DE3817453C1 - method and apparatus for the cylindrical-surface grinding of workpieces, in particular the rough-grinding thereof - Google Patents

method and apparatus for the cylindrical-surface grinding of workpieces, in particular the rough-grinding thereof

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DE3817453C1
DE3817453C1 DE19883817453 DE3817453A DE3817453C1 DE 3817453 C1 DE3817453 C1 DE 3817453C1 DE 19883817453 DE19883817453 DE 19883817453 DE 3817453 A DE3817453 A DE 3817453A DE 3817453 C1 DE3817453 C1 DE 3817453C1
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Abstract

An apparatus for the cylindrical-surface grinding, in particular rough-grinding, of workpieces (32) has a rotating grinding wheel (40', 40'''), the first circumferential surface (44', 44''') of which runs at an angle to the longitudinal axis (34) of the workpiece (32) and in a method for cylindrical-surface grinding, when advanced in the direction of the longitudinal axis of the workpiece, performs a major removal from the workpiece. A second circumferential surface (45', 45''') running parallel to the longitudinal axis (34) of the workpiece (32) and adjoining the first circumferential surface (44', 44''') serves for grinding to a final dimension. In order to enable simple dressing of the grinding wheel and, moreover, longitudinal grinding in opposite directions, the grinding wheel (40-40''') is tiltable to both sides and has, on both sides of the first circumferential surface (44, 44', 44'''), in each case a second (45, 45') and third circumferential surface (46, 46''') respectively, running at an angle to said first circumferential surface, said second and third circumferential surfaces in each case running parallel to the longitudinal axis (34) of the workpiece (32) when the grinding wheel is tilted (Fig. 3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Außenrundschleifen von Werkstücken, insbesondere Schälschleifen, bei dem eine unter einem Winkel zur Längsachse des Werkstückes verlaufende erste Mantelfläche einer rotierenden Schleifscheibe bei einem Vorschub in Richtung der Längsachse des Werkstückes für einen Hauptabtrag am Werkstück sorgt, und eine parallel zur Längsachse des Werkstückes verlaufende, sich an die erste Mantelfläche anschließende, wesentlich schmälere zweite Mantelfläche zum Ausschleifen dient. The invention relates to a method for external cylindrical grinding of workpieces, in particular peeling loops, in which a extending at an angle to the longitudinal axis of the workpiece first lateral surface of a rotating grinding wheel on a Feed in the direction of the longitudinal axis of the workpiece for one Main removal on the workpiece and a parallel to the longitudinal axis of the workpiece extending to the first lateral surface subsequent, much narrower second lateral surface to Grinding is used.  

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Außenrundschleifen, insbesondere zum Schälschleifen, von Werkstücken, mit einer rotierenden Schleifscheibe, deren erste Mantelfläche unter einem Winkel zur Längsachse des Werkstückes verläuft und bei einem Vorschub in Richtung Längsachse des Werkstückes für einen Hauptabtrag am Werkstück sorgt, und die eine zweite, parallel zur Längsachse des Werkstücks verlaufende, sich an die erste Mantelfläche anschließende zweite, wesentlich schmälere Mantelfläche aufweist, die zum Ausschleifen auf ein Endmaß dient.The invention further relates to a device for external cylindrical grinding, especially for peeling grinding, workpieces, with a rotating grinding wheel, the first surface of which runs at an angle to the longitudinal axis of the workpiece and with a feed in the direction of the longitudinal axis of the workpiece ensures a main removal on the workpiece, and the second, parallel to the longitudinal axis of the workpiece the first lateral surface is followed by the second, much narrower Has lateral surface, which for grinding to a final dimension serves.

Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung sind aus der DE-PS 31 36 441 bekannt.Such a method or such a device are known from DE-PS 31 36 441.

Bei dem mit der bekannten Vorrichtung durchgeführten Schälschleifverfahren wird mit einer Schleifscheibe gearbeitet, die einen zylindrischen, d. h. einen parallel zur Werkstücklängsachse verlaufenden und einen kegeligen, d. h. einen unter einem Winkel zur Werkstücklängsachse verlaufenden Teil aufweist. Die Schleifscheibendrehachse selbst verläuft dabei parallel zur Längsachse des Werkstückes. Das Bearbeitungsverfahren entspricht im wesentlichen dem Längsschleifen, wobei nach einem anfänglichen Einstechvorgang der kegelige Teil der Schleifscheibe beim Axialvorschub des Werkstückes den Hauptabtrag übernimmt, während der nachlaufende zylindrische Teil der Schleifscheibe zum Ausschleifen dient. Der kegelige Teil der Schleifscheibe ist dabei in Abhängigkeit vom angestrebten Materialabtrag abgeschrägt, der Kegelwinkel liegt im Bereich von etwa 1°. In the peeling grinding process carried out with the known device is working with a grinding wheel, which is cylindrical, i.e. H. one parallel to the workpiece longitudinal axis trending and a tapered, d. H. one under has an angle to the workpiece longitudinal axis extending part. The grinding wheel axis of rotation itself runs parallel to the longitudinal axis of the workpiece. The machining process corresponds essentially to longitudinal grinding, whereby after an initial piercing of the tapered portion of the Main grinding during grinding of the workpiece takes over while the trailing cylindrical part the grinding wheel is used for grinding. The conical part The grinding wheel depends on the target Material removal beveled, the cone angle is in the range of about 1 °.  

Nachteilig an einer derartigen Schleifscheibe ist, daß der kegelige Bereich der Schleifscheibe der den überwiegenden Teil der Mantelfläche der Schleifscheibe bildet, voll abgerichtet werden muß. Da Schleifscheiben bei der Herstellung in zylindrischer Form anfallen, insbesondere um eine gleichmäßig ausgerichtete Einbettung der Schleifkörner im Bindemittel zu erhalten, muß eine erhebliche Menge an Material beim kegeligen Abrichten abgetragen werden. Dieser Vorgang ist insbesondere bei harten Schleifscheiben, die beispielsweise aus Schleifkörnern aus cubisch kristallinem Bornitrid (CBN) aufgebaut sind, die in einem keramischen oder metallischen Trägermaterial eingelagert sind, nur mit sehr teurem und aufwendigem Werkzeug durchzuführen, außerdem führt der erhebliche Materialabtrag dazu, daß die Lebensdauer der Schleifscheibe verkürzt wird.A disadvantage of such a grinding wheel is that conical area of the grinding wheel which predominates Forms part of the outer surface of the grinding wheel, fully dressed must become. Because grinding wheels are manufactured in cylindrical shape occur, in particular to a uniform aligned embedding of the abrasive grains in the binder must have a significant amount of material in the tapered Dressing be removed. This process is special for hard grinding wheels, for example made of abrasive grains made up of cubic crystalline boron nitride (CBN) are in a ceramic or metallic carrier material are stored, only with very expensive and complex tools carry out, in addition, the substantial material removal to shorten the life of the grinding wheel.

Ferner ist nachteilig bei einem derartigen Verfahren, daß die Schleifscheibe bei einer Anstellung nur in eine bestimmte Vorschubrichtung einsetzbar ist, d. h. der kegelige Teil der Schleifscheibe muß dem zylindrischen Teil vorlaufen, was nur in einer Richtung möglich ist. Sollen daher an einem Werkstück zwei Schälschleifvorgänge in entgegengesetzte Richtungen durchgeführt werden, wobei dies beispielsweise der Fall sein kann, falls in der Mitte des Werkstückes ein durchmessergrößeres Teil vorhanden ist, an das von beiden Seiten herangeschliffen werden soll, so muß der Schleifvorgang unterbrochen werden und die Schleifscheibe ausgewechselt oder um 180° gedreht werden, oder es müssen gar zwei Schleifscheiben bzw. Schleif­ schlitten vorgesehen sein.A further disadvantage of such a method is that the Grinding wheel for a job only in a certain one Feed direction can be used, d. H. the conical part of the Grinding wheel must precede the cylindrical part, which is only is possible in one direction. Should therefore on a workpiece two peel grinding operations in opposite directions be carried out, this being the case, for example can, if a larger diameter in the middle of the workpiece Part is present, which is ground from both sides the grinding process must be interrupted and the grinding wheel replaced or rotated by 180 ° or two grinding wheels or grinding sled to be provided.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, hier Abhilfe zu schaffen und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß eine Scheibenkontur geschaffen wird, die nur geringe Abrichtung aus einer ursprünglich zylindrischen Form verlangt bzw. bei Abrichtvorgängen nach Abnutzung ebenfalls nur ein geringer Materialabtrag notwendig ist, und ein Verfahren der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß mit einer Schleifscheibe mit hohen Standzeiten Schleifvorgänge in ent­ gegengesetzten Vorschubrichtungen durchgeführt werden können.The object of the present invention is therefore to remedy this create and a device of the type mentioned above  to improve that a disk contour is created, the only slight dressing from an originally cylindrical one Form requires or, in the case of dressing processes, also after wear only a small removal of material is necessary, and a process to improve the type mentioned in such a way that with a Grinding wheel with long service life Grinding processes in ent opposite feed directions can be performed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe beim Verfahren dadurch gelöst, daß eine beidseitig kippbare Schleifscheibe eingesetzt wird, deren erste Mantelfläche beidseitig in je eine unter einem Winkel zur ersten Mantelfläche stehenden zweite bzw. dritte, wesentlich schmälere Mantelfläche übergeht, und daß beim Längsschleifen in einer Richtung die Schleifscheibe derart gekippt wird, daß die erste und die zweite Mantelfläche arbeiten, und daß beim Längsschleifen in die entgegengesetzte Richtung die Schleifscheibe derart gekippt wird, daß die erste und die dritte Mantelfläche arbeiten.According to the invention, the object of the method is achieved in that that a grinding wheel that can be tilted on both sides is used, the first lateral surface on both sides in one under one Angle to the first lateral surface of the second or third, much narrower surface area passes, and that at Longitudinal grinding in one direction the grinding wheel tilted so that the first and second lateral surfaces work, and that when longitudinal grinding in the opposite Direction the grinding wheel is tilted so that the first and the third surface area work.

Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung dadurch gelöst, daß die Schleifscheibe beidseitig kippbar ist, und beidseitig der ersten Mantelfläche jeweils in eine unter einem Winkel zu dieser verlaufenden, zweiten bzw. dritten, jeweils schmälere Mantelfläche übergeht, die bei gekippter Schleifscheibe jeweils parallel zur Längsachse des Werkstückes verlaufen.The object is achieved in a device in that the grinding wheel is tiltable on both sides, and on both sides the first lateral surface in each case at an angle this running, second or third, respectively narrower The lateral surface merges, each with the grinding wheel tilted run parallel to the longitudinal axis of the workpiece.

Durch Vorsehen einer beidseitig kippbaren Schleifscheibe mit der jetzt vorgeschlagenen Kontur, kann diese je nach Vorschubrichtung so angestellt bzw. gekippt werden, daß eine der beiden, unter einem Winkel zur mittigen Mantelfläche verlaufenden äußeren Mantelflächen, parallel zur Längsachse des Werkstückes verläuft, wodurch dann die mittige Mantelfläche unter einem Winkel zur Längsachse des Werkstückes verläuft und in einem Schälvorgang für den Hauptabtrag sorgt. Dadurch ist es möglich, ohne die Schleifscheibe wechseln oder um 180° drehen zu müssen, in zwei entgegengesetzte Vorschubrichtungen einen Schälschleifvorgang durchzuführen.By providing a grinding wheel that can be tilted on both sides of the contour now proposed, it can vary depending on the feed direction so that one of the two running at an angle to the central lateral surface outer lateral surfaces, parallel to the longitudinal axis of the workpiece  runs, which then the central lateral surface under one Angle to the longitudinal axis of the workpiece and in one The peeling process ensures the main removal. This makes it possible without having to change the grinding wheel or turn it through 180 °, a peeling process in two opposite feed directions perform.

Die besondere Kontur der Schleifscheibe ermöglicht die Ausbildung der ersten Mantelfläche als zylindrische Mantelfläche, die beidseitig in konische Flächen übergeht. Daher muß beim Abrichten einer derartigen zylindrischen Schleifscheibe beidseitig lediglich ein kleiner konischer Randbereich abgetragen werden. An der den Hauptabtrag leistenden zylindrischen Fläche müssen keine materialabtragenden Manipulationen vorgenommen werden. Durch die höhere Beanspruchung der Schleifscheibe im Bereich der ersten Mantelfläche ist diese zwar einer erhöhten Abnutzung unterworfen, daraus resultiert jedoch lediglich eine beidseitig geringfügig schmaler werdende Kegelfläche, einem sogenannten Kantenabfall, der jedoch über einen weiten Bereich unerheblich ist, da zum Ausschleifen bei einem ausreichend groß gewählten Überschleifverhältnis ein derartiger Kantenabfall in gewissen Grenzen keine Einwirkungen hat. Es ist daher mit einer solchen Schleifscheibe möglich, zahlreiche Schälschleifvorgänge in entgegengesetzten Vorschubrichtungen zwischen zwei Abrichtvorgängen durchzuführen.The special contour of the grinding wheel enables training the first lateral surface as a cylindrical lateral surface, which merges into conical surfaces on both sides. Therefore, the Dressing of such a cylindrical grinding wheel on both sides only a small conical edge area removed will. On the cylindrical surface performing the main removal no material-removing manipulations have to be carried out will. Due to the higher stress on the grinding wheel in the The area of the first lateral surface is indeed an elevated one Subject to wear, but this results in only one slightly narrower conical surface on both sides, one so-called edge waste, which, however, over a wide range is irrelevant, as it is sufficient to grind out one such a drop of the edge has no effects within certain limits. It is therefore with such a grinding wheel possible, numerous peeling processes in opposite feed directions between perform two dressings.

Die Aufgabe wird durch die vorgeschlagenen Verfahrensmaßnahmen bzw. durch die Vorrichtung vollkommen gelöst.The task is accomplished through the proposed procedural measures or completely solved by the device.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird eine Schleifscheibe eingesetzt, deren erste Mantelfläche zylindrisch und deren zweite bzw. dritte Mantelfläche gleichermaßen konisch ausgebildet sind. In one embodiment of the invention, a grinding wheel used, the first lateral surface cylindrical and the second or third lateral surface equally conical are.  

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß durch die symmetrische Ausbildung der Schleifscheibe diese zum einen einfach herzustellen und abzurichten ist, und zum anderen beim Längsschälschleifen in entgegengesetzte Richtungen unter gleichen Bedingungen gleiche Schleifergebnisse zu erzielen sind.This measure has the advantage that the symmetrical Training the grinding wheel to make it easy to manufacture and is to be dressed, and on the other hand with longitudinal peeling grinding in opposite directions under the same conditions same grinding results can be achieved.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die erste Mantelfläche bei einem Winkel α zur Längsachse des Werkstückes und einer Werkstoffzugabe von z/2 ein Breite vonIn a further embodiment of the invention, the first lateral surface has a width of at an angle α to the longitudinal axis of the workpiece and a material addition of z / 2

auf.on.

Unter dieser Bedingung wird die gesamte Breite der ersten Mantelfläche beim Schälschleifen in beiden Richtungen beansprucht, was zu einer besonders gleichmäßigen Abnutzung unter Beibehaltung der ursprünglichen Schleifscheibenkontur führt. Dadurch werden besonders hohe Standzeiten bei gleichbleibender Schleifqualität erreicht.Under this condition, the entire width of the first Shell surface stressed in both directions during peel grinding, resulting in a particularly even wear under Maintaining the original grinding wheel contour leads. This ensures a particularly long service life with the same Grinding quality achieved.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die erste zylindrische Mantelfläche bei senkrecht stehender Schleifscheibe zur Bearbeitung zylindrischer Werkstücke bei Schrupp-, Schlicht­ vorgängen der dgl. verwendet.In a further embodiment of the invention, the first cylindrical outer surface with vertical grinding wheel for machining cylindrical workpieces with roughing, finishing operations of the like.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß mit einer einzigen Schleifscheibe außer dem Schälschleifvorgang auch beispielsweise Schlichtvorgänge durchgeführt werden können, die aufgrund der relativ großen Breite des zylindrischen Bereiches eine rasche Bearbeitung mit hoher Überdeckung bei großen Längsvorschub­ geschwindigkeiten möglich machen.This measure has the advantage that with a single grinding wheel in addition to the peeling process, for example Finishing operations can be carried out due to the relatively large width of the cylindrical area a rapid  Machining with a high overlap with a large longitudinal feed make speeds possible.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Stirnflächen der Schleifscheibe ebenfalls mit einem Schleifmittel belegt.In a further embodiment of the invention, the end faces are the grinding wheel also with an abrasive busy.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die Schleifscheibe außerdem noch beispielsweise zum Bundschleifen eingesetzt werden kann, der neben einem Schälschleifvorgang und einem ggf. möglichen Schlichtvorgang möglich ist. Auch ein daraus resultierender Kantenabfall im Bereich der konischen Mantelflächen ist für deren Wirksamkeit in breiten Bereichen unerheblich und ändert außerdem nicht die Kontur bzw. die Geometrie der Schleifscheibe, so daß auch nach Bundschleifvorgängen weitere anschließende Schälschleifvorgänge mit unveränderter Qualität durchgeführt werden können.This measure has the advantage that the grinding wheel also can still be used, for example, for flange grinding, besides a peeling process and a possible one Finishing is possible. Also a resultant one Edge waste in the area of the conical surface is for their effectiveness is negligible and changes in broad areas also not the contour or the geometry of the grinding wheel, so that further subsequent grinding operations Peeling grinding operations carried out with unchanged quality can be.

Weitere Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.Further advantages of the invention are the description below refer to.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen: The invention is selected below on the basis of a few Embodiments in connection with the accompanying Drawings described and explained in more detail. Show it:  

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer ersten möglichen Kippstellung einer Schleifscheibe zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 1 shows a device according to the invention in a first possible tilting position of a grinding wheel for performing a method according to the invention,

Fig. 2 die Vorrichtung von Fig. 1 in einer zweiten Kippstellung, und Fig. 2 shows the device of Fig. 1 in a second tilt position, and

Fig. 3 verschiedene Bearbeitungsverfahrensmöglichkeiten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit verschiedenen Arbeitsstellungen einer erfindungsgemäßen Schleifscheibe. Fig. 3 different processing methods of a device according to the invention with different working positions of a grinding wheel according to the invention.

Fig. 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10, in die ein zylindrisches, zu bearbeitendes Werkstück 12 bzw. 12′ längs seiner Achse 14 bzw. 14′ in einem verschiebbaren Werkstückschlitten (hier nicht dargestellt) zwischen zwei Dornen eingespannt ist. Das Werkstück 12 bzw. 12′ ist dabei um die Achse 14 bzw. 14′, wie dies durch Pfeile 15 bzw. 15′ dargestellt ist, drehbar. Fig. 1 and 2 show an apparatus 10 of the invention, in which a cylindrical 'along its axis 14 or 14' (not shown) workpiece to be machined 12 and 12 in a movable workpiece carriage is clamped between two mandrels. The workpiece 12 and 12 ' is rotatable about the axis 14 and 14' , as shown by arrows 15 and 15 ' .

Eine in Fig. 1 dargestellte Schleifscheibe 20 ist an einem hier nicht näher dargestellten Schleifschlitten befestigt, und um ihre Achse rotierend (Pfeil 22) angetrieben. Der Schleifschlitten ist um seine Längsachse schwenkbar, die in der Fachsprache als B-Achse bezeichnet wird, und im in Fig. 1 dargestellten Falle um einen Winkel α im Uhrzeigersinn aus der Vertikalen verschwenkt.A grinding wheel 20 shown in FIG. 1 is attached to a grinding carriage, not shown here, and driven to rotate about its axis (arrow 22 ). The grinding slide can be pivoted about its longitudinal axis, which is referred to in technical terminology as the B axis, and in the case shown in FIG. 1 is pivoted clockwise from the vertical by an angle α .

Die Schleifscheibe 20 weist eine mittige erste zylindrische Mantelfläche 24 auf, deren Breiten/Umfangsverhältnis je nach Einsatz und Schleifscheibenmaterial variieren kann. Das Verhältnis zwischen Breite b der ersten Mantelfläche und Durchmesser der Schleifscheibe wird im praktischen Einsatz aufgrund eines größeren Scheibendurchmessers meist geringer sein als dies in den Figuren dargestellt ist, insbesondere um eine hohe Umfangsgeschwindigkeit der Mantelfläche 24 der Schleifscheibe zu erreichen. In einem hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel einer CBN-Scheibe, weist diese einen Scheibendurchmesser von etwa 400 mm auf, woraus bei einer maximalen Umdrehungszahl von 5500 Umdrehungen pro Minute einer Schleifscheiben­ umfangsgeschwindigkeit von ca. 110 m pro Sekunde resultiert.The grinding wheel 20 has a central first cylindrical outer surface 24 , the width / circumference ratio of which can vary depending on the application and grinding wheel material. The ratio between the width b of the first lateral surface and the diameter of the grinding wheel will usually be smaller in practical use due to a larger wheel diameter than is shown in the figures, in particular in order to achieve a high peripheral speed of the lateral surface 24 of the grinding wheel. In an exemplary embodiment of a CBN wheel, not shown here, it has a wheel diameter of approximately 400 mm, which results in a grinding wheel circumferential speed of approximately 110 m per second at a maximum speed of 5500 revolutions per minute.

Der Winkel α ist in den Figuren aus Illustrationsgründen wesentlich größer dargestellt (hier etwa 10°), beim praktischen Einsatz liegt er jedoch im Bereich von unter 0,5°.The angle α is shown much larger in the figures for reasons of illustration (here about 10 °), but in practical use it is in the range of less than 0.5 °.

Beidseitig der ersten Mantelfläche 24 schließen sich jeweils eine zweite bzw. eine dritte konische Mantelfläche 25 bzw. 26 an, die unter dem Winkel α zur ersten Mantelfläche 24 verlaufen. Im zuvor erwähnten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausführung einer Schleifscheibe 20 beträgt die Breite a der zweiten bzw. dritten Mantelfläche jeweils etwa 2 bis 3 mm.A second and a third conical lateral surface 25 and 26 , respectively, adjoin both sides of the first lateral surface 24 and extend at an angle α to the first lateral surface 24 . In the aforementioned embodiment of an embodiment of a grinding wheel 20 according to the invention, the width a of the second or third lateral surface is in each case approximately 2 to 3 mm.

Die Breite b der ersten Mantelfläche 24 ist dabei so gewählt, daß sie der geometrischen BeziehungThe width b of the first lateral surface 24 is selected so that it corresponds to the geometric relationship

gehorcht. obey.  

Die Größe z entspricht dabei der Materialzugabe, die allgemein als die Differenz der Werkstückdurchmesser vor bzw. nach Materialabtrag definiert ist.The size z corresponds to the material addition, which is generally defined as the difference in the workpiece diameter before or after material removal.

Entspricht die Breite b dem zuvor erwähnten Zusammenhang zwischen Winkel α und Materialzugabe z, so liegt die erste Mantelfläche 24 während eines Längsschälschleifvorganges über den gesamten konischen Abtragungsbereich des Werkstückes 12 an.If the width b corresponds to the previously mentioned relationship between the angle α and the material addition z , the first lateral surface 24 lies against the entire conical removal area of the workpiece 12 during a longitudinal peeling process.

Um die in Fig. 1 dargestellte Stellung als Ausgangsstellung für einen Längsschälschleifvorgang zu erreichen, wird die Schleifscheibe 20 zunächst in einem Einstechvorgang auf das Werkstück 12 zugestellt. Nach Erreichen der in Fig. 1 dargestellten Position wird das Werkstück längs des Pfeiles 17 vorgeschoben, wobei die geneigte erste Mantelfläche 24 für einen Hauptmaterialabtrag sorgt, und die nachlaufende zweite Mantelfläche 25 zum Ausschleifen dient. Soll das Werkstück 12 über seine gesamte Länge auf den geringeren Zylinderdurchmesser barbeitet werden, so wird die Schleifscheibe 20 über das Ende des Werkstücks 12 hinaus geführt, d. h. die zweite Mantelfläche 25 überläuft das Ende des Werkstückes 12 um ein gewisses Maß.In order to achieve the position shown in FIG. 1 as the starting position for a longitudinal peeling process, the grinding wheel 20 is first advanced to the workpiece 12 in a plunge process. After reaching the position shown in FIG. 1, the workpiece is advanced along arrow 17 , the inclined first lateral surface 24 ensuring that main material is removed, and the trailing second lateral surface 25 is used for grinding. If the workpiece 12 is to be machined to the smaller cylinder diameter over its entire length, the grinding wheel 20 is guided beyond the end of the workpiece 12 , ie the second lateral surface 25 overlaps the end of the workpiece 12 to a certain extent.

In Fig. 2 ist die Schleifscheibe 2 in ihrer entgegengesetzten Kippstellung, wie in Fig. 1, dargestellt. Dabei ist die Schleifscheibe 20 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Winkel α ver­ schwenkt. In FIG. 2, the grinding wheel 2 in its opposite tilted position, as shown in Fig. 1, is shown. Here, the grinding wheel 20 is pivoted counterclockwise by the angle α ver.

Das Werkstück 12′ wird entgegengesetzt, wie das in Fig. 1 dargestellte Werkstück 12, vorgeschoben, wie dies in Fig. 2 durch einen Pfeil 17′ dargestellt ist. In der in Fig. 2 dargestellten Schwenkstellung der Schleifscheibe 20 verläuft die dritte Mantelfläche 26 parallel zur Längsachse 14′ des Werkstückes 12′, so daß diese dritte Mantelfläche zum Ausschleifen dient.The workpiece 12 ' is opposed to the workpiece 12 shown in Fig. 1, advanced, as shown in Fig. 2 by an arrow 17' . In the pivot position of the grinding wheel 20 shown in FIG. 2, the third lateral surface 26 runs parallel to the longitudinal axis 14 'of the workpiece 12' , so that this third lateral surface serves for grinding.

Die erste Mantelfläche 24 dient dabei, wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben, über ihre gesamte Breite b zum Hauptmaterialabtrag am Werkstück 12′.The first lateral surface 24 serves, as already described in connection with FIG. 1, over its entire width b for the main material removal on the workpiece 12 ' .

Die zweite Mantelfläche 25 nimmt an diesem Schleifvorgang nicht teil.The second lateral surface 25 does not take part in this grinding process.

Wie aus der Folge von Fig. 1 und 2 zu entnehmen, nimmt die erste Mantelfläche 24 bei beiden Längsschleifvorgängen mit entgegengesetzten Vorschubrichtungen 17, 17′ teil, wohingegen die zweite bzw. dritte Mantelfläche 25 bzw. 26 jeweils nur in einer Vorschubrichtung bzw. einer Kippstellung der Scheibe 20 arbeiten.As can be seen from the sequence of FIGS. 1 and 2, the first lateral surface 24 takes part in both longitudinal grinding operations with opposite feed directions 17, 17 ' , whereas the second and third lateral surfaces 25 and 26 each only in one feed direction or one tilt position the disc 20 work.

Daraus resultiert eine erhöhte Beanspruchung der ersten Mantelfläche 24.This results in increased stress on the first lateral surface 24 .

Ein daraus resultierender Kantenabfall c (siehe Fig. 2) beeinflußt nur unwesentlich die Breite a der zweiten bzw. dritten Mantelfläche 25 bzw. 26. Bei einem Abrichtvorgang muß lediglich in den konischen Randbereichen Material abgetragen werden, um die zweite bzw. dritte Mantelfläche 25 bzw. 26 wieder auf ihre ursprüngliche Breite a zu bringen. A resulting edge drop c (see FIG. 2) influences the width a of the second and third lateral surfaces 25 and 26 only insignificantly. In the case of a dressing process, material only has to be removed in the conical edge regions in order to bring the second and third lateral surfaces 25 and 26 back to their original width a .

Die Größe a ist von verschiedenen Parametern abhängig, die in folgendem Zusammenhang stehen:The size a depends on various parameters that are related:

Dabei bedeutetHere means

a = Breite der zweiten bzw. dritten Mantelfläche,
b = Breite der ersten zylindrischen Mantelfläche,
u = Überschliffzahl,
z′ = bezogenes Zeitspannungsvolumen in mm³/mm · sec,
z = Zeitspannungsvolumen in mm³/sec, und
V w = Werkstückvorschubgeschwindigkeit.
a = width of the second or third lateral surface,
b = width of the first cylindrical lateral surface,
u = ground number,
z ′ = related time stress volume in mm³ / mm · sec,
z = time voltage volume in mm³ / sec, and
V w = workpiece feed speed.

Bei einem in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist ein Werkstück 32 zwischen zwei Dornen 30, 31 eines Werk­ stückschlittens (hier nicht dargestellt) eingespannt.In a second exemplary embodiment shown in FIG. 3, a workpiece 32 is clamped between two mandrels 30, 31 of a workpiece slide (not shown here).

Eine Schleifscheibe 40 ist, was ihre Kontur und Kippbarkeit betrifft, gleichermaßen wie die in Fig. 1 und 2 beschriebene Scheibe 20 aufgebaut. Die verschiedenen Einsatzmöglichkeiten einer Scheibe 40 werden im Zusammenhang mit Fig. 3 anhand einzelner Arbeitsvorgänge beschrieben. In terms of its contour and tiltability, a grinding wheel 40 is constructed in the same way as the wheel 20 described in FIGS . 1 and 2. The various possible uses of a disk 40 are described in connection with FIG. 3 on the basis of individual work processes.

In einer ersten möglichen Arbeitsstellung, wie dies in Fig. 3 an der linken äußeren Seite dargestellt ist, steht die Schleifscheibe 40 senkrecht zur Längsachse 34 des Werkstückes 32, das bedeutet, deren Drehachse 41 verläuft parallel zur Längsachse 34 des Werkstückes.In a first possible working position, as shown in FIG. 3 on the left outer side, the grinding wheel 40 is perpendicular to the longitudinal axis 34 of the workpiece 32 , which means that its axis of rotation 41 runs parallel to the longitudinal axis 34 of the workpiece.

Die Schleifscheibe 40 liegt über ihre erste zylindrische Mantelfläche 44 an einem zylindrischen Abschnitt des Werkstücks 32 an und kann beispielsweise dazu dienen, um Schrupp- oder Schlichtvorgänge durchzuführen. Die beidseitig der ersten zylindrischen Mantelfläche 44 angeordneten konischen zweiten bzw. dritten Mantelflächen 45 bzw. 46 arbeiten bei dieser Stellung der Schleifscheibe 40 nicht. Das Werkstück 32 wird dabei längs eines Pfeiles 50 vorgeschoben.The grinding wheel 40 lies against a cylindrical section of the workpiece 32 via its first cylindrical lateral surface 44 and can be used, for example, to carry out roughing or finishing operations. The conical second and third lateral surfaces 45 and 46 arranged on both sides of the first cylindrical lateral surface 44 do not work in this position of the grinding wheel 40 . The workpiece 32 is advanced along an arrow 50 .

In einer zweiten Arbeitsstellung ist die Schleifscheibe 40′ um einen Winkel im Uhrzeigersinn um die Schleifschlittenachse B gekippt, wobei diese Arbeitsstellung der in Fig. 1 dargestellten Stellung entspricht. Auch in dieser Arbeitsstellung erfolgt ein Vorschub des Werkstückes 32 längs eines Pfeiles 51, der gleichsinnig zum Pfeil 50 verläuft.In a second working position, the grinding wheel 40 ' is tilted clockwise by an angle about the grinding carriage axis B , this working position corresponding to the position shown in FIG. 1. In this working position, too, the workpiece 32 is advanced along an arrow 51 which runs in the same direction as the arrow 50 .

In einer dritten Arbeitsstellung, in der die Schleifscheibe 40″ wiederum nicht gekippt ist, sondern deren Achse 41″ parallel zur Achse 34 des Werkstücks 32 verläuft, dient eine mit Schleifmittel versehene Stirnfläche 55 zum Bundschleifen des Werkstückes 32. Die der Stirnfläche 55 gegenüberliegende Stirnfläche der Schleifscheibe ist auch mit Schleifmitteln belegt, so daß auch am gegenüberliegenden Bund des Werkstückes geschliffen werden kann. Dies könnte beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Schleifscheibe 40′ aus ihrer gekippten Stellung senkrecht gestellt wird und eine Stirnfläche arbeitet. In a third working position, in which the grinding wheel 40 ″ is again not tilted, but rather the axis 41 ″ thereof runs parallel to the axis 34 of the workpiece 32 , an end face 55 provided with abrasive is used for grinding the workpiece 32 . The end face of the grinding wheel opposite the end face 55 is also coated with abrasives, so that grinding can also be carried out on the opposite collar of the workpiece. This could be done, for example, that the grinding wheel 40 ' is placed vertically from its tilted position and an end face works.

Arbeitet die Schleifscheibe 40″ in nicht gekippter Stellung, wird das Werkstück 32 längs eines Pfeiles 52 vorgeschoben.If the grinding wheel 40 ″ works in the non-tilted position, the workpiece 32 is advanced along an arrow 52 .

In einer vierten Arbeitsstellung ist die Schleifscheibe 40″′ entgegen dem Uhrzeigersinn gekippt, wobei diese Stellung der in Fig. 2 dargestellten Stellung entspricht.In a fourth working position, the grinding wheel 40 ″ ' is tilted counterclockwise, this position corresponding to the position shown in FIG. 2.

Die Kontur der ersten zylindrischen Mantelfläche bzw. die der beiden konischen zweiten und dritten Mantelfläche verändert sich bei den verschiedenen Einsatzmöglichkeiten relativ zueinander nicht, es können sich allenfalls die absoluten Breitenmaße der Mantelflächen ändern, die nach Überschreiten einer bestimmten Toleranzgrenze durch einfaches seitliches Abrichten der Schleifscheibe wieder auf ein vorbestimmtes Maß gebracht werden.The contour of the first cylindrical surface or that of two conical second and third lateral surface changed themselves in relation to each other in the various possible uses not, it can only be the absolute width dimensions of the lateral surfaces change after exceeding a certain Tolerance limit by simply dressing the side Grinding wheel can be brought back to a predetermined size.

Claims (9)

1. Verfahren zum Außenrundschleifen von Werkstücken (12, 12′, 32), insbesondere Schälschleifen, bei dem eine unter einem Winkel α zur Längsachse (14, 14′, 34) des Werkstückes (12, 12′, 32) verlaufende erste Mantelfläche (24, 44, 44′, 44″′) einer rotierenden Schleifscheibe (20, 40-40″′) bei einem Vorschub (17, 17′, 51, 53) in Richtung Längsachse (14, 14′, 34) des Werkstückes (12, 12′, 32) für einen Hauptabtrag am Werkstück (12, 12′, 32) sorgt, und eine parallel zur Längsachse (14, 14′, 34) des Werkstückes (12, 12′, 32) verlaufende, sich an die erste Mantelfläche anschließende zweite, wesentlich schmälere Mantelfläche zum Ausschleifen dient, dadurch gekennzeichnet, daß eine beidseitig kippbare Schleifscheibe (20, 40-40″′) eingesetzt wird, deren erste Mantelfläche (24, 44, 44′, 44″′) beidseitig in eine unter einem Winkel zur ersten Mantelfläche stehende, jeweils schmälere zweite (25, 45, 45′) bzw. dritte Mantelfläche (26, 46, 46″′) übergeht, und daß beim Längsschleifen in einer Richtung (17, 51) die Schleifscheibe derart gekippt ist, daß die erste (24, 44) und die zweite Mantelfläche (25, 45) arbeiten, und daß beim Längsschleifen in die entgegengesetze Richtung (17′, 53) die Scheibe derart gekippt ist, daß die erste (24, 44″′) und die dritte Mantelfläche (26, 46″′) arbeiten. 1. Method for external cylindrical grinding of workpieces ( 12, 12 ', 32 ), in particular peeling grinding, in which a first lateral surface ( 12, 12', 32 ) of the workpiece ( 12, 12 ', 32 ) extending at an angle α to the longitudinal axis ( 14, 14', 34 ) 24, 44, 44 ′, 44 ″ ′ ) of a rotating grinding wheel ( 20, 40-40 ″ ′ ) with a feed ( 17, 17 ′, 51, 53 ) in the direction of the longitudinal axis ( 14, 14 ′, 34 ) of the workpiece ( 12, 12 ', 32 ) for a main removal on the workpiece ( 12, 12', 32 ), and a parallel to the longitudinal axis ( 14, 14 ', 34 ) of the workpiece ( 12, 12', 32 ) extending to the The first lateral surface is followed by a second, substantially narrower lateral surface for grinding, characterized in that a grinding wheel ( 20, 40-40 ″ ′ ) that can be tilted on both sides is used, the first lateral surface ( 24, 44, 44 ′, 44 ″ ′ ) of which is on both sides in a at an angle to the first lateral surface, respectively narrower second ( 25, 45, 45 ' ) or third lateral surface ( 26, 46, 46 ″' ) merges, and that with the length sschleifen in one direction ( 17, 51 ) the grinding wheel is tilted such that the first ( 24, 44 ) and the second lateral surface ( 25, 45 ) work, and that when grinding in the opposite direction ( 17 ', 53 ) the wheel is tilted such that the first ( 24, 44 ″ ' ) and the third lateral surface ( 26, 46 ″' ) work. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Mantelfläche (24, 44′, 44″′) bei beiden Längsvorschubrichtungen (17, 17′, 51 bzw. 17′, 53) über ihre gesamte Fläche arbeitet.2. The method according to claim 1, characterized in that the first lateral surface ( 24, 44 ', 44 "" ) works in both longitudinal feed directions ( 17, 17', 51 and 17 ', 53 ) over their entire surface. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schleifscheibe (20, 40-40″′) eingesetzt wird, deren erste Mantelfläche (24, 24-44″′) zylindrisch und deren zweite (25, 45, 45′) bzw. dritte Mantelfläche (26, 46, 46″′) gleichermaßen konisch ausgebildet sind.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a grinding wheel ( 20, 40-40 ″ ' ) is used, the first lateral surface ( 24, 24-44 ″' ) cylindrical and the second ( 25, 45, 45 ' ) or third lateral surface ( 26, 46, 46 ″ ' ) are equally conical. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste zylindrische Mantelfläche (44) bei senkrecht stehender, nicht gekippter Schleifscheibe (40, 40″) zur Bearbeitung zylindrischer Werkstückflächen bei Schrupp-, Schlichtvorgängen oder dgl. verwendet wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the first cylindrical lateral surface ( 44 ) with vertical, non-tilted grinding wheel ( 40, 40 ″ ) is used for machining cylindrical workpiece surfaces during roughing, finishing operations or the like. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnflächen (55) der Schleifscheibe (40″) zum Bundschleifen verwendet werden.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the end faces ( 55 ) of the grinding wheel ( 40 ″ ) are used for flange grinding. 6. Vorrichtung zum Außenrundschleifen, insbesondere zum Schälschleifen von Werkstücken (12, 12′, 32) mit einer rotierenden Schleifscheibe (20, 40-40″′), deren erste Mantelfläche (24, 44, 44′, 44″′) unter einem Winkel (α) zur Längsachse (14, 14′, 34) des Werkstückes (12, 12′, 32) verläuft und bei einem Vorschub (17, 17′, 51, 53) in Richtung Längsachse (14, 14′, 34) des Werkstückes (12, 12′, 32) für einen Hauptabtrag am Werkstück sorgt, und die eine zweite, parallel zur Längsachse (14, 14′, 34) des Werkstückes (12, 12′, 32) verlaufende, sich an die erste Mantelfläche anschließende jeweils schmälere zweite Mantelfläche (25, 26, 45′, 45″′) aufweist, die zum Ausschleifen auf ein Endmaß dient, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifscheibe (20, 40-40″′) beidseitig kippbar ist und beidseitig der ersten Mantelfläche (24, 44, 44′, 44″′) jeweils in eine schmälere, unter einem Winkel α zu dieser verlaufende zweite (25, 45, 45′) bzw. dritte Mantelfläche (26, 46, 46″′) übergeht, die bei gekippter Schleifscheibe (20, 40, 40″′) jeweils parallel zur Längsachse (14, 14′, 34) des Werkstückes (12, 12′, 32) verlaufen.6. Device for external cylindrical grinding, in particular for peeling grinding of workpieces ( 12, 12 ', 32 ) with a rotating grinding wheel ( 20, 40-40 ″' ), the first lateral surface ( 24, 44, 44 ', 44 ″' ) under one Angle ( α ) to the longitudinal axis ( 14, 14 ', 34 ) of the workpiece ( 12, 12', 32 ) extends and with a feed ( 17, 17 ', 51, 53 ) in the direction of the longitudinal axis ( 14, 14', 34 ) of the workpiece ( 12, 12 ', 32 ) ensures a main removal on the workpiece, and the second, parallel to the longitudinal axis ( 14, 14', 34 ) of the workpiece ( 12, 12 ', 32 ), to the first lateral surface each subsequent narrower second lateral surface ( 25, 26, 45 ', 45 "" ), which is used for grinding to a gauge block, characterized in that the grinding wheel ( 20, 40-40 "" ) can be tilted on both sides and the first lateral surface on both sides ( 24, 44, 44 ′, 44 ″ ′ ) each in a narrower second ( 25, 45, 45 ′ ) or third lateral surface ( 26, 46, 46 ″ ′ running at an angle α to this) ) passes, which run parallel to the longitudinal axis ( 14, 14 ', 34 ) of the workpiece ( 12, 12', 32 ) when the grinding wheel ( 20, 40, 40 ″ ' ) is tilted. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Mantelfläche (24, 44-44″′) bei einem Anstellwinkel (α) zur Längsachse des Werkstückes (12, 12′, 32) und einer Werkstoffzugabe (z/2) eine Breite von aufweist.7. The device according to claim 6, characterized in that the first lateral surface ( 24, 44-44 ″ ' ) at an angle of attack ( α ) to the longitudinal axis of the workpiece ( 12, 12', 32 ) and a material addition ( z / 2) one Width of having. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Mantelfläche (24, 44-44″′) zylindrisch ausgebildet ist, und daß die zweite (25, 45, 45′) bzw. dritte Mantelfläche (26, 46, 46″′) gleichermaßen konisch ausgebildet sind.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the first lateral surface ( 24, 44-44 ″ ' ) is cylindrical, and that the second ( 25, 45, 45' ) or third lateral surface ( 26, 46, 46 ″ ' ) are equally conical. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnflächen (55) der Schleifscheibe (40″) ebenfalls mit einem Schleifmittel belegt sind.9. Apparatus according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the end faces ( 55 ) of the grinding wheel ( 40 ″ ) are also coated with an abrasive.
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