DE102011013597A1 - Device for arranging cap-type gasket into channel branch of motor vehicle, has deployable seal portion comprising cylinder portion that is made to press inflatable structure, and hat brim that is made to press the wall of central tube - Google Patents

Device for arranging cap-type gasket into channel branch of motor vehicle, has deployable seal portion comprising cylinder portion that is made to press inflatable structure, and hat brim that is made to press the wall of central tube Download PDF

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    • E03F2003/065—Refurbishing of sewer pipes, e.g. by coating, lining

Abstract

The device (1) has a main channel (6) into which an axially movable setting unit (5) is provided for setting cap-type gasket into channel branch. The movable setting unit has a central tube (9) having a side opening (11) at which an inflatable structure (12) is connected. A deployable seal portion (13) has a cylinder portion (14) that is made to press inflatable structure, and a hat brim (15) that is made to press wall of central tube. An angle rotary motor (29) is pivotally mounted in central tube. A camera (19) is provided in central tube for finding channel branch. An independent claim is included for method for utilizing device for setting cap-type gasket into channel branch of motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zu deren Betrieb zwecks des Setzens einer Hutmanschette in eine Kanalabzweigung.The invention relates to a device and a method for its operation for the purpose of setting a cap sleeve in a Kanalabzweigung.

Aus der DE 29 714 601 U1 ist eine dehnbare Hutmanschette bekannt, die mit einem aushärtbaren Dichtmittel getränkt ist und dessen zylindrischer Teil in einen Abzweigkanal so einzubringen ist, dass die Hutkrempe am Hauptkanal fest anliegt. Die so in die Abzweigung eingebrachte Hutmanschette wird zwecks Verfestigung des Dichtmittels an die angrenzenden Kanalwandungen mittels eines Druckmediums angepresst und durch Energiezufuhr in Form von Wärme oder Strahlung verfestigt und ausgehärtet.From the DE 29 714 601 U1 is a stretchable Hatsmanschette known, which is impregnated with a curable sealant and its cylindrical part is to be introduced into a branch channel so that the hat brim firmly rests against the main channel. The so introduced into the branch cap sleeve is pressed for the purpose of solidification of the sealant to the adjacent channel walls by means of a pressure medium and solidified and cured by supplying energy in the form of heat or radiation.

Das Einsetzen, Anpressen und Aushärten sowie das Orten des Abzweigs des Kanals und das abschließende Öffnen des Kanals erbringt oder beispielsweise eine Sanierungsvorrichtung mit einer Setzvorrichtung nach der DE 29 707 089 U1 , die aus einem axial im Kanal fahrbaren, mit einem Blähbalg überzogenen Zentralrohr besteht, das eine Seitenöffnung aufweist, durch die ein entfaltbarer ausstülpbarer Blähkörper, auch Abzweigbalg genannt, mit einer flexiblen plastischen Hutmanschette in einen Abzweigkanal mittels Führungs- und Innendruck im Blähbalg eingeführt wird, worauf die Hutmanschette an der umgebenden Wandung unter Druck fixiert und ausgehärtet wird indem Wärme und/oder Strahlung appliziert wird. Obwohl die Hutmanschette außerordentlich dehnbar und verformbar ist, gelingt nur dann eine qualitativ hochwertige Kanalsanierung, wenn eine möglichst genaue Ausrichtung des Blähkörpers auf die Kanalabzweigung vorgenommen wird. Dazu dient das axiale Verfahren der Setzvorrichtung im Hauptkanal und deren Verdrehung durch einen Drehmotor um die Hauptkanalachse, wobei die Bildsignale einer Kamera zur Positionsbestimmung ausgewertet werden. Nachteilig ist hierbei, dass die Kamera jeweils vor dem einbringen des noch nicht aufgeblähten Blähkörpers mit der unverfestigten, mit ihrem ausstülpbaren Teil noch im Zentralrohr befindlichen, Hutmanchette an dieser so angebracht werden muss, dass eine genaue Positionierung der Kanalabzweigung nach Lage und Richtung erfolgen kann, bevor die Einbringung des Blähkörpers erfolgt, und dass nach der Aushärtung der Hutmanschette aus dieser herausgelöst und zurückgezogen werden kann.The insertion, pressing and curing as well as the location of the branch of the channel and the final opening of the channel provides or, for example, a refurbishment device with a setting device according to the DE 29 707 089 U1 consisting of an axially movable in the channel, with a Blähbalg coated central tube having a side opening through which a deployable Ausstülpbarer inflatable body, also called branch bellows, is introduced with a flexible plastic Hutmanschette in a branch channel by means of guide and internal pressure in Blähbalg whereupon the hat cuff is fixed to the surrounding wall under pressure and cured by applying heat and / or radiation. Although the hat cuff is extremely stretchable and deformable, only a high-quality sewer rehabilitation will succeed if the most precise alignment of the inflatable body is made on the Kanalabzweigung. The axial method of the setting device in the main channel and its rotation by a rotary motor around the main channel axis, whereby the image signals of a camera for position determination are evaluated. The disadvantage here is that the camera each before introducing the not bloated inflatable body with the unconsolidated, with her ausstülpbaren part still in the central tube located Hutmanchette must be attached to this so that an accurate positioning of the Kanalabzweigung can be done by location and direction, before the introduction of the inflatable body takes place, and that after curing of the cap sleeve can be removed from this and withdrawn.

Des Weiteren ist es bekannt, eine Kamera axial versetzt zur Setzvorrichtung zur Ortung des Kanalabzweigs zu benutzen und durch eine Kamerabildauswertung und mittels relativer Ortsangaben die Setzvorrichtung axial gesteuert/bewegt in ihre Setzposition zu verbringen. Bei den separaten Ortungs-, Auswertungs- und Setzvorgängen treten unvermeidliche erhebliche axiale Toleranzen auf, die die Qualität der Abzweigsanierung mindern, weil das axiale Verfahren der Vorrichtung in dem verbogenen und gewöhnlich unebenen Hauptkanal auf kontaminiertem Grund erfolgt.Furthermore, it is known to use a camera axially offset from the setting device for locating the Kanalabzweigs and by a camera image analysis and relative location information, the setting device axially controlled / moved to spend their setting position. The separate locating, evaluating and setting operations involve unavoidable substantial axial tolerances which reduce the quality of the branch remediation because the axial movement of the device occurs in the bent and usually uneven main channel on contaminated ground.

Weiterhin ist aus der DE 103 16 161 B4 eine Ausgestaltung einer Hutmanschetten-Setzvorrichtung bekannt, bei der der Blähkörper mit der Hutmanschette beim Entfalten und Ausfahren durch das Medium durch ein inneres Zugmittel so gesteuert sukzessiv entfaltet wird, dass eine faltenfreie Auskleidung des Abzweigkanals erfolgt. Mit dem Zugmittel erfolgt das Zurückziehen des Zusatzdichtkörpers aus der verfestigten Hutmanschette nach Beendigung der Aushärtung der Hutmanschette. Auch die Entfaltungsverrichtung erfordert nach einer Ortung des Abzweigs eine axiale Positionierung, die mit störenden Toleranzen behaftet ist; eine Kamera ist an dem Zentralrohr mit dem Blähbalg nicht vorgesehen.Furthermore, from the DE 103 16 161 B4 an embodiment of a hat collar setting device is known, in which the inflatable body with the cap sleeve during deployment and extension through the medium by an internal traction means is controlled successively unfolded so that a wrinkle-free lining of the branch channel takes place. With the traction means, the retraction of the additional sealing body from the solidified Hutmanschette after completion of the curing of the hat cuff takes place. The deployment device requires after locating the branch axial positioning, which is subject to disturbing tolerances; a camera is not provided on the central tube with the bellows.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine einfachere Setzvorrichtung zu offenbaren, die bei geringerem Steuerungsaufwand ein genaueres Setzen von Hutmanschetten erbringt.It is an object of the invention to disclose a simpler setting device, which provides a more accurate setting of Hutmanschetten with less control effort.

Die Lösung besteht darin, dass die Kamera gerichtet nur um einen Versatzwinkel zirkular versetzt zu der Seitenöffnung des Zentralrohres angeordnet ist und nach einer Ortung der Kanalabzweigung bis zum Einbringen der Hutmanschette nur eine Verdrehung des Zentralrohres um den Versatzwinkel erfolgt.The solution is that the camera is arranged only offset by an offset angle circularly offset from the side opening of the central tube and after locating the Kanalabzweigung until the introduction of the cap sleeve only a rotation of the central tube to the offset angle.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung und ein Betriebsverfahren derselben sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the device and an operating method thereof are specified in the subclaims.

Da die Hutkrempe der bekannten Hutmanschette weit ausladend ist, sodass sie beim noch eingezogenen Zustand des Zylinderteils den zentralen Blähbalg nach allen Seiten weit überdeckt, ist es besonders vorteilhaft, die Kamera um einen Versatzwinkel von 180°, also diametral zur Seitenöffnung des Zentralrohres, anzuordnen. Die Beleuchtung und die Kamera und/oder eine Sensoranordnung sind im Zentralrohr versenkt befestigt und von einem durchsichtigen oder durchscheinenden schützenden Blähbalg überdeckt. Oder im Balg sind Bullaugen eingeschnitten, durch die die Kameras durchblicken, dass der Positioniervorgang eines Abzweigs mit für das Setzen der Hutmanschette ausreichend hoher Genauigkeit erfolgt.Since the hat brim of the known Hutmanschette is far-reaching, so that it covers the central Blähbalg on all sides when still retracted state of the cylinder part, it is particularly advantageous to the camera by an offset angle of 180 °, ie diametrically to the side opening of the central tube to order. The lighting and the camera and / or a sensor arrangement are sunk in the central tube and covered by a transparent or translucent protective Blähbalg. Or in the bellows portholes are cut through which the cameras see through, that the positioning process of a branch with sufficient for setting the cap sleeve accuracy.

Die Kamera und/oder Sensoranordnung sind mit einer abgedichteten Fassung im Blähbalginneren angeordnet.The camera and / or sensor arrangement are arranged with a sealed socket in Blähbalginneren.

Die Kameras/Sensorik ist alternativ in einer Halbschale eingebaut sein, die 180° versetzt zur Seitenöffnung des Blähbalges positioniert ist.The cameras / sensors may alternatively be installed in a half-shell which is positioned 180 ° offset from the side opening of the expansion bellows.

Bei einer Druckbeaufschlagung des Hauptbalges presst sich dieser gegen die Innenseite der Halbschale. Hierdurch bedingt bleibt zwischen dem Kanalrohr und der Halbschale ein Spalt, durch den das Abwasser während des Setz- und Aushärtevorgangs weiter abfließen kann. When pressurizing the main bellows, this presses against the inside of the half shell. As a result, a gap remains between the sewer pipe and the half shell, through which the wastewater can flow further during the setting and hardening process.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind anhand der 1, 2A–2C dargestellt.Advantageous embodiments of the device are based on the 1 . 2A - 2C shown.

1 zeigt einen axialen Schnitt durch einen Kanal 6 mit einer Sanierungsvorrichtung 1. 1 shows an axial section through a channel 6 with a refurbishment device 1 ,

2A-2C zeigen einen Querschnitt einer Kanalabzweigung 20 in drei Betriebsphasen der Erkennung, Ausrichtung und beim Setzen der Hutmanschette 13. 2A - 2C show a cross section of a Kanalabzweigung 20 in three operating phases of detection, alignment and putting on the hat cuff 13 ,

1 zeigt mit einem Trennschnitt einen Längsschnitt durch einen Kanal 6 und Abzweigkanal 8 und teilweise durch die Sanierungsvorrichtung 1. Diese besteht aus einem Fahrzeug 2 mit einem steuerbaren Fahrantriebsmittel 3, das beim Einfahren in einen Hauptkanal einenends Versorgungskabel und/oder -schläuche 4 nachzieht und andernends elastisch angelenkt eine Setzvorrichtung 5 vorausschiebt, die endseitig einen Kamerakopf 7 trägt, der Inspektionszwecken und dem Auffinden eines Abzweigkanals 8 dient. 1 shows with a separating section a longitudinal section through a channel 6 and branch channel 8th and partly by the refurbishment device 1 , This consists of a vehicle 2 with a controllable traction drive 3 that when entering a main channel one end of the supply cable and / or hoses 4 retracts and the other elastically hinged a setting device 5 advances, the end a camera head 7 carrying out the inspection and finding a branch channel 8th serves.

Die Setzvorrichtung 5 besteht aus einem Zentralrohr 9, das mit einem steuerbaren Drehmotor 29 gegenüber dem Fahrantriebsmittel 3 um die Achse A der Setzvorrichtung 5 verdrehbar ist, die im wesentlichen parallel zum Hauptkanal 6 orientiert ist. Das Zentralrohr 9 ist mit einem Blähbalg 10 an den Enden abgedichtet vollständig oder überwiegend umgeben, der mit einem ein Medium führenden Schlauch 40 kommuniziert. Seitlich befindet sich im Zentralrohr 9 eine Seitenöffung 11 durch die ein plastischer, aufblasbarer Zusatzdichtkörper 12 eingezogen oder ausgestülpt entfaltet werden kann, der mit dem Blähbalg 10 abgedichtet verbunden ist.The setting device 5 consists of a central tube 9 that with a controllable rotary motor 29 opposite the traction drive 3 about the axis A of the setting device 5 is rotatable, which is substantially parallel to the main channel 6 is oriented. The central tube 9 is with a bellows 10 sealed at the ends completely or predominantly surrounded, with a hose leading a medium 40 communicated. Laterally located in the central tube 9 a side opening 11 by a plastic, inflatable additional sealing body 12 retracted or everted can be deployed with the Blähbalg 10 sealed connected.

Der Blähkörper 12 passt entfaltet in einen Abzweigkanal 8 und dient so dem Anpressen des Zylinderteils 14 einer aufgezogenen Hutmanschett 13, deren Hutkrempe 15 ausgebreitet auf dem Blähbalg 10 anliegt und bei aufgeblähtem Blähbalg an die Wandung des Hauptkanals 6 angepresst wird.The inflatable body 12 fits unfolded into a branch channel 8th and thus serves to press the cylinder part 14 a pulled up hat cuff 13 , whose brimmed hat 15 spread on the bellows 10 abuts and with inflated Blähbalg to the wall of the main channel 6 is pressed.

Am Ende des Blähkörpers 12 ist in bekannter Weise ein Zugmittel 16 befestigt, das über Führungsmittel mit einer Umlenkung 17 im inneren des Zentralrohres 9 an eine steuerbare motorische Wickelvorrichtung 18 angeschlossen ist, die dem kontrollierten faltenfreien Ein- und Ausfahren des Zylinderteils 14 der Hutmanschette 13 dient.At the end of the inflatable body 12 is a traction device in a known manner 16 attached, that via guide means with a deflection 17 inside the central tube 9 to a controllable motor winding device 18 connected to the controlled wrinkle-free retraction and extension of the cylinder part 14 the hat cuff 13 serves.

Um einen Drehwinkel W von 180° zur Seitenöffnung versetzt ist eine Sensoranordnung, wie Beleuchtung und Kamera 19, zur genauen radialen Positionierung der Kanalabzweigung 20 im Zentralrohr 9 angeordnet. Der Blähbalg 10 ist entweder vollständig oder in dem Bereich der Kamera 19 transparent.Offset by a rotation angle W of 180 ° to the side opening is a sensor arrangement, such as lighting and camera 19 , for exact radial positioning of the channel branch 20 in the central tube 9 arranged. The inflatable 10 is either complete or in the range of the camera 19 transparent.

Alternativ ist die Kamera 19 selbst mit einer Kamerafassung 21 in den Blähbalg 10 abgedichtet eingesetzt, oder befindet sich als weitere Alternative in der Halbschale gegenüber der auszustülpenden Abzweigöffnung des Blähkörpers. Vorzugsweise ist deren Optik 22 zur Balgoberfläche oder Halbschale 23 zurückversetzt, um sie bei Andrück- oder Verfahrvorgägngen vor einer Beschädigung zu schützen.Alternatively, the camera 19 even with a camera version 21 in the bellows 10 used sealed, or is located as a further alternative in the half-shell against the ejection opening of the inflatable body to be pulled out. Preferably, their appearance 22 to the bellows surface or half shell 23 set back to protect them from damage during pressing or moving operations.

Nach einem Entfalten des Blähkörpers 12 mit dem aufgesetztem Zylinderteil 14 der Hutmanschette 13 durch Zuführung eines Blähmediums wird dessen Druck so gesteigert, dass das Zylinderteil 14 fest an die Wandung des Abzweigkanals 8 angepresst ist. Zuvor wird ein in dem Blähbalg 10 aufgebauter Druck genutzt um die Hutkrempe 15 im Hauptkanal 6 im Bereich der Kanalabzweigung 20 zu fixieren, bevor das angesetzte Zylinderteil durch Nachgeben an der Zugvorrichtung ausstülpt und dabei gleichzeitig die Hutmanschette im Abzweigkanal fest an das Rohr anpresst. Danach erfolgt das Einbringen des Härtemediums, wie heiße Flüssigkeit gefolgt von Kühlflüssigkeit oder härtende Strahlung, im Inneren der Hutmanchette 13, wobei das Härtemedium entweder in bekannter Weise durch die elastischen Wandung des Blähkörpers 12 und des Blähbalges 10 auf die Hutmanschette 13 einwirkt oder bei einem kontrollierten Zurückziehen des Blähkörpers 12 mit dem Zugmittel 16 unmittelbar von einer endseitig des Blähkörpers 12 angeordneten Strahlungsquelle auf die Hutmanschette 13 einwirkt. Anschließend wird auch das Medium aus dem Blähbalg abgezogen.After unfolding the inflatable body 12 with the attached cylinder part 14 the hat cuff 13 by supplying a Blähmediums whose pressure is increased so that the cylinder part 14 firmly against the wall of the branch channel 8th is pressed. Previously, one in the bellows 10 built-up pressure used around the hat brim 15 in the main canal 6 in the area of the canal branch 20 to fix, before the attached cylinder part evades by yielding to the pulling device and at the same time presses the cap sleeve in the branch channel firmly to the pipe. Thereafter, the introduction of the hardening medium, such as hot liquid followed by cooling liquid or curing radiation, takes place inside the Hutmanchette 13 wherein the hardening medium either in a known manner by the elastic wall of the inflatable body 12 and the inflatable 10 on the hat cuff 13 acts or in a controlled retraction of the inflatable body 12 with the traction means 16 directly from one end of the inflatable body 12 arranged radiation source on the hat cuff 13 acts. Subsequently, the medium is withdrawn from the Blähbalg.

Beim oder nach dem Aushärten der Hutmanschette 13 wird der Blähkörper 12 mit dem Zugmittel 16 in das Zentralrohr 9 eingezogen, so dass danach die Sanierungsvorrichtung 1 aus dem Hauptkanal 6 entfernt werden kann.During or after hardening of the hat cuff 13 becomes the inflatable body 12 with the traction means 16 in the central tube 9 retracted, so that afterwards the refurbishment device 1 from the main channel 6 can be removed.

Die lediglich im einen bestimmten Versatzwinkel W versetzte Anbringung der radial wirkenden Sensoranordnung in Bezug auf den ausstülpenden Blähkörper 12 mit dem eingelagerten Zylinderteil 14 der Hutmanschette 13 ermöglicht, nach einer exakten Ortung des Abzweigkanals 9 eine ganz genaue Zentrierung der Hutmanschette 13 im Abzweigkanal 9 vorzunehmen, indem das Zentralrohr 9 mit dem Drehmotor 29 gesteuert genau um den Versatzwinkel W verdreht wird. Eine toleranzbehaftete Axialbewegung der Setzvorrichtung 5 erfolgt dabei nämlich nicht.The only in a certain offset angle W staggered attachment of the radially acting sensor assembly with respect to the everting inflatable body 12 with the embedded cylinder part 14 the hat cuff 13 allows, after an exact location of the branch channel 9 a very precise centering of the hat cuff 13 in the branch channel 9 make by the central tube 9 with the rotary motor 29 controlled precisely by the offset angle W is rotated. A tolerance-related axial movement of the setting device 5 namely does not happen.

2A bis 2C zeigen einen Hauptkanal 6 radial geschnitten und einen Abzweigkanal 8 axial geschnitten. Im Hauptkanal 6 befindet sich axial ausgerichtet die Setzvorrichtung 5 mit dem Zentralrohr 9, das mit einem Blähbalg 10 umschlossen ist und eine Seitenöffnung 11 sowieso um einen Versatzwinkel W zirkular versetzt eine Kamera 19 mit einer Beleuchtungsvorrichtung trägt. 2A to 2C show a main channel 6 cut radially and a branch channel 8th cut axially. In the main channel 6 is located axially aligned the setting device 5 with the central tube 9 that with a bellows 10 is enclosed and a side opening 11 Anyway, an offset angle W circularly displaces a camera 19 wearing with a lighting device.

Am Ende der Ortungsphase ist in 2A die Kamera 19 zentriert auf den Abzweigkanal 8 ausgerichtet. Eine Hutmanschette 13 liegt mit ihrer Hutkrempe 15 auf dem Blähbalg 10, die Seitenöffnung 11 umschließend auf und ist mit ihrem Zylinderteil 14 in den eingestülpten Blähkörper 12 eingelagert.At the end of the locating phase is in 2A the camera 19 centered on the branch channel 8th aligned. A hat cuff 13 lies with her hat brim 15 on the bellows 10 , the side opening 11 enclosing on and is with her cylinder part 14 in the invaginated inflatable body 12 stored.

Der Ortungsphase folgt die Ausrichtungsphase durch ein Verdrehen des Zentralrohres 9 um den Versatzwinkel W, hier 180°, so dass die Seitenöffnung 11 zum Abzweigkanal 8 zentriert ist, wie z. B. 23 zeigt.The locating phase is followed by the alignment phase by twisting the central tube 9 about the offset angle W, here 180 °, so that the side opening 11 to the branch channel 8th centered, such. B. 23 shows.

Anschließend werden der Blähbalg 10 und der Blähkörper 12 mit einem Medium beaufschlagt und entfaltet wie 2C zeigt. Die Hutkrempe 15 wird an die Wandung des Hauptkanals 6 angepresst und der Zylinderteil 14 wird nach und nach mit dem Blähkörper 12 in den Abzweigkanal 8 eingelegt und an dessen Wandung angepresst. Hiernach erfolgt eine Fixierung und Aushärtung der Hutmanschette 13, wonach das Medium abgezogen und damit der Blähkörper 12 und der Blähbalg 10 zusammengezogen werden, wobei das Zugmittel 16 den Zusatzdichtkörper 12 zurückzieht.Then the bellows are 10 and the inflatable body 12 loaded with a medium and unfolds like 2C shows. The hat brim 15 gets to the wall of the main channel 6 pressed and the cylinder part 14 will gradually with the inflatable body 12 in the branch channel 8th inserted and pressed against the wall. After this, a fixation and curing of the hat cuff takes place 13 After that, the medium withdrawn and thus the inflatable body 12 and the bellows 10 be contracted, the traction means 16 the additional sealing body 12 withdraws.

Der Blähbalg 10 und Blähkörper 12 sind eine miteinander vulkanisierte oder gegossene Einheit, die einen gemeinsamen Druckraum umschließen.The inflatable 10 and inflatable body 12 are a vulcanized or cast unit that enclose a common pressure space.

Beim Setzen der Hutmanschette 13 wird dieser Druckraum mit Überdruck beaufschlagt und durch den ausdehnenden Blähbalg 10 wird die Hutkrempe 15 bei festgehaltenem Zugmittel 16 an die Kanalwandung gepresst und somit dort fixiert. Danach wird das Zugmittel 16 entspannt, und der Blähkörper 12 mit dem Zylinderteil 14 der Hutmanschette 13 kann sich in den Abzweigkanal 8 einstülpen und wird dabei an die Wandung des Abzweigkanals 8 angepresst.When putting the hat cuff 13 This pressure chamber is pressurized with pressure and by the expanding Blähbalg 10 becomes the hat brim 15 with held traction means 16 pressed against the channel wall and thus fixed there. Thereafter, the traction means 16 relaxed, and the inflatable body 12 with the cylinder part 14 the hat cuff 13 can be in the branch channel 8th invaginate and is doing to the wall of the branch channel 8th pressed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Sanierungsvorrichtungremediation apparatus
22
FahrzugFahrzug
33
FahrantriebsmittelTravel drive means
44
Versorgungskabel und -schläucheSupply cable and tubes
55
Setzvorrichtungsetting device
66
Hauptkanalmain channel
77
Kamerakopfcamera head
88th
Abzweigkanalbranch channel
99
Zentralrohrcentral tube
1010
Blähbalginflating bellows
1111
Seitenöffnung im ZentralrohrSide opening in the central tube
1212
BlähkörperInflation body
1313
HutmanchetteHutmanchette
1414
Zylinderteilcylinder part
1515
HutkrempeBrim
1616
Zugmitteltraction means
1717
Umlenkung von 16 Redirection of 16
1818
Wickelvorrichtungwinder
1919
Kamera mit Beleuchtung/SensoranordnungCamera with lighting / sensor arrangement
2020
Kanalabzweigungchannel branch
2121
Kamerafassungcamera mount
2222
Optikoptics
2323
Balgoberflächebladder surface
2929
Drehmotorrotary engine
4040
Mediumschlauchmedium hose
AA
Achse der SetzvorrichtungAxis of the jig
WW
Versatzwinkeloffset angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 29714601 U1 [0002] DE 29714601 U1 [0002]
  • DE 29707089 U1 [0003] DE 29707089 U1 [0003]
  • DE 10316161 B4 [0005] DE 10316161 B4 [0005]

Claims (7)

Sanierungsvorrichtung (1) zum Setzen einer Hutmanschette (13) in eine Kanalabzweigung (20) eines Hauptkanals (6) mit einer axial darin verfahrbaren Setzvorrichtung (5), die ein Zentralrohr (9) enthält, das eine Seitenöffnung (11) aufweist, aus der ein Blähkörper (12) mittels eines Mediums gefüllt ausstülpbar ist, der mit einem Blähbalg (10) eine Einheit bildet, der das Zentralrohr (9) so umgibt, dass die einsatzbereite Hutmanchette (13) jeweils mit ihrer Hutkrempe (15) auf dem Blähbalg (10) die Seitenöffnung (11) umgeben aufzulegen ist und ihr Zylinderteil (14) am Blähkörper (12) anzuordnen ist, wobei in der Setzvorrichtung (5) das Zentralrohr (9) mit einem winkelsteuerbaren Drehmotor (29) verschwenkbar gelagert ist und an ihr eine Kamera (19) als eine Sensoranordnung für eine Positionierung der Kanalabzweigung (20) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine radial ortende Kamera (19) oder eine Sensoranordnung seitlich gerichtet an dem Zentralrohr (9) gegenüber der Seitenöffnung (11) mit der sie umgebenden Hutkrempe (15) nur um einen Versatzwinkel (W) zirkular versetzt angeordnet ist, so dass jeweils nach einer Positionierung das Zentralrohr (9) um diesen zurückzudrehen ist, bevor der Blähkörper (12) auszustülpen ist.Renovation device ( 1 ) for putting on a hat cuff ( 13 ) into a channel branch ( 20 ) of a main channel ( 6 ) with an axially movable therein setting device ( 5 ), which is a central tube ( 9 ) containing a side opening ( 11 ), from which an inflatable body ( 12 ) is filled out by means of a medium filled with a Blähbalg ( 10 ) forms a unit that the central tube ( 9 ) so that the ready-to-use hat sleeve ( 13 ) each with their brim ( 15 ) on the bellows ( 10 ) the side opening ( 11 ) and its cylinder part ( 14 ) on the inflatable body ( 12 ) is to be arranged, wherein in the setting device ( 5 ) the central tube ( 9 ) with a angle-controllable rotary motor ( 29 ) Is mounted pivotably and to her a camera ( 19 ) as a sensor arrangement for positioning the channel branch ( 20 ), characterized in that a radially locating camera ( 19 ) or a sensor arrangement laterally directed to the central tube ( 9 ) opposite the side opening ( 11 ) with the surrounding brim ( 15 ) is only offset by an offset angle (W), so that in each case after positioning the central tube ( 9 ) to turn it back before the inflatable body ( 12 ) is to evert. Sanierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Versatzwinkel (W) 180° beträgt.Restoration device according to claim 1, characterized in that the offset angle (W) is 180 °. Sanierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung oder Kamera (19) in dem Blähbalg (10) angeordnet ist und dieser zumindest dort transparent ist oder Bullaugen hat.Restoration device according to claim 1, characterized in that the sensor arrangement or camera ( 19 ) in the inflatable bellows ( 10 ) is arranged and this is transparent at least there or has portholes. Sanierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung oder Kamera (19) in dem Blähbalg (10) eingefasst angeordnet ist.Restoration device according to claim 1, characterized in that the sensor arrangement or camera ( 19 ) in the inflatable bellows ( 10 ) is arranged edged. Sanierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet ist, dass die Sensor- oder Kameraanordnung in der Halbschale ausserhalb des Blähbalges ist.Restoration device according to claim 1, characterized in that the sensor or camera arrangement in the half-shell is outside the inflation bellows. Sanierungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (19) mit einer Beleuchtung ausgerüstet ist.Restoration device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 19 ) is equipped with lighting. Verfahren zur Verwendung der Sanierungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Setzvorrichtung (5) mit einer Hutmanchette (13) bestückt wird und danach so verfahren und verdreht wird, bis eine genaue Ortung einer Kanalabzweigung (20) festgestellt worden ist und dann nur eine Verdrehung des Zentralrohres (9) um den Versatzwinkel (W) vorgenommen wird, worauf der Zusatzdichtkörper (12) ausgestülpt und in der Kanalabzweigung (20) fixiert wird.Method for using the remediation device according to one of the preceding claims, characterized in that the setting device ( 5 ) with a hat cuff ( 13 ) and then moved and twisted until a precise location of a Kanalabzweigung ( 20 ) has been determined and then only a rotation of the central tube ( 9 ) about the offset angle (W) is made, whereupon the additional sealing body ( 12 ) and in the Kanalabzweigung ( 20 ) is fixed.
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