DE3417471A1 - Appliance for milling out an inlet orifice - Google Patents

Appliance for milling out an inlet orifice

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DE3417471A1 DE19843417471 DE3417471A DE3417471A1 DE 3417471 A1 DE3417471 A1 DE 3417471A1 DE 19843417471 DE19843417471 DE 19843417471 DE 3417471 A DE3417471 A DE 3417471A DE 3417471 A1 DE3417471 A1 DE 3417471A1
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Abstract

In an appliance (11) for milling out an inlet orifice (4) of a junction line (3) opening into a lined pipeline (1), the milling cutter is designed as a disc milling cutter (21) and is held in a movable slide (12), supported in the pipeline (1), so as to be adjustable in two directions (a, b), rotatable (c) by means of said slide and drivable about an axis of rotation (B) arranged parallel to the longitudinal axis (A) of the pipeline (1). This design makes it possible to remove a plastic coating (2) in a short time and in a satisfactory way from a pipeline (1) laid in the ground, specifically in such a way that the plastic coating is worked out, in a manner widening inwards, also in the region of a junction line opening into the pipeline (1) obliquely. Obstacles to flow are thus avoided, and the disc milling cutter (21) also has a long lifetime, so that the possibility of damage and operating faults caused thereby is largely prevented. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Ausfräsen einer Einlauföffnung Device for milling out an inlet opening

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausfräsen der Einlauföffnung einer in eine ausgekleidete Rohrleitung mündenden Anschlußleitung mittels eines rotierend angetriebenen Fräsers.The invention relates to a device for milling out the Inlet opening of a connection line opening into a lined pipeline by means of a rotating milling cutter.

Im Erdreich verlegte Rohrleitungen, in die mitunter eine große Anzahl von Anschlußleitungen münden, werden oftmals zur Verminderung der Strömungswiderstände und zur Erhöhung der Lebensdauer nachträglich mit einer Kunststoff-Innenbeschichtung ausgekleidet. Die Einlauföffnungen der Anschlußleitungen werden dabei aber verschlossen, so daß in einem weiteren Arbeitsgang der Kunststoff-Innenmantel im Bereich der Einlauföffnungen entfernt werden muß. Um dies bewerkstelligen zu können, wird in die Rohrleitung ein Tragrahmen eingebracht, in dem ein Fingerfräser gehalten ist. Zwar ist der senkrecht zur Längsachse der Rohrleitung antreibbare Fingerfräser, um die Einlauföffnung einer Anschlußleitung ausfräsen zu können, verstellbar gelagert, ein zufriedenstellendes Ausarbeiten der Kunststoffbeschichtung ist aber oftmals nicht zu erzielen. Da die Anschlußleitungen meist schräg in eine Rohrleitung einmünden und mittels eines Fingerfräsers eine Einlaufschräge nur mit großem technischem Aufwand zu erzeugen ist. Auch bricht der Fingerfräser, der nur eine geringe Schnittleistung aufweist, leicht ab, so daß dieser in einem zeitaufwendigen Verfahren ausgetauscht werden muß und somit eine hohe Störanfälligkeit gegeben ist.Pipelines laid in the ground, in which sometimes a large number from connecting lines are often used to reduce the flow resistance and subsequently with a plastic inner coating to increase the service life lined. The inlet openings of the connection lines are closed, however, so that in a further operation the plastic inner jacket in the area of the inlet openings must be removed. In order to be able to do this, the pipeline is used introduced a support frame in which an end mill is held. It is true that it is vertical to the longitudinal axis of the pipeline drivable end mills to the inlet opening of a To be able to mill out the connection line, adjustably mounted, a satisfactory one Working out the plastic coating is however often not to achieve. Since the connecting lines usually open into a pipeline at an angle and using an end mill to create a run-in bevel only with great technical effort is to be generated. Also breaks the end mill, which only has a low cutting performance has, easily, so that this replaced in a time-consuming process must be and thus a high susceptibility to failure is given.

Aufgabe der Erfindung ist es demnach, eine Vorrichtung zum Ausfräsen der Einlauföffnung einer in eine ausgekleidete Rohrleitung mündenden Anschlußleitung mittels eines rotierend angetriebenen Fräsers zu schaffen, mittels der nicht nur die Kunststoffbeschichtung im Bereich der Einlauföffnung in kurzer Zeit und in einer zufriedenstellenden Weise zu entfernen ist, sondern die auch eine betriebssichere Arbeitsweise über einen langen Zeitraum ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a device for milling the inlet opening of a connection line opening into a lined pipeline to create by means of a rotating milling cutter, by means of which not only the plastic coating in the area of the inlet opening in a short time and in one in a satisfactory manner, but which is also a safe to operate Allows working over a long period of time.

Vor allem aber soll erreicht werden, daß die Kunststoffbeschichtung im Bereich einer Einlauföffnung stets abgeschrägt ausgefräst werden kann, so daß Strömungswiderstände vermieden sind.Above all, it should be achieved that the plastic coating can always be milled beveled in the area of an inlet opening, so that Flow resistances are avoided.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Fräser als Scheibenfräser ausgebildet und in einem in der Rohrleitung abgestützten verfahrbaren Schlitten in zwei vorzugsweise senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen verstellbar, mittels diesem verdrehbar sowie um eine parallel zur Längsachse der Rohrleitunq angeordnete Rotationsachse antreibbar gehalten ist.According to the invention this is achieved in that the milling cutter as Disc milling cutters are designed and can be moved in a supported in the pipeline Slide adjustable in two directions, preferably perpendicular to one another, rotatable by means of this and around a parallel to the longitudinal axis of the pipe arranged axis of rotation is kept drivable.

Zweckmäßig ist es hierbei des weiteren, die Rotationsachse des Scheibenfräsers exzentrisch zur Längsachse der Rohrleitung anzuordnen und den Scheibenfräser in seinem Außendurchmesser derart zu bemessen, daß dieser etwa 1/3 - 2/3 des Innendurchmessers der diesen aufnehmenden Rohrleitung entspricht.It is also useful here to use the axis of rotation of the side milling cutter eccentric to the longitudinal axis of the pipeline and the side milling cutter in to dimension its outer diameter in such a way that it is about 1/3 - 2/3 of the inner diameter which corresponds to this receiving pipeline.

Ferner sollte die Außenmantelfläche des Scheibenfräsers doppelkegelförmig oder kreisförmig gekrümmt ausgebildet sein.Furthermore, the outer circumferential surface of the side milling cutter should be double-conical or be designed to be circularly curved.

Um die Arbeitsleistung zu erhöhen, kann der Scheibenfräser auf seiner Außenmantelfläche und/oder auf einer oder beiden Planflächen mit grobkörnigen Hartmetallsplittern, mit Diamanten oder ähnlichem besetzt werden.In order to increase the work performance, the side milling cutter can be used on its Outer jacket surface and / or on one or both flat surfaces with coarse-grain hard metal splinters, be set with diamonds or the like.

Damit mit Hilfe von Fernsehkameras eine Sichtkontrolle vorgenommen werden kann, sollte der Scheibenfräser mit in diesen eingearbeiteten vorzugsweise nach außen offenen Sehschlitzen versehen sein.So that a visual inspection was carried out with the help of television cameras the side milling cutter should preferably be incorporated into these outwardly open viewing slits should be provided.

Vorteilhaft ist es des weiteren, den Scheibenfräser in Achsrichtung pendelnd auf einer angetriebenen Welle zu halten, so daß dieser beim Auftreffen auf die Rohrleitung oder die Anschlußleitung ohne beschädigt zu werden, seitlich ausweichen kann.It is also advantageous to use the side milling cutter in the axial direction to keep oscillating on a driven shaft, so that this when it hits on the pipeline or the connection line without being damaged, laterally can dodge.

Zur radialen Verstellung des Scheibenfräsers ist es angebracht, den Schlitten mit einem in diesen eingesetzten nach außen mittels einer Servoeinrichtung verschiebbaren Halter zu versehen, an dem der Scheibenfräser vorzugsweise zusammen mit einem diesem zugeordneten Antriebsmotor abgestützt ist.For radial adjustment of the side milling cutter, it is appropriate to use the Carriage with one inserted into it to the outside by means of a servo device Slidable holder to be provided on which the side milling cutter preferably together is supported with a drive motor assigned to this.

Die gemäß der Erfindung ausgebildete Vorrichtung zum Ausfräsen der Einlauföffnung einer in eine ausgekleidete Rohrleitung mündenden Anschlußleitung ist nicht nur einfach in ihrem konstruktiven Aufbau und somit auf wirtschaftliche Weise herzustellen, sondern mit dieser ist es auch möglich, eine Kunststoffbeschichtung in kurzer Zeit und in einer zufriedenstellenden Weise zu entfernen. Wird nämlich der dazu verwendete Fräser als Scheibenfräser, der in zwei Richtungen verstellbar sowie verdrehbar und um eine trollel zur Längsachse der Rohrleitung verlaufende Rotationsachse antreibbar gehalten ist, ausgebildet, so ist eine Einlauföffnung rasch freizufräsen, und zwar dergestalt, daß die Kunststoffbeschichtung auch im Bereich einer schräg in eine Rohrleitung einmündenden Anschlußleitung sich nach innen erweiternd ausgearbeitet wird. Strömungshindernisse sind somit vermieden, auch weist ein Scheibenfräser eine hohe Lebensdauer auf, so daß Beschädigungen und dadurch bedingte Betriebsunterbrechungen weitgehend ausgeschlossen sind. Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung ermöglicht somit bei einfacher Handhabung eine stets zufriedenstellende Arbeitsweise.The device designed according to the invention for milling out the Inlet opening of a connection line opening into a lined pipeline is not only simple in its construction and therefore economical Way to manufacture, but with this it is also possible to have a plastic coating in a short time and in a satisfactory manner. Namely will the milling cutter used for this purpose is a side milling cutter, which is divided into two Directions adjustable and rotatable and around a trollel to the longitudinal axis of the pipeline extending axis of rotation is kept drivable, formed, so is an inlet opening to mill free quickly, in such a way that the plastic coating is also in the Area of a connecting line opening into a pipeline at an angle is worked out expanding inside. Flow obstacles are thus avoided, a side milling cutter also has a long service life, so that damage and business interruptions caused by this are largely excluded. According to the invention trained device thus enables an always satisfactory one with simple handling Way of working.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung dargestellt, die nachfolgend im einzelnen erläutert ist. Hierbei zeigen: Fig. 1 die in eine Rohrleitung eingesetzte mit einem Scheibenfräser ausgestattete Vorrichtung, in einer Seitenansicht, Fig. 2 den bei der Vorrichtung nach Fig. 1 vorgesehenen Scheibenfräser in einem achssenkrechten Schnitt und Fig. 3 einen pendelnd gehaltenen Scheibenfräser.In the drawing is an embodiment according to the invention formed device shown, which is explained in detail below. 1 shows the one inserted into a pipeline with a disk milling cutter equipped device, in a side view, Fig. 2 the in the device According to Fig. 1 provided disc milling cutter in an axially perpendicular section and Fig. 3 a pendulum milling cutter.

Die in Fig. 1 dargestellte und mit 11 bezeichnete Vorrichtung zum Ausfräsen der Einlauföffnung 4 einer in eine mit einer Kunststoff-Auskleidung 2 versehenen Rohrleitung 1 mündenden Anschlußleitung 3 besteht im wesentlichen aus einem in einem verfahrbaren Schlitten 12 gehalteten Scheibenfräser 21, der mittels eines Motors 22 um eine Rotationsachse B antreibbar ist. Der auf der Abtriebswelle 23 des Motors 22 angeordnete Scheibenfräser 21 ist hierbei doppelkegelförmig ausgebildet und mit Diamantsplittern 24 besetzt, so daß die Auskleidung 2 im Bereich der Einlauföffnung 3 nicht nur rasch ausgearbeitet wird, sondern sich eine nach innen erweiternde Öffnung ergibt.The device shown in Fig. 1 and designated 11 for Milling out the inlet opening 4 into one with a plastic lining 2 provided pipe 1 opening connecting line 3 consists essentially of a disk milling cutter 21 held in a displaceable carriage 12, which by means of a motor 22 can be driven about an axis of rotation B. is. The on The disk milling cutter 21 arranged on the output shaft 23 of the motor 22 is in this case double-conical formed and occupied with diamond fragments 24, so that the lining 2 in the area the inlet opening 3 is not only worked out quickly, but one after inside widening opening results.

Der den Scheibenfräser 21 tragende Schlitten 12, der mittels eines Laufrades 13 abgestützt ist, weist ein mit Hilfe von Spannbacken 15 in der Rohrleitung 1 verspannbares Gehäuse 14 sowie stirnseitig eine Führung 16 auf, in der ein Halter 17 verstellbar angeordnet ist. Zur Verstellung des Halters 17, der den Scheibenfräser 21 sowie dessen Antriebsmotor 22 trägt, senkrecht zur Längsachse A der Rohrleitung 1 ist eine Servoeinrichtung 18, beispielsweise in Form eines Druckluftzylinders,vorgesehen. Der Scheibenfräser 21 ist somit in den beiden Richtungen a und b, die senkrecht zueinander verlaufen, verstellbar, und zwar können der Schlitten 12 in Richtung der mit a gekennzeichneten Pfeile und der Halter 17 in Richtung der mit b gekennzeichneten Pfeile verfahren werden, so daß die Auskleidung 2 im Bereich der Einlauföffnung 4 mit Hilfe des exzentrisch zur Längsachse A der Rohrleitung 1 angeordneten Scheibenfräsers 21 stets zufriedenstellend und in kurzer Zeit zu entfernen ist. Des weiteren ist der Schlitten 12, wie dies durch den mit c gekennzeichneten Pfeil dargestellt ist, in dem Gehäuse 14 verdrehbar gehalten, so daß der Scheibenfräser 12 ebenfalls verdreht und somit leicht auf eine Einlauföffnung ausgerichtet werden kann.The carriage 12 carrying the disk milling cutter 21, which is by means of a Impeller 13 is supported, has a with the help of clamping jaws 15 in the pipeline 1 braced housing 14 and a guide 16 on the end face in which a holder 17 is arranged adjustable. To adjust the holder 17, which the side milling cutter 21 and its drive motor 22 carries, perpendicular to the longitudinal axis A of the pipeline 1, a servo device 18, for example in the form of a compressed air cylinder, is provided. The side milling cutter 21 is thus in the two directions a and b, which are perpendicular extend to each other, adjustable, namely the carriage 12 in the direction the arrows marked with a and the holder 17 in the direction of the marked with b Arrows are moved so that the lining 2 in the area of the inlet opening 4 with the aid of the disk milling cutter arranged eccentrically to the longitudinal axis A of the pipeline 1 21 can always be removed satisfactorily and in a short time. Furthermore is the carriage 12, as shown by the arrow marked c, held rotatably in the housing 14 so that the side milling cutter 12 also rotates and can thus be easily aligned with an inlet opening.

Um eine Sichtkontrolle während eines Arbeitsvorganges mit Hilfe einer Fernsehkamera zu ermöglichen, ist der Scheibenfräser 21, wie dies der Fig. 2 entnommen werden kann, mit nach außen offenen Sehschlitzen 21 ausgestattet.To perform a visual inspection during a work process with the help of a To enable television camera, the disk milling cutter 21, as is taken from FIG can be equipped with outwardly open viewing slits 21.

Der in Fig. 3 gezeigte, mit 21' bezeichnete Scheibenfäser weist eine kreisförmig gekrümmte mit Diamantsplittern besetzte Außenmantelfläche auf und ist pendelnd auf der Abtriebswelle 23 des Antriebsmotors 22 gelagert. Dazu ist auf dieser eine kugelförmige, durch eine Mutter 29 gesicherte Hülse 26 aufgesetzt und in den Scheibenfräser 21' ist eine in Achsrichtung verlaufende Nut 27 eingearbeitet, in der ein in der Hülse 26 eingesetzter Stift 28 geführt ist. Der Scheibenfräser 21' kann somit bei einer evtl. Anlage an der Rohrleitung 1 und/oder der Anschlußleitung 3 seitlich ausweichen, so daß Beschädigungen weitgehend ausgeschlossen sind.The disk mill shown in Fig. 3, labeled 21 'has a circularly curved outer circumferential surface occupied with diamond splinters and is Pivoting mounted on the output shaft 23 of the drive motor 22. To do this is on this a spherical, secured by a nut 29 sleeve 26 is placed and in the Disk milling cutter 21 'has a groove 27 running in the axial direction, in which a pin 28 inserted in the sleeve 26 is guided. The disk milling cutter 21 ' can thus with a possible system on the pipeline 1 and / or the connecting line 3 move sideways so that damage is largely ruled out.

Claims (8)

P a t e n t a n 5 p r ü c. h e 1. Vorrichtung zum Ausfräsen der Einlauföffnung einer in eine ausgekleidete Rohrleitung mündenden Anschlußleitung mittels eines rotierend angetriebenen Fräsers, dadurch gekennzeichnet, daß der Fräser als Scheibenfräser (21r 21') ausgebildet und in einem in der Rohrleitung (1) abgestützten verfahrbaren Schlitten (12) in zwei vorzugsweise senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen (a, b) verstellbar, mittels diesem verdrehbar (Pfeil c) sowie um eine parallel zur Längsachse (A) der Rohrleitung (1) angeordnete Rotationsachse (B) antreibbar gehalten ist. P a t e n t a n 5 p r ü c. h e 1. Device for milling out the inlet opening a connecting line opening into a lined pipeline by means of a rotatingly driven milling cutter, characterized in that the milling cutter is a disk milling cutter (21r 21 ') and movable in one supported in the pipeline (1) Carriage (12) in two directions, preferably perpendicular to one another (a, b) adjustable, rotatable by means of this (arrow c) and by one parallel to the Longitudinal axis (A) of the pipeline (1) arranged rotational axis (B) held drivable is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachse (B) des Scheibenfräsers (21) exzentrisch zur Längsachse (A) der Rohrleitung (1) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that the axis of rotation (B) of the side milling cutter (21) eccentric to the longitudinal axis (A) of the Pipeline (1) is arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Scheibenfräser (21, 21') einen Außendurchmesser aufweist,der etwa 1/3 - 2/3 des Innendurchmessers der diesen aufnehmenden Rohrleitung (1) entspricht.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the disk milling cutter (21, 21 ') has an outer diameter that is approximately 1/3 - 2/3 corresponds to the inner diameter of the pipe (1) accommodating it. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenmantelfläche des Scheibenfräsers (21, 21') doppelkegelförmig oder kreisförmig gekrümmt ausgebildet ist.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the outer circumferential surface of the side milling cutter (21, 21 ') is double-conical or is designed to be circularly curved. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Scheibenfräser (21, 21') auf seiner Außenmantelfläche und/oder auf einer oder beiden Planflächen mit grobkörnigen Hartmetallsplittern (24),mit Diamanten oder ähnlichem besetzt ist.5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the side milling cutter (21, 21 ') on its outer circumferential surface and / or on one or both flat surfaces with coarse-grain hard metal splinters (24), with Is set with diamonds or the like. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Scheibenfräser (21) mit in diesen eingearbeiteten vorzugsweise nach außen offenen Sehschlitzen (25) versehen ist.6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized marked, that the side milling cutter (21) incorporated into this is preferably provided outwardly open viewing slits (25). 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Scheibenfräser (21') in Achsrichtung pendelnd auf einer angetriebenen Welle (23 ) gehalten ist.7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the side milling cutter (21 ') oscillating in the axial direction on one driven shaft (23) is held. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß zur radialen Verstellung des Scheibenfräsers (24) der Schlitten (12) mit einem in diesen eingesetzten nach außen mittels einer Servoeinrichtung (18) verschiebbaren Halter (17) versehen ist, an dem der Scheibenfräser (24) vorzugsweise zusammen mit einem diesem zugeordneten Antriebsmotor (22) abgestützt ist.8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized it is not indicated that for the radial adjustment of the side milling cutter (24) the carriage (12) with one inserted into it to the outside by means of a servo device (18) displaceable holder (17) is provided on which the side milling cutter (24) preferably is supported together with a drive motor (22) assigned to it.
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