filler can be placed in the space between the formwork plate and the main channel to renovate the channel. Such devices are limited in their application in that the defects in the main line must not extend beyond the edge of the formwork plate.

Weiterhin wurde mit der DE 4 213 898 ein Sanierüngspacker bekannt, der einen aufblähbaren zylindrischen Körper aus zusammenfaltbarem flexiblem Material offenbart, an dessen Stirnenden scheibenförmige Abschlußplatten vorgesehen sind. Der aufblähbare Körper ist mit einem in eine Stichleitung einfahrbaren und aus dieser zurückziehbaren, aufblähbaren zylindrischen Ansatz versehen. Die gesamte Außenwandung mit Ausnahme der Stirnseiten einschließlich des zylindrischen Ansatzes besteht aus flexiblem Material. Dieses Material bläht sich beim Aufblasen auf und legt sich somit an die abzudichtenden Rohrwandungen an. Beim Einpressen von Material unter hohem Druck ist jedoch die elastische Wand nachgiebig, so daß es zu Materialüberständen nach dem Aushärten des Materials kommen kann, wodurch das Herausziehen des Sanierungspackers, die feste scheibenförmige Stirnseiten aufweisen, problematisch sein kann.Furthermore, DE 4 213 898 discloses a rehabilitation packer which discloses an inflatable cylindrical body made of foldable, flexible material, with disk-shaped end plates on the front ends. The inflatable body is provided with an inflatable cylindrical attachment that can be inserted into a branch line and withdrawn from it. The entire outer wall, with the exception of the front sides including the cylindrical attachment, is made of flexible material. This material inflates when inflated and thus adheres to the pipe walls to be sealed. However, when material is pressed in under high pressure, the elastic wall is flexible, so that material protrusions can occur after the material has hardened, which can make it difficult to pull out the rehabilitation packer, which has solid disk-shaped front sides.

Weiterhin ist bei einem Sanierungspacker gemäß dem Stand der Technik nur ein vergleichsweise kleiner Durchfluß in Form eines zentrisch, zwischen den stirnseitigen Abflußplatten vorgesehenen schmalen Rohres, mit entsprechenden Bohrungen in den Abschlußplatten. Dieser Durchfluß erlaubt zwar in beschränktem Maße die weitere Durchströmung von im Kanal befindlicher Flüssigkeit, ist jedoch in seiner Kapazität beschränkt, wobei zudem die Gefahr besteht, daß er aufgrund seines kleinen Durchmessers verstopft.Furthermore, a rehabilitation packer according to the state of the art only has a comparatively small flow in the form of a narrow pipe provided centrally between the front drainage plates, with corresponding holes in the end plates. Although this flow allows further flow of liquid in the channel to a limited extent, its capacity is limited and there is also a risk that it will become blocked due to its small diameter.

Weiterhin ist dieser Durchfluß aus einem flexiblen Material gefertigt, damit der zylindrische Ansatz für den Abzweig nach dem Verpressen des Materials wieder eingefahren werden kann. Somit ist dieser Durchfluß nur in aufgeblasenem Zustand des Sanierungspackers offen. Ansonsten wird durch diesen Sanierungspacker das Kanalrohr im wesentlichen verschlossen.Furthermore, this flow is made of a flexible material so that the cylindrical attachment for the branch can be retracted after the material has been injected. This means that this flow is only open when the rehabilitation packer is inflated. Otherwise, the sewer pipe is essentially closed by this rehabilitation packer.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Sanierungspacker vorzusehen, der eine Rohrsanierung erlaubt, bei der der Kanalquerschnitt möglichst wenig verengt wird, wobei insbesondere das Ausfahren des Sanierungspackers nach der Verpressung und Aushärtung des Dichtmaterials problemlos zu bewerkstelligen ist. Weiterhin soll bei einem erfindungsgemäßen Sanierungspacker eine dauerhafte Durchströmung durch die in dem Kanal befindlichen Flüssigkeit während der Kanalsanierung möglich sein. Weiterhin soll insbesondere die Möglichkeit gegeben sein, in eine erfindungsgemäße Vorrichtung Mittel zum Abdichten einer Abzweigung zu integrieren.The object of the invention is therefore to provide a rehabilitation packer that allows pipe rehabilitation in which the channel cross-section is narrowed as little as possible, whereby in particular the extension of the rehabilitation packer after the sealing material has been pressed and hardened can be carried out without any problems. Furthermore, with a rehabilitation packer according to the invention, a permanent flow through the liquid in the channel should be possible during the channel rehabilitation. Furthermore, in particular, the possibility should be provided of integrating means for sealing a branch into a device according to the invention.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung der einleitend genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a device of the type mentioned in the introduction by the characterizing features of claim 1.

Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.Advantageous embodiments and further developments of the invention are possible through the measures mentioned in the subclaims.

Dementsprechend wird bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Sanierung von Kanalrohren, die einen Dichtkörper mit aufblähbarer Außenhaut zur Abdichtung des zu sanierenden Kanalrohrenbereichs aufweist, ein starres Trägerteil vorgesehen, das wenigstens teilweise von der aufblähbaren Außenhaut überzogen ist und sich in Längsrichtung entlang dem Dichtkörper erstreckt.Accordingly, in a device according to the invention for the rehabilitation of sewer pipes, which has a sealing body with an inflatable outer skin for sealing the sewer pipe area to be renovated, a rigid carrier part is provided which is at least partially covered by the inflatable outer skin and extends longitudinally along the sealing body.

Durch ein derart starres Trägerteil ist die Nachgiebigkeit der aufblähbaren Außenhaut beim Verpressen des Dichtmaterials unter hohem Druck begrenzt. Durch das starre Trägerteil wird somit eine etwaige Querschnittsverjüngung durch das verpresste Material gegenüber den bisher bekannten Vorrichtungen begrenzt.Such a rigid support part limits the flexibility of the inflatable outer skin when the sealing material is pressed under high pressure. The rigid support part therefore limits any cross-sectional tapering caused by the pressed material compared to previously known devices.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das Trägerteil wenigstens teilweise als Rohrwandung ausgebildet. Das Trägerteil bildet somit im Bereich dieser bestimmten Ausbildung eine Schalungsplatte, die sich flächig an die Innenwand des zu sanierenden Kanalrohres anlegt. Beim Verpressen mit Dichtmaterial hält dieser Teil des Dichtkörpers dem Druck des Dichtmaterials weitestgehend stand, da das Trägerteil nur als Ganzes von der Kanalrohrwandung weggedrückt werden kann, wobei die das Trägerteil umgebende Außenhaut über den gesamten Umfang des Kanalrohres anliegt.In an advantageous development of the invention, the support part is at least partially designed as a pipe wall. The support part thus forms a formwork plate in the area of this specific design, which lies flat against the inner wall of the sewer pipe to be renovated. When pressed with sealing material, this part of the sealing body largely withstands the pressure of the sealing material, since the support part can only be pressed away from the sewer pipe wall as a whole, with the outer skin surrounding the support part lying against the entire circumference of the sewer pipe.

Vorteilhafter Weise wird das Trägerteil so ausgebildet, daß es wenigstens teilweise einen Außenradius aufweist, der dem Innenradius des zu sanierenden Rohres entspricht. Hierdurch kann sich das Trägerteil in diesem Bereich mitsamt der darüber gezogenen Außenhaut formschlüssig an das zu sanierende Rohr anlegen.Advantageously, the support part is designed in such a way that it at least partially has an outer radius that corresponds to the inner radius of the pipe to be renovated. This allows the support part in this area, together with the outer skin pulled over it, to fit snugly against the pipe to be renovated.

Vorteilhafter Weise wird der Dichtkörper und somit auch das Trägerteil, stirnseitig im wesentlichen offen ausgebildet.Advantageously, the sealing body and thus also the carrier part are designed to be essentially open on the front side.

Durch diese offene Bauweise ist ein großer Strömungsquerschnitt für die, im zu sanierenden Kanalrohr, strömende Flüssigkeit zu jedem Zeitpunkt während der Kanalsanierung offen.This open design means that a large flow cross-section is available for the liquid flowing in the sewer pipe to be renovated at all times during the sewer renovation.

Vorteilhafterweise wird das Trägerteil als Rohr mit zwei verschiedenen Außenradien ausgebildet. Hierdurch ergibt sich eine gewissermaßen eiförmige Querschnittskontur des Trägerteils. Hierbei hat sich bewährt, ca. 1/3 des ümfangs mit einem Außenradius entsprechend dem Innenradius des zu sanierenden Rohres, sowie ca. 2/3 des Umfangs mit einem demgegenüber kleineren Außenradius zu versehen. Diese Ausbildung des Kanalrohres mit verschiedenen Außenradien und insbesondere die angeführte Weiterbildung ermöglicht es, den Sanierungspacker bei nicht beaufschlagter aufblähbarer Außenhaut im Kanalrohr längs zu verfahren. Beim Aufblasen der übergezogenen Außenhaut legt sich sodann, wie bereits weiter oben beschrieben, der Teil des Trägerteils, mit dem an das zu sanierende Kanalrohr angepaßten Außenradius formschlüssig an, während in dem anderen Bereich die aufblähbare Außenhaut für den entsprechenden Formschluß sorgt. Aufgrund des rohrförmigen Trägerteils ist das Blähvolumen der Außenhaut minimal, so daß sich der notwendige Druck schneller aufbauen läßt. Bei vergleichbarem Aufwand mit bisherigen Vorrichtungen ist somit ein höherer Druck zwischen Trägerteil und Außenhaut erreichbar.The support part is advantageously designed as a pipe with two different outer radii. This results in a somewhat egg-shaped cross-sectional contour of the support part. It has proven useful to provide approx. 1/3 of the circumference with an outer radius corresponding to the inner radius of the pipe to be renovated, and approx. 2/3 of the circumference with a smaller outer radius. This design of the sewer pipe with different outer radii and in particular the further development mentioned makes it possible to move the renovation packer lengthways in the sewer pipe when the inflatable outer skin is not being used. When the outer skin is inflated, the part of the support part with the outer radius adapted to the sewer pipe to be renovated then fits in a form-fitting manner, as already described above, while in the other area the inflatable outer skin ensures the corresponding form-fitting. Due to the tubular support part, the expansion volume of the outer skin is minimal, so that the necessary pressure can be built up more quickly. With comparable effort to previous devices, a higher pressure between the support part and the outer skin can be achieved.

Um sicherzustellen, daß der zu sanierende Bereich des Kanalrohres gegenüber dem übrigen Bereich dauerhaft während der Sanierung abgedichtet ist, empfiehlt es sich, in herkömmlicher Weise die stirnseitigen Endbereiche der Außenhaut elastischer, beispielsweise dünnwandiger auszubilden als in den übrigen Bereichen. Auf diese Weise wird beim Beaufschlagen der Außenhaut mit Druck gewährleistet, daß die stirnseitigen Bereiche stehts formschlüssig dichtend an der Kanalwandung anliegen, auch wenn mit sehr hohem Druck das Dichtmaterial verpreßt wird.In order to ensure that the area of the sewer pipe to be renovated is permanently sealed against the rest of the area during the renovation, it is recommended to make the front end areas of the outer skin more elastic, for example with thinner walls, than in the other areas. In this way, when pressure is applied to the outer skin, it is guaranteed that the front areas always form a positive seal against the sewer wall, even if the sealing material is pressed with very high pressure.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich besonders dafür, zusätzliche Dichtmittel zum Verschließen einer Abzweigung vom Kanalrohr anzubringen. Diese Dichtmittel werden bevorzugt im Bereich des formschlüssig an die Kanalrohrwandung anlegbaren Trägerteils angebracht. Da durch das erfindungsgemäß ausgebildete Trägerteil gerade in diesem Bereich kaum eine Querschnittsverjüngung oder Hinterfüllung mit aushärtbarem Dichtmaterial stattfindet, ist das Ein- und Ausfahren derartiger zusätzlicher Dichtmittel erheblich vereinfacht. Zudem ist die gesamte Vorrichtung nach dem Aushärten des Materials problemlos auch im Bereich einer Abzweigung in Längsrichtung des Kanalrohrs verfahrbar.A device according to the invention is particularly suitable for applying additional sealing means to close a branch from the sewer pipe. These sealing means are preferably applied in the area of the support part which can be placed in a form-fitting manner on the sewer pipe wall. Since the support part designed according to the invention hardly reduces the cross-section or backfills with hardenable sealing material in this area, the insertion and removal of such additional sealing means is made considerably easier. In addition, the entire device can be moved without any problems in the area of a branch in the longitudinal direction of the sewer pipe after the material has hardened.

Vorzugsweise weisen die zusätzlichen Dichtmittel für eine Abzweigung einen von der aufblähbaren Außenhaut des Dichtkörpers unabhängig aufblähbaren Zusatzdichtkörper auf. Dies hat den Vorteil, daß der Zusatzdichtkörper unabhängig von der sonstigen Vorrichtung zu betätigen ist. So kann beispielsweise zunächst die Außenhaut des Dichtkörpers mit Druck beaufschlagt werden, und somit der Dichtkörper vor einer Abzweigung fixiert werden, wobei zugleich der zu sanierende Bereich des Kanalrohres abgedichtet wird. Anschließend kann der Zusatzdichtkörper in die Abzweigung eingeführt und aufgeblasen werden, was durch die vorherige Fixierung des Dichtkörpers des Sanierungspackers erleichtert wird. Diese Ausbildung des Zusatzdichtkörpers bietet auch in Verbindung mit einem Sanierungspacker nach dem Stand der Technik die genannten Vorteile.The additional sealing means for a branch preferably have an additional sealing body that can be inflated independently of the inflatable outer skin of the sealing body. This has the advantage that the additional sealing body can be operated independently of the other device. For example, the outer skin of the sealing body can first be pressurized, thus fixing the sealing body in front of a branch, while at the same time sealing the area of the sewer pipe to be renovated. The additional sealing body can then be inserted into the branch and inflated, which is made easier by the prior fixing of the sealing body of the renovation packer. This design of the additional sealing body also offers the aforementioned advantages in conjunction with a renovation packer according to the state of the art.

Zum Ein- und Ausführen des Zusatzdichtkörpers wird bevorzugt eine Seitenöffnung in dem Dichtkörper der erfiridungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen. Diese Seitenöffnung umfaßt somit sowohl die aufblähbare Außenhaut als auch das Trägerteil. Im Bereich dieser Seitenöffnung ist die aufblähbare Außenhaut dicht mit dem Trägerteil verbunden. Aufgrund der starren Ausführung des Trägerteils sowie dem von der Außenhaut desFor the insertion and removal of the additional sealing body, a side opening is preferably provided in the sealing body of the device according to the invention. This side opening thus encompasses both the inflatable outer skin and the carrier part. In the area of this side opening, the inflatable outer skin is tightly connected to the carrier part. Due to the rigid design of the carrier part and the

Dichtkörpers unabhängigen Aufbau des Zusatzdichtkörpers kann, nach der Kanalsanierung der Zusatzdichtkörper, vollständig ins Innere des Trägerteils eingezogen werden. Dieses Trägerteil wiederum gibt insbesondere bei der rohrförmigen Ausbildung, wie vorab beschrieben, die Innenkontur des sanierten Rohrbereiches vor, so daß der Sanierungspacker nach der Sanierung leicht verfahrbar ist.The additional sealing body can be completely drawn into the interior of the carrier part after the sewer rehabilitation thanks to the structure of the additional sealing body, which is independent of the sealing body. This carrier part, in turn, defines the inner contour of the rehabilitated pipe area, particularly in the tubular design, as previously described, so that the rehabilitation packer can be easily moved after the rehabilitation.

Vorteilhafterweise werden Führungsmittel zur Führung des Zusatzdichtkörpers beim Ein- und Ausfahren aus bzw. in den Dichtkörper vorgesehen. Hierdurch erleichtert sich das Einbzw. Ausfahren des Zusatzdichtkörpers aus bzw. in den Sanierungspacker.Advantageously, guide means are provided to guide the additional sealing body when moving it in and out of the sealing body. This makes it easier to move the additional sealing body in and out of the rehabilitation packer.

Vorteilhafterweise werden zusätzliche Antriebsmittel für den Zusatzdichtkörper im Dichtkörper vorgesehen. Dies hat den Vorteil, daß für den Antrieb des Zusatzdichtkörpers keine Kraftübertragung über das Kanalrohr notwendig ist, sondern lediglich Steuer- und/ oder Energieleitungen vorgesehen werden müssen. Empfehlenswert ist hierbei, zugleich eine Steuerungseinheit für die Antriebsmittel vorzusehen. Die Antriebsmittel können in vorteilhafter Weise in Form eines Hydraulik-Zylinders oder eines Pneumatik-Zylinders ausgebildet werden. Ein Pneumatik-Zylinder hat hierbei bei vergleichbarer Antriebskraft gegenüber einem Hydraulik-Zylinder den Vorteil, daß bei Undichtheiten keine Verunreinigungen, der in dem Kanalrohr vorhandenen Flüssigkeit, beispielsweise von Abwasser, mit Öl stattfindet.Advantageously, additional drive means for the additional sealing body are provided in the sealing body. This has the advantage that no power transmission via the sewer pipe is necessary to drive the additional sealing body, but only control and/or energy lines need to be provided. It is recommended to also provide a control unit for the drive means. The drive means can advantageously be designed in the form of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. With a comparable drive force, a pneumatic cylinder has the advantage over a hydraulic cylinder that in the event of leaks, the liquid in the sewer pipe, for example waste water, is not contaminated with oil.

Vorzugsweise wird der von Zusatzkomponenten wie dem Zusatzdichtkörper, dessen Führungs- und Antriebsmittel, Energie- und/ oder Steuerleitungen, usw. freie Raum im Innern des Dichtkörpers für die Durchströmung von in der Kanalröhre fließender Flüssigkeit zugänglich gemacht. Hierdurch wird ein großer Durchströmungsquerschnitt offen gehalten, so daß zumindest der sogenannte Trockenwetter-Abfluß, d.h. das beispielsweise in einem sogenannten Mischwasser-KanalPreferably, the space inside the sealing body freed up by additional components such as the additional sealing body, its guide and drive means, energy and/or control lines, etc. is made accessible for the flow of liquid flowing in the sewer pipe. This keeps a large flow cross-section open so that at least the so-called dry weather runoff, i.e. the for example in a so-called mixed water sewer

anfallende Kanalwasser bei trockenem Wetter, gewährleistet ist.sewer water in dry weather is guaranteed.

Vorzugsweise wird zusätzlich eine Kamera am Zusatzdichtkörper vorgesehen. Dies ermöglicht zum einen die genaue Positionierung des Zusatzdichtkörpers vor einer abzweigenden Leitung, sowie zum anderen die Überwachung der Verpressung des aushärtbaren Dichtmaterials. Hierbei kann überwacht werden, ob der Zusatzdichtkörper die Abzweigleitung abdichtet, oder ob Dichtmaterial, beispielsweise durch längsverlaufende Ritzen oder Fugen der Abzweigleitung in den nicht mehr vom Zusatzdichtkörper abgedichteten Bereich gelangt, wo es den Querschnitt der Abzweigleitung verengen, wenn nicht gar verschließen könnte.Preferably, a camera is also provided on the additional sealing body. This enables the additional sealing body to be positioned precisely in front of a branching line, and also enables the pressing of the hardenable sealing material to be monitored. This makes it possible to monitor whether the additional sealing body seals the branch line, or whether sealing material, for example through longitudinal cracks or joints in the branch line, gets into the area no longer sealed by the additional sealing body, where it could narrow the cross-section of the branch line, if not completely close it.

Vorzugsweise wird zusätzlich ein Drucksensor am Zusatzdichtkörper und/ oder am Dichtkörper einer erfindungsgemäßen Vorrichtung angebracht. Mit Hilfe eines Drucksensors kann zusätzlich die Verpressung des Dichtmaterials überwacht werden. Solange entsprechende Hohlräume zum Eindringen des Dichtmaterials in der Umgebung des Sanierungspackers vorhanden sind, baut sich kein entsprechender Druck auf, der sich letzten Endes auch in dem Druck innerhalb der aufblähbaren Außenhüllen des Dichtkörpers bzw. Zusatzdichtkörpers bemerkbar macht. Im Zuge der Verpressung baut sich ein derartiger Druck auf, wobei der zeitliche Druckverlauf nach der gewünschten Abdichtung abflacht. Sobald eine derartige flache Druckkurve erreicht ist, kann die Verpressung beendet werden. Bemerkenswert ist hierbei, daß durch das insgesamt kleine aufblähbare Volumen eines erfindungsgemäßen Sanierungspackers bereits kleine Volumenänderungen zu einem signifikanten Druckanstieg führen.Preferably, a pressure sensor is also attached to the additional sealing body and/or to the sealing body of a device according to the invention. The compression of the sealing material can also be monitored with the help of a pressure sensor. As long as there are appropriate cavities in the area around the rehabilitation packer for the sealing material to penetrate, no corresponding pressure builds up, which ultimately also becomes noticeable in the pressure within the inflatable outer shells of the sealing body or additional sealing body. During the compression, such a pressure builds up, with the temporal pressure curve leveling off after the desired sealing. As soon as such a flat pressure curve is achieved, the compression can be stopped. It is noteworthy that, due to the overall small inflatable volume of a rehabilitation packer according to the invention, even small volume changes lead to a significant increase in pressure.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung werden zusätzliche Mittel zum Drehen des Dichtkörpers in dem Kanalrohr vorgesehen, wobei die Mittel zum Drehen des Dichtkörpers innerhalb des Kanalrohrs verspannbär sind. DieseIn a further advantageous embodiment of the invention, additional means for rotating the sealing body in the sewer pipe are provided, wherein the means for rotating the sealing body can be clamped within the sewer pipe. This

Mittel zum Drehen des Dichtkörpers können, ebenso wie der oben angeführte unabhängig von dem Dichtkörper ausgebildete Zusatzdichtkörper, auch bei einem Sanierungspacker ohne erfindungsgemäßem Trägerteil in vorteilhafter Weise eingesetzt werden. Vorzugsweise werden die Mittel zum Drehen mit einem Rohrkörper versehen, der wiederum eine aufblähbare Außenhaut umfaßt. Ein Rohrkörper bietet auch hier den Vorteil, daß ein möglichst großer Rohrquerschnitt für die Strömung fließender Flüssigkeit offen bleibt, wobei aufgrund einer großen Auflagefläche am Kanalrohr eine gute Haftung und Verspannung des Rohrkörpers im Kanalrohr gewährleistet ist.Means for rotating the sealing body, like the additional sealing body mentioned above, which is designed independently of the sealing body, can also be used advantageously in a rehabilitation packer without a carrier part according to the invention. The means for rotating are preferably provided with a tubular body, which in turn comprises an inflatable outer skin. A tubular body also offers the advantage here that the largest possible pipe cross-section remains open for the flow of flowing liquid, whereby good adhesion and bracing of the tubular body in the sewer pipe is ensured due to a large contact surface on the sewer pipe.

Vorteilhafterweise umfassen die Mittel zum Drehen weiterhin einen Drehmotor, der mit in das Kanalrohr eingeführt wird und in einer bevorzugten Ausführungsform über eine Gelenkwelle mit dem Dichtkörper verbunden ist. Auf diese Weise kann der Dichtkörper nach dem Verspannen der Mittel zum Drehen beispielsweise über den Drehmotor und die den Dichtkörper mit dem Drehmotor verbindende Welle so gedreht werden, daß der Zusatzdichtkörper vor der entsprechenden Abzweigung zum Liegen kommt.Advantageously, the means for rotating also comprise a rotary motor which is introduced into the sewer pipe and, in a preferred embodiment, is connected to the sealing body via a cardan shaft. In this way, the sealing body can be rotated after the means for rotating have been tightened, for example via the rotary motor and the shaft connecting the sealing body to the rotary motor, so that the additional sealing body comes to rest in front of the corresponding branch.

Auch ohne den Zusatzdichtkörper für die Abdichtung einer Abzweigleitung sind die Mittel zum Drehen von Vorteil, da hiermit gewünschte Bereiche des Sanierungspackers, beispielsweise der formschlüssig an die Innenwandung einer Kanalröhre anfügbare Bereich eines erfindungsgemäßen Trägerteils, in eine gewünschte Position gebracht werden kann. Eine solche Position kann beispielsweise ein Bereich der Kanalrohrwandung mit verstärkt auftretenden Defekten sein.Even without the additional sealing body for sealing a branch line, the means for turning are advantageous, since desired areas of the rehabilitation packer, for example the area of a support part according to the invention that can be attached in a form-fitting manner to the inner wall of a sewer pipe, can be brought into a desired position. Such a position can be, for example, an area of the sewer pipe wall with an increased occurrence of defects.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below using the figures.

Im einzelnen zeigenIn detail

Fig. 1 Eine schematische perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 1 A schematic perspective view of a device according to the invention,

Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung undFig. 2 is a schematic longitudinal section through a device according to the invention and

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer in ein Kanalrohr eingeführten erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 3 is a schematic representation of a device according to the invention introduced into a sewer pipe.

Die Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 umfaßt einen Rohrkörper 1, der innerhalb eines Winkelbereichs &agr; seines ümfangs einen Außenradius T1 aufweist, der dem Innenradius eines zu sanierenden Kanalrohres entspricht. In einem Winkelbereich ß, der ca. 2/3 des gesamten Rohrumfangs abdeckt, ist der Außenradius r2 des Rohrkörpers 2 kleiner als r2. Die Stirnseiten 3, 4 des Rohrkörpers 2 sind offen. Der Rohrkörper 2 ist mit einer elastischen aufblasbaren Hülle 5 überzogen, die mit 2 Schlauchbändern 6, 7 an beiden Endbereichen des Rohrkörpers 2 luftdicht befestigt ist. Im Mittelbereich 8 ist die aufblasbare Hülle 5 weniger elastisch als in den Endbereichen 9, 10, die schraffiert dargestellt sind. Der Unterschied in der Elastizität kann beispielsweise durch unterschiedliche Materialstärke bewerkstelligt werden. Der Rohrkörper 2 bildet zusammen mit der aufblasbaren Hülle einen erfindungsgemäßen Dichtkörper 11.The device 1 according to Fig. 1 comprises a pipe body 1 which, within an angular range α of its circumference, has an outer radius T 1 which corresponds to the inner radius of a sewer pipe to be renovated. In an angular range ß which covers approximately 2/3 of the entire pipe circumference, the outer radius r 2 of the pipe body 2 is smaller than r 2 . The end faces 3, 4 of the pipe body 2 are open. The pipe body 2 is covered with an elastic inflatable cover 5 which is hermetically secured to both end areas of the pipe body 2 with 2 hose bands 6, 7. In the middle area 8, the inflatable cover 5 is less elastic than in the end areas 9, 10, which are shown hatched. The difference in elasticity can be achieved, for example, by different material thicknesses. The pipe body 2 together with the inflatable cover forms a sealing body 11 according to the invention.

Etwa in der Mitte bezüglich der Längsachse des Dichtkörpers 11 befindet sich ein Durchlaß 12, um den herum in einem ringförmigen Bereich 13 die Hülle 5 dicht mit dem Rohrkörper 2 verbunden, beispielsweise verklebt ist. Zur Erhöhung der mechanischen Belastbarkeit sind zusätzliche mechanische Befestigungsmittel in Form der Nieten 14 angebracht.Approximately in the middle with respect to the longitudinal axis of the sealing body 11 there is a passage 12 around which the casing 5 is tightly connected, for example glued, to the tubular body 2 in an annular region 13. To increase the mechanical load-bearing capacity, additional mechanical fastening means in the form of rivets 14 are attached.

Im Innern des Durchlasses 12 ist der Kopf 15 eines Zusatzdichtkörpers 16 erkennbar. Eine Kamera 17 ist stirnseitig am Kopf 15 des Zusatzdichtkörpers 16 angebracht.The head 15 of an additional sealing body 16 can be seen inside the passage 12. A camera 17 is attached to the front of the head 15 of the additional sealing body 16.

Im schematischen Längsschnitt gemäß Fig. 2 liegt die Hülle 5 am Rohrkörper 2 in nicht aufgeblasenem Zustand an. Ein Pneumatik-Schlauch 18 dient zur Beaufschlagung des Raums zwischen dem Rohrkörper 2 und der aufblasbaren Hülle 5 mit Druckluft. In dieser Ausführungsform sind jeweils 2 Schlauchbänder 6a/b, 7a/b endseitig vorgesehen.In the schematic longitudinal section according to Fig. 2, the cover 5 rests against the tubular body 2 in the non-inflated state. A pneumatic hose 18 is used to pressurize the space between the tubular body 2 and the inflatable cover 5 with compressed air. In this embodiment, 2 hose bands 6a/b, 7a/b are provided at each end.

Ein gekrümmtes Rohr 19 dient als Führungsrohr für den Zusatzdichtkörper 16, der über eine U-förmig gebogene Antriebsstange 20 mit einem Pneumatik-Zylinder 21 verbunden ist. Der Pneumatik-Zylinder 21 ist an einer Haltelasche 22 mit dem Rohrkörper 2 verbunden. Ein Pneumatik-Schlauch 23 sowie ein Kamerakabel 24 sind durch die offene Stirnseite 3 ins Innere des Rohrkörpers 2 zum Zusatzdichtkörper 16 hingeführt. Der Zusatzdichtkörper 16 besteht im wesentlichen aus einer elastischen Außenhaut 25 und bildet somit gewissermaßen eine Absperrblase für ein Abzweigrohr. Zur Erhöhung der mechanischen Stabilität kann eine nicht näher dargestellte Druckfeder im Innern des Zusatzdichtkörpers 16 vorgesehen werden.A curved pipe 19 serves as a guide pipe for the additional sealing body 16, which is connected to a pneumatic cylinder 21 via a U-shaped drive rod 20. The pneumatic cylinder 21 is connected to the pipe body 2 at a retaining bracket 22. A pneumatic hose 23 and a camera cable 24 are led through the open end face 3 into the interior of the pipe body 2 to the additional sealing body 16. The additional sealing body 16 essentially consists of an elastic outer skin 25 and thus forms a kind of shut-off bladder for a branch pipe. To increase the mechanical stability, a compression spring (not shown in detail) can be provided inside the additional sealing body 16.

In der Darstellung gemäß Fig. 3 ist die Vorrichtung 1 in einem Kanalrohr 26 mit Abzweigrohr 27 angeordnet. Die Hülle 5 ist über die Pneumatik-Leitung 18 soweit mit Druck beaufschlagt, daß die elastischeren Endbereiche 9, 10 bereits an der Wandung des Kanalrohrs 26 anliegen. Der Zusatzdichtkörper 16 ist teilweise bereits in das Abzweigrohr 27 eingefahren.In the illustration according to Fig. 3, the device 1 is arranged in a sewer pipe 26 with a branch pipe 27. The casing 5 is pressurized via the pneumatic line 18 to such an extent that the more elastic end regions 9, 10 already rest against the wall of the sewer pipe 26. The additional sealing body 16 is already partially inserted into the branch pipe 27.

In dieser Darstellung ist weiterhin eine Material-Versorgungsleitung 28 erkennbar, die ins Innere der Vorrichtung 1 führt und in eine Austrittsöffnung 29 in der Nähe des Durchlasses 12 mündet. Die Austrittsöffnung 29 weistIn this illustration, a material supply line 28 can also be seen, which leads into the interior of the device 1 and opens into an outlet opening 29 in the vicinity of the passage 12. The outlet opening 29 has

ebenfalls einen ringförmigen Bereich 30 auf, innerhalb dem die Außenhülle 5 dicht mit dem Rohrkörper 2 verbunden ist.also has an annular region 30 within which the outer shell 5 is tightly connected to the tubular body 2.

Im Bereich der Stirnseite 4 der Vorrichtung 1 ist über eine Gelenkwelle 31 eine Spannvorrichtung 32 angebracht. Die Spannvorrichtung 32 umfaßt einen Stützfuß 33 sowie einen Spannhebel 34, der mittels eines Pneumatik-Zylinders 35 an der Wandung des Kanalrohrs 26 verspannt ist. Die Spannvorrichtung 32 umfaßt weiterhin einen Drehmotor 36, dessen Antriebswelle in die Gelenkwelle 31 übergeht. Der Drehmotor 36 könnte auch innerhalb des Rohrkörpers 2 angeordnet werden.In the area of the front side 4 of the device 1, a clamping device 32 is attached via a universal joint shaft 31. The clamping device 32 comprises a support foot 33 and a clamping lever 34, which is clamped to the wall of the channel pipe 26 by means of a pneumatic cylinder 35. The clamping device 32 also comprises a rotary motor 36, whose drive shaft merges into the universal joint shaft 31. The rotary motor 36 could also be arranged inside the pipe body 2.

Anstelle der vorhandenen Pneumatik-Zylinder könnte jeweils auch eine ändere Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein Hydraulik-Zylinder oder eine elektrisch antreibbare Spindel vorgesehen werden. Die Pneumatik-Zylinder bieten jedoch ein Antriebsmittel mit ausreichender Antriebskraft, bei leichter Ansteuerbarkeit ohne die Gefahr der Abwasser-Verschmutzung durch Öl oder dergleichen an.Instead of the existing pneumatic cylinders, another drive device could be provided, for example a hydraulic cylinder or an electrically driven spindle. However, the pneumatic cylinders offer a drive means with sufficient driving force, with easy control without the risk of waste water contamination by oil or the like.

Der Einsatz der Vorrichtung 1 findet beispielsweise folgendermaßen statt. Die gesamte Vorrichtung 1 wird zunächst mit Hilfe einer herkömmlichen Fernseh-Kameraeinheit im Bereich der Schadstelle positioniert. Die exakte Ansteuerung des Abzweigrohres 27 kann anschließend mit Hilfe der Kamera 17 vorgenommen werden.The device 1 is used as follows, for example. The entire device 1 is first positioned in the area of the damage using a conventional television camera unit. The branch pipe 27 can then be precisely controlled using the camera 17.

Durch den Drehmotor 36 wird der Dichtkörper 11 im Bezug zur Spannvorrichtung 32 und somit, falls die Spannvorrichtung 32, wie dargestellt im Kanalrohr 26 verspannt ist, in Bezug zum Kanalrohr 26 um seine Längsachse gedreht. Auf diese Weise wird, siehe Fig. 3, der Durchlaß 12 und somit der Zusatzdichtkörper 16, vor dem Abzweigrohr 27 plaziert. Diese Positionierung kann mit Hilfe eines Kamera-Bildes der Kamera 17 vorgenommen werden.The rotary motor 36 rotates the sealing body 11 around its longitudinal axis in relation to the clamping device 32 and thus, if the clamping device 32 is clamped in the sewer pipe 26 as shown, in relation to the sewer pipe 26. In this way, see Fig. 3, the passage 12 and thus the additional sealing body 16 are placed in front of the branch pipe 27. This positioning can be carried out using a camera image from the camera 17.

Der Dichtkörper 11 wird soweit mit Druck beaufschlagt, daß, wie bereits oben angeführt, die Endbereiche 9, 10 an der Wandung des Kanalrohrs 26 anliegen. Der Dichtkörper 11 ist somit im Kanalrohr 26 fixiert. Bei weiterer Beaufschlagung der Außenhülle 5 des Dichtkörpers 11 wird sich diese auf dem Zusatzdichtkörper 16 gegenüberliegenden Seite aufblähen, da die Hülle 5 sowohl im ringförmigen Bereich 13 als auch im ringförmigen Bereich 30 am Rohrkörper 20 befestigt ist. Der in Fig. 1 gezeigte Winkelbereich &agr; liegt im Bereich des Zusatzdichtkörpers 16, d. h. in der Darstellung gemäß Fig. an der Oberseite. Somit kann sich diese Seite des Dichtkörpers 11 im Bereich des Abzweigrohrs 27 formschlüssig an das Kanalrohr 26 anlegen, während die gegenüberliegende Seite durch die aufblasbare Hülle 5 verschlossen wird.The sealing body 11 is subjected to pressure to such an extent that, as already mentioned above, the end regions 9, 10 rest against the wall of the sewer pipe 26. The sealing body 11 is thus fixed in the sewer pipe 26. If the outer shell 5 of the sealing body 11 is subjected to further pressure, it will inflate on the side opposite the additional sealing body 16, since the shell 5 is attached to the pipe body 20 in both the annular region 13 and the annular region 30. The angle range α shown in Fig. 1 is in the area of the additional sealing body 16, i.e. on the top side in the illustration according to Fig. This side of the sealing body 11 can thus form-fit against the sewer pipe 26 in the area of the branch pipe 27, while the opposite side is closed by the inflatable shell 5.

Anschließend wird der Zusatzdichtkörper 16 vollständig in das Abzweigrohr 27 eingeführt und aufgeblasen. Sodann wird durch die Austrittsöffnung 29 Dichtmaterial unter hohem Druck verpresst. Dieses Dichtmaterial muß sich seinen Weg in den Ritzen und Leerräumen des defekten Kanalrohres 26 suchen. Insbesondere in den Eckbereichen 38, 39, die sich am Abzweigrohr 27 ergeben, kann kein wesentlicher Materialüberstand ins Innere des Kanalrohres 26 hinein auftreten.The additional sealing body 16 is then completely inserted into the branch pipe 27 and inflated. Sealing material is then pressed under high pressure through the outlet opening 29. This sealing material must find its way into the cracks and empty spaces of the defective sewer pipe 26. In particular, in the corner areas 38, 39 that arise on the branch pipe 27, no significant material protrusion into the interior of the sewer pipe 26 can occur.

Die Kamera 17 kann zur Überwachung während der Verpressung dienen, um festzustellen, ob etwaiges Material durch Leerräume eines defekten Abzweigrohres 27 über den Bereich des Zusatzdichtkörpers 16 hinaus gelangt. Sobald dies vorliegt, muß die Verpressung gestoppt werden.The camera 17 can be used for monitoring during the grouting to determine whether any material is getting through the empty spaces of a defective branch pipe 27 beyond the area of the additional sealing body 16. As soon as this is the case, the grouting must be stopped.

Sofern das Abzweigrohr 27 insoweit intakt ist, daß der Zusatzdichtkörper 26 das Abzweigrohr 27 vollständig abdichten kann, kann soweit verpresst werden, bis kein weiteres Material mehr fließt.If the branch pipe 27 is intact to such an extent that the additional sealing body 26 can completely seal the branch pipe 27, it can be pressed until no more material flows.

Nunmehr kann die den Zusatzdichtkörper 16 bildende Absperrblase entleert werden und mittels des Zylinders 21 in das Führungsrohr 19 eingefahren werden. Nach der Entleerung des Zwischenraumes zwischen der aufblasbaren Hülle 5 und dem Rohrkörper 2 sowie der Entspannung der Spannvorrichtung 32 läßt sich die gesamte Vorrichtung an einem Zugseil 37 in Richtung des Pfeils P beispielsweise zum nächsten Kanalschacht verfahren.The shut-off bladder forming the additional sealing body 16 can now be emptied and inserted into the guide tube 19 by means of the cylinder 21. After the space between the inflatable cover 5 and the tube body 2 has been emptied and the tensioning device 32 has been released, the entire device can be moved on a pull rope 37 in the direction of the arrow P, for example to the next sewer shaft.

Durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 wird nicht nur der Anschlußbereich zum seitlichen Zulauf, d. h. des Abzweigrohres 27 einschließlich begrenzter Riß- und Scherbenbildung sowie aller im Verpreßbereich liegenden Undichtigkeiten verpreßt und abgedichtet, sondern zugleich alle Schadstellen des gesamten Rohrquerschnitts auf die durch die Vorrichtung 1 vorgegebene Länge im Hauptkanal. Diese Länge im Hauptkanal ergibt sich aus der Länge des Mittelbereichs 8 der elastisch aufblasbaren Hülle 5. In den Endbereichen 9, 10 wird der verpreßte Bereich des Hauptkanals nach außen hin abgedichtet.By means of a device 1 according to the invention, not only is the connection area to the side inlet, ie the branch pipe 27, including limited cracking and fragmentation as well as all leaks in the pressing area, pressed and sealed, but at the same time all damaged areas of the entire pipe cross-section are pressed and sealed to the length in the main channel specified by the device 1. This length in the main channel results from the length of the middle area 8 of the elastically inflatable cover 5. In the end areas 9, 10, the pressed area of the main channel is sealed to the outside.

_ is - : *.... j ;..:.. ♦- :_ is - : *.... j ;.. : .. ♦- : ... .» ... *. .... .» ... *. . Vorrichtung 38 EckbereichDevice 38 Corner area 11 Rohrkörper 39 EckbereichPipe body 39 corner area 22 StirnseiteFront side 33 StirnseiteFront side 44 aufblasbare Hülleinflatable cover 55 SchlauchbandTubular band 66 SchlauchbandTubular band 77 MittelbereichMiddle range 88th EndbereichEnd area 99 EndbereichEnd area 1010 DichtkörperSealing body 1111 DurchlaßPassage 1212 ringförmiger Bereichannular area 1313 NietenRivets 1414 KopfHead 1515 ZusatzdichtkörperAdditional sealing body 1616 Kameracamera 1717 PneumatikschlauchPneumatic hose 1818 FührungsrohrGuide tube 1919 Antriebs stangeDrive rod 2020 PneumatikzylinderPneumatic cylinder 2121 HaltelascheRetaining tab 2222 PneumatikschlauchPneumatic hose 2323 KamerakabelCamera cable 2424 AußenhautOuter skin 2525 Kanalrohrsewer pipe 2626 AbzweigrohrBranch pipe 2727 Material-VersorgungsleitungMaterial supply line 2828 AustrittsöffnungOutlet opening 2929 ringförmiger Bereichannular area 3030 GelenkwelleCardan shaft 3131 SpannvorrichtungClamping device 3232 StützfußSupport foot 3333 SpannhebelClamping lever 3434 PneumatikzylinderPneumatic cylinder 3535 DrehmotorRotary motor 3636 ZugseilPull rope 3737

Claims (19)

AnsprücheExpectations 1. Vorrichtung (1) zur Sanierung von Kanalröhren (26), wobei ein Dichtkörper (11) mit aufblähbarer Außenhaut (5) zur Abdichtung des zu sanierenden Kanalröhrenbereichs gegenüber den weiteren Bereichen der Kanalröhre (26) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die aufblähbare Außenhaut (5) wenigstens teilweise an einem starren, sich längs entlang dem Dichtkörper (11) erstreckenden Trägerteils (2), angebracht ist.1. Device (1) for renovating sewer pipes (26), wherein a sealing body (11) with an inflatable outer skin (5) is present for sealing the sewer pipe area to be renovated from the other areas of the sewer pipe (26), characterized in that the inflatable outer skin (5) is at least partially attached to a rigid support part (2) extending longitudinally along the sealing body (11). 2. Vorrichtung nach Anspruch (1) dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerteil (2) wenigstens teilweise als Rohrwandung ausgebildet ist.2. Device according to claim (1), characterized in that the carrier part (2) is at least partially designed as a pipe wall. 3. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerteil (2) wenigstens teilweise einen Außenradius rx aufweist, der dem Innenradius des zu sanierenden Rohres (26) entspricht.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier part (2) at least partially has an outer radius r x which corresponds to the inner radius of the pipe to be rehabilitated (26). 4. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnseiten (3, 4) des Dichtkörpers (11) im wesentlichen offen sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the end faces (3, 4) of the sealing body (11) are essentially open. 5. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerteil (2) als Rohr mit zwei verschiedenen Außenradien rir r2 ausgebildet ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier part (2) is designed as a tube with two different outer radii r ir r 2 . 6. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß ca. 1/3 (&agr;) des ümfangs einen Außenradius X1 entsprechend dem Innenradius des zu sanierenden Rohres (26) und ca. 2/3 (ß) des ümfangs einen demgegenüber kleineren Außenradius r2 aufweisen.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that approximately 1/3 (α) of the circumference has an outer radius X 1 corresponding to the inner radius of the pipe to be rehabilitated (26) and approximately 2/3 (β) of the circumference has a smaller outer radius r 2 . 7. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß zusätzliche Dichtmittel (16) zum Abdichten eines Abzweigrohres (27) vorhanden sind.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that additional sealing means (16) are present for sealing a branch pipe (27). 8. Vorrichtung zur Sanierung von Kanalrohren insbesondere nach einem der vorgehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß ein von dem Dichtkörper (11) unabhängig aufblähbarer Zusatzdichtkörper (16) vorhanden ist.8. Device for the renovation of sewer pipes, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that an additional sealing body (16) which can be inflated independently of the sealing body (11) is present. 9. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß eine Seitenöffnung (12) zur Durchführung des Zusatzdichtkörpers (16) in dem Dichtkörper (11) vorgesehen ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a side opening (12) is provided for the passage of the additional sealing body (16) in the sealing body (11). 10. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß Führungsmittel (19) zur Führung des Zusatzdichtkörpers (16) beim Ein- und Ausfahren aus bzw. in den Dichtkörper (11) vorgesehen sind.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that guide means (19) are provided for guiding the additional sealing body (16) when moving in and out of or into the sealing body (11). 11. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß Antriebsmittel (21) für den Zusatzdichtkörper (16) im Dichtkörper (11) vorgesehen sind.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that drive means (21) for the additional sealing body (16) are provided in the sealing body (11). 12. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum des Dichtkörpers (11) mit Ausnahme des von Zusatzkomponenten wie dem Zusatzdichtkörper (16), dessen Führungsmittel (19), dessen Antriebsmittel (21), PreßluftZuführungen (18), (23) sowie Material-Versorgungsleitungen (28), usw. eingenommenen Raums für die Durchströmung von in der Kanalröhre (26) fließender Flüssigkeit frei zugänglich ist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the interior of the sealing body (11) with the exception of the space occupied by additional components such as the additional sealing body (16), its guide means (19), its drive means (21), compressed air supplies (18), (23) and material supply lines (28), etc. is freely accessible for the flow of liquid flowing in the channel tube (26). 13. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß eine Kamera (17) am Zusatzdichtkörper (16) befestigt ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a camera (17) is attached to the additional sealing body (16). 14. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß ein Drucksensor am Zusatzdichtkörper (16) und/ oder am Dichtkörper (11) angebracht ist.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure sensor is attached to the additional sealing body (16) and/or to the sealing body (11). 15. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (32) zum Drehen des
Dichtkörpers (11) in dem Kanalrohr (26) vorgesehen sind.
15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means (32) for rotating the
Sealing body (11) are provided in the sewer pipe (26).
16. Vorrichtung zur Sanierung von Kanalrohren insbesondere
nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch
gekennzeichnet, daß Mittel (32) zum Drehen des
Dichtkörpers (11) vorgesehen sind, die im Kanalrohr (26)
verspannbar sind.
16. Device for the rehabilitation of sewer pipes, in particular
according to one of the preceding claims
characterized in that means (32) for rotating the
sealing body (11) are provided, which in the sewer pipe (26)
can be tensioned.
17. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (32) zum Drehen einen
Rohrkörper mit aufblähbarer Außenhaut umfassen;
17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (32) for rotating a
Include tubular bodies with inflatable outer skin;
18. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (32) zum Drehen einen
Drehmotor (36) umfassen.
18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (32) for rotating a
Rotary motor (36).
19. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß eine Gelenkwelle (31) zwischen den
Mitteln (32) zum Drehen des Dichtkörpers (11) sowie dem
Dichtkörper (11) vorhanden ist.
19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a universal joint (31) is arranged between the
Means (32) for rotating the sealing body (11) and the
Sealing body (11) is present.
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