DE1966046U

DE1966046U - PUNCHING MACHINE.

Info

Publication number: DE1966046U
Application number: DEM58881U
Authority: DE
Original assignee: Muller et Cie SA
Current assignee: Muller et Cie SA
Priority date: 1967-05-20
Filing date: 1967-05-20
Publication date: 1967-08-10

Description

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PATENTANWÄLTE . <W PATENT LAWYERS. <W

DIPL.-INQ. FRITZ THIELEKE DR.-INQ. RUDOLF DÖRING DR. JOACHIM FRICKEDIPL.-INQ. FRITZ THIELEKE DR.-INQ. RUDOLF DÖRING DR. JOACHIM FRICKE

BRAUNSCHWEIG ■ MÜNCHENBRAUNSCHWEIG ■ MUNICH

Muller & Oie., 119, Avenue Paul-Vaillant-Couturier, 94 GMTILLI /PRAlCEMuller & Oie., 119, Avenue Paul-Vaillant-Couturier, 94 GMTILLI / PRAlCE

"Stanzmaschine""Punching machine"

Die Neuerung betrifft eine Stanzmaschine, insbesondere zum Nuten von Dynamoblechen, mit einem Aufspanntisch für das Werkstück, welcher im Takte des Stößelhubes Vorschubschritte, Vorzugs- .The innovation relates to a punching machine, especially for grooving of dynamo sheets, with a clamping table for the workpiece, which in the cycle of the ram stroke feed steps, preferential.

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weise Drehschritte, um der Nutteilung entsprechende Winkel ausführt. ■ · 'wise turning steps to execute angles corresponding to the groove pitch. ■ · '

Es ist bekannt, Stanzarbeiten automatisch auszuführen. So wird beispielsweise das Nuten von Dynamoblechen mittels Stanzmaschinen durchgeführt, welche Greifeinrichtungen zum Auflegen und Entnehmen der Werkstücke auf den Aufspanntisch aufweisen und welche mittels einstellbarer und steuerbarer Vorschubeinrichtungen den Aufspanntisch um der Nutteilung entsprechende Verdrehschritte nach jedem Arbeitstakte des Stößels bewegen. Automatisch lassen sich diese bekannten Stanzmaschinen jedoch nur dann betreiben , wenn die Nutteilung während der Arbeit nicht verändert wird; das bedeutet also, wenn pro Arbeitstakt der Maschine eine Nut im Dynamoblech gestanzt wird. Es gibt aber in der Praxis Aufgaben, bei denenIt is known to perform punching work automatically. For example, dynamo sheets are grooved using punching machines carried out which gripping devices for placing and removing of the workpieces on the clamping table and which by means of adjustable and controllable feed devices the clamping table by the groove pitch corresponding twisting steps after each Move the working cycles of the ram. However, these known punching machines can only be operated automatically if the Slot pitch is not changed during work; That means if there is one groove in the dynamo sheet per work cycle of the machine is punched. In practice, however, there are tasks where

keine gleichmäßige oder regelmäßige Kette von in Abständen hintereinander angeordneten Nuten in einem Dynamoblech erforderlich sind, sondern wo periodisch Gruppen von Nuten in Abständen auf dem Umfange eines Rotor- oder Ständerbleches verteilt sind. Dabei ist der Abstand der Nuten innerhalb der Gruppen kleiner als der Abstand der Gruppen voneinander. Solche Dynamobleche können bisher nicht automatisch, sondern ausschließlich von Hand hergestellt werden. Es wurde zwar bereits versucht,, mechanische Steuerkurven, Rasterseheiben oder dgl. zu verwendet um auch einen dö^f artigen Stanzvorgang mittels automatischer »Bilanzen ausführen zu können. Dabei ergibt sich jedoch ein unwirt||haftlich großer Aufwand, und außerdem wird durch die erforderlichen Bauteile eineno uniform or regular chain of spaced-apart grooves in a dynamo sheet required are, but where groups of grooves are periodically distributed at intervals on the circumference of a rotor or stator lamination. The distance between the grooves within the groups is smaller than the distance between the groups. Such dynamo sheets can so far not made automatically, but exclusively by hand will. An attempt has already been made, mechanical control cams, Rastersheiben or the like. To be used to also a dö ^ f like punching process by means of automatic »carry out balances be able. However, this results in an inhospitable || great effort, and in addition, the required components make a

sehr wesentliche Einschränkung des Arbeitstempos einer Stanz·*· maschine verursacht. ' ' 4 very significant limitation of the working speed of a punching machine. '' 4

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs beschriebene Stanzmaschine so auszubilden, daß nach bestimmten, einstellbaren Rhythmen einander abwechselnde Gruppen von Löchern, vorzugsweise Nuten in Werkstücke, vorzugsweise Dynamoblech^, automatisch gestanzt werden können.The innovation is based on the task described at the beginning To train punching machine so that according to certain, adjustable rhythms alternating groups of holes, preferably Grooves in workpieces, preferably dynamo sheet metal, are automatically punched can be.

Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich die eingangs'genannte Stanzmaschine neuerungsgemäß dadurch, daß die Stanzmaschine einen an sich bekannten elektronischen Zähler aufweist, welcher vorzugsweise am Stander angeordnet ist und mit wenigstens zwei unabhängig voneinander einstellbaren, im Arbeitstakte der Maschine betätigten Zählwerken ausgerüstet ist, die nacheinander arbeitenIn order to solve this problem, the one mentioned at the beginning is characterized Punching machine according to the invention in that the punching machine has an electronic counter known per se, which is preferably is arranged on the stand and with at least two independently adjustable, in the work cycle of the machine operated counters that work one after the other

•und mit einem Arbeitsglied zum Ein- und Ausrücken einer Kupplung zwischen dem Antriebsmotor und dem Stößel verbunden sind.• and with a working link for engaging and disengaging a clutch are connected between the drive motor and the plunger.

Bei der neuen Stanzmaschine brauchen lediglich die beiden. Zähl-With the new punching machine, only the two need. Counting

*■ werke des elektronischen Zählers eingestellt zu werden, um ein gewünschtes Arbeitsprogramm zu bestimmen. Das erste der beiden Zählwerke des elektronischen Zählers bestimmt die Anzahl der in einem vorgegebenen Verdrehschritt voneinander entfernten Hütenstanzungen, während das zweite Zählwerk - dieses wird erst wirksam, wenn geweils die eingestellte Anzahl von Nuten gestanzt worden ist, <- eine bestimmte Anzahl voniBausenschritten zahlt.* ■ works of the electronic meter to be set to a to determine the desired work program. The first of the two counters of the electronic meter determines the number of in hat punchings spaced apart from one another in a predetermined twisting step, while the second counter - this only takes effect, if the set number of grooves is punched has been, <- pays a certain number of building steps.

Beim Zählen dieser Paus^fenschritte bleibt der Stößel bzw.When counting these pause steps, the ram resp.

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das Stanzwerkzeug in Ruhe, denn vom ersten Zählwerk wird'.-beim Inbetriebsetzen des zweiten Zählwerkes ein Arbeitsglied getätigt, das eine Kupplung zwischen dem Antriebsmotor und dem Stößel der Stanzmaschine ausrückt. Die Anzahl der eingestellten Zählschritte des zweiten Zählwerkes bestimmt nun die Anzahl von Pausp^enschritten, während welcher der Stößel bzw. das Stanzwerkzeug in Ruhe bleibt und der Aufspanntisch der Stanzmaschine Vorschubsschritte ausführt. Ist die eingestellte Anzahl solcher Vorschubschritte ausgeführt, dann schaltet das zweite Zählwerk wieder das erste Zählwerk ein und bewirkt, daß das mit ihm verbundene Arbeitsglied auch die Kupplung wieder einrückt. ' 'the punching tool at rest, because the first counter reads' .- at Commissioning of the second counter made a working element that has a coupling between the drive motor and the The ram of the punching machine disengages. The number of set counting steps of the second counter now determines the number of pause steps during which the ram or the The punching tool remains at rest and the clamping table of the punching machine Executes feed steps. Is the set number such feed steps carried out, then the second counter switches the first counter on again and causes the working member connected to it also re-engages the clutch. ''

Es ist möglich, mehr als zwei Zählwerke im elektronischen Zähler vorzusehen, so daß mehrere unterschiedlich große Gruppen von Pausenschritten und mehrere unterschiedlich große Gruppen vonIt is possible to have more than two counters in the electronic meter to be provided so that several groups of pause steps of different sizes and several groups of different sizes

Nuten längs -/4Grooves lengthways - / 4

des TJmfanges eines DynamoTdIech.es einander abwechseln können.the scope of a DynamoTdIech.es can alternate with each other.

Die genannte Arbeitsweise der Stanzmaschine ist von "besonderem Vorteil, wenn Elektromaschinen "bzw. Dynamobleche für Elektromaschinen hergestellt werden. Sie läßt sich aber auch dann mit Vorteil anwenden, wenn andere Vorschubschritte, beispielsweise in geradliniger Richtung, ausgeführt werden und bänder- oder streifenformige Werkstücke bearbeitet werden sollen.The mentioned mode of operation of the punching machine is "special" Advantage if electric machines "or dynamo sheets for electric machines getting produced. But it can also be used with advantage when other feed steps, for example in a straight line, are executed and strip or strip-shaped workpieces are to be processed.

Wenn beispielsweise das Programm der aufeinander folgenden Pausenschritte und Ausschritte, d. h. wenn sich ||e Anzahl der aufeinander folgenden.Schritte nach einem bestimmten Programme ändert, dann kann eine besonders einfache Ausbildung der Maschine dadurch erreicht werden, daß der elektronische Zähler eine zum Einstellen seiner Zählwerke dienende Programmiereinrichtung, vorzugsweiseFor example, if the program of consecutive pause steps and walks, d. H. if || e number of consecutive changes the following steps according to a specific program, a particularly simple design of the machine can then be achieved in that the electronic counter has a setting Programming device serving its counters, preferably

zum Einführen von Lochkarten oder -Bändern, aufweist. Bei dieser Ausbildung sorgt das von der Programmiereinrichtung gelieferte Programm für eine ständige, selbsttätige Einstellung der Zählwerke. for inserting punch cards or tapes. In this training, what is supplied by the programming device takes care of Program for constant, automatic setting of the counters.

Ein Ausführungsbeispiel der neuen Stanzmaschine ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the new punching machine is shown in the drawing shown.

Die Fig. zeigt eine Seitenansicht der neuen Stanzmaschine.The figure shows a side view of the new punching machine.

Die in der Pig. gezeigte Stanzmaschine-dient zum automatischenThe one in the Pig. The punching machine shown is used for automatic

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Muten von Dynamoblechen. Sie weist einen Ständer 1 auf und einen Aufspanntisch 2, der außer in zwei Richtungen, die sich kreuzen, verschiebbar auch noch um eine Drehachse 5 schrittweise verdrehbar ist. Zumindest die schrittweise Verdrehung des Aufspanntisches 2 läßt sich selbsttätig im Arbeitstakte eines Stößels 4 der Maschine durchführen. Ein Greifer 5 führt dem Aufspanntisch 2 regelmäßig Werkstücke zu und entnimmt diese, wenn die lutung vollzogen ist.Grooming of dynamo sheets. It has a stand 1 and a Clamping table 2, which except in two directions that cross each other, displaceably also rotatable gradually about an axis of rotation 5 is. At least the step-by-step rotation of the clamping table 2 can be done automatically in the work cycle of a ram 4 of the machine execute. A gripper 5 regularly feeds workpieces to the clamping table 2 and removes them when the lutung is completed.

Von einem nicht gezeigten Antriebsmotor und--getriebe zum Erzeugen einer alternierenden Bewegung führt eine A^triebsstange 6 zu,¹ einem zweiarmigen He|el 7> der auf seiner Länge drehbar gelagert ist und die von der Betätigungsstange 6 übertragene Krawft auf 4^. "Stößel 4 überträgt. Der Betätigungsstange 6"ist eine als Knie/jfelenkhebel ausgebildete Kupplung zugeordnet, die mittels eines Arbeitsgliedes 9>' das als Elektromagnet oder aber auch als hydraulisches oder pneumatisches Arbeitsglied ausgebildet sein kann, eingerückt bzw. ausgerückt werden kann.By a not shown drive motor, and - gear for generating an alternating movement performs A ^ rod 6 to ¹ a two-armed He | el 7 is rotatably supported along its length> and the power transmitted by the operating rod 6 Krawft 4 ^. "Plunger 4 transmits. The actuating rod 6" is assigned a coupling designed as a toggle lever, which can be engaged or disengaged by means of a working element 9 which can be designed as an electromagnet or also as a hydraulic or pneumatic working element.

Zur Betätigung des Arbeitsgliedes 9 und damit zum Einrücken und Ausrücken der Kupplung 8 dient ein elektronischer Zähler 10, welcher im Beispiel drei Zählwerke 11, 12, 13 aufweist. Diese Zählwerke des Zählers 10 werden abwechselnd nacheinander in Tätigkeit gesetzt. Sie werden im Takte der Arbeit der Betätigungsstange 6 betätigt. Jedes der drei Zählwerke 11, 12, 13 läßt sich auf eine bestimmte Anzahl von Zählschritten.einstellen -und schaltet nach Ablauf dieser Zählschritte jeweils das nächstfolgende ZählwerkTo actuate the working member 9 and thus to engage and When the clutch 8 is disengaged, an electronic counter 10 is used, which in the example has three counters 11, 12, 13. This Counters of the counter 10 are alternately set into action. They are in time with the work of the operating rod 6 actuated. Each of the three counters 11, 12, 13 can be set to a certain number of counting steps and switches after these counting steps have elapsed, the next counter in each case

ein. Beim Einsclial"ten des jeweils nächstfolgenden Zählwerkes wird zugleich das Arbeitsglied 9 betätigt und die Kupplung 8 eingerückt oder ausgerückt. Zu diesem Zwecke .sind die Zählwerke 11, 12, 13 über nicht gezeigte Verbindungleitungen mit dem Ar-"beitsgliede 9 verbunden.one. When the next counter is inserted the working member 9 is actuated at the same time and the clutch 8 is engaged or disengaged. The counters are for this purpose 11, 12, 13 via connecting lines (not shown) with the working member 9 connected.

Durch den elektronischen Zähler 10 kann der Stößel 4 nach einem vorgegebenen Rhythmus in Tätigkeit und in Ruhe gesetzt werden, während sich die Drehschritte, die der Aufspanntisch 2 ausführt, unabhängig von der Arbeit des Stößels 4 vollziehen. Das bedeutet, daß eine in vorbestimmter Yiieise unterbroch|||e Kette von Nuten,, auf dem Umfange eines Dynamobleches gestan||j werden kann. D%bei werden beispielsweise die Anzahl der hint einander zu s tanzenjlen Nuten am Zähler 11 und die Anzahl der danach ohne Stanzvorgang auszuführenden Yerdrehschritte am Zählwerke 12 eingestellt. Der Zähler 13 seinerseits kann eine zusätzliche, von der vom Zähler bestimmten Anzahl von auszustanzenden Nut abweichende Anzahl vonBy the electronic counter 10, the plunger 4 can after a given rhythm can be set in action and in rest, while the rotary steps that the worktable 2 carries out, carry out independently of the work of the plunger 4. This means that a chain of grooves interrupted in a predetermined manner, can be stuck on the circumference of a dynamo sheet || j. D% at for example, the number of people dancing in a row Grooves on the counter 11 and the number of then without a punching process Yer rotation steps to be carried out are set on the counter 12. The counter 13 for its part can be an additional one from that of the counter certain number of groove to be punched different number of

-en
NUt bestimmen und nach Abschluß seiner Tätigkeit jeweils das Zählwerk 12 in Tätigkeit setzen₉ so daß zwei unterschiedlich große Gruppen von gestanzten Nuten einander jeweils mit ein*· und derselben Anzahl von Pausenschritten abwechseln.-en
Determine NUt and after completion of its activity in each case set the counter 12 in action ₉ so that two groups of different sizes of punched grooves alternate with one * and the same number of pause steps.

In der Mg. nicht gezeigt ist eine Programmiereinrichtung, welche es ermöglicht, Lochkarten, Lochbänder oder dgl. in den elektronischen Zähler 10 einzuführen und so die Zählwerke 11, 12, 13 -während der Tätigkeit .zu verstellen. Durch das Programmieren der Zählwerke 11, 12, 13 wsx&mil während ihrer Tätigkeit kann beiA programming device is not shown in the figure, which makes it possible to insert punched cards, perforated tapes or the like into the electronic counter 10 and thus to adjust the counters 11, 12, 13 during the activity. By programming the counters 11, 12, 13 wsx & mil during their activity,

großen Programmen auf eine große Anzahl von Zählwerken verzichtet werden, und es können einfache elektronische Zähler 10 verwendet werden.large programs can dispense with a large number of counters, and simple electronic counters 10 can be used will.

Claims

276773 * 5/20/67 protection claims

1. Stanzmas diine, in particular for grooving Dynamobleohen, with a clamping table for the workpiece, which in the cycle of the ram stroke carries out feed steps, preferably rotary steps, to the groove pitch corresponding angle, characterized in that the punching machine has a known electronic counter (10) which is preferably arranged on the stand (1) and is equipped with at least two independently adjustable counters (11, 12 ^: |) that are operated in the working cycle of the machine and that work one after the other and are equipped with a working element (9) for and disengaging the clutch (8 | i connected between the drive motor and the plunger (4).

2. Machine according to claim 1, characterized in that indicates that the electronic counter (10) has a programming device used to set its counters (11, 12, 13), preferably for inserting punched cards or tapes. '·. ·