DE102016210773B4 - Method and device for detecting damage to a vehicle - Google Patents

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DE102016210773B4 DE102016210773.9A DE102016210773A DE102016210773B4 DE 102016210773 B4 DE102016210773 B4 DE 102016210773B4 DE 102016210773 A DE102016210773 A DE 102016210773A DE 102016210773 B4 DE102016210773 B4 DE 102016210773B4
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Abstract

Vorrichtung zur Detektion einer Beschädigung eines geparkten,
Fahrzeugs (100) umfassend
eine erste Sensoreinheit umfassend mindestens einen Sensor (102, 202) eines ersten Sensortyps, der ausgebildet ist, erste Messdaten (310) zu erfassen,
eine zweite Sensoreinheit umfassend mindestens einen Sensor (103, 203) eines zweiten Sensortyps, der ausgebildet ist, zweite Messdaten (320) zu erfassen,
eine dritte Sensoreinheit umfassend mindestens einen Sensor (101, 104, 107, 204) eines dritten Sensortyps, der ausgebildet ist, dritte Messdaten (330) zu erfassen,
eine Auswerteeinheit (108, 208), die mit den Sensoreinheiten verbunden ist,
eine Kommunikationsschnittstelle (110, 210),
wobei die Auswerteeinheit (108, 208) ausgebildet ist durch kombinierte Auswertung der ersten Messdaten (310) und der zweiten Messdaten (320) und der dritten Messdaten (330) eine Beschädigung des Fahrzeugs (100) zu detektieren und eine Information über die Beschädigung an die Kommunikationsschnittstelle (110, 210) auszugeben.

Figure DE102016210773B4_0000
Device for detecting damage to a parked,
Vehicle (100) comprising
a first sensor unit comprising at least one sensor (102, 202) of a first sensor type which is designed to acquire first measurement data (310),
a second sensor unit comprising at least one sensor (103, 203) of a second sensor type which is designed to acquire second measurement data (320),
a third sensor unit comprising at least one sensor (101, 104, 107, 204) of a third sensor type which is designed to acquire third measurement data (330),
an evaluation unit (108, 208) which is connected to the sensor units,
a communication interface (110, 210),
wherein the evaluation unit (108, 208) is designed to detect damage to the vehicle (100) and provide information about the damage to the vehicle by combined evaluation of the first measurement data (310) and the second measurement data (320) and the third measurement data (330) Communication interface (110, 210).
Figure DE102016210773B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion einer Beschädigung eines geparkten Fahrzeugs.The invention relates to a method and a device for detecting damage to a parked vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Methoden bekannt, Beschädigungen eines abgestellten Fahrzeugs, sogenannte Parkrempler, zu erfassen und zu dokumentieren. Damit soll erreicht werden, dass der Verursacher der Beschädigung schnell und zuverlässig ermittelt werden kann.Various methods are known from the prior art for detecting and documenting damage to a parked vehicle, so-called parking bumps. This is to ensure that the cause of the damage can be determined quickly and reliably.

Aus der DE 102 23 123 A1 ist eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Zusammenstoßens insbesondere eines geparkten Fahrzeugs mit einem herannahenden ersten Fahrzeug bekannt, bei der mindestens ein Sensor zur berührungslosen Abstandsmessung dem Erfassen des Zusammenstoßens mit dem ersten Fahrzeug dient und bei der eine Kameravorrichtung das erste Fahrzeug optisch erfasst. Hierdurch kann der Zusammenstoß zumindest dokumentiert werden.From the DE 102 23 123 A1 a detection device for detecting a collision, in particular a parked vehicle with an approaching first vehicle, is known in which at least one sensor for contactless distance measurement is used to detect the collision with the first vehicle and in which a camera device optically detects the first vehicle. In this way, the collision can at least be documented.

Aus der DE 197 02 363 A1 ist ein Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches eine am und/oder im Fahrzeug angeordnete Kameraeinrichtung umfasst. Direkt oder indirekt gekoppelt mit der Kameraeinrichtung ist ein Kamera-Auslösemechanismus gekoppelt, der fahrzeugzustandsbedingt automatisch und/oder manuell betätigt wird.From the DE 197 02 363 A1 a camera system for a motor vehicle is known which comprises a camera device arranged on and / or in the vehicle. Coupled directly or indirectly to the camera device is a camera release mechanism that is automatically and / or manually actuated depending on the vehicle state.

Aus der DE 10 2014 013 472 A1 ist ein Verfahren zur Erkennung und Klassifikation von Schadensereignissen und/oder Berührungsereignissen an Kraftfahrzeugen bekannt, bei dem durch die Erfassung und Auswertung von wenigstens einem Körperschallsignal, die verschiedenen Formen von Schadensereignissen erfasst, ausgewertet und klassifiziert werden sollen. Dies wird erreicht, indem eine Amplitudenhüllkurve des Körperschallsignals bestimmt wird und das Körperschallsignal aufgrund des zeitlichen Verlaufs der Amplitudenhüllkurve klassifiziert wird. Dabei werden verschiedenen Arten des zeitlichen Verlaufs der Amplitudenhüllkurve verschiedene Schadensereignisse oder Berührungsereignisse zugeordnet.From the DE 10 2014 013 472 A1 a method for recognizing and classifying damage events and / or contact events on motor vehicles is known in which the various forms of damage events are to be captured, evaluated and classified by capturing and evaluating at least one structure-borne noise signal. This is achieved in that an amplitude envelope of the structure-borne noise signal is determined and the structure-borne noise signal is classified on the basis of the time course of the amplitude envelope. Different damage events or contact events are assigned to different types of the time course of the amplitude envelope.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Erkennung von Beschädigungsvorgängen an einem stehenden Kraftfahrzeug verbessert werden kann, indem unterschiedliche Sensortypen verwendet werden und durch eine kombinierte Auswertung der Sensordaten die Effizient und Genauigkeit der Detektion von Beschädigungen erhöht werden kann. Somit ist es mit der Erfindung möglich, Beschädigungen beispielsweise durch andere Fahrzeuge, Einkaufswägen oder Vandalismus zu erfassen. Schon leichte Beschädigungen, wie Lackkratzer können so erkannt werden, aber beispielsweise auch das Öffnen von Radschrauben oder die unberechtigte Anwesenheit von Personen im Fahrzeug.The invention is based on the knowledge that the detection of damage processes on a stationary motor vehicle can be improved by using different types of sensors and by a combined evaluation of the sensor data the efficiency and accuracy of the detection of damage can be increased. The invention thus makes it possible to detect damage caused by other vehicles, shopping trolleys or vandalism, for example. Even minor damage, such as paint scratches, can be detected in this way, but also, for example, the opening of wheel bolts or the unauthorized presence of people in the vehicle.

Erfindungsgemäß wird dazu eine Vorrichtung zur Detektion einer Beschädigung eines, insbesondere geparkten, Fahrzeugs vorgeschlagen, umfassend eine erste Sensoreinheit umfassend mindestens einen Sensor eines ersten Sensortyps, der ausgebildet ist, erste Messdaten zu erfassen, eine zweite Sensoreinheit umfassend mindestens einen Sensor eines zweiten Sensortyps, der ausgebildet ist, zweite Messdaten zu erfassen, eine dritte Sensoreinheit umfassend mindestens einen Sensor eines dritten Sensortyps, der ausgebildet ist, dritte Messdaten zu erfassen, und eine Auswerteeinheit, die mit den Sensoreinheiten verbunden ist und eine Kommunikationsschnittstelle. Die Auswerteeinheit ist ausgebildet, durch kombinierte Auswertung der ersten Messdaten und der zweiten Messdaten und der dritten Messdaten eine Beschädigung des Fahrzeugs zu detektieren und eine Information über die Beschädigung an die Kommunikationsschnittstelle auszugeben. Aus der kombinierten Auswertung der ersten, zweiten und dritten Messdaten aus den unterschiedlichen Sensoren (z.B. Beschleunigungssensor, Drehratensensor und Mikrofon) ist es möglich, Merkmale zu extrahieren, durch die eine Klassifizierung von Ereignissen, Beschädigungsort und Beschädigungsschwere durchgeführt werden kann. Über die Kommunikationsschnittstelle ist es möglich, weitere im Fahrzeug verbaute Sensoren aufzuwecken um so einen Datenabgleich mit beispielsweise von Radar- , Ultraschall- , Lidarsensoren und/oder Kameras durchzuführen, um so eine noch validere Aussage über eine mögliche Beschädigung treffen zu können.According to the invention, a device for detecting damage to a, in particular parked, vehicle is proposed, comprising a first sensor unit comprising at least one sensor of a first sensor type that is designed to acquire first measurement data, a second sensor unit comprising at least one sensor of a second sensor type that is designed to acquire second measurement data, a third sensor unit comprising at least one sensor of a third sensor type, which is designed to acquire third measurement data, and an evaluation unit that is connected to the sensor units and a communication interface. The evaluation unit is designed to detect damage to the vehicle by combined evaluation of the first measurement data and the second measurement data and the third measurement data and to output information about the damage to the communication interface. From the combined evaluation of the first, second and third measurement data from the different sensors (e.g. acceleration sensor, rotation rate sensor and microphone), it is possible to extract features that can be used to classify events, damage location and damage severity. Via the communication interface, it is possible to wake up additional sensors installed in the vehicle in order to carry out a data comparison with, for example, radar, ultrasonic, lidar sensors and / or cameras in order to be able to make an even more valid statement about possible damage.

Bevorzugt umfasst die erste Sensoreinheit einen Beschleunigungssensor, der ausgebildet ist, Beschleunigungsdaten des geparkten Fahrzeugs als erste Messdaten zu erfassen. Der Beschleunigungssensor ist vorzugsweise in unmittelbarer Nähe des Schwerpunkts des Fahrzeugs angeordnet. Erfindungsgemäß erfasst der Beschleunigungssensor eine Beschleunigung in wenigstens einer, vorzugsweise jedoch in allen der drei Hauptachsen eines dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystems. Auf diese Weise lassen sich auf das Kraftfahrzeug einwirkende relevante Beschleunigungen einfach erfassen. Sofern ein einzelner Sensor nicht zur Erfassung von Beschleunigungen in mehreren Richtungen ausgelegt ist, können auch für verschiedene Wirkrichtungen vorgesehene Einzelsensoren zu einer ersten Sensoreinrichtung kombiniert werden.The first sensor unit preferably comprises an acceleration sensor which is designed to detect acceleration data of the parked vehicle as first measurement data. The acceleration sensor is preferably arranged in the immediate vicinity of the center of gravity of the vehicle. According to the invention, the acceleration sensor detects an acceleration in at least one, but preferably in all of the three main axes of a three-dimensional Cartesian coordinate system. In this way, relevant accelerations acting on the motor vehicle can easily be recorded. If an individual sensor is not designed to detect accelerations in several directions, individual sensors provided for different effective directions can also be combined to form a first sensor device.

Bevorzugt umfasst die zweite Sensoreinheit einen Inklinationssensor, der ausgebildet ist, eine Neigung des geparkten Fahrzeugs als zweite Messdaten zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die zweite Sensoreinheit einen Drehratensensor umfassen, der ausgebildet ist, eine Drehrate des geparkten Fahrzeugs als zweite Messdaten zu erfassen.The second sensor unit preferably comprises an inclination sensor which is designed to be one Detect inclination of the parked vehicle as second measurement data. Alternatively or additionally, the second sensor unit can comprise a rotation rate sensor which is designed to detect a rotation rate of the parked vehicle as second measurement data.

Bevorzugt umfasst die dritte Sensoreinheit ein Mikrofon, das ausgebildet ist, akustische Signale als dritte Messdaten zu erfassen.The third sensor unit preferably comprises a microphone which is designed to detect acoustic signals as third measurement data.

In einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die erste Sensoreinheit, die zweite Sensoreinheit und die dritte Sensoreinheit zu einem Sensorcluster zusammengefasst ausgebildet. Der Sensorcluster ist ausgebildet zentral in dem Fahrzeug angeordnet zu werden, insbesondere an einer festen, mit dem Fahrzeug verbundenen Struktur.In a particularly preferred embodiment of the invention, the first sensor unit, the second sensor unit and the third sensor unit are designed to be combined to form a sensor cluster. The sensor cluster is designed to be arranged centrally in the vehicle, in particular on a fixed structure connected to the vehicle.

Die Bündelung der Sensoren in einem Sensorcluster ist vorteilhaft, da so die Sensorsignale von einer gemeinsamen Recheneinheit verarbeitet werden können. Dies reduziert vor allem den Verdrahtungsaufwand und wirkt sich positiv auf die Energieaufnahme aus. Da die Sensorsignale auch zeitlich zueinander in Relation gesetzt werden, ist die räumliche Konzentration der Sensoren vorteilhaft für die Auswertung der Messdaten.Bundling the sensors in a sensor cluster is advantageous since the sensor signals can then be processed by a common processing unit. Above all, this reduces the wiring effort and has a positive effect on energy consumption. Since the sensor signals are also related to one another over time, the spatial concentration of the sensors is advantageous for the evaluation of the measurement data.

Gemäß der Erfindung wird außerdem ein Verfahren zur Detektion einer Beschädigung eines geparkten Fahrzeugs vorgeschlagen mit den Schritten:

  1. a. Erfassen von ersten Messdaten mit einem Sensor eines ersten Sensortyps
  2. b. Erfassen von zweiten Messdaten mit einem Sensor eines zweiten Sensortyps
  3. c. Erfassen von dritten Messdaten mit einem Sensor eines dritten Sensortyps
  4. d. Detektieren einer Beschädigung des Fahrzeugs durch kombiniertes Auswerten der ersten Messdaten und der zweiten Messdaten und der dritten Messdaten
  5. e. Ausgeben einer Information über die Beschädigung des Fahrzeugs
According to the invention, a method for detecting damage to a parked vehicle is also proposed, comprising the steps:
  1. a. Acquisition of first measurement data with a sensor of a first sensor type
  2. b. Acquisition of second measurement data with a sensor of a second sensor type
  3. c. Acquisition of third measurement data with a sensor of a third sensor type
  4. d. Detecting damage to the vehicle by combined evaluation of the first measurement data and the second measurement data and the third measurement data
  5. e. Output of information about the damage to the vehicle

Bevorzugt wird durch die ausgegebene Information über die Beschädigung des Fahrzeugs mindestens ein vierter Sensor aktiviert, der weitere Daten des Fahrzeugs und/oder der Fahrzeugumgebung erfasst.Preferably, at least one fourth sensor is activated by the output information about the damage to the vehicle, which sensor detects further data of the vehicle and / or the vehicle environment.

Der vierte Sensor kann insbesondere als eine Kameravorrichtung oder als Ultraschallsensor oder als Radarsensor oder als Lidarsensor ausgebildet sein. Besonders bevorzugt werden durch den vierten Sensor Informationen über den Verursacher der Beschädigung erfasst.The fourth sensor can in particular be designed as a camera device or as an ultrasonic sensor or as a radar sensor or as a lidar sensor. Information about the cause of the damage is particularly preferably recorded by the fourth sensor.

Erfindungsgemäß wird außerdem ein Sensorcluster vorgeschlagen, umfassend

  • - mindestens einen ersten Sensor eines ersten Sensortyps, der ausgebildet ist, erste Messdaten zu erfassen,
  • - mindestens einen zweiten Sensor eines zweiten Sensortyps, der ausgebildet ist, zweite Messdaten zu erfassen,
  • - mindestens einen dritten Sensor eines dritten Sensortyps, der ausgebildet ist, dritte Messdaten zu erfassen,
der zur Verwendung in einer wie oben ausgeführten Vorrichtung oder zur Durchführung eines wie oben ausgeführten Verfahrens ausgebildet ist.According to the invention, a sensor cluster is also proposed, comprising
  • - At least one first sensor of a first sensor type which is designed to acquire first measurement data,
  • - at least one second sensor of a second sensor type which is designed to acquire second measurement data,
  • - At least one third sensor of a third sensor type, which is designed to acquire third measurement data,
which is designed for use in a device as set out above or for carrying out a method as set out above.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Detektion einer Beschädigung des geparkten Fahrzeugs nach einer Ausführung der Erfindung. 1 shows schematically a vehicle with a device for detecting damage to the parked vehicle according to an embodiment of the invention.
  • 2 zeigt einen schematisch einen Sensorcluster zum Einsatz in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 shows a schematic of a sensor cluster for use in a device according to the invention.
  • 3 zeigt eine Beispielmessung von ersten Messdaten, zweiten Messdaten und dritten Messdaten, die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung erfasst wurden. 3 shows an example measurement of first measurement data, second measurement data and third measurement data that were acquired with a device according to the invention.

Ausführungen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung werden gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente gegebenenfalls verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch darIn the following description of the exemplary embodiments of the invention, the same elements are denoted by the same reference numerals, and a repeated description of these elements may be dispensed with. The figures represent the subject matter of the invention only schematically

In 1 ist schematisch in Draufsucht ein Fahrzeug 100 dargestellt, das eine Vorrichtung zur Detektion einer Beschädigung des geparkten Fahrzeugs nach einer möglichen Ausführung der Erfindung aufweist. In diesem Ausführungsbeispiel sind an der vorderen Seite des Fahrzeugs 100 zwei Sensoren 101, 104 angeordnet, die in diesem Beispiel als Mikrofone ausgebildet sind. Ein Beschleunigungssensor 102 ist im Bereich der Motorhaube angeordnet. Weiterhin ist ein Inklinationssensor 103 vorgesehen. Die Mikrofone 101, 104 sind in dem vorderen Stoßfänger vorgesehen. Der Beschleunigungssensor 102 und der Inklinationssensor 103 sind in der Motorhaube vorgesehen. Weiterhin weist das Fahrzeug eine Kamera 105 auf, welche in einem Rückspiegel 106 des Fahrzeugs 100 vorgesehen ist. Ein weiteres Mikrofon 107 ist in der Nähe der Kamera 105 vorgesehen. Alternativ kann die Kamera 105 in einer Säule, einer Windschutzscheibe oder einem Armaturenbrett vorgesehen sein; das Mikrofon 107 kann in einem Lenkrad, einer Konsole, einem Instrumentenpanel oder einem Armaturenbrett vorgesehen sein. Die Sensoren 101, 102, 103 und 104, 105 und 107 sind jeweils über Datenleitungen mit einer Steuereinheit 108 (ECU) verbunden, welche eine Auswerteeinheit und eine Kommunikationsschnittstelle umfasst. Die Steuereinheit 108 ist mit einer Batterie 109 verbunden, die in diesem Beispiel an der hinteren Seite (z. B. innerhalb eines Kofferraums) des Fahrzeugs 100 montiert ist. Am Dach des Fahrzeugs 100 ist eine Kommunikationseinheit 110 vorgesehen. Ferner kann die Kommunikationseinheit 110 in einem Kotflügel, einer Säule oder einem Kofferraum vorgesehen sein.In 1 is schematically looking for a vehicle 100 shown, which has a device for detecting damage to the parked vehicle according to a possible embodiment of the invention. In this embodiment are on the front side of the vehicle 100 two sensors 101 , 104 arranged, which are designed as microphones in this example. An accelerometer 102 is arranged in the area of the bonnet. There is also an inclination sensor 103 intended. The microphones 101 , 104 are provided in the front bumper. The accelerometer 102 and the inclination sensor 103 are provided in the bonnet. The vehicle also has a camera 105 on which in a rearview mirror 106 of the vehicle 100 is provided. Another microphone 107 is near the camera 105 intended. Alternatively, the camera 105 in a Pillar, a windshield or a dashboard may be provided; the microphone 107 may be provided in a steering wheel, console, instrument panel, or dashboard. The sensors 101 , 102 , 103 and 104 , 105 and 107 are each connected to a control unit via data lines 108 (ECU) connected, which comprises an evaluation unit and a communication interface. The control unit 108 is with a battery 109 connected, in this example on the rear side (e.g. inside a trunk) of the vehicle 100 is mounted. On the roof of the vehicle 100 is a communication unit 110 intended. Furthermore, the communication unit 110 be provided in a fender, pillar or trunk.

Die Sensoren 101, 102, 103 und 104, 105 und 107 sowie die ECU 108 werden über die Batterie 109 permanent mit elektrischer Energie versorgt. So wird sichergestellt, dass die Sensoren 101, 102, 103 und 104, 105 und 107 auch während einer längeren Abstellperiode des Fahrzeugs 100 messbereit bleiben und Beschädigungen des Fahrzeugs 100 erfassen und aufzeichnen können. Um Energie zu sparen, können manche oder alle der Sensoren 101, 102, 103 und 104, 105 und 107 einen Standby-Modus aufweisen in dem z.B. das jeweilige Messintervall verlängert ist, so dass der jeweilige Sensor im Standby-Modus wesentlich weniger Energie verbraucht als in einem normalen Betriebszustand. Wenn einer der Sensoren 101, 102, 103 und 104, 105 und 107 während er sich Standby-Modus befindet ein Messsignal erfasst, das eine bestimmte Charakteristik aufweist, kann die Steuereinheit 108 über die Kommunikationsschnittstelle ein Aufwachsignal an einen, mehrere oder alle der übrigen Sensoren ausgeben, das diese in einen normalen Betriebszustand versetzt.The sensors 101 , 102 , 103 and 104 , 105 and 107 as well as the ECU 108 are about the battery 109 permanently supplied with electrical energy. This ensures that the sensors 101 , 102 , 103 and 104 , 105 and 107 even if the vehicle is parked for a longer period of time 100 remain ready to measure and damage the vehicle 100 can capture and record. To save energy, some or all of the sensors 101 , 102 , 103 and 104 , 105 and 107 have a standby mode in which, for example, the respective measuring interval is extended so that the respective sensor consumes significantly less energy in standby mode than in a normal operating state. If one of the sensors 101 , 102 , 103 and 104 , 105 and 107 while it is in standby mode, the control unit can detect a measurement signal that has a specific characteristic 108 Output a wake-up signal to one, several or all of the other sensors via the communication interface, which puts them into a normal operating state.

Insbesondere, wenn die kombinierte Auswertung der durch die Mikrofone 101, 104, den Beschleunigungssensor 102 und den Inklinationssensor 103 erfassten Messdaten auf eine Beschädigung des Fahrzeugs schließen lässt, kann die Steuereinheit 108 die Kamera 105 aktivieren. Die Kamera 105 kann die Umgebung des Fahrzeugs erfassen und damit weitere Informationen über den Beschädigungsvorgang und die Beschädigungsursache aufzeichnen. Alternativ oder zusätzlich können an dem Fahrzeug 100 weitere Sensoren, wie z.B. Ultraschallsensoren, Radarsensoren oder Lidarsensoren vorgesehen sein, die von der Steuereinheit 108 im Fall einer erkannten Beschädigung aktiviert werden können, um weitere Daten zu erfassen und/oder die Beschädigung zu verifizieren.Especially when the combined evaluation of the microphones 101 , 104 , the accelerometer 102 and the inclination sensor 103 The control unit can 108 the camera 105 activate. The camera 105 can record the surroundings of the vehicle and thus record further information about the damage process and the cause of the damage. Alternatively or additionally, on the vehicle 100 further sensors, such as ultrasonic sensors, radar sensors or lidar sensors, can be provided by the control unit 108 in the event of a detected damage can be activated in order to record further data and / or to verify the damage.

Wurde durch die Auswerteeinheit aus den von den Sensoren 101, 102, 103 und 104, 105 und 107 erfassten Sensordaten eine Beschädigung des Fahrzeugs ermittelt, kann diese Information über die Kommunikationsschnittstelle an die Kommunikationseinheit 110 übergeben werden, welche die Information beispielsweise über Mobilfunk oder eine andere drahtlose Datenverbindung an den Besitzer des Fahrzeugs und/oder an eine Behörde weitergeben kann.Was generated by the evaluation unit from the sensors 101 , 102 , 103 and 104 , 105 and 107 detected sensor data determines damage to the vehicle, this information can be sent to the communication unit via the communication interface 110 be transferred, which can pass the information on to the owner of the vehicle and / or to an authority, for example via cellular radio or another wireless data connection.

In 2 ist schematisch ein Sensorcluster 200 zum Einsatz in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung als Blockschaltbild dargestellt. Der Sensorcluster umfasst einen Beschleunigungssensor 202, einen Drehratensensor 203 und ein Mikrofon 204. Ferner ist ein Mikrocontroller 208 vorgesehen, der als Auswerteeinheit dient und die Messdaten, die von dem Beschleunigungssensor, dem Drehratensensor und dem Mikrofon geliefert werden, zueinander in Bezug setzt und durch Erfassung charakteristischer Merkmale in den Messdaten eine Beschädigung des Fahrzeugs erkennt. Ferner ist eine Stromversorgung 209 vorgesehen. Ferner ist eine Kommunikationsschnittstelle 210 beispielsweise in Form eines CAN-Transceivers vorgesehen, die bei Erkennung einer Beschädigung weitere im Fahrzeug verbaute Sensoren, wie z.B. Radarsensoren, Ultraschallsensoren, Kameras und/oder Lidarsensoren aufwecken kann um so einen Datenabgleich durchzuführen und damit eine noch validere Aussage über eine mögliche Beschädigung treffen zu können.In 2 is schematically a sensor cluster 200 shown as a block diagram for use in a device according to the invention. The sensor cluster includes an acceleration sensor 202 , a rotation rate sensor 203 and a microphone 204 . There is also a microcontroller 208 provided, which serves as an evaluation unit and the measurement data, which are supplied by the acceleration sensor, the rotation rate sensor and the microphone, relates to each other and detects damage to the vehicle by detecting characteristic features in the measurement data. There is also a power supply 209 intended. There is also a communication interface 210 For example, in the form of a CAN transceiver, which can wake up additional sensors installed in the vehicle, such as radar sensors, ultrasound sensors, cameras and / or lidar sensors when damage is detected, in order to carry out a data comparison and thus make an even more valid statement about possible damage can.

In 3 sind in einem Diagramm 300 beispielhaft drei Messkurven von ersten Messdaten 310, zweiten Messdaten 320 und dritten Messdaten 330 gezeigt, die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung erfasst wurden. Die ersten Messdaten 310 wurden beispielsweise mit einem Beschleunigungssensor erfasst und stellen den Verlauf der Beschleunigung über die Zeit dar. Die zweiten Messdaten 320 wurden mit einem Drehratensensor erfasst und stellen den Verlauf der Drehrate über die Zeit dar. Die dritten Messdaten 330 wurden mit einem Mikrofon erfasst und stellen den Verlauf der Schallamplitude über die Zeit dar.In 3 are in a diagram 300 for example, three measurement curves from the first measurement data 310 , second measurement data 320 and third measurement data 330 shown, which were detected with a device according to the invention. The first measurement data 310 were recorded, for example, with an acceleration sensor and represent the course of the acceleration over time. The second measurement data 320 were recorded with a rotation rate sensor and represent the course of the rotation rate over time. The third measurement data 330 were recorded with a microphone and show the course of the sound amplitude over time.

Zum Zeitpunkt t1 ereignete sich eine Beschädigung des mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüsteten, abgestellten Fahrzeugs durch eine Kollision mit einem anderen Fahrzeug („Parkrempler“). In allen drei Datensätzen 310, 320, 330 sind deutliche Ausschläge der jeweiligen Amplitude zum Zeitpunkt t1 zu beobachten. Durch die kombinierte Auswertung der ersten Messdaten 310, der zweiten Messdaten 320 und der dritten Messdaten 330 kann das Beschädigungsereignis mit hoher Zuverlässigkeit und Plausibilität erkannt werden.At time t1, the parked vehicle equipped with the device according to the invention was damaged by a collision with another vehicle (“parking bump”). In all three data sets 310 , 320 , 330 clear swings of the respective amplitude can be observed at time t1. Through the combined evaluation of the first measurement data 310 , the second measurement data 320 and the third measurement data 330 the damage event can be detected with high reliability and plausibility.

Das Auswerteverfahren ist zudem nicht auf Beschleunigung, Drehraten und Schallamplituden beschränkt, sondern kann mit üblichen Verfahren der Signalverarbeitung (Hüllkurven, Filterungen, Spektren und Signalkombinationen etc.) erfolgen.The evaluation method is also not limited to acceleration, yaw rates and sound amplitudes, but can be carried out using conventional signal processing methods (envelopes, filtering, spectra and signal combinations, etc.).

Claims (12)

Vorrichtung zur Detektion einer Beschädigung eines geparkten, Fahrzeugs (100) umfassend eine erste Sensoreinheit umfassend mindestens einen Sensor (102, 202) eines ersten Sensortyps, der ausgebildet ist, erste Messdaten (310) zu erfassen, eine zweite Sensoreinheit umfassend mindestens einen Sensor (103, 203) eines zweiten Sensortyps, der ausgebildet ist, zweite Messdaten (320) zu erfassen, eine dritte Sensoreinheit umfassend mindestens einen Sensor (101, 104, 107, 204) eines dritten Sensortyps, der ausgebildet ist, dritte Messdaten (330) zu erfassen, eine Auswerteeinheit (108, 208), die mit den Sensoreinheiten verbunden ist, eine Kommunikationsschnittstelle (110, 210), wobei die Auswerteeinheit (108, 208) ausgebildet ist durch kombinierte Auswertung der ersten Messdaten (310) und der zweiten Messdaten (320) und der dritten Messdaten (330) eine Beschädigung des Fahrzeugs (100) zu detektieren und eine Information über die Beschädigung an die Kommunikationsschnittstelle (110, 210) auszugeben.Device for detecting damage to a parked, Vehicle (100) comprising a first sensor unit comprising at least one sensor (102, 202) of a first sensor type which is designed to acquire first measurement data (310), a second sensor unit comprising at least one sensor (103, 203) of a second sensor type which is designed to acquire second measurement data (320), a third sensor unit comprising at least one sensor (101, 104, 107, 204) of a third sensor type which is designed to acquire third measurement data (330), an evaluation unit (108, 208) which is connected to the sensor units, a communication interface (110, 210), wherein the evaluation unit (108, 208) is designed to detect damage to the vehicle (100) and provide information about the damage to the vehicle by combined evaluation of the first measurement data (310) and the second measurement data (320) and the third measurement data (330) Communication interface (110, 210). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoreinheit einen Beschleunigungssensor (102, 202) umfasst, der ausgebildet ist, Beschleunigungsdaten des geparkten Fahrzeugs als erste Messdaten (310) zu erfassen.Device according to Claim 1 , characterized in that the first sensor unit comprises an acceleration sensor (102, 202) which is designed to detect acceleration data of the parked vehicle as first measurement data (310). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sensoreinheit einen Inklinationssensor (103) umfasst, der ausgebildet ist, eine Neigung des geparkten Fahrzeugs als zweite Messdaten (320) zu erfassen.Device according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the second sensor unit comprises an inclination sensor (103) which is designed to detect an inclination of the parked vehicle as second measurement data (320). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sensoreinheit einen Drehratensensor (203) umfasst, der ausgebildet ist, eine Drehrate des geparkten Fahrzeugs (100) als zweite Messdaten (320) zu erfassen.Device according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the second sensor unit comprises a rotation rate sensor (203) which is designed to detect a rotation rate of the parked vehicle (100) as second measurement data (320). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Sensoreinheit ein Mikrofon (101, 104, 107, 204) umfasst, das ausgebildet ist, akustische Signale als dritte Messdaten (330) zu erfassen.Device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the third sensor unit comprises a microphone (101, 104, 107, 204) which is designed to detect acoustic signals as third measurement data (330). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoreinheit, die zweite Sensoreinheit und die dritte Sensoreinheit zu einem Sensorcluster (200) zusammengefasst ausgebildet sind, wobei der Sensorcluster (200) ausgebildet ist zentral in dem Fahrzeug (100) angeordnet zu werden.Device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the first sensor unit, the second sensor unit and the third sensor unit are designed to be combined to form a sensor cluster (200), the sensor cluster (200) being designed to be arranged centrally in the vehicle (100). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorcluster (200) ausgebildet ist, an einer festen, mit dem Fahrzeug (100) verbundenen Struktur angeordnet zu werden.Device according to Claim 6 , characterized in that the sensor cluster (200) is designed to be arranged on a fixed structure connected to the vehicle (100). Verfahren zur Detektion einer Beschädigung eines geparkten Fahrzeugs (100) mit den Schritten: a. Erfassen von ersten Messdaten (310) mit einem Sensor (102, 202) eines ersten Sensortyps b. Erfassen von zweiten Messdaten (320) mit einem Sensor (103, 203) eines zweiten Sensortyps c. Erfassen von dritten Messdaten (330) mit einem Sensor (101, 104, 107, 204) eines dritten Sensortyps d. Detektieren einer Beschädigung des Fahrzeugs (100) durch kombiniertes Auswerten der ersten Messdaten (310) und der zweiten Messdaten (320) und der dritten Messdaten (330) e. Ausgeben einer Information über die Beschädigung des Fahrzeugs (100).Method for detecting damage to a parked vehicle (100) with the steps: a. Acquisition of first measurement data (310) with a sensor (102, 202) of a first sensor type b. Acquisition of second measurement data (320) with a sensor (103, 203) of a second sensor type c. Acquisition of third measurement data (330) with a sensor (101, 104, 107, 204) of a third sensor type d. Detecting damage to the vehicle (100) by combined evaluation of the first measurement data (310) and the second measurement data (320) and the third measurement data (330) e. Outputting information about the damage to the vehicle (100). Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass durch die Information über die Beschädigung des Fahrzeugs (100) mindestens ein vierter Sensor (105) aktiviert wird, der weitere Daten des Fahrzeugs (100) und/oder der Fahrzeugumgebung erfasst.Procedure according to Claim 8 characterized in that the information about the damage to the vehicle (100) activates at least one fourth sensor (105) which records further data of the vehicle (100) and / or the vehicle surroundings. Verfahren nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Sensor als eine Kameravorrichtung (105) oder als Ultraschallsensor oder als Radarsensor oder als Lidarsensor ausgebildet ist.Procedure according to Claim 9 characterized in that the fourth sensor is designed as a camera device (105) or as an ultrasonic sensor or as a radar sensor or as a lidar sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, dass durch den vierten Sensor (105) Informationen über den Verursacher der Beschädigung erfasst werden.Method according to one of the Claims 9 or 10 characterized in that information about the cause of the damage is detected by the fourth sensor (105). Sensorcluster (200) umfassend - mindestens einen ersten Sensor (102, 202) eines ersten Sensortyps, der ausgebildet ist, erste Messdaten (310) zu erfassen, - mindestens einen zweiten Sensor (103, 203) eines zweiten Sensortyps, der ausgebildet ist, zweite Messdaten (320) zu erfassen, - mindestens einen dritten Sensor(101, 104, 107, 204) eines dritten Sensortyps, der ausgebildet ist, dritte Messdaten (330) zu erfassen, zur Verwendung in einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 11.Sensor cluster (200) comprising - at least one first sensor (102, 202) of a first sensor type, which is designed to acquire first measurement data (310), - at least one second sensor (103, 203) of a second sensor type, which is designed, second To acquire measurement data (320), at least one third sensor (101, 104, 107, 204) of a third sensor type which is designed to acquire third measurement data (330) for use in a device according to one of the Claims 1 to 7th or to carry out a method according to one of the Claims 8 to 11 .
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