DE19702363A1

DE19702363A1 - Camera system esp. for motor vehicle

Info

Publication number: DE19702363A1
Application number: DE1997102363
Authority: DE
Inventors: De Duschek Gladys Medrano
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-01-23
Filing date: 1997-01-23
Publication date: 1998-07-30

Abstract

The camera system esp. for a motor vehicle, includes at least one camera unit (6) arranged at and/or in the vehicle (2), and at least one camera trip mechanism (12, 14, 16, 18.2, 20, 26), coupled directly or indirectly with the camera unit (6) depending on the vehicle position, operable automatically and/or manually. The automatic camera trip mechanism includes at least one acceleration sensor (14), for determining at least one acceleration of the vehicle, so that the acceleration sensor delivers directly or indirectly a trip signal for the camera unit (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kamerasystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a camera system for a vehicle, in particular a motor vehicle.

Bei den heutigen hohen Verkehrsdichten sind insbesondere Kraftfahrzeuge häufig in Unfälle oder Sachschäden verwickelt. In einem Schadensfall, der auch einen Personenschaden umfassen kann, ist ein Fahrzeughalter oftmals damit konfrontiert ein Verschulden oder Nicht-Verschulden nachweisen oder sich in strittigen Fällen langwierig mit dem Schadensgegner oder dessen Versicherung auseinandersetzen und oftmals unverschuldet finanzielle Nachteile hinnehmen zu müssen. Zur objektiven Schilderung eines Unfalles oder Schadenhergangs ist ein Geschädigter oder Schadensverursacher aber aufgrund der Unvorhersehbarkeit beziehungsweise Schnelle eines Vorfalls, einer eventuellen eigenen Personenschädigung oder einer einseitigen Sichtweise des Vorgangs in der Regel nicht in der Lage oder bereit. Selbst geringe Sachschäden führen aus diesen Gründen zuweilen zu unerwünschten Komplikationen. Auch Schäden an nichtbesetzten Fahrzeugen sind meist nur schwer oder gar nicht nachzuvollziehen. Hier ist etwa der Fall der Schädigung eines abgestellten Fahrzeugs zu nennen, bei dem sich zum Zeitpunkt des Schadenvorfalls kein Insasse in dem geschädigten Fahrzeug aufhält, und dergleichen. Ferner ist es oft unmöglich gefährliche und kritische Situationen, in die ein Kraftfahrzeug durch inkorrektes Verhalten eines anderen Verkehrsteilnehmers gerät, nachzuweisen.With today's high traffic densities, motor vehicles are particularly common involved in accidents or property damage. In the event of damage, which also includes a A vehicle owner is often faced with personal injury prove fault or not at fault or in controversial cases tediously dealing with the opponent or their insurance company and often have to accept financial disadvantages through no fault of their own. For Objective description of an accident or course of damage is a victim or cause of damage due to the unpredictability respectively Quick of an incident, a possible personal injury or one one-sided view of the process usually unable or ready. For these reasons, even minor damage to property sometimes leads to unwanted complications. There is also damage to unoccupied vehicles mostly difficult or impossible to understand. Here is about the case Damage to a parked vehicle to be mentioned at the time of the damage incident, there is no occupant in the damaged vehicle, and the like. Furthermore, it is often impossible to enter dangerous and critical situations a motor vehicle due to incorrect behavior by another road user device to prove.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein geeignetes System für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mit dem sich auf einfache und effektive Art und Weise für das Fahrzeug, seine Insassen oder andere Verkehrsteilnehmer auftretende kritische Situationen beziehungsweise Unfälle oder Schäden nachvollziehbar aufzeichnen und anschließend auswerten lassen.The invention is therefore based on the object of a suitable system for a Vehicle, in particular to create a motor vehicle with which simple and effective way for the vehicle, its occupants or others Road users encounter critical situations or accidents or Record damage in a traceable manner and then have it evaluated.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein erfindungsgemäßes Kamerasystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by an inventive camera system for a Vehicle, in particular a motor vehicle, with the features of claim 1.

Dieses Kamerasystem umfaßt wenigstens eine am und/oder im Kraftfahrzeug angeordnete beziehungsweise anzuordnende Kameraeinrichtung, und wenigstens einen direkt oder indirekt mit der Kameraeinrichtung gekoppelten fahrzeugzustandsbedingt automatisch und/oder manuell betätigbaren Kamera-Aus lösemechanismus. Bei der Kameraeinrichtung kann es sich prinzipiell um jede geeignete Stand- und/oder Laufbildkamera handeln. So sind zum Beispiel aber auch Infrarotkameras oder elektronische Digitalkameras, wie z. B. Videokameras, denkbar, die ein Bild in Form eines Bildpunktearrays erfassen und speichern und/oder für eine Weiterbearbeitung der Bilddaten auf eine geeignete Weise weiterleiten können. Von den Standbildkameras sind besonders Kameras mit einem automatischen Bildtransport- oder Bildfolgesystem geeignet, da diese Geräte bei Bedarf auch das Schießen einer Bildsequenz gestatten. Die Kameraeinrichtung kann als solche auch ein Verbund von mehreren Einzelkameras sein. Als besonders nützlich haben sich Kameraeinrichtungen mit Weitwinkelobjektiven erwiesen, sowie Kameraeinrichtungen mit einer an einen Belichtungsmesser gekoppelten Beleuchtungseinrichtung. Als ein automatischer Kamera-Auslösemechanismus, der über Datenleitungen oder auch drahtlos mit der Kameraeinrichtung verbunden sein kann, kommen im Sinne der Erfindung diverse mechanische, elektrische, piezoelektrische magnetische, hydraulische, pneumatische, optische usw. Schalteinrichtungen und/oder Sensoren sowie Mischformen daraus in Betracht, die eine bestimmte Aktion des Fahrzeugführers und/oder einen bestimmten (Fahr-)zustand des Fahrzeugs erfassen. Darauf wird nachfolgend noch detaillierter eingegangen. Des weiteren kann im Sinne der Erfindung als Kamera-Aus lösemechanismus auch ein entsprechend ausgestalteter Auslöser der Kamereinrichtung selbst oder ein davon losgelöster, separater Auslösemechanismus dienen, der entweder den eigentlichen Auslöser der Kameraeinrichtung ersetzt oder aber direkt oder indirekt mit diesem zusammenwirkt.This camera system comprises at least one on and / or in the motor vehicle arranged or to be arranged camera device, and at least one directly or indirectly coupled to the camera device Depending on the vehicle's condition, the camera can be operated automatically and / or manually release mechanism. In principle, the camera device can be any act a suitable still and / or motion picture camera. For example, are also infrared cameras or electronic digital cameras, such as. B. video cameras, conceivable that capture and save an image in the form of a pixel array and / or for further processing of the image data in a suitable manner can forward. Of the still cameras, cameras are particularly one automatic image transport or image tracking system suitable because these devices If necessary, also allow the shooting of an image sequence. The camera setup can be a combination of several individual cameras as such. As special Camera devices with wide-angle lenses have proven useful, as well Camera devices with one coupled to an exposure meter Lighting device. As an automatic camera trigger mechanism that be connected to the camera device via data lines or wirelessly various mechanical, electrical, piezoelectric magnetic, hydraulic, pneumatic, optical etc. Switching devices and / or sensors and mixed forms thereof into consideration, the a specific action by the driver and / or a specific one Record the (driving) condition of the vehicle. This will be discussed in more detail below received. Furthermore, in the sense of the invention can be used as a camera off release mechanism also a correspondingly designed trigger of the Camera device itself or a separate, detached from it Trigger mechanism serve either as the actual trigger of the Camera device replaced or interacts directly or indirectly with this.

Das erfindungsgemäße Kamerasystem gestattet es auf einfache und effektive Art und Weise für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, seine Insassen oder andere Verkehrsteilnehmer auftretende kritische Situationen beziehungsweise Unfälle oder Schäden bildlich nachvollziehbar aufzuzeichnen und bei Bedarf auszuwerten. Das erfindungsgemäße Kamerasystem kann sowohl aktiv als auch passiv ausgelöst werden. Unter Verwendung des erfindungsgemäß vorgesehenen manuell betätigbaren Kamera-Auslösemechanismus wird es einem Fahrzeugführer ermöglicht die Kameraeinrichtung bei Bedarf auch manuell auslösen und so willentlich eine bestimmte (Fahr-)situation bildlich festzuhalten. Das erfindungsgemäße Kamerasystem kann sehr kompakt und leicht ausgelegt werden und besitzt je nach Ausführungsform ein Gesamtgewicht von einigen 100 Gramm bis einigen Kilogramm.The camera system according to the invention allows it to be simple and effective and manner for a vehicle, in particular a motor vehicle, its occupants or other road users encountering critical situations respectively Record accidents or damage in a comprehensible manner and if necessary evaluate. The camera system according to the invention can be both active and be triggered passively. Using the provided according to the invention Manually operated camera trigger mechanism, it becomes a vehicle driver enables the camera device to trigger manually if necessary and so to deliberately capture a certain (driving) situation. The The camera system according to the invention can be designed to be very compact and light and, depending on the embodiment, has a total weight of a few 100 grams up to a few kilograms.

Das erfindungsgemäße Kamerasystem ist prinzipiell für alle gängigen Fahrzeugarten, insbesondere jedoch für Personenkraftwagen, Lastkraftwagen und Zweiräder geeignet. Je nach Kraftfahrzeugtyp kann der Anbringungsort der Kameraeinrichtung des Kamerasystems sowie die Anordnung und Art des gewählten Kamera-Auslösemechanismus selbstverständlich variieren. Bei Personenkraftwagen hat sich als Anbringungsort für die Kameraeinrichtung zum Beispiel eine Position innerhalb der Fahrgastzelle und dort vorzugsweise in einem mittleren bis hinteren und oberen Zellenbereich bewährt, da die Kameraeinrichtung so einen günstigen Bilderfassungsbereich erhält. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese spezielle Anbringungsposition beschränkt. So ist es etwa auch denkbar, daß ein Teil der Kameraeinrichtung an einem vorderen Fahrzeugbereich und ein anderes Teil an einem hinteren oder seitlichen Fahrzeugbereich plaziert ist. Eine solche Variante kommt beispielsweise bei Zweiradfahrzeugen in Betracht.The camera system according to the invention is in principle for all common ones Vehicle types, but especially for passenger cars, trucks and Suitable for two-wheelers. Depending on the type of vehicle, the location of the Camera setup of the camera system and the arrangement and type of of course, selected camera trigger mechanism vary. At Passenger cars has become the mounting location for the camera equipment Example a position within the passenger compartment and preferably there in one middle to rear and upper cell area proven because of the camera setup so a cheap image capture area. However, the invention is not based on limited this particular mounting position. So it is also conceivable that part of the camera device on a front vehicle area and another Part is placed on a rear or side vehicle area. Such Variant comes into consideration, for example, for two-wheeled vehicles.

Gemäß einem vorteilhaften Ausgestaltungsmerkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der automatische Kamera-Auslösemechanismus mindestens einen Beschleunigungssensor zum Erfassen wenigstens einer Beschleunigung des Fahrzeugs umfaßt, wobei der Beschleunigungssensor direkt oder indirekt ein Auslösesignal für die Kameraeinrichtung liefert. Der Beschleunigungssensor ist vorzugsweise in unmittelbarer Nähe des Schwerpunkts des Fahrzeugs oder in oder an der Kameraeinrichtung selbst angeordnet. Da starke, auf den Fahrzeugkörper und diesem zugeordnete Gegenstände einwirkende Beschleunigungen meist mit kritischen Situationen, wie etwa einer starken Abbremsung, einen durch einen Unfall verursachten starken Stoß oder dergleichen, einher gehen, kann somit ohne Mitwirken des im Vergleich zu einem Sensor reaktionsschwachen Fahrzeugführers automatisch mindestens ein Bild der kritischen Situation festgehalten werden, das dann bei Bedarf für eine Auswertung zur Verfügung steht.According to an advantageous embodiment of the invention, that the automatic camera release mechanism has at least one Acceleration sensor for detecting at least one acceleration of the Vehicle includes, the acceleration sensor directly or indirectly Trigger signal for the camera device provides. The accelerometer is preferably in the immediate vicinity of the center of gravity of the vehicle or in or arranged on the camera device itself. Because strong, on the vehicle body and accelerations acting on the objects associated with it usually with critical situations, such as heavy braking, one by one Accidental impact or the like, can go hand in hand without it Participation of the vehicle driver, who is weak in reaction to a sensor automatically at least one picture of the critical situation is recorded, the then available for evaluation if necessary.

Erfindungsgemäß erfaßt der Beschleunigungssensor eine Beschleunigung in wenigstens einer, vorzugsweise jedoch in allen der drei Hauptachsen eines dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystems. Auf diese Weise lassen sich auf das Kraftfahrzeug einwirkende oder von dem Kraftfahrzeug ausgehende relevante Beschleunigungen einfach erfassen und die erfaßten Beschleunigungswerte, sofern sie einem bestimmten Auslösekriterium genügen, durch Bereitstellung eines Auslösesignals zur Auslösung der Kameraeinrichtung verwenden. Sofern ein einzelner Sensor nicht zur Erfassung von Beschleunigungen in mehreren Richtungen ausgelegt ist, können auch für verschiedene Wirkrichtungen vorgesehene Einzelsensoren zu einer Gesamtsensoreinrichtung kombiniert werden. In bestimmten Anwendungsfällen können Beschleunigungswerte von in verschiedenen Richtungen wirkenden Beschleunigungen vorteilhafterweise zu einer Resultierenden zusammengefaßt werden, die in Relation zu einem vorgegebenen oder einstellbaren Schwellwert zur Auslösung der Kameraeinrichtung gesetzt wird. According to the invention, the acceleration sensor detects an acceleration in at least one, but preferably one in all of the three main axes three-dimensional Cartesian coordinate system. This way acting on or emanating from the motor vehicle simply record relevant accelerations and the recorded ones Acceleration values, provided they meet a certain trigger criterion, by providing a trigger signal to trigger the camera device use. Unless a single sensor is used to record accelerations Designed in several directions, can also be used for different Individual sensors provided for directions of action to form an overall sensor device be combined. Acceleration values can be used in certain applications of accelerations acting in different directions advantageously to be summarized into a resultant, which in relation to a predefined or adjustable threshold value for triggering the camera device is set.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Kamerasystems sieht vor, daß der wenigstens eine manuell betätigbare und direkt oder indirekt mit der Kameraeinrichtung gekoppelten Kamera-Auslösemechanismus im Bedienbereich des Fahrzeugführers im (Kraft-)fahrzeugcockpit angeordnet ist. Dies gestattet eine einfache Bedienbarkeit des Auslösemechanismus. Prinzipiell kann ein manuell betätigbarer Kamera-Auslösemechanismus jedoch auch alternativ dazu oder zusätzlich im Beifahrerbereich oder einem anderen Fahrgastbereich einer Fahrzeugzelle angeordnet sein.Another advantageous embodiment variant of the invention Camera system provides that the at least one manually operated and direct or camera trigger mechanism coupled indirectly to the camera device is arranged in the operating area of the vehicle driver in the (motor) vehicle cockpit. This allows the trigger mechanism to be easy to operate. In principle However, a manually operated camera trigger mechanism can also be used as an alternative in addition to or in addition in the passenger area or another passenger area be arranged in a vehicle cell.

Als Anbringungsort für den manuell betätigbaren Kamera-Auslösemechanismus hat sich insbesondere das Lenkrad des Kraftfahrzeugs als vorteilhaft erwiesen, da der Fahrzeugführer im Betrieb des Fahrzeugs in unmittelbarem Kontakt mit diesem Steuerorgan steht und somit eine Betätigung der Kameraeinrichtung durchführen kann, ohne dabei seine Kontrolle über das Fahrzeug zu reduzieren. Dies ist auch aus sicherheitstechnischen Aspekten positiv zu bewerten.As a location for the manually operated camera release mechanism the steering wheel of the motor vehicle in particular has proven to be advantageous since the Driver operating the vehicle in direct contact with it Control unit stands and thus actuate the camera device can without reducing its control over the vehicle. It is also to be assessed positively from a safety point of view.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfaßt der manuell betätigbare Kamera-Auslösemechanismus ein schalter- oder tasterartiges Bedienelement. Dieses ist vorzugsweise an einem Randbereich des Lenkrads des (Kraft-)fahrzeugs angeordnet, so daß es leicht durch den Fahrzeugführer betätigbar ist. Das schalter- oder tasterartige Bedienelement kann entweder herstellerseitig fest installiert vorgesehen, oder aber nachträglich angebracht werden. Für den letztgenannten Fall kann das Bedienelement entsprechende Befestigungsmittel oder Adapter umfassen, die eine entsprechende Anbringung ermöglichen. So ist es beispielsweise denkbar, daß das schalter- oder tasterartige Bedienelement als Folientaste ausgelegt ist, die über eine Haft- oder Klebeschicht verfügt, mit der das Bedienelement zum Beispiel an das Lenkrad angeheftet oder angeklebt wird.In a further embodiment of the invention, the manually operable comprises Camera trigger mechanism a switch or button-like control element. This is preferably at an edge region of the steering wheel of the (motor) vehicle arranged so that it is easy to operate by the driver. The switch or button-like controls can either be permanently installed by the manufacturer provided, or can be retrofitted. For the latter In this case, the control element can have appropriate fasteners or adapters include that allow appropriate attachment. That's the way it is for example conceivable that the switch or button-like control element as Foil button is designed, which has an adhesive or adhesive layer with which Control element is attached or glued to the steering wheel, for example.

Des weiteren kann der manuell betätigbare Kamera-Auslösemechanismus das erfindungsgemäße Kamerasystems direkt oder indirekt mit wenigstens einer Timereinrichtung gekoppelt sein, welche die Dauer der Betätigung des Kamera-Auslösemechanismus erfaßt und in Abhängigkeit der Betätigungsdauer eine bestimmte Auslösesignalsequenz bereitstellt, so daß eine bestimmte Situation, in die das Fahrzeug involviert ist, detaillierter durch eine Bildfolge erfaßtwerden kann. Eine entsprechende Timereinrichtung kann zweckmäßigerweise auch für den automatischen Kamera-Auslösemechanismus vorgesehen sein. So kann beispielsweise nach einem einmaligen Aktivieren des automatischen Kamera-Aus lösemechanismus ebenfalls eine bestimmte Bildfolge erzielt werden. Die Timereinrichtung kann darüber hinaus zur Veränderung einer gewünschten Auslösesignalsequenz einstellbar sein. Der jeweilige Bildfolgemodus (Einzelbild oder Mehrfach-Bildsequenz) ist vorzugsweise durch einen Wahlschalter oder dergleichen wählbar.Furthermore, the manually operated camera trigger mechanism can do that Camera system according to the invention directly or indirectly with at least one Be coupled to the timer device, the duration of the actuation of the Camera trigger mechanism detected and a depending on the duration of the operation provides certain trigger signal sequence so that a certain situation in that the vehicle is involved can be captured in more detail by an image sequence. A corresponding timer device can expediently also for the automatic camera release mechanism can be provided. So can for example after activating the automatic camera off once release mechanism can also be achieved a certain sequence of images. The Timer setup can also be used to change a desired one Trigger signal sequence to be adjustable. The respective image sequence mode (single image or multiple image sequence) is preferably by a selector switch or the like selectable.

Als von Vorteil hat sich darüber hinaus ein erfindungsgemäßes Ausgestaltungsmerkmal herausgestellt, demgemäß der manuell betätigbare Kamera-Auslösemechanismus direkt oder indirekt mit dem Hupenschalter des Lenkrades gekoppelt ist. Da die Hupe eines Kraftfahrzeugs üblicherweise in kritischen Situationen betätigt wird, kann somit bei Aktivierung der Hupe gleichzeitig die Kameraeinrichtung durch den Fahrzeugführer manuell ausgelöst werden. Die besagte Kopplung kann insbesondere über einen Schwellwertschalter realisiert werden, der erst bei einer bestimmten Hupintensität auslöst, was beispielsweise eine Auslösung bei leichtem oder kurzem Hupen vermeidet.A device according to the invention has also been found to be advantageous Design feature highlighted, accordingly the manually operated Camera trigger mechanism directly or indirectly with the horn switch of the Steering wheel is coupled. Since the horn of a motor vehicle is usually in critical situations can be activated when the horn is activated at the same time the camera device can be triggered manually by the driver. The said coupling can be realized in particular via a threshold switch that only triggers at a certain horn intensity, for example what avoids triggering with light or short horns.

In diesem Zusammenhang hat es sich auch als Vorteil gezeigt, daß das erfindungsgemäße Kamerasystem wenigstens eine Selektionseinrichtung umfaßt, mit der die Funktion des manuell betätigbaren Kamera-Auslösemechanismus bei Bedarf von der Funktion des Hupenschalters trennbar oder mit dieser Funktion kombinierbar ist. Somit kann der Benutzer des Kamerasystems frei entscheiden, ob bei Betätigung der Hupe auch gleichzeitig eine Auslösung der Kameraeinrichtung erfolgen soll oder nicht. Als Selektionseinrichtung kann zum Beispiel ein Wahlschalter oder dergleichen eingesetzt werden. In diesem Zusammenhang ist anzumerken, daß eine Selektionseinrichtung auch vorgesehen werden kann, um jeweils nur eine automatische oder manuelle Kameraauslösung oder aber beide (automatisch und manuell) Betriebsmodi zuzulassen.In this context, it has also been shown to be an advantage that the camera system according to the invention comprises at least one selection device, with the function of the manually operable camera release mechanism Can be separated from the function of the horn switch or with this function can be combined. Thus, the user of the camera system can freely decide whether when the horn is actuated, the camera device is also triggered at the same time should be done or not. For example, a Selector switches or the like can be used. In this context it should be noted that a selection device can also be provided in order to only one automatic or manual camera release, or both Allow (automatic and manual) operating modes.

Eine andere erfindungsgemäße Ausführungsvariante sieht als Auslösevorrichtung für die Kameraeinrichtung einen mit der Kameraeinrichtung direkt oder indirekt gekoppelten Sprachkontroll-Kameraauslösemechanismus vor. Unter einem Sprachkontroll-Kameraauslösemechanismus ist im Sinne der Erfindung eine Einrichtung zu verstehen, die einen akustischen Sprachbefehl in ein geeignetes Steuer- oder Kontrollsignal zur Aktivierung der Kameraeinrichtung umsetzt. Für eine derartige Einrichtung ist üblicherweise der Einsatz einer geeigneten Datenverarbeitungseinrichtung erforderlich, so daß eine Kopplung der Kameraeinrichtung mit dem Sprachkontroll-Kameraauslösemechanismus in der Regel indirekt über die Datenverarbeitungseinrichtung erfolgen wird. Aufgrund des zuvor beschriebenen Ausgestaltungsmerkmals steht dem Kraftfahrzeugführer die Möglichkeit zur Verfügung die Kameraeinrichtung durch einen gesprochenen Befehl zu aktivieren. Dies gestattet eine sehr schnelle und sichere Auslösung der Kameraeinrichtung und kann unabhängig von üblichen Steueraktivitäten zur Kontrolle des Fahrzeugs ausgeübt werden. Diese Variante ist selbstverständlich mit anderen erfindungsgemäßen Ausgestaltungsmerkmalen kombinierbar.Another embodiment variant according to the invention sees as a triggering device for the camera device one with the camera device directly or indirectly coupled voice control camera trigger mechanism. Under a Voice control camera trigger mechanism is one in the sense of the invention Understanding facility that translates an acoustic voice command into a suitable one Control or control signal to activate the camera device implemented. For one such a device is usually the use of a suitable one Data processing device required so that a coupling of the Camera device with the voice control camera release mechanism in the Usually will be done indirectly via the data processing device. Because of the The previously described design feature is available to the motor vehicle driver Possibility to use the camera device with a spoken command to activate. This allows a very quick and safe triggering of the Camera setup and can be used independently of usual control activities Control of the vehicle can be exercised. This variant is of course with other design features according to the invention can be combined.

Das erfindungsgemäße Kamerasystem umfaßt in einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel mindestens einen im und/oder am Fahrzeug angebrachten Deformationssensor, der direkt oder indirekt mit der Kameraeinrichtung gekoppelten ist und direkt oder indirekt ein Auslösesignal für die Kameraeinrichtung liefert. Unter einem Deformationssensor ist ein solcher Sensor zu verstehen, der zum Beispiel eine reversible oder irreversible Verformung, insbesondere eine plastische Verformung, der Karosserie und/oder anderer Teile des (Kraft-)fahrzeugs oder etwa einen Glasbruch an den Fahrzeugscheiben und dergleichen erfaßt. Beispielsweise können Dehnungsmeßstreifen oder Glasbruchsensoren usw. als Deformationssensoren verwendet werden. Des weiteren können auch die Deformationssensoren selbst reversibel elastisch deformierbar oder irreversibel deformierbar sein. Mittels eines Deformationssensors läßt sich in einem Schadensfall besonders leicht die Kameraeinrichtung automatisch auslösen und der Schadenshergang bildlich festhalten.In another preferred embodiment, the camera system according to the invention comprises Embodiment at least one attached in and / or on the vehicle Deformation sensor that is directly or indirectly coupled to the camera device is and directly or indirectly provides a trigger signal for the camera device. Under a deformation sensor is to be understood as such a sensor, for example a reversible or irreversible deformation, especially a plastic one Deformation, the body and / or other parts of the (Motor) vehicle or a broken glass on the vehicle windows and the like. For example, strain gauges or Glass break sensors etc. can be used as deformation sensors. Of the deformation sensors themselves can also be reversibly elastic be deformable or irreversibly deformable. Using a deformation sensor In the event of damage, the camera device is particularly easy trigger automatically and capture the course of damage visually.

Die Kameraeinrichtung des erfindungsgemäßen Kamerasystems besitzt gemäß einer zusätzlichen Ausgestaltungsvariante mindestens eine Bilderfassungseinrichtung, die vom Anbringungsort der Kameraeinrichtung ausgehend mindestens einen der nachfolgenden Bilderfassungsbereiche erfaßt und/oder relativ zu diesen ausgerichtet ist: in Längsrichtung des Fahrzeugs, gegen Längsrichtung des Fahrzeugs, in wenigstens einer Querrichtung des Fahrzeugs. Somit können die für die bildliche Festhaltung einer bestimmten Fahrsituation sowie die für eine Rekonstruktion eines eventuellen Schadenshergangs wesentlichen Bereich des Fahrzeugs selbst sowie dessen Umgebung leicht erfaßt werden.The camera device of the camera system according to the invention has an additional design variant at least one Image capture device taken from the location of the camera device starting from at least one of the following image acquisition areas and / or is aligned relative to these: in the longitudinal direction of the vehicle, against Longitudinal direction of the vehicle, in at least one transverse direction of the vehicle. Thus, for the visual capture of a particular driving situation as well those essential for the reconstruction of a possible course of damage Area of the vehicle itself and its surroundings can be easily detected.

In einer besonders nützlichen Ausführungsform weist die Kameraeinrichtung des erfindungsgemäßen Kamerasystems wenigstens eine Bilderfassungseinrichtung auf, die einen Bilderfassungsbereich, bzw. Feldwinkel, von im wesentlichen 360° besitzt. Bei Auslösung der Kameraeinrichtung ist daher die Gesamtsituation in dem Kraftfahrzeug und seiner Umgebung im wesentlichen vollständig erfaßbar.In a particularly useful embodiment, the camera device of the Camera system according to the invention at least one image capture device that have an image capture area, or field angle, of essentially 360 ° owns. When the camera device is triggered, the overall situation is therefore in the Motor vehicle and its surroundings essentially completely detectable.

Das erfindungsgemäße Kamerasystem ist vorteilhafterweise mit einer autarken Energieversorgungseinrichtung ausgerüstet. Folglich ist das Kamerasystem unabhängig vom einer vom jeweiligen Betriebszustand des Fahrzeugs, in oder an dem es installiert ist, abhängenden Energieversorgung. Dies kann sich besonders dann als zweckmäßig erweisen, falls die Kameraeinrichtung des Kamerasystems auch bei abgestelltem Fahrzeug betriebsbereit und bei einer Beschädigung des abgestellten Fahrzeugs auslösen soll; zum Beispiel dann, wenn ein anderes Fahrzeug auf das mit dem erfindungsgemäßen Kamerasystem ausgestattete, geparkte Fahrzeug auffährt, oder dergleichen. Die Erfindung ist jedoch selbstverständlich nicht ausschließlich auf diese Ausführungsform beschränkt. Ebenso kann das Kamerasystem auch an eine Energieversorgungseinrichtung bzw. Energiequelle des Fahrzeugs selbst, etwa an eine Autobatterie, angeschlossen sein und in einem betriebsbereiten Zustand gehalten werden. Dies belastet dann allerdings die Energiequelle des Fahrzeugs.The camera system according to the invention is advantageously self-sufficient Energy supply facility equipped. Hence the camera system regardless of one of the respective operating state of the vehicle, in or on dependent on which it is installed. This can be special then prove to be useful if the camera device of the camera system ready for operation even when the vehicle is parked and if the parked vehicle; for example if another Vehicle on the camera system equipped with the invention, parked vehicle drives up, or the like. However, the invention is of course, not exclusively limited to this embodiment. Likewise, the camera system can also be connected to an energy supply device or Energy source of the vehicle itself, for example connected to a car battery and kept in an operational state. This then burdens however, the vehicle's energy source.

Ein weiteres positives Ausgestaltungsmerkmal der Erfindung sieht vor, daß die Kameraeinrichtung und/oder eine dieser zugeordnete Bildspeichereinrichtung in wenigstens einem stoß- und/oder druck- und/oder temperaturresistenten Gehäuse untergebracht sind. Das Gehäuse kann wiederum mit stoß- und/oder druckabsorbierenden und/oder temperaturresistenten Materialien ausgekleidet sein und/oder diese als Gehäusewerkstoff umfassen. Somit können insbesondere die wichtigen Bilddaten der Kameraeinrichtung auch bei einer eventuellen sehr starken Beschädigung des Fahrzeugs zuverlässig geschützt und eine Rekonstruktion des Schadenhergangs sichergestellt werden. Ferner kann das Gehäuse auch an seinen Außenbereichen zumindest teilweise mit einer Polsterung ausgestattet oder mit einem relativ weichen und elastischen Werkstoff, z. B. Hartgummi, PE, Schaumstoff oder dergleichen, überzogen sein, so daß auch bei einem möglichen schweren Unfall Verletzungen der Fahrzeuginsassen durch das Gehäuse wirkungsvoll vermieden werden.Another positive feature of the invention provides that the Camera device and / or an image storage device associated therewith in at least one shock and / or pressure and / or temperature resistant housing are accommodated. The housing can in turn with shock and / or pressure-absorbing and / or temperature-resistant materials and / or include this as a housing material. Thus, in particular important image data of the camera device even in the event of a very strong event Damage to the vehicle reliably protected and a reconstruction of the Damage can be ensured. Furthermore, the housing can also Outside areas at least partially equipped with padding or with a relatively soft and elastic material, e.g. B. hard rubber, PE, foam or the like, be coated so that even with a possible serious Accident Injuries to vehicle occupants through the housing are effective be avoided.

Des weiteren ist es im Sinne der Erfindung vorgesehen, daß das Gehäuse in wenigstens einer Ausgestaltungsvariante über eine mechanische, elektrische oder elektronische Schließeinrichtung umfaßt, die einen unbefugten Zugriff auf die im Gehäuseinneren untergebrachten Komponenten, insbesondere Bild- und/oder Datenspeicher oder diesen Komponenten zugeordnete Schnittstellen verhindert.Furthermore, it is provided in the sense of the invention that the housing in at least one embodiment variant via a mechanical, electrical or electronic locking device includes unauthorized access to the in Components housed inside the housing, in particular picture and / or Data storage or interfaces assigned to these components prevented.

Das erfindungsgemäße Kamerasystem sieht wenigstens eine Halteeinrichtung zum Halten der Kameraeinrichtung vor, so daß die Kameraeinrichtung an einem geeigneten Ort im oder am Fahrzeug anbringbar ist. Die besagte Halteeinrichtung weist zweckmäßigerweise Befestigungsmittel zum Herstellen einer lösbaren oder unlösbaren Verbindung mit dem Fahrzeug auf. Die Halteeinrichtung kann ferner weitgehend standardisierte Adaptereinrichtungen umfassen, mit denen die Kameraeinrichtung mit einem oder mehreren Teilen der Fahrzeugstruktur und/oder der Fahrzeugeinrichtung und/oder einem speziell für die Halterung vorgesehenen Halte- oder Tragelement lösbar oder unlösbar verbindbar ist. Dies gestattet sowohl ein Nachrüsten von Fahrzeugen mit der Kameraeinrichtung des erfindungsgemäßen Kamerasystems als auch, bei Vorhandensein einer lösbaren Verbindung, die Entnahme der Kameraeinrichtung zum Zwecke der Wartung, Verwahrung oder dergleichen. Die Halteeinrichtung kann des weiteren wenigstens eine Stoß- und/oder Schwingungsdämpfungseinrichtung umfassen. Diese dient der Schonung der Kameraeinrichtung insbesondere im Fahrbetrieb des Fahrzeugs und trägt zu einer Steigerung der Bildqualität der mit der Kameraeinrichtung des erfindungsgemäßen Kamerasystems erstellen Bilder bei. Ferner ist es vorgesehen, die Halteeinrichtung mit einer Polsterung auszustatten oder zumindest teilweise aus einem relativ weichen und elastischen Werkstoff, z. B. Hartgummi, PE oder dergleichen, herzustellen oder zu ummanteln, so daß auch bei einem möglichen schweren Unfall Verletzungen der Fahrzeuginsassen durch die Halteeinrichtung wirkungsvoll vermieden werden.The camera system according to the invention provides at least one holding device Hold the camera device in front so that the camera device on one suitable place in or on the vehicle. The said holding device expediently has fastening means for producing a detachable or permanent connection to the vehicle. The holding device can also largely standardized adapter devices with which the Camera device with one or more parts of the vehicle structure and / or the in-vehicle equipment and / or one specially provided for the holder Holding or supporting element is releasably or non-releasably connectable. This allows both retrofitting vehicles with the camera device of the invention Camera system as well, in the presence of a detachable connection, the Removal of the camera device for the purpose of maintenance, storage or the like. The holding device can furthermore at least one Include shock and / or vibration damping device. This is for protection of the camera device, in particular when the vehicle is in operation, and contributes an increase in the image quality of the camera device of the Camera systems according to the invention create images. It is also provided that equip the holding device with padding or at least partially a relatively soft and elastic material, e.g. B. hard rubber, PE or the like, manufacture or sheath, so that even with a possible serious accident Injury to vehicle occupants due to the holding device can be effectively avoided.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfaßt das erfindungsgemäße Kamerasystem wenigstens eine Fahrtenschreibereinrichtung oder ist direkt oder indirekt mit dieser verbunden. Die Fahrtenschreibereinrichtung kann also Bestandteil des Kamerasystems selbst sein oder eine davon separate Einrichtung, die über geeignete Adapter und/oder Schnittstellen mit dem Kamerasystem korrespondiert. Die Fahrtenschreibereinrichtung erfaßt insbesondere die Geschwindigkeit des Fahrzeugs sowie die aktuelle Uhrzeit und das aktuelle Datum (Weitere Zustands- oder Zusatzdaten sind natürlich ebenso denkbar, zum Beispiel: Beschleunigung oder Verzögerung, Lenkrad- oder Radstellung, Betriebszustand der Beleuchtungseinrichtung und des Fahrtrichtungsanzeigers [Blinker], Reifendruck, Öldruck, Tankpegel, Beladung, verstrichene Zeitdauer seit einer Inspektion und/oder einer eingelegten Pause, akustische Signale, Fahrzeugkennung, ein einem jeweiligen Anwender der erfindungsgemäßen Kamereinrichtung oder dessen Fahrzeug zugeordneter Kennungs- oder Benutzercode, ein von einer Sensoreinrichtung erfaßbarer "Zustand" des Fahrzeugführers selbst usw. Die Fahrtenschreibereinrichtung selbst oder das Kamerasystem verfügen in diesem Zusammenhang zweckmäßigerweise über eine beliebige geeignete Datenspeichereinrichtung zum Speichern der vom Fahrtenschreiber erfaßten und/oder bereitgestellten Daten. Je nach Ausgestaltung der Datenspeichereinrichtung kann die Fahrtenschreibereinrichtung mit Schnittstellen oder Adaptern ausgerüstet sein, die ein Auslesen der gespeicherten Daten gestatten. Die Datenerfassung durch die Fahrtenschreibereinrichtung kann kontinuierlich im laufenden Betrieb des Fahrzeugs (im Bedarfsfall auch dann, wenn das Fahrzeug abgestellt ist) oder lediglich im Moment der Aktivierung des Kamera-Aus lösemechanismus erfolgen, der in der Regel mit der Fahrtenschreibereinrichtung gekoppelt ist. Die Fahrtenschreibereinrichtung gestattet in Kombination mit der Bilderfassung des erfindungsgemäßen Kamerasystems eine effektive Erfassung des Fahr- und Betriebszustands des Fahrzeugs sowie weiterer nützlicher Zusatzdaten im Falle beispielsweise eines Unfalls und erlaubt eine exakte Rekonstruktion des Schadenshergangs.In a further preferred embodiment, the invention comprises Camera system at least one tachograph device or is direct or indirectly connected to this. The tachograph device can Be part of the camera system itself or a separate device, via suitable adapters and / or interfaces with the camera system corresponds. The tachograph device records in particular the Vehicle speed as well as the current time and date (Of course, further status or additional data are also conceivable, for example: Acceleration or deceleration, steering wheel or wheel position, operating status of the Illumination device and the direction indicator [blinker], tire pressure, Oil pressure, tank level, loading, elapsed time since an inspection and / or an inserted break, acoustic signals, vehicle identification a respective user of the camera device according to the invention or its Identification or user code assigned to the vehicle, one of one Sensor device detectable "state" of the driver himself, etc. The Tachograph device itself or the camera system have it Conveniently via any suitable Data storage device for storing those recorded by the tachograph and / or data provided. Depending on the design of the The tachograph device can have data storage devices with interfaces or adapters equipped to read out the stored data allow. The data acquisition by the tachograph device can continuously while the vehicle is running (if necessary, even if the vehicle is parked) or only when the camera off is activated release mechanism usually take place with the Tachograph device is coupled. The tachograph facility allowed in combination with the image capture of the invention Camera system an effective detection of the driving and operating status of the Vehicle and other useful additional data in the case of, for example Accident and allows an exact reconstruction of the damage process.

Als weiteres vorteilhaftes Ausgestaltungsmerkmal ist vorgesehen, daß die zuvor genannten Daten der Fahrtenschreibereinrichtung von der Bilderfassungseinrichtung des Kamerasystems erfaßbar und/oder in der Bildspeichereinrichtung speicherbar sind. Die Speicherung der Daten erfolgt hierbei vorzugsweise derart, daß die Daten als direkt lesbare Bilddaten in der Bildspeichereinrichtung, beispielsweise einem Filmstreifen oder einem digitalen Bildspeicher abgebildet bzw. gespeichert werden. Ebenso ist es natürlich möglich diese Daten in einem separaten, nicht zwingendermaßen bilddatenbezogenen Datenspeicher zu speichern und bei Bedarf abzurufen oder weiterzuverarbeiten. Im Falle einer digitalen Speicherung der Daten können selbstverständlich verschiedene geeignete Datenformate verwendet werden.As a further advantageous design feature, it is provided that the previously mentioned data of the tachograph device from the Image capture device of the camera system detectable and / or in the Image storage device can be stored. The data is saved here preferably such that the data as directly readable image data in the Image storage device, for example a film strip or a digital one Image memory can be mapped or saved. It is of course also possible this data in a separate, not necessarily image-related Save data storage and retrieve or process it as required. in the If the data is stored digitally, of course various suitable data formats can be used.

Es hat sich darüber hinaus als vorteilhaft erwiesen, daß das erfindungsgemäße Kamerasystem in einer weiteren Ausgestaltungsvariante wenigstens eine Sendeeinrichtung umfaßt, mit der die Bilddaten und oder weitere Zusatzdaten des Kamerasystems zu einem von dem Fahrzeug entfernten Ort versendet werden können. Unter Zusatzdaten sind hier wiederum beispielsweise die bereits im Zusammenhang mit der Fahrtenschreibereinrichtung erläuterten Zusatzdaten zu verstehen, die jedoch durchaus von einer von der Fahrtenschreibereinrichtung separaten oder unabhängigen Sensor- oder Erfassungseinrichtung bereitgestellt werden können. Die Sendeeinrichtung ist vorzugsweise mit dem Auslösemechanismus der Kameraeinrichtung gekoppelt, so daß bei einer Aktivierung der Kamereinrichtung, insbesondere deren Bilderfassungseinrichtung, auch einen Aktivierung ihrer Sendeeinrichtung erfolgt. Als Sendeeinrichtungen sind zum Beispiel zur Übertragung von Bilddaten und/oder weiterer Information geeignete Funkanlagen denkbar, die vorzugsweise im Mega- oder Gigaherzbereich arbeiten. Die Sendeeinrichtung gestattet es die (Bild-)daten des Kamerasystem unmittelbar bei Aktivierung der Kameraeinrichtung an einen anderen Ort weiterzuleiten, dort zu speichern und bei Bedarf auf die Daten zuzugreifen, und zwar selbst dann, wenn das Kamerasystem und/oder das Fahrzeug, in dem das Kamerasystem installiert ist, bei einem Schadenshergang so extrem beschädigt wird, daß in dem Kamerasystem abgespeicherte Daten vernichtet würden. Einmal versendete Daten sind hingegen weiterhin verfügbar.It has also proven advantageous that the inventive Camera system in a further embodiment variant at least one Sending device with which the image data and or additional data of the Camera system can be sent to a location remote from the vehicle can. Additional data includes, for example, those already in the In connection with the tachograph device explained additional data understand that, however, by one of the tachograph device separate or independent sensor or detection device provided can be. The transmitter is preferably with the Trigger mechanism of the camera device coupled so that at a Activation of the camera device, in particular its image capture device, your transmitter is also activated. As senders are for example for the transmission of image data and / or further information suitable radio systems conceivable, preferably in the mega or gigahertz range work. The transmitting device allows the (image) data of the camera system immediately when the camera device is activated to another location forward, save there and access the data if necessary, and even if the camera system and / or the vehicle in which the Camera system is installed, so extremely damaged in a course of damage is that data stored in the camera system would be destroyed. once however, sent data is still available.

Im Zusammenhang mit der Sendeeinrichtung ist für das erfindungsgemäße Kamerasystem auch wenigstens eine externe Empfangseinrichtung vorgesehen, welche die von der Sendeeinrichtung ausgehenden Datensignale empfängt. Die Empfangseinrichtung kann grundsätzlich sowohl eine stationäre als auch mobile Station sein. Hierbei bietet es sich an für eine Vielzahl von Anwendern des erfindungsgemäßen Kamerasystems ein oder mehrere zentrale oder dezentrale Sammel-Empfangseinrichtung vorzusehen. Dies können durchaus netzartig über ein geographisches Anwendungsgebiet des erfindungsgemäßen Kamerasystems verteilt und/oder verknüpft sein. Die Empfangseinrichtung ist zweckmäßigerweise direkt oder indirekt mit mindestens einer externen Datenverarbeitungseinrichtung gekoppelt, die eine Speicherung und Weiterbearbeitung der empfangenen Daten gestattet.In connection with the transmission device is for the invention Camera system also provided at least one external receiving device, which receives the data signals coming from the transmitter. The In principle, the receiving device can be both a stationary and a mobile device Station. It is suitable for a large number of users of the camera system according to the invention one or more central or decentralized To provide collective receiving device. This can be done via a network Geographic area of application of the camera system according to the invention be distributed and / or linked. The receiving device is expedient directly or indirectly with at least one external data processing device coupled, the storage and further processing of the received data allowed.

Je nach Sendeleistung und damit Reichweite der Sendeeinrichtung werden die Daten entweder direkt oder indirekt zur Empfangseinrichtung übertragen. Insbesondere im Hinblick auf geringe Sendeleistungen der Sendeeinrichtung, was in der Regel eine kompakte und leichte Bauweise des Kamerasystems begünstigt, ist erfindungsgemäß in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, daß das Kamerasystem wenigstens eine land- und/oder luft- und/oder see- und/oder weltraumgestützte Relaisstation umfaßt, über die die Daten- bzw. Signalübertragung im wesentlichen simultan oder auch zeitverzögert und/oder mit Zwischenspeicherung läuft. Hierbei erfolgt zumindest ein Abschnitt des Datenübertragungsweges drahtlos, während mindesten ein darauffolgender Abschnitt über Datenleitungen laufen kann. Die Übertragung zwischen der Sende- und der Empfangseinrichtung ist sowohl über ein speziell auf die Anforderungen des erfindungsgemäßen Kamerasystems abgestimmtes Übertragungssystem als auch über bestehende regionale, überregionale, nationale oder internationale Mobilfunk-, Kommunikations- oder Datennetze bzw. -ketten bzw. -leitungen realisierbar. Des weiteren sind Mischformen aus diesen einzelnen Systemen denkbar.Depending on the transmission power and thus the range of the transmitter, the Transfer data either directly or indirectly to the receiving device. Particularly with regard to low transmission powers of the transmission device, what generally favors a compact and lightweight construction of the camera system, is provided according to the invention in a further advantageous embodiment, that the camera system at least one land and / or air and / or comprises sea-based and / or space-based relay station via which the data or Signal transmission essentially simultaneously or with a time delay and / or with Caching in progress. Here, at least a section of the Data transmission path wirelessly, while at least one subsequent one Section on data lines can run. The transmission between the transmit and The receiving device is both specially designed to meet the requirements of the camera system according to the invention coordinated transmission system as also about existing regional, national, national or international Mobile radio, communication or data networks or chains or lines realizable. There are also mixed forms of these individual systems conceivable.

Wie bereits eingangs angedeutet, kann gemäß einem Aspekt der Erfindung mindestens eine an sich bekannte Stand- oder Laufbildkamera als Kameraeinrichtung für ein Kamerasystem nach Anspruch 1 verwendet werden. Bezüglich weiterer Details zu einer solchen Stand- oder Laufbildkamera wird auf die weiter oben stehenden Ausführungen verwiesen.As already indicated at the beginning, according to one aspect of the invention at least one still or motion picture camera known per se Camera device for a camera system according to claim 1 can be used. Regarding further details of such a still or motion picture camera is on the referenced above.

Ein Kraftfahrzeug-Lenkrad, daß, wie ebenfalls bereits angedeutet, gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung mit wenigstens einem direkt oder indirekt mit einer Kameraeinrichtung koppelbaren fahrzeugzustandbedingt automatisch und/oder manuell betätigbaren Kamera-Auslösemechanismus ausgestattet ist, ist besonders vorteilhaft in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Kamerasystem nach Anspruch 1 einsetzbar. Bezüglich weiterer Details zu einem solchen Kraftfahrzeug-Lenk rad wird auf die weiter oben stehenden Ausführungen verwiesen.A motor vehicle steering wheel that, as already indicated, according to one another aspect of the invention with at least one directly or indirectly with one Camera device can be coupled automatically and / or due to the state of the vehicle manually operated camera release mechanism is special advantageous in connection with the camera system according to the invention Claim 1 can be used. Regarding further details of such a motor vehicle steering rad is referred to the explanations above.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und weiteren Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigtPreferred embodiments of the invention with additional Design details and other advantages are below with reference described and explained in more detail on the accompanying drawings. It shows

Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht eines mit einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems ausgestatteten Kraftfahrzeugs, Fig. 1 is a schematic, partly sectioned side view of a vehicle equipped with a first embodiment of the camera system according to the invention the motor vehicle,

Fig. 2 eine schematische, teilweise geschnittene Draufsicht des Kraftfahrzeugs von Fig. 1, FIG. 2 shows a schematic, partially sectioned top view of the motor vehicle from FIG. 1, FIG.

Fig. 3 eine schematische Frontalansicht des Lenkrads und der Instrumentenkonsole des Kraftfahrzeugs von Fig. 1 und 2 und Fig. 3 is a schematic front view of the steering wheel and the instrument panel of the motor vehicle of Figs. 1 and 2 and

Fig. 4 eine schematische Draufsicht der Kameraeinrichtung des erfindungsgemäßen Kamerasystems, und Fig. 4 is a schematic plan view of the camera device of the camera system according to the invention, and

Fig. 5 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht eines mit einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems ausgestatteten Kraftfahrzeugs. Fig. 5 is a schematic, partly sectioned side view of a vehicle equipped with a second embodiment of the camera system according to the invention the motor vehicle.

In der nachfolgenden Beschreibung und in den Figuren werden zur Vermeidung von Wiederholungen gleiche Bauteile und Komponenten auch mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, sofern keine weitere Differenzierung erforderlich ist.In the following description and in the figures, in order to avoid Repetitions of the same parts and components with the same Reference symbols marked, unless further differentiation is required is.

In der Fig. 1 ist in schematischer, teilweise geschnittener Seitenansicht ein mit einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems ausgestattetes Kraftfahrzeug 2 dargestellt. Das Kamerasystem umfaßt eine in der Fahrgastzelle 4 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnete Kleinbildkamera 6 sowie einen mit der Kamera 6 gekoppelten, sowohl automatisch aktivierbaren als auch manuell bedienbaren Kamera-Auslösemechanismus. Die Kamera 6 ist im vorliegenden Fall über eine Halterung 8, die eine Stoß- und Schwingungsdämpfungseinrichtung 10 umfaßt, in einem mittleren, rückwärtigen Deckenbereich der Fahrgastzelle 4 angeordnet und kann bei Bedarf aus der Halterung 8 entfernt werden. Die Kamera 6 und die Halterung 8 sind mit geeigneten Adaptern zur Herstellung einer Verbindung mit dem Kamera-Auslösemechanismus ausgestattet. Diese Adapter sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.In Fig. 1 is a schematic, partially sectioned side view of an equipped with a first embodiment of the camera system according to the invention motor vehicle 2 is shown. The camera system comprises a small-format camera 6 arranged in the passenger compartment 4 of the motor vehicle 2 and a camera trigger mechanism which is coupled to the camera 6 and can be activated automatically as well as operated manually. In the present case, the camera 6 is arranged via a holder 8 , which comprises a shock and vibration damping device 10 , in a central, rear ceiling area of the passenger compartment 4 and can be removed from the holder 8 if necessary. The camera 6 and the holder 8 are equipped with suitable adapters for establishing a connection with the camera release mechanism. For the sake of clarity, these adapters are not shown.

Als Kamera-Auslösemechanismus wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Kombination aus einer Vielzahl von Sensoren und Kommandoeinrichtungen verwendet, die über eine Kontrolleinrichtung 12 mit der Kamera 6 verbunden sind. Die Kontrolleinrichtung 12 ist an einem geeigneten Ort im oder am Kraftfahrzeug 2 angeordnet.In the present exemplary embodiment, a combination of a plurality of sensors and command devices, which are connected to the camera 6 via a control device 12, is used as the camera trigger mechanism. The control device 12 is arranged at a suitable location in or on the motor vehicle 2 .

Der Kamera-Auslösemechanismus umfaßt einen im Bereich des Schwerpunkts S des Kraftfahrzeugs 2 montierten und über die Kontrolleinrichtung 12 mit der Kamera 6 gekoppelten Beschleunigungssensor 14, der eine Beschleunigung in allen drei Hauptachsen X, Y, Z eines beliebigen dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystems erfaßt, und der bei Überschreiten eines oder mehrerer vorbestimmter Beschleunigungs-Grenzwerte ein Auslösesignal für die Kamera 6 liefert und diese automatisch auslöst. Wie in der Zeichnung angedeutet, verläuft die X-Achse des zuvor genannten Koordinatensystems, das nur der Übersichtlichkeit halber außerhalb des Fahrzeugkörpers dargestellt ist, in Längsrichtung, die Y-Achse in Hochrichtung und die Z-Achse in Querrichtung des Kraftfahrzeugs 2, so daß durch eine zum Beispiel in der Kontrolleinrichtung 12 vorgenommene Vektoraddition der jeweils erfaßten Beschleunigungswerte eine resultierenden Beschleunigung in einer beliebigen Richtung im dreidimensionalen Raum ermittelt und ausgewertet werden kann. Als Beschleunigungs-Grenzwert kann sowohl ein Beschleunigungswert einer Beschleunigung in einer der drei Richtung X, Y, Z (bzw. -X, -Y, -Z) als auch eine aus mehreren Beschleunigungswerten gebildete Resultierende herangezogen werden.The camera trigger mechanism comprises an acceleration sensor 14 which is mounted in the area of the center of gravity S of the motor vehicle 2 and is coupled to the camera 6 via the control device 12 and which detects an acceleration in all three main axes X, Y, Z of any three-dimensional Cartesian coordinate system, and at Exceeding one or more predetermined acceleration limit values provides a trigger signal for the camera 6 and triggers it automatically. As indicated in the drawing, the X axis of the aforementioned coordinate system, which is shown outside the vehicle body for the sake of clarity, runs in the longitudinal direction, the Y axis in the vertical direction and the Z axis in the transverse direction of the motor vehicle 2 , so that through a vector addition of the acceleration values recorded in the control device 12 , for example, a resulting acceleration in any direction in three-dimensional space can be determined and evaluated. Both an acceleration value of an acceleration in one of the three directions X, Y, Z (or -X, -Y, -Z) and a resultant formed from a plurality of acceleration values can be used as the acceleration limit value.

Der Kamera-Auslösemechanismus umfaßt des weiteren sechs an der Kraftfahrzeugkarosserie angebrachte Deformationssensoren 16, die über die Kontrolleinrichtung 12 mit der Kamera 6 gekoppelten sind und bei Erfassen einer einen vorgegebenen Grenzwert überschreitenden Deformation bestimmter Karosserieteile des (Kraft-)fahrzeugs ein Auslösesignal an die Kamera 6 liefern und diese automatisch auslösen. Als Anbringungsorte für die Deformationssensoren 16 wurden im vorliegenden Fall die vorderen seitlichen und die hinteren seitlichen Karosseriebereiche sowie die Türbereiche der Fahrzeugkarosserie gewählt, da diese Bereiche erfahrungsgemäß bei einem Fahrzeugschaden am häufigsten in Mitleidenschaft gezogen werden. Als Deformationssensoren 16 können zum Beispiel Dehnungsmeßstreifen oder Sensorkonstruktionen, die bei einer bestimmten Verformung des Sensors selbst einen Kontakt schließen und so eine Auslösung der Kamera 6 bewirken, eingesetzt werden.The camera trigger mechanism further comprises six deformation sensors 16 attached to the motor vehicle body, which are coupled to the camera 6 via the control device 12 and, when a deformation of certain body parts of the (motor) vehicle exceeding a predetermined limit value is supplied, deliver a trigger signal to the camera 6 and trigger them automatically. In the present case, the front lateral and rear lateral body areas as well as the door areas of the vehicle body were chosen as attachment locations for the deformation sensors 16 , since experience has shown that these areas are most frequently affected in the event of vehicle damage. For example, strain gauges or sensor constructions which close a contact themselves when the sensor is deformed and thus trigger the camera 6 can be used as the deformation sensors 16 .

Ferner umfaßt der Kamera-Auslösemechanismus einen manuell betätigbaren, im Bedienbereich des Kraftfahrzeugführers in der Fahrgastzelle 4 des Kraftfahrzeugs 2 angeordneten und über die Kontrolleinrichtung 12 mit der Kamera 6 gekoppelten Kamera-Auslösemechanismus. Hierbei handelt es sich im vorliegenden Beispiel um zwei am Lenkrad 18 des Kraftfahrzeugs angeordnete schalter- oder tasterartige Bedienelemente 20, die der Fahrzeugführer z. B. mit seinen Finger betätigen kann, ohne dabei die Hände vom Lenkrad 18 lösen zu müssen.Furthermore, the camera trigger mechanism comprises a manually actuable camera trigger mechanism which is arranged in the operating area of the motor vehicle driver in the passenger compartment 4 of the motor vehicle 2 and is coupled to the camera 6 via the control device 12 . In the present example, these are two switch or button-like control elements 20 arranged on the steering wheel 18 of the motor vehicle, which the vehicle driver z. B. can operate with his fingers without having to release his hands from the steering wheel 18 .

Überdies ist der Hupenschalter 18.2 des Lenkrades 18 als manuell betätigbarer Kamera-Auslösemechanismus ausgestaltet und mit der Kamera 6 gekoppelt. Da die Hupe eines Kraftfahrzeugs üblicherweise in kritischen Situationen betätigt wird, kann somit bei Aktivierung der Hupe durch den Fahrer gleichzeitig die Kamera 6 manuell ausgelöst werden. Die Kopplung des Hupenschalters 18.2 mit der Kamera 6 wird im vorliegenden Beispiel über einen mit dem Hupenschalter 18.2 verbundenen Schwellwertschalter 22 realisiert, der erst bei einer bestimmten Hupintensität auslöst, was eine Auslösung bei leichtem oder kurzem Hupen vermeidet. Ferner ist ein Wahlschalter 24 vorgesehen, mit dem die Funktion des Hupenschalters 18.2 als manuell betätigbarer Kamera-Auslösemechanismus bei Bedarf von der reinen Hupenfunktion des Hupenschalters 18.2 trennbar oder mit dieser Funktion kombinierbar ist. Somit kann der Benutzer des erfindungsgemäßen Kamerasystems frei entscheiden, ob bei Betätigung der Hupe auch gleichzeitig eine Auslösung der Kamera 6 erfolgen soll oder nicht. In addition, the horn switch 18.2 of the steering wheel 18 is designed as a manually actuable camera trigger mechanism and is coupled to the camera 6 . Since the horn of a motor vehicle is usually actuated in critical situations, the camera 6 can thus be triggered manually when the horn is activated by the driver. The coupling of the horn switch 18.2 to the camera 6 is implemented in the present example via a threshold value switch 22 connected to the horn switch 18.2 , which only triggers at a certain horn intensity, which avoids triggering with light or short horns. Furthermore, a selector switch 24 is provided, with which the function of the horn switch 18.2 as a manually actuable camera trigger mechanism can be separated from the pure horn function of the horn switch 18.2 or combined with this function. The user of the camera system according to the invention can thus freely decide whether or not the camera 6 should also be triggered when the horn is actuated.

Schließlich umfaßt der Kamera-Auslösemechanismus einen mit der Kamera 6 gekoppelten Sprachkontroll-Kameraauslösemechanismus 26 vor. Unter einem Sprachkontroll-Kameraauslösemechanismus ist hierbei eine Einrichtung zu verstehen, die einen akustischen Sprachbefehl in ein geeignetes Steuer- oder Kontrollsignal umsetzt. Zu diesem Zweck umfaßt der Sprachkontroll-Kamera auslösemechanismus ein im Kopfbereich des Kraftfahrzeugführers in der Fahrgastzelle 4 angeordnetes Mikrofon 28 zum Erfassen eines vom Kraftfahrzeugführer gesprochenen Befehls sowie eine geeignete, mit dem Mikrofon 28 korrespondierende Datenverarbeitungseinrichtung 30, die im vorliegenden Fall in der Kontrolleinrichtung 12 untergebracht ist und mit dieser zusammenwirkt. Aufgrund des Sprachkontroll-Kameraauslösemechanismus 26 steht dem Kraftfahrzeugführer die Möglichkeit zur Verfügung die Kamera 6 durch einen gesprochenen Befehl zu aktivieren.Finally, the camera trigger mechanism includes a voice control camera trigger mechanism 26 coupled to the camera 6 . A voice control camera trigger mechanism is to be understood here as a device which converts an acoustic voice command into a suitable control or control signal. For this purpose, the voice control camera triggering mechanism comprises a microphone 28 arranged in the head area of the motor vehicle driver in the passenger compartment 4 for detecting a command spoken by the motor vehicle driver and a suitable data processing device 30 corresponding to the microphone 28 , which in the present case is accommodated in the control device 12 and cooperates with it. Due to the voice control camera trigger mechanism 26 , the motor vehicle driver has the option of activating the camera 6 by means of a spoken command.

Das Kamerasystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfaßt auch einen mit der Kontrolleinrichtung 12 gekoppelten Fahrtenschreiber 36, der die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs (bei Bedarf auch weitere Betriebsdaten) sowie die aktuelle Uhrzeit und das aktuelle Datum erfaßt. Bei Aktivierung von zumindest einem der oben genannten Kamera-Auslösemechanismen werden die von dem Fahrtenschreiber 36 erfaßten Daten im vorliegenden Fall über die Kontrolleinrichtung 12 an die im wesentlichen gleichzeitig ausgelöste Kamera 6 weitergeleitet und in deren Bildspeichereinrichtung als lesbare Bilddaten gespeichert.The camera system according to the present embodiment also comprises a tachograph 36 , which is coupled to the control device 12 and which records the current speed of the vehicle (further operating data if required) and the current time and date. When at least one of the above-mentioned camera release mechanisms is activated, the data recorded by the tachograph 36 in the present case are forwarded via the control device 12 to the camera 6, which is triggered essentially simultaneously, and stored in its image storage device as readable image data.

Die zuvor beschriebenen einzelnen Kamera-Auslösemechanismen, die bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einen kombinierten Kamera-Aus lösemechanismus bilden, sowie der Fahrtenschreiber 36 sind über Leitungen mit der Kontrolleinrichtung 12 und der Kamera 6 verbunden. Die Leitungen sind in den Figuren einheitlich mit dem Bezugszeichen 32 gekennzeichnet. Anstelle von Leitungen können prinzipiell auch drahtlose Signalübertragungswege gewählt werden, z. B. über eine Infrarot Sende- und Empfangseinheit oder dergleichen. The previously described individual camera release mechanisms, which form a combined camera release mechanism in the present exemplary embodiment, and the tachograph 36 are connected to the control device 12 and the camera 6 via lines. The lines are identified uniformly in the figures by the reference number 32 . In principle, wireless signal transmission paths can also be selected instead of lines, e.g. B. via an infrared transmitter and receiver unit or the like.

Die zuvor beschriebene Anordnung der Kamera sowie der Kamera-Aus lösemechanismen sind des weiteren in der Fig. 2 veranschaulicht, die eine schematische, teilweise geschnittene Draufsicht des Kraftfahrzeugs von Fig. 1 zeigt.The previously described arrangement of the camera and the camera release mechanisms are further illustrated in FIG. 2, which shows a schematic, partially sectioned top view of the motor vehicle of FIG. 1.

Der Fig. 3 sind in einer schematischen Frontalansicht des Lenkrads 18 und der Instrumentenkonsole 34 des Kraftfahrzeugs 2 weitere Details der manuell betätigbaren Komponenten des kombinierten Kamera-Auslösesystems zu entnehmen. Hierbei ist zu erkennen, daß die von dem Fahrzeugführer über dessen Finger zu betätigenden schalter- oder tasterartigen Bedienelemente 20, von denen, wie bereits erwähnt, im vorliegenden Fall zwei Stück vorgesehen sind, an einem Randbereich des Lenkrads 18 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet sind. Der Wahlschalter 24 hingegen, mit dem die Funktion des zuvor beschriebenen Hupenschalters 18.2 als manuell betätig barer Kamera-Auslösemechanismus bei Bedarf von der reinen Hupenfunktion des Hupenschalters 18.2 trennbar oder aber mit dieser Funktion kombinierbar ist, ist im Griffbereich des Fahrzeugführer an der Instrumentenkonsole 34 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet.Of FIG. 3 are shown in a schematic front view of the steering wheel 18 and the instrument panel 34 of the motor vehicle 2, further details of the manually operable components of the combined camera-release system. It can be seen here that the switch or button-like control elements 20 to be operated by the driver's finger, of which, as already mentioned, two pieces are provided in the present case, are arranged on an edge region of the steering wheel 18 of the motor vehicle 2 . The selector switch 24, on the other hand, with which the function of the previously described horn switch 18.2 as a manually operable camera trigger mechanism can be separated from the pure horn function of the horn switch 18.2 or combined with this function, is in the driver's grip area on the instrument panel 34 of the motor vehicle 2 arranged.

Fig. 4 zeigt eine schematische Draufsicht der Kamera 6 des erfindungsgemäßen Kamerasystems. Das in Fig. 4 dargestellte Koordinatensystem veranschaulicht die Ausrichtung der Kamera relativ zum Kraftfahrzeug. Wie in der Zeichnung angedeutet, besitzt die Kamera 6 im vorliegenden Fall eine Bilderfassungseinrichtung mit vier Weitwinkelobjektiven 6.2, die bei der in der Fig. 4 gezeigten Ausrichtung vom Anbringungsort der Kamera 6 ausgehend einen Bildbereich in Längsrichtung X des Kraftfahrzeugs 2, gegen Längsrichtung -X des Kraftfahrzeugs 2 und in beiden Querrichtungen Z, -Z des Kraftfahrzeugs 2 erfassen. Diese Erfassungsbereiche, die sich durchaus überlappen können, werden bevorzugt geordnet und gleichzeitig auf einem gemeinsamen Bildträger, z. B. einem einzelnen Bild eines Films der Kamera, abgebildet, so daß das mit der Kamera 6 des erfindungsgemäßen Kamerasystems gewonnen Abbild einen Gesamtüberblick über das Kraftfahrzeug 2 und dessen Umgebung zum Zeitpunkt der Auslösung der Kamera 6 wiedergibt. Das Kamerasystem besitzt eine eigene Energiequelle, wie etwa eine Batterie oder einen Akkumulator, oder ist an die Energiequelle des Kraftfahrzeugs angeschlossen. Die Kamera 6 und insbesondere ihre Bildspeichereinrichtung ist in einem stoß- und druckfesten und temperaturresistenten Gehäuse 6.4 untergebracht. Fig. 4 shows a schematic plan view of the camera 6, the camera system according to the invention. The coordinate system shown in FIG. 4 illustrates the orientation of the camera relative to the motor vehicle. As indicated in the drawing, the camera 6 in the present case an image capture device with four wide-angle lenses 6.2, starting at the position shown in Fig. 4 orientation of the mounting location of the camera 6 an image area in the longitudinal direction X of the motor vehicle 2, to the longitudinal direction X of the Detect motor vehicle 2 and in both transverse directions Z, -Z of motor vehicle 2 . These detection areas, which may well overlap, are preferably arranged and at the same time on a common image carrier, for. B. a single image of a film of the camera, so that the image obtained with the camera 6 of the camera system according to the invention reproduces an overall view of the motor vehicle 2 and its surroundings at the time the camera 6 is triggered. The camera system has its own energy source, such as a battery or an accumulator, or is connected to the energy source of the motor vehicle. The camera 6 and in particular its image storage device is housed in a shock and pressure-resistant and temperature-resistant housing 6.4 .

Fig. 5 zeigt eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht eines mit einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems ausgestatteten Kraftfahrzeugs. Diese Ausführungsform entspricht im wesentlichen der nach Fig. 1, unterschiedet sich von dieser aber dadurch, daß das Kamerasystem des weiteren eine Sendeeinrichtung 38 umfaßt, mit der die von der Kamera 6 erfaßten Bilddaten und oder weitere Zusatzdaten (zum Beispiel die des Fahrtenschreibers 36) des Kamerasystems zu einer dem Kamerasystem zugeordneten externen, stationären Empfangseinrichtung 40 übertragbar sind. Die Empfangseinrichtung 40 ist in der Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 einer Vielzahl von Anwendern des erfindungsgemäßen Kamerasystems zugeordnet. Die Übertragung erfolgt im vorliegenden Fall drahtlos und im wesentlichen simultan über einen der Sendeeinrichtung 38 und der externen Empfangseinrichtung 40 zwischen geschalteten Relaissatelliten 42. Der Obertragungsweg ist in der Zeichnung durch das Bezugszeichen 44 und durchgehende Linien dargestellt (Die gestrichelten Linien deutet an, daß grundsätzlich auch eine Signalübertragung von der Einrichtung 40 zurück zur Einrichtung 38 erfolgen kann. Die Einrichtungen 38 und 40 sind dann jeweils als Sende-/Empfangseinrichtungen ausgelegt). Die Sendeeinrichtung 38 ist direkt oder indirekt mit dem Auslösemechanismus 14,16, 18.2, 20, 26 der Kamerasystems gekoppelt, so daß bei einer Aktivierung der Kamera 6 auch eine Aktivierung der Sendeeinrichtung 38 erfolgt und die von der Kameraeinrichtung erfaßten Bilddaten zur externen Empfangseinrichtung 40 weitergeleitet werden. Dort können die empfangenen Daten mittels wenigstens einer direkt oder indirekt mit der Empfangseinrichtung 40 gekoppelten externen Datenverarbeitungseinrichtung 46 gespeichert und/oder weiterverarbeitet und/oder weitergeleitet werden. Fig. 5 is a schematic, partially sectioned side view of a vehicle equipped with a second embodiment of the camera system according to the invention the motor vehicle. This embodiment corresponds essentially to that of FIG. 1, but differs from it in that the camera system further comprises a transmission device 38 with which the image data captured by the camera 6 and or additional data (for example that of the tachograph 36 ) of the Camera system can be transmitted to an external, stationary receiving device 40 assigned to the camera system. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the receiving device 40 is assigned to a large number of users of the camera system according to the invention. In the present case, the transmission takes place wirelessly and essentially simultaneously via one of the transmitting device 38 and the external receiving device 40 between switched relay satellites 42 . The transmission path is shown in the drawing by reference numeral 44 and continuous lines (the dashed lines indicate that signal transmission from device 40 back to device 38 can also take place in principle. Devices 38 and 40 are then each transmit / receive devices designed). The transmitting device 38 is directly or indirectly coupled to the trigger mechanism 14 , 16 , 18.2 , 20 , 26 of the camera system, so that when the camera 6 is activated, the transmitting device 38 is also activated and the image data captured by the camera device is forwarded to the external receiving device 40 will. There, the received data can be stored and / or further processed and / or forwarded by means of at least one external data processing device 46 directly or indirectly coupled to the receiving device 40 .

Die Erfindung ist nicht auf das obige Ausführungsbeispiel, das lediglich der allgemeinen Erläuterung des Kerngedankens der Erfindung dient, beschränkt. Im Rahmen des Schutzumfangs kann das erfindungsgemäße Kamerasystem vielmehr auch andere als die oben beschriebenen Ausgestaltungsformen annehmen. Insbesondere kann die Anzahl und Anordnung der beschriebenen Sensoren, der Auslösemechanismen und Kontroll- und Zusatzeinrichtungen für die Kameraeinrichtung des Kamerasystems von dem oben beschriebenen Beispiel abweichen. Die Sensitivität eines jeweiligen Sensor des Kamerasystems kann fest vorgegeben oder aber einstellbar sein. Auch ist es nicht zwingend erforderlich, daß das Kamerasystem sämtliche der zuvor erläuterten Kamera-Auslösemechanismen oder diese in der beschriebenen Kombination und Anzahl umfaßt. Des weiteren kann das erfindungsgemäße Kamerasystem Schalteinrichtungen zur Inbetriebnahme sowie Kontrolleinrichtungen oder Anzeigen umfassen, die Aufschluß über verschiedene Betriebszustände des Kamerasystems geben. Sofern Selektionseinrichtungen oder Wahlschalter vorgesehen sind, können diese sowohl als separate Einheiten als auch in einer einzelnen Einheit zusammengefaßt ausgeführt werden. Die einzelnen Module des Kamerasystems (zum Beispiel Sensoren, Schalteinrichtungen Datenspeicher usw.) können sowohl über Leitungen als auch drahtlos miteinander gekoppelt sein. Sofern das Kamerasystem eine Sendeeinrichtung umfaßt ist es auch dankbar diese durch Bereitstellung einer Empfangseinheit für den Empfang von Daten bzw. Signalen auszulegen, beispielsweise zum Empfang eines Rückmeldungssignals der externen Empfangseinrichtung, einer anderen externen Sendestation oder dergleichen. Hierzu muß die externe Empfangseinrichtung natürlich des weiteren eine geeignete Sendeeinrichtung umfassen oder an diese angeschlossen sein. Die Übertragungswege und -arten von der externen Empfangseinrichtung bzw. deren Sendestation zur Sende-/Empfangseinrichtung des Fahrzeugs können wiederum gleich oder ähnlich wie die im Zusammenhang mit der Fig. 2 beschrieben ausgelegt sein. Darüber hinaus kann die externe Empfangseinrichtung auch mobil sein. The invention is not restricted to the above exemplary embodiment, which only serves to explain the basic idea of the invention in general. Rather, within the scope of protection, the camera system according to the invention can also take other forms than those described above. In particular, the number and arrangement of the sensors described, the trigger mechanisms and control and additional devices for the camera device of the camera system can differ from the example described above. The sensitivity of a respective sensor of the camera system can be fixed or can be set. It is also not absolutely necessary for the camera system to include all of the camera triggering mechanisms explained above or these in the combination and number described. Furthermore, the camera system according to the invention can include switching devices for commissioning as well as control devices or displays which provide information about various operating states of the camera system. If selection devices or selector switches are provided, they can be designed as separate units or combined in a single unit. The individual modules of the camera system (for example sensors, switching devices, data storage devices, etc.) can be coupled to one another both via lines and wirelessly. If the camera system includes a transmitting device, it is also grateful to design it by providing a receiving unit for receiving data or signals, for example for receiving a feedback signal from the external receiving device, another external transmitting station or the like. For this purpose, the external receiving device must of course also include a suitable transmitting device or be connected to it. The transmission paths and types from the external receiving device or its transmitting station to the transmitting / receiving device of the vehicle can in turn be designed the same or similar to that described in connection with FIG. 2. In addition, the external receiving device can also be mobile.

Bezugszeichen in den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.Reference numerals in the claims, the description and the drawings serve only for a better understanding of the invention and are intended to Do not limit the scope of protection.

Reference list

22nd

Kraftfahrzeug
Motor vehicle

44th

Fahrgastzelle
Passenger compartment

66

Kamera
camera

6.26.2

Weitwinkelobjektive
Wide angle lenses

6.46.4

Gehäuse
casing

88th

Halterung
bracket

1010th

Stoß- und Schwingungsdämpfungseinrichtung
Shock and vibration damping device

1212th

Kontrolleinrichtung
Control device

1414

Beschleunigungssensor
Acceleration sensor

1616

Deformationssensoren
Deformation sensors

1818th

Lenkrad
steering wheel

18.218.2

Hupenschalter
Horn switch

2020th

schalter- oder tasterartige Bedienelemente
switch or button-like controls

2222

Schwellwertschalter
Threshold switch

2424th

Wahlschalter
Selector switch

2626

Sprach kontroll-Kameraauslösemechanismus
Voice control camera trigger mechanism

2828

Mikrofon
microphone

3030th

Datenverarbeitungseinrichtung
Data processing device

3232

Leitungen
cables

3434

Instrumentenkonsole
Instrument panel

3636

Fahrtenschreiber
Tachograph

3838

Sendeeinrichtung
Sending device

4040

externe Empfangseinrichtung
external receiving device

4242

Relaissatellit
Relay satellite

4444

Übertragungsweg zwischen Transmission path between

3838

und and

4040

4646

(externe) Datenverarbeitungseinrichtung von (external) data processing device from

4040

S Fahrzeugschwerpunkt.
S center of gravity.

Claims

1. Camera system for a vehicle ( 2 ), in particular a motor vehicle, comprising

- At least one on and / or in the vehicle ( 2 ) arranged camera device ( 6 ), and
- At least one vehicle state that is directly or indirectly coupled to the camera device ( 6 ) requires automatically and / or manually actuable camera trigger mechanism ( 12 , 14 , 16 , 18.2 , 20 , 26 ).

2. Camera system according to claim 1, characterized in that the automatic camera trigger mechanism comprises at least one acceleration sensor ( 14 ) for detecting at least one acceleration of the vehicle ( 2 ), the acceleration sensor ( 14 ) directly or indirectly a trigger signal for the camera device ( 6 ) delivers.

3. Camera system according to claim 2, characterized in that the acceleration sensor ( 14 ) detects an acceleration in at least one of the three main axes (X, Y, Z) of a three-dimensional Cartesian coordinate system.

4. Camera system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one manually operable and directly or indirectly with the camera device ( 6 ) coupled camera trigger mechanism ( 20 ) is arranged in the operating area of the driver in the (motor) vehicle cockpit.

5. Camera system according to claim 4, characterized in that the manually operable camera trigger mechanism ( 18.2 , 20 ) on the steering wheel ( 18 ) of the (motor) vehicle ( 2 ) is arranged.

6. Camera system according to claim 4 or 5, characterized in that the manually operable camera trigger mechanism comprises a switch or button-like control element ( 20 ).

7. Camera system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the manually operated camera trigger mechanism directly or indirectly is coupled to at least one timer device.

8. Camera system according to one of claims 4 to 7, characterized in that the manually operable camera trigger mechanism is directly or indirectly coupled to a horn switch ( 18.2 ) of the steering wheel ( 18 ).

9. Camera system according to claim 8, characterized in that it comprises at least one selection device ( 24 ) with which the function of the manually operable camera trigger mechanism ( 18.2 ) can be separated from the horn function of the horn switch ( 18.2 ) or with the function of the horn switch ( 18.2 ) can be combined.

10. Camera system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a voice control camera trigger mechanism ( 26 , 28 ) coupled directly or indirectly to the camera device ( 6 ).

11. Camera system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one in and / or on the vehicle ( 2 ) attached deformation sensor ( 16 ) which is directly or indirectly coupled to the camera device ( 6 ) and directly or indirectly provides a trigger signal for the camera device ( 6 ).

12. Camera system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the camera device ( 6 ) has at least one image capture device which, starting from the attachment location of the camera device ( 6 ), comprises at least one of the following image capture areas and / or is aligned relative to these:

- In the longitudinal direction (X) of the vehicle ( 2 ),
- against the longitudinal direction (-X) of the vehicle ( 2 ),
- In at least one transverse direction (Z, -Z) of the vehicle ( 2 ).

13. Camera system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the camera device ( 6 ) has at least one image capture device which has an image capture area of substantially 360 °.

14. Camera system according to one or more of the preceding claims, characterized in that this comprises at least one energy supply device.

15. Camera system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the camera device ( 6 ) and / or an image storage device associated therewith is accommodated in at least one shock and / or pressure and / or temperature-resistant housing ( 6.4 ).

16. Camera system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one holding device ( 8 ) for holding the camera device ( 6 ).

17. Camera system according to claim 16, characterized in that the holding device ( 8 ) has fastening means for establishing a releasable or non-releasable connection to the motor vehicle ( 2 ).

18. Camera system according to claim 16 or 17, characterized in that the holding device ( 8 ) comprises at least one shock and / or vibration damping device ( 10 ).

19. Camera system according to one or more of the preceding claims, characterized in that this comprises at least one tachograph device or directly or indirectly connected to it.

20. Camera system according to claim 19, characterized in that Tachograph device data from the image capture device can be detected and / or stored in the image storage device.

21. Camera system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one transmitting device ( 38 ).

22. Camera system according to claim 21, characterized in that it comprises at least one external receiving device ( 40 ).

23. Camera system according to claim 21 or 22, characterized in that it comprises at least one land and / or air and / or sea and / or space-based relay station ( 42 ).

24. Use of at least one known still or motion picture camera as a camera device ( 6 ) for a camera system according to claim 1.

25. Motor vehicle steering wheel ( 18 ) with at least one camera state mechanism that can be coupled directly or indirectly with a camera device ( 6 ) automatically and / or manually operated camera trigger mechanism ( 18.2 , 20 ).