DE3417471C2

DE3417471C2 -

Info

Publication number: DE3417471C2
Application number: DE19843417471
Authority: DE
Inventors: Karl 7798 Pfullendorf De Hiestand; Theo 7947 Mengen De Hage
Original assignee: Kanalsanierung Hans Mueller & Co Kg 3284 Schieder-Schwalenberg De GmbH
Current assignee: Kanalsanierung Hans Mueller & Co Kg 3284 Schieder-Schwalenberg De GmbH
Priority date: 1984-05-11
Filing date: 1984-05-11
Publication date: 1990-08-30
Also published as: DE3417471A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aus fräsen der Einlauföffnung einer in eine ausgekleidete Rohr leitung mündenden Anschlußleitung mittels eines rotierend angetriebenen Fräsers, der in einem in der Rohrleitung ver fahrbaren Schlitten gehalten und in dessen Achsrichtung sowie in einer achssenkrecht dazu verlaufenden Ebene ver stellbar ist.The invention relates to a device for off mill the inlet opening into a lined pipe line terminating connecting line by means of a rotating driven cutter, which ver in a in the pipeline mobile carriage held and in its axial direction as well as in a plane perpendicular to the axis is adjustable.

Im Erdreich verlegte Rohrleitungen, in die mitunter eine große Anzahl von Anschlußleitungen münden, werden oftmals zur Verminderung der Strömungswiderstände und zur Erhöhung der Lebensdauer nachträglich mit einer Kunststoff-Innenbe schichtung ausgekleidet. Die Einlauföffnungen der Anschluß leitungen werden dabei aber verschlossen, so daß in einem weiteren Arbeitsgang der Kunststoff-Innenmantel im Bereich der Einlauföffnungen entfernt werden muß. Um dies bewerk stelligen zu können, wird in die Rohrleitung ein Tragrahmen, wie dies durch die DE-OS 31 11 814 bei einem Rohrinnenmani pulator zur Prüfung einer Rohrleitung oder zum Nachschlei fen oder Nachschweißen von Längsnuten bekannt ist, einge bracht, wobei in dem Tragrahmen ein Fingerfräser gehalten ist. Zwar ist der senkrecht zur Längsachse der Rohrleitung antreibbare Fingerfräser, um die Einlauföffnung einer An schlußleitung ausfräsen zu können, verstellbar gelagert, ein zufriedenstellendes Ausarbeiten der Kunststoffbeschich tung ist aber oftmals nicht zu erzielen, da die Anschluß leitungen meist schräg in eine Rohrleitung einmünden und mittels eines Fingerfräsers eine Einlaufschräge nur mit großem technischem Aufwand zu erzeugen ist. Auch bricht der Fingerfräser, der nur eine geringe Schnittleistung aufweist, leicht ab, so daß dieser in einem zeitaufwen digen Verfahren ausgetauscht werden muß und somit eine hohe Störanfälligkeit gegeben ist.Pipes laid in the ground, sometimes into one large number of connecting lines lead often to reduce flow resistance and increase with a plastic inner cover layered lining. The inlet openings of the connection Lines are closed but so that in one Another step of the plastic inner jacket in the area the inlet openings must be removed. To accomplish this to be able to place a supporting frame in the pipeline, as this by DE-OS 31 11 814 in a Rohrmanmani pulator for testing a pipeline or for regrinding fen or re-welding of longitudinal grooves is known brings, with a milling cutter held in the support frame is. It is perpendicular to the longitudinal axis of the pipeline drivable end mill to the inlet opening of a to be able to mill out the final line, with adjustable bearings, a satisfactory preparation of the plastic coating tion is often not achieved, however, because the connection lines usually open at an angle into a pipeline and using an end mill only with an entry slope great technical effort is to be generated. Also breaks the end mill that only has a low cutting performance has, slightly from, so that this in a time consuming The procedure must be replaced and thus a high susceptibility to failure is given.

Aufgabe der Erfindung ist es demnach, eine Vorrichtung zum Ausfräsen der Einlauföffnung einer in eine ausgeklei dete Rohrleitung mündenden Anschlußleitung mittels eines rotierend angetriebenen Fräsers zu schaffen, mittels der nicht nur die Kunststoffbeschichtung im Bereich der Ein lauföffnung in kurzer Zeit und in einer zufriedenstellenden Weise zu entfernen ist, sondern die auch eine betriebs sichere Arbeitsweise über einen langen Zeitraum ermöglicht. Vor allem aber soll erreicht werden, daß die Kunststoff beschichtung im Bereich einer Einlauföffnung stets abge schrägt ausgefräst werden kann, so daß Strömungswider stände vermieden sind.The object of the invention is therefore a device for milling the inlet opening into a knotted Dete pipeline opening connecting line by means of a to create a rotationally driven milling cutter by means of the not just the plastic coating in the area of the one barrel opening in a short time and in a satisfactory Way to remove, but also an operational enables safe working over a long period of time. Above all, however, the aim is to achieve that the plastic coating always abge in the area of an inlet opening can be milled obliquely, so that flow resistance stands are avoided.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Schlitten zentrisch in der Rohrleitung abgestützt und der Fräser als Scheibenfräser ausgebildet und um eine parallel zur Längsachse der Rohrleitung angeordnete Ro tationsachse antreibbar gehalten ist.According to the invention, this is achieved in that the Carriage supported centrally in the pipeline and the milling cutter is designed as a disk milling cutter and by one Ro arranged parallel to the longitudinal axis of the pipeline tion axis is held drivable.

Zweckmäßig ist es hierbei des weiteren, die Rotations achse des Scheibenfräsers exzentrisch zur Längsachse der Rohrleitung anzuordnen und den Scheibenfräser in seinem Außendurchmesser derart zu bemessen, daß dieser etwa 1/3-2/3 des Innendurchmessers der diesen aufnehmenden Rohr leitung entspricht. It is also expedient here, the rotation axis of the side milling cutter eccentric to the longitudinal axis of the Arrange pipeline and the side milling cutter in his To measure the outer diameter so that it is about 1 / 3-2 / 3 of the inside diameter of the tube receiving this line corresponds.

Ferner sollte die Außenmantelfläche des Scheibenfräsers doppelkegelförmig oder kreisförmig gekrümmt ausgebildet sein.Furthermore, the outer surface of the side milling cutter should formed double conical or circularly curved be.

Um die Arbeitsleistung zu erhöhen, kann der Scheiben fräser auf seiner Außenmantelfläche und/oder auf einer oder beiden Planflächen mit grobkörnigen Hartmetall splittern, mit Diamanten oder ähnlichem besetzt werden.To increase the work capacity, the washers milling cutter on its outer surface and / or on one or both flat surfaces with coarse-grained carbide splinter, be set with diamonds or similar.

Damit mit Hilfe von Fernsehkameras eine Sichtkontrolle vorgenommen werden kann, sollte der Scheibenfräser mit in diesen eingearbeiteten vorzugsweise nach außen offenen Sehschlitzen versehen sein.So with the help of television cameras a visual inspection can be made, the side milling cutter should be used in these incorporated preferably open to the outside Eye slits.

Vorteilhaft ist es des weiteren, den Scheibenfräser in Achsrichtung pendelnd auf einer angetriebenen Welle zu halten, so daß dieser beim Auftreffen auf die Rohrleitung oder die Anschlußleitung ohne beschädigt zu werden, seitlich ausweichen kann.It is also advantageous to use the side milling cutter Axial direction oscillating on a driven shaft hold so that it hits the pipeline or the connecting cable without being damaged, can dodge sideways.

Zur radialen Verstellung des Scheibenfräsers ist es angebracht, den Schlitten mit einem in diesen eingesetzten nach außen mittels einer Servoeinrichtung verschiebbaren Halter zu versehen, an dem der Scheibenfräser vorzugsweise zusammen mit einem diesem zugeordneten Antriebsmotor abge stützt ist.It is for the radial adjustment of the side milling cutter attached to the sled with one inserted in this movable outwards by means of a servo device To provide holder on which the side milling cutter preferably together with a drive motor assigned to it is supported.

Die gemäß der Erfindung ausgebildete Vorrichtung zum Ausfräsen der Einlauföffnung einer in eine ausgekleidete Rohrleitung mündenden Anschlußleitung ist nicht nur ein fach in ihrem konstruktiven Aufbau und somit auf wirtschaft liche Weise herzustellen, sondern mit dieser ist es auch möglich, eine Kunststoffbeschichtung in kurzer Zeit und in einer zufriedenstellenden Weise zu entfernen. Wird nämlich der dazu verwendete Fräser als Scheibenfräser, der in zwei Richtungen verstellbar sowie verdrehbar und um eine parallel zur Längsachse der Rohrleitung verlaufende Rotationsachse antreibbar gehalten ist, ausgebildet, so ist eine Einlauf öffnung rasch freizufräsen, und zwar dergestalt, daß die Kunststoffbeschichtung auch im Bereich einer schräg in eine Rohrleitung einmündenden Anschlußleitung sich nach innen erweiternd ausgearbeitet wird. Strömungshindernisse sind somit vermieden, auch weist ein Scheibenfräser eine hohe Lebensdauer auf, so daß Beschädigungen und dadurch bedingte Betriebsunterbrechungen weitgehend ausgeschlossen sind. Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung ermöglicht somit bei einfacher Handhabung eine stets zufriedenstellende Arbeitsweise.The device designed according to the invention for Milling out the inlet opening into a lined one Pipeline opening connecting line is not just one specialized in their constructive structure and thus on economy liche way, but with this it is possible a plastic coating in a short time and in a satisfactory way to remove. Because namely the milling cutter used as a side milling cutter, the one in two Adjustable and rotatable directions and parallel to one Longitudinal axis of rotation of the pipeline is drivable, designed, is an inlet Quickly mill the opening in such a way that the Plastic coating also in the area of an oblique a connecting pipe leading into itself inside is expanded. Flow obstacles are thus avoided, and a side milling cutter also has one long life, causing damage and thereby Conditional business interruptions are largely excluded are. The device designed according to the invention enables thus always satisfactory with simple handling Way of working.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung dargestellt, die nach folgend im einzelnen erläutert ist. Hierbei zeigtIn the drawing is an embodiment of the according to the Invention trained device shown that is explained in detail below. Here shows

Fig. 1 die in eine Rohrleitung eingesetzte mit einem Scheibenfräser ausgestattete Vorrichtung, in einer Seitenansicht, Fig. 1 used in a pipe equipped with a disk milling cutter apparatus in a side view;

Fig. 2 den bei der Vorrichtung nach Fig. 1 vorge sehenen Scheibenfräser in einem achssenk rechten Schnitt und Fig. 2 the provided in the device of FIG. 1 disc milling cutter in an axially right section and

Fig. 3 einen pendelnd gehaltenen Scheibenfräser. Fig. 3 an oscillating disc milling cutter.

Die in Fig. 1 dargestellte und mit 11 bezeichnete Vorrichtung zum Ausfräsen der Einlauföffnung 4 einer in eine mit einer Kunststoff-Auskleidung 2 versehenen Rohrleitung 1 mündenden Anschlußleitung 3 besteht im wesentlichen aus einem in einem verfahrbaren Schlitten 12 gehalteten Scheibenfräser 21, der mittels eines Motors 22 um eine Rotationsachse B antreibbar ist. Der auf der Abtriebswelle 23 des Motors 22 ange ordnete Scheibenfräser 21 ist hierbei doppelkegelförmig ausgebildet und mit Diamantsplittern 24 besetzt, so daß die Auskleidung 2 im Bereich der Einlauföffnung 3 nicht nur rasch ausgearbeitet wird, sondern sich eine nach innen erweiternde Öffnung ergibt.The device shown in FIG. 1 and designated by 11 for milling out the inlet opening 4 of a connecting line 3 opening into a pipeline 1 provided with a plastic lining 2 essentially consists of a side milling cutter 21 held in a movable carriage 12 , which by means of a motor 22 is drivable about an axis of rotation B. The arranged on the output shaft 23 of the motor 22 disc milling cutter 21 is double-conical and is equipped with diamond chips 24 , so that the lining 2 in the area of the inlet opening 3 is not only quickly worked out, but there is an inwardly widening opening.

Der den Scheibenfräser 21 tragende Schlitten 12, der mittels eines Laufrades 13 abgestützt ist, weist ein mit Hilfe von Spannbacken 15 in der Rohrleitung 1 ver spannbares Gehäuse 14 sowie stirnseitig eine Führung 16 auf, in der ein Halter 17 verstellbar angeordnet ist. Zur Verstellung des Halters 17, der den Scheibenfräser 21 sowie dessen Antriebsmotor 22 trägt, senkrecht zur Längsachse A der Rohrleitung 1 ist eine Servoeinrichtung 18, beispiels weise in Form eines Druckluftzylinders,vorgesehen. Der Scheibenfräser 21 ist somit in den beiden Richtungen a und b, die senkrecht zueinander verlaufen, verstellbar, und zwar können der Schlitten 12 in Richtung der mit a gekenn zeichneten Pfeile und der Halter 17 in Richtung der mit b gekennzeichneten Pfeile verfahren werden, so daß die Aus kleidung 2 im Bereich der Einlauföffnung 4 mit Hilfe des exzentrisch zur Längsachse A der Rohrleitung 1 angeordneten Scheibenfräsers 21 stets zufriedenstellend und in kurzer Zeit zu entfernen ist. Des weiteren ist der Schlitten 12, wie dies durch den mit c gekennzeichneten Pfeil dargestellt ist, in dem Gehäuse 14 verdrehbar gehalten, so daß der Schei benfräser 12 ebenfalls verdreht und somit leicht auf eine Einlauföffnung ausgerichtet werden kann.The milling cutter 21 carrying carriage 12 , which is supported by an impeller 13 , has a ver with the help of clamping jaws 15 in the pipeline 1 housing 14 and a guide 16 on the end face, in which a holder 17 is arranged adjustable. To adjust the holder 17 , which carries the side milling cutter 21 and its drive motor 22 , perpendicular to the longitudinal axis A of the pipeline 1 , a servo device 18 , for example in the form of a compressed air cylinder, is provided. The side milling cutter 21 is thus adjustable in the two directions a and b , which are perpendicular to each other, namely the carriage 12 can be moved in the direction of the arrows marked with a and the holder 17 in the direction of the arrows marked with b, so that From clothing 2 in the area of the inlet opening 4 with the help of the disc mill 21 arranged eccentrically to the longitudinal axis A of the pipeline 1 is always satisfactory and can be removed in a short time. Furthermore, the carriage 12 , as shown by the arrow marked c, is rotatably held in the housing 14 , so that the disk cutter 12 is also rotated and can thus be easily aligned with an inlet opening.

Um eine Sichtkontrolle während eines Arbeitsvorganges mit Hilfe einer Fernsehkamera zu ermöglichen, ist der Scheiben fräser 21, wie dies der Fig. 2 entnommen werden kann, mit nach außen offenen Sehschlitzen 21 ausgestattet. In order to enable a visual inspection during a work process with the aid of a television camera, the disk cutter 21 , as can be seen in FIG. 2, is equipped with viewing slots 21 which are open to the outside.

Der in Fig. 3 gezeigte, mit 21′ bezeichnete Scheibenfräser weist eine kreisförmig gekrümmte mit Diamantsplittern besetzte Außenmantelfläche auf und ist pendelnd auf der Abtriebswelle 23 des Antriebsmotors 22 gelagert. Dazu ist auf dieser eine kugelförmige, durch eine Mutter 29 gesicherte Hülse 26 aufgesetzt und in den Scheibenfräser 21′ ist eine in Achsrichtung verlaufende Nut 27 einge arbeitet, in der ein in der Hülse 26 eingesetzter Stift 28 geführt ist. Der Scheibenfräser 21′ kann somit bei einer evtl. Anlage an der Rohrleitung 1 und/oder der Anschlußleitung 3 seitlich ausweichen, so daß Beschädi gungen weitgehend ausgeschlossen sind.The shown in Fig. 3, designated 21 ' disc milling cutter has a circularly curved outer surface covered with diamond chips and is oscillating on the output shaft 23 of the drive motor 22 . For this purpose, a spherical, secured by a nut 29 sleeve 26 is placed on this and in the side milling cutter 21 'an axially extending groove 27 is inserted, in which an inserted in the sleeve 26 pin 28 is guided. The side milling cutter 21 'can thus laterally evade in a possible system on the pipeline 1 and / or the connecting line 3 , so that damage is largely excluded.

Claims

1. Device for milling out the inlet opening of a connecting pipe opening into a lined pipeline by means of a rotatably driven milling cutter which is held in a carriage which can be moved in the pipeline and is adjustable in its axial direction and in an axis perpendicular to it, characterized in that the Carriage ( 12 ) is supported centrally in the pipeline ( 1 ) and the milling cutter is designed as a disk milling cutter ( 21 , 21 ') and can be driven by an axis of rotation ( B ) arranged parallel to the longitudinal axis ( A ) of the pipeline ( 1 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the axis of rotation ( B ) of the side milling cutter ( 21 ) is arranged eccentrically to the longitudinal axis ( A ) of the pipeline ( 1 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the side milling cutter ( 21 , 21 ') has an outer diameter which corresponds to approximately 1 / 3-2 / 3 of the inner diameter of the pipe ( 1 ) receiving the same.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the profile of the side milling cutter ( 21 , 21 ') is double-conical or circularly curved.

5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the side milling cutter ( 21 , 21 ') on its outer surface and / or on one or both flat surfaces with coarse-grained hard metal chips ( 24 ), is set with diamonds or the like .

6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the side milling cutter ( 21 ) is incorporated into these, preferably outwardly open viewing slots ( 25 ).

7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the side milling cutter ( 21 ') is held in an axially oscillating manner on a driven shaft ( 23 ).

8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that for the radial adjustment of the side milling cutter ( 21 ) the carriage ( 12 ) is provided with a holder ( 17 ) which can be displaced therein by means of a servo device ( 18 ) , on which the side milling cutter ( 21 ) is preferably supported together with an associated drive motor ( 22 ).