DE19702085C2 - Türsystem, insbesondere für ein Passagierflugzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Türsystem, insbesondere für ein Passa­ gierflugzeug, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei Türsystemen dieser Art, wie sie z. B. aus der DE 44 13 307 A1 bekannt sind, muß das Türblatt beim Öffnungshub auf einer gekrümmten, der Flugzeugaußenkontur entsprechenden Hubbewegungsbahn angehoben wer­ den, um von den türrahmenfesten Aufnahmeelementen freizukommen und anschließend in die volle Öffnungslage verschwenkt werden zu können. Dabei wird die Hubsteuerung mit Hilfe eines zwischen Türblatt und Schwenkeinrichtung angeordneten Gelenkvierecks bewirkt, dessen Kine­ matik jedoch auf bestimmte Hubbewegungsbahnen und somit Flugzeug­ außenkonturen beschränkt ist. Werden hingegen zur Hubsteuerung des Türblatts entsprechend der Außenkontur gekrümmte Rollen- oder Gleit­ führungen verwendet, so besteht die Gefahr eines Verklemmens oder Blockierens, etwa weil die Führungen durch eine äußere Stoßeinwirkung beschädigt oder verbogen wurden.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Türsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem das Türblatt auf baulich einfache und zuverlässige Weise auf einer in weiten Grenzen beliebig vorgegebenen Hubbewegungsbahn verfahren wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Türsystem gelöst.

Bei dem erfindungsgemäßen Türsystem wird der Linearaktuator über einen beweglich angelenkten und antreibbaren Stellhebel und einen weiteren Steuerlenker zusätzlich türrahmenseitig angelenkt, wodurch der Bereich der möglichen Bahnkurven erheblich aufgeweitet und sich die Hubeinrichtung auf praktisch jede erwünschte Türblatt- Bahnkurve auslegen läßt. Zudem erfordert die Hubeinrichtung einen geringen Bau- und Gewichtsaufwand und ist unter dem Gesichtspunkt der Verklemm- oder Blockiergefahr äußerst störsicher.

Nach Anspruch 2 sind die Antriebe für den Linearaktuator und den Stellhebel in ihrer Stellgeschwindigkeit entsprechend der gewünschten Hubbewegungsbahn des Türblatts aufeinander abstimmbar.

Gemäß Anspruch 3 wird für den Linearaktuator und den Stellhebel derselbe Antrieb, ein Doppelantrieb, vorgesehen. Das gewährleistet eine bauliche Vereinfachung. Je nach den Einbauverhältnissen kann der Doppelantrieb auch zwischen Schwenkeinrichtung und Türrahmen angeordnet sein.

Gemäß Anspruch 4 ist aus Sicherheitsgründen ein Nothubantrieb für einen zumindest einmaligen Öffnungshub des Türblatts zusätzlich zum Doppelantrieb vorgesehen, der den Doppelantrieb bei einem Ausfall unterstützt oder ersetzt.

Im Hinblick auf eine einfache Energieversorgung ist der Doppelantrieb gemäß Anspruch 5 vorzugsweise elektrisch betrieben.

Nach Anspruch 6 schließlich ist aus Gründen einer zuverlässigen Bewegungssteuerung zumindest ein Antriebselement des Doppelantriebs zweckmäßigerweise als Antriebs- und Führungsspindel ausgebildet.

Die Erfindung wird nunmehr anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen in stark schematisierter Darstellung:

Fig. 1 ein aufschwenkbares Türsystem für ein Passagierflugzeug in der vollständigen Schließlage mit dem Türblatt in der unteren, in den (teilweise gebrochen dargestellten) Türausschnitt des Flugzeugrumpfes abgesenkten Hubendlage; und

Fig. 2 eine Seitenansicht des Türblatts und der Hubeinrichtung in der in Fig. 1 gezeigten Hubendlage.

Das in den Figur gezeigte Türsystem ist vom sog. "Plug"-Typ, d. h. das Tür­ blatt 2 ist in der vollständigen Schließlage in einen formschlüssigen Eingriff zwischen türrahmenfesten Aufnahmeelementen 4 (in Fig. 1 punktiert ge­ zeichnet) und am Türblattrand befestigten Widerlagern 6 abgesenkt und wird zum Öffnen zunächst aus dem formschlüssigen Eingriff mit den Auf­ nahmeelementen 4 bezüglich des Türausschnitts 8 angehoben (Pfeilrichtung A), bevor es aus dem Türausschnitt 8 nach außen geschwenkt und dann im wesentlichen parallel zur Rumpf-Außenkontur in die volle Öffnungslage verfahren werden kann (Pfeilrichtung B).

Die zu diesem Zweck benötigte Trag- und Schwenkeinrichtung enthält einen Tragarm 10, der einerseits um eine Drehachse T schwenkbar am Türrahmen 12 befestigt und andererseits mit einem um die zu T parallele Drehachse D gelenkig mit dem Tragarm 10 verbundenen Tragstück 14 versehen ist, sowie zwei zwischen Türblatt 2 und Türrahmen 12 wirksame Steuerlenker 16, durch die das Türblatt 2 in der Bewegungsphase B geführt wird.

Die Hubbewegung des Türblatts 2 längs einer der Rumpf-Außenkontur entsprechenden, durch die Position der Aufnahmeelemente 4 und Widerlager 6 vorgegebenen Hubbewegungsbahn wird durch eine zwischen Türblatt 2 und Tragstück 14 angeordnete, insgesamt mit 18 bezeichnete Hub­ einrichtung bewirkt. Diese enthält einen Doppelantrieb 20 mit einem um einen Drehpunkt 22 schwenkbar am Türblatt 2 gelagerten Elektromotor 24 sowie mit einem ersten Antriebselement in Form einer Drehspindel 26, deren Spindelschloß 28 drehbeweglich am Tragstück 14 befestigt ist, und einem zweiten Antriebselement in Form eines Antriebshebels 30, der an einen über einen Drehpunkt 32 mit dem Tragstück 14 verbundenen Steuerlenker 34 drehbeweglich angeschlossen ist. Zusätzlich ist die Hubeinrichtung 18 mit einem zweiten, zwischen einem türblattseitigen Drehpunkt 36 und einem tragstückseitigen Drehpunkt 38 wirksamen Steuerlenker 40 versehen.

Kinematisch arbeitet die Hubeinrichtung 18 nach Art eines Gelenkvierecks mit den Drehpunkten 22, 32, 36 und 38, wobei allerdings der Abstand zwischen den Gelenkpunkten 22 und 32 nicht konstant, sondern mittels des Antriebshebels 30 veränderlich steuerbar ist, während die Höhenver­ schiebung des Gelenkvierecks und damit des Türblatts 2 bezüglich des Tragarms 10 mittels der Antriebsspindel 26 erfolgt. Durch entsprechende Wahl der Viergelenk-Geometrie und der gegenseitigen Abstimmung der Stellgeschwindigkeiten der Antriebselemente 26 und 30 läßt sich das Tür­ blatt 2 mit hoher Genauigkeit auf einer irgenderwünschten, gekrümmten Hubbewegungsbahn verfahren, wie dies in Fig. 2 durch die Hubbahnkurven O und U für die oberen und unteren Türblattenden 42 bzw. 44 angedeutet ist. Die Stellgeschwindigkeiten der von dem Elektromotor 24 gemeinsam angetriebenen Antriebselemente 26 und 30 können nach Maßgabe eines starren, gewünschtenfalls aber im Laufe der Hubbewegung auch variabel steuerbaren Übersetzungsverhältnisses aufeinander abgestimmt werden.

Damit die Tür bei einem Ausfall oder einer Störung des Elektromotors 24 zumindest einmalig ohne Kraftanstrengung zu öffnen ist, ist zusätzlich zum Elektromotor 24 ein Notantrieb 46 vorgesehen, der normalerweise "leer" mitläuft und den Elektromotor 24 bei einer Störung unterstützt oder ersetzt.

Der Tragarm 10 und das Tragstück 14 können auch eine Einheit bilden. In diesem Fall liegt die Drehachse D auf der Verbindungslinie der Gelenk­ punkte 32 und 38.

Claims (6)

1. Türsystem, insbesondere für ein Passagierflugzeug, mit einer zwischen Türblatt und Türrahmen angeordneten Trag- und Schwenkeinrichtung und mit einer Hubeinrichtung, die das Türblatt am Ende der Schließbewegung quer zur Schwenkrichtung auf einer gekrümmten Hubbewegungsbahn in die vollständige Schließlage verfährt und zu Beginn des Öffnungsvorganges mit entgegengesetzter Hubrichtung herausbewegt, wobei die Hubeinrichtung einen Linearaktuator umfaßt, der einerseits türrahmenseitig an der Trag- und Schwenkvorrichtung andererseits am Türblatt angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearaktuator (24, 26) über einen beweglich angelenkten und antreibbaren Stellhebel (30) und einen weiteren Steuerlenker (34) zusätzlich türrahmenseitig angelenkt ist.

2. Türsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe für den Linearaktuator (24, 26) und den Stellhebel (30) in ihrer Stellgeschwindigkeit entsprechend der gewünschten Hubbewegungsbahn des Türblatts aufeinander abstimmbar sind.

3. Türsystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Linearaktuator (24, 26) und den Stellhebel (30) derselbe Antrieb (Doppelantrieb 20) vorgesehen ist.

4. Türsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zum Doppelantrieb (20) ein Nothubantrieb (46) für einen zumindest einmaligen Öffnungshub des Türblatts (2) vorgesehen ist.

5. Türsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelantrieb (20) elektrisch betrieben ist.

6. Türsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Antriebselement des Doppelantriebs (20) als Antriebs- und Führungsspindel (26) ausgebildet ist.