DE19654919B4

DE19654919B4 - Sink water trap cleaning appliance - has appliances for automatic lifting and precise replacing of sink cover

Info

Publication number: DE19654919B4
Application number: DE19654919A
Authority: DE
Inventors: Dieter Schmeh
Original assignee: MUELLER UMWELTTECHNIK; Mueller Umwelttechnik & Co KG GmbH
Current assignee: MUELLER UMWELTTECHNIK; Mueller Umwelttechnik & Co KG GmbH
Priority date: 1995-09-02
Filing date: 1996-04-24
Publication date: 2005-02-17
Anticipated expiration: 2016-04-25
Also published as: ATE216451T1; EP0763635B1; DE29623878U1; EP0763635A1

Abstract

The device has a suction unit (7) for dirt removal, and appliances (10) to lift the sink cover (11) and replace it precisely in its seat. The appliances are located in a main frame (8), which is fastened to a vehicle (3). The frame also carries an extendable crossbar (9), and sensors for actual position detection for the lifting or replacing appliances. The device also has a cleaner for the cover seat. The lifting appliances contain a magnetic lifter, and there are also several raisable lockable hydraulic lifter heads.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Sinkkästen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sogenannte Sinkkästen befinden sich vornehmlich an Straßenrändern, um abfließendes Oberflächenwasser aufzunehmen. Sie sind häufig auch unter der Bezeichnung Straßengully bekannt. The The invention relates to a device for cleaning sink boxes according to The preamble of claim 1. So-called sink boxes are located mainly on roadsides, um effluent surface water take. They are common too under the name street gully known.

Es handelt sich hierbei um kastenförmige Schächte, in die zumeist ein Siebeinsatz eingelegt ist. In diesem Siebeinsatz wird sämtlicher Unrat, der mit dem Oberflächenwasser eingespült wird, abgesiebt. Das gesiebte Wasser kann anschließend entweder versickern oder in eine mit dem Sinkkasten in Verbindung stehende Straßenkanalisation abgeleitet werden.It this is box-shaped shafts, in which is usually inserted a sieve insert. In this sieve insert will all Rubbish, with the surface water flushed is, sieved. The sifted water can then either infiltrate or into a related to the gully road drains be derived.

Die Sinkkästen sind in der Regel aus Sicherheitsgründen mit Deckeln versehen. Diese Deckel, die für den Abfluß des Oberflächenwassers Öffnungen, zumeist Schlitze, aufweisen, sind zum größten Teil aus Gußeisen gefertigt. Sie weisen daher ein vergleichsweise großes Gewicht, das heißt ein Gewicht größer als 30 Kilo, auf. Da mit dem Oberflächenwasser sehr viel Grobschmutz in die Siebeinsätze der Sinkkästen gelangt, müssen diese regelmäßig gereinigt werden. Dies wird nach dem Stand der Technik auf verschiedene Weise bewerkstelligt.The gullies are usually provided with lids for safety reasons. These lids are for the drain of the Surface water openings, mostly slots, have, are made for the most part of cast iron. They therefore have a comparatively large weight, that is, a weight greater than 30 kilos, up. As with the surface water a lot of coarse dirt gets into the sieve inserts of the sink boxes, have to cleaned these regularly become. This is done according to the prior art in various ways accomplished.

Eine Methode besteht darin, mit einem Fahrzeug, das über eine Ladepritsche oder Schlammulde und u. U. über einen Hebekran verfügt, in die Nähe des Sinkkastens zu fahren. Der Sinkkastendeckel wird manuell oder mittels des Kranes angehoben und neben dem Sinkkasten abgelegt. Anschließend wird der Siebeinsatz des Sinkkastens hochgehieft und über der Pritsche bzw. Schlammulde des Fahrzeugs entleert. Das Zurücksetzen des Siebeinsatzes sowie das Schließen des Sinkkastens vollzieht sich in umgekehrter Reihenfolge.A Method is to use a vehicle that has a loading bed or Mud well and u. U. over has a lifting crane, close to the Sink box to drive. The sink box is manually or by means of lifted and placed next to the gully. Subsequently, the Sieve insert of the sink box hanged up and above the platform or sludge trough the vehicle is emptied. The reset the Siebeinsatzes and closing the sink box completes in reverse order.

Die beschriebene Prozedur ist äußerst zeit-, kraft- und personalaufwendig. Selbst wenn ein Kran vorhanden ist, muß für die Bedienung des Hebekrans eine separate Kraft bereitgestellt werden. Diese muß den Hebekran paßgenau steuern. Insbesondere zum Einsetzen des Siebeinsatzes sowie des Gullydeckels wird hierfür entsprechend Zeit benötigt.The described procedure is extremely time-, force- and laborious. Even if a crane is present, must for the operation be provided a separate force of the lifting crane. This must the lifting crane snugly Taxes. In particular, for inserting the sieve insert and the Manhole cover is for this according to time needed.

Eine sehr geläufige Art der Sinkkastenreinigung wird mittels einer Straßenkehrmaschine durchgeführt, die über ein Saugrohr verfügt. Hierbei müssen jedoch zwei zusätzlich zu dem Fahrer der Straßenkehrmaschine vorzusehende Bedienpersonen manuell den Sinkkastendeckel anheben. Anschließend wird das Saugrohr in den Siebeinsatz eingeführt und der darin befindliche Schmutz abgesaugt. Im Anschluß hieran wird der Sinkkastendeckel wiederum manuell in seinen Deckelsitz eingefügt. Diese Methode ist mindestens ebenso personalaufwendig wie die vorbeschriebene, wobei insbesondere das hohe Gewicht der Sinkkastendeckel bei dem manuellen Anheben zu berücksichtigen ist.A very common Type of gully cleaning is by means of a street sweeper carried out, the above a suction tube features. Here you have to but two additional to the driver of the street sweeper Managers to be manually raised lift the sink box lid. Subsequently the suction tube is inserted into the sieve insert and the therein Sucked dirt. Following this The sink box lid is again manually in its lid seat inserted. This method is at least as labor intensive as the one described above, in particular, the high weight of the sink box lid in the manual lifting is.

Mit der DE 42 23 931 A1 ist ein Kanalreinigungsfahrzeug bekannt geworden, bei dem ein Kanaldeckel aus seinem Sitz mit einem magnetischen Heber angehoben und seitlich vom Schacht nach einer Schwenkbewegung abgelegt werden kann. Ein separat von einem über dem Fahrzeug nach vorn geführten Träger gehaltener Saugschlauch wird anschließend in den zu reinigenden Schacht abgelassen. Hierbei handelt es sich jedoch um ein Kanalreinigungsfahrzeug und nicht um eine Vorrichtung zur Reinigung von Sinkkästen.With the DE 42 23 931 A1 a sewer cleaning vehicle has become known in which a manhole cover can be lifted out of its seat with a magnetic lifter and deposited laterally from the manhole after a pivoting movement. A suction hose held separately from a carrier guided forwardly over the vehicle is then discharged into the shaft to be cleaned. However, this is a sewer cleaning vehicle and not a device for cleaning sink boxes.

Mit der DE 43 28 480 C1 ist weiterhin ein Fahrzeug zur Reinigung und Entleerung von Sinkkästen bekannt geworden, bei dem ein Sinkkastendeckel mittels eines Greifersystems angehoben und linear versetzt wird. Anschließend wird ein Saugschlauch in den Sinkkastendeckel zur Reinigung eingeführt. Die Freigabe der Sinkkastenöffnung mit Hilfe des Linearvorschubs stellt eine vergleichsweise aufwendige Ausführung dar. Zudem gibt diese Druckschrift keinen Aufschluß über die Positionierung des Saugschlauches oberhalb des Sinkkastens.With the DE 43 28 480 C1 Furthermore, a vehicle for cleaning and emptying of gullies has become known in which a sink box lid is lifted by means of a gripper system and linearly offset. Then a suction hose is inserted into the sink box lid for cleaning. The release of the Sinkkastenöffnung using the Linearvorschubs represents a relatively complex design. In addition, this document gives no information about the positioning of the suction hose above the sinker.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Reinigung von Sinkkästen vorzuschlagen, bei der die Freigabe der Sinkkastenöffnung und die Positionierung des Saugschlauches vereinfacht wird.task It is therefore an object of the present invention to provide a device for cleaning from gullies to propose, in the release of the gully opening and the positioning of the suction hose is simplified.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.These The object is achieved by a device with the specified in claim 1 Characteristics solved.

Dementsprechend werden bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Mittel zum Anheben und zum Ablegen der Sinkkastendeckel in dem jeweiligen Deckelsitz sowie Mittel zum Absaugen und Reinigen der Sinkkästen vorgesehen.Accordingly be in a device according to the invention Means for lifting and dropping the sink box lid in the respective lid seat and means for sucking and cleaning the sink boxes provided.

Hierdurch wird ein maschinenunterstütztes Anheben und Ablegen des Sinkkastendeckels ermöglicht, wodurch der Personal- und Zeitaufwand erheblich reduziert wird.hereby will be a machine-assisted lifting and dropping the sink box lid, thereby reducing the staffing and time is significantly reduced.

Weiterhin werden erfindungsgemäß Mittel zum Verschwenken des Sinkkastendeckels nach dem Anheben eingesetzt, um die Sinkkastenöffnung, beispielsweise für den Einsatz eines Saugrohres bzw. Saugschlauches, freizugeben und in dieser Schwenkbewegung einen Saugschlauch bzw. ein Saugrohr zu positionieren.Furthermore, according to the invention means for pivoting the sink box cover are used after lifting to release the Sinkkastenöffnung, for example, for the use of a suction tube or suction hose, and in this pivotal movement a suction hose or a Position intake manifold.

Dabei wird erfindungsgemäß eine Führungshilfe für den Saugschlauch bzw. das Saugrohr in einer verschwenkbaren Grundplatte vorgesehen. Die Führungshilfe wird dabei durch Verschwenken der Grundplatte in eine Stellung oberhalb des Sinkkastens gebracht. Durch diese Anordnung ist die Positionierung des Saugschlauches bzw. des Saugrohres oberhalb des Sinkkastens wesentlich vereinfacht.there is according to the invention a guide for the Suction hose or the suction tube in a pivotable base plate intended. The guide is doing by pivoting the base plate in a position above of the sink box. By this arrangement, the positioning the suction hose or the suction pipe above the sink box considerably simplified.

Somit kann das mit der Freigabe der Sinkkastenöffnung oberhalb dieser Öffnung befindliche Saugrohr abgelassen werden, um den in dem Sinkkasten befindlichen Schmutz abzusaugen. Ein solches Saugrohr wird vorzugsweise wenigstens halb automatisch, beispielsweise maschinell gehalten und manuell geführt, in den Sinkkasten eingebracht und nach dem Absaugvorgang wieder angehoben.Consequently can with the release of the Sinkkastenöffnung located above this opening suction tube be drained to the dirt located in the gully suck. Such a suction tube is preferably at least half automatic, for example, held mechanically and manually guided, in introduced the Sinkkasten and raised again after the suction.

Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.By in the subclaims mentioned measures are advantageous embodiments and further developments of the invention possible.

Vorzugsweise wird ein Grundrahmen vorgesehen, mittels dem die Mittel zum Anheben und zum Ablegen an einem Fahrzeug, beispielsweise einer Straßenkehrmaschine, befestigbar sind. Ein derartiger Grundrahmen, der fest oder demontierbar am jeweiligen Fahrzeug angebracht wird; dient als Halterung für die weiter benötigten mechanischen Komponenten.Preferably a base frame is provided by means of which the means for lifting and for depositing on a vehicle, for example a street sweeper, are fastened. Such a base frame, the fixed or removable is attached to the respective vehicle; serves as a holder for the next required mechanical components.

Vorzugsweise wird am Grundrahmen eine ausfahrbare Quertraverse in Bezug zur Fahrzeugrichtung des Fahrzeugs angebracht. Dies bietet den Vorteil, daß das Fahrzeug in Fahrtrichtung der Straße an die Sinkkasten heranfahren kann.Preferably becomes on the base frame an extendable cross-beam in relation to the vehicle direction attached to the vehicle. This offers the advantage that the vehicle in the direction of travel of the road the gully can approach.

Es wird unmittelbar neben dem Sinkkasten positioniert, wobei über die Quertraverse die erfindungsgemäße Vorrichtung so weit seitlich versetzt wird, daß der Sinkkasten sich unterhalb der Vorrichtung in Reichweite befindet. Nach Abschluß des Arbeitsvorgangs kann der nächste Sinkkasten ohne große Rangierarbeit durch einfaches Vorwärtsfahren angefahren werden.It is positioned immediately adjacent to the gully, whereby over the Crossbar the device of the invention so far is offset laterally that the sinker below the device is within reach. After completion of the work process may be the next Gully without big Shunting work can be started by simply driving forward.

Vorteilhafterweise werden Mittel zur Bestimmung der aktuellen Position der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des die Vorrichtung tragenden Fahrzeugs in Bezug zum Sinkkasten vorgesehen. Diese Mittel zur Positionsbestimmung, die vorzugsweise Sensoren oder dgl. umfassen, können zum einen dazu dienen, die Fahrzeugposition entlang der Fahrtrichtung des Fahrzeugs in Bezug zum Sinkkasten zu erfassen und dem Fahrer im Führerhaus bei Bedarf eine Rückmeldung über die Position des Fahrzeugs zu übermitteln.advantageously, be means for determining the current position of the device according to the invention and the vehicle carrying the device with respect to the gully intended. These position determining means, preferably sensors or the like serve on the one hand, the vehicle position along the direction of travel of the vehicle with respect to the gully and to the driver in the cab If necessary, a feedback on the Position of the vehicle.

Zum andern kann über die Mittel zur Positionsbestimmung der Querversatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung beispielsweise mittels der oben angeführten Traverse bestimmt werden. Die Möglichkeit der Positionsbestimmung kann unmittelbar auch zur aktiven Steuerung, d. h. zum automatischen Anfahren der Sinkkästen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, verwendet werden.To the can change over the means for determining the position of the transverse offset of the device according to the invention be determined for example by means of the above-mentioned Traverse. The possibility Position determination can also be used for active control, d. H. for automatically starting the sink boxes with the device according to the invention, be used.

Vorteilhafterweise werden zusätzliche Mittel zur Reinigung des Deckelsitzes vorgesehen. Da durch das Abfließen des Oberflächenwassers auch Partikel angeschwemmt werden, die in den Spalt zwischen Deckel und Deckelsitz eindringen, ist es häufig schwierig, den Deckel nach seinem Anheben wieder vollständig in den Deckelsitz einzufügen. Dies ist erst dann wieder problemlos möglich, wenn der Deckelsitz gereinigt ist.advantageously, will be additional Means provided for cleaning the lid seat. Because of the outflow of the surface water Also particles are washed up in the gap between lids and lid seat penetrate, it is often difficult to cover to be fully inserted into the lid seat after lifting it. This is only possible again without problems when the lid seat is cleaned.

Zum Anheben des Sinkkastendeckels wird in einer bevorzugten Ausführungsform ein Magnetheber verwendet. Denkbar wäre jedoch auch ein Heber, der beispielsweise mittels Vakuum den Sinkkastendeckel anhebt. Auch Greifer, die in die Schlitze eines Sinkkastendeckels eingreifen, bieten eine mögliche Variante zur Ausbildung von erfindungsgemäßen Hebemittel.To the Lifting the sink box lid is in a preferred embodiment a magnetic lifter used. Conceivable, however, would be a lifter, the for example, by means of vacuum raises the sink box lid. Also Grippers that engage in the slots of a sink box lid, offer a possible variant for the formation of lifting means according to the invention.

In einer besonderen Ausführungsform werden zusätzlich zu der Führungshilfe weitere Führungsmittel für eine Führung des Saugschlauchs während des Absenkens vorgesehen. Diese Führungsmittel umfassen vorzugsweise einen absenkbaren bzw. anhebbaren Rahmen, der über die Öffnung des Sinkkastens nach dem Anheben und Wegschwenken des Sinkkastendeckels abgesenkt wird. In diesem Rahmen können beispielsweise ein oder mehrere Führungsringe befestigt sein, durch den der Saugschlauch beim Absenken gleitet.In a particular embodiment be additional to the guide more guidance for one guide of the suction hose during the lowering provided. These guide means preferably comprise a lowerable or liftable frame which extends beyond the opening of the sink box after the Lifting and swinging away the sink box lid is lowered. In this framework can for example, one or more guide rings attached, through which the suction hose slides when lowering.

Das Absenken bzw. Anheben dieses Rahmens wird in einer kostengünstigen Ausführung der Erfindung mittels eines Seilzugs, insbesondere eines Drahtseils, durchgeführt.The Lowering or raising this frame will be in a cost effective execution the invention by means of a cable, in particular a wire rope, carried out.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung umfassen die Führungsmittel für den Saugschlauch zusätzlich Antriebsmittel zur Positionsänderung der Saugschlauchmündung. Hierdurch ist es möglich, den Saugschlauch im Innern des Sinkkastens in eingeführtem Zustand zu bewegen und insbesondere Stellen, in denen sich besonders viel oder besonders hartnäckiger Schmutz befindet, anzufahren. Als Antriebsmittel für die Positionsänderung der Saugschlauchmündung hat sich der Einsatz wenigstens eines, bevorzugt zweier Pneumatikzylinder bewährt. Mittels zweier Pneumatikzylinder läßt sich die Saugschlauchmündung in zwei Achsenrichtungen verfahren, wodurch in Verbindung mit der Absenkvorrichtung für den Saugschlauch nahezu jeder Bereich des Sinkkastendeckels erreichbar ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the guide means for the suction hose additionally drive means for changing the position of the Saugschlauchmündung. This makes it possible to move the suction hose in the interior of the sinker in the inserted state and in particular to move to places where there is a particularly large amount or particularly stubborn dirt. As drive means for the change in position of the Saugschlauchmündung the use of at least one, preferably two pneumatic cylinders has proven. By means of two pneumatic cylinders, the Saugschlauchmündung can be moved in two axial directions, which in connection with the lowering of the suction hose almost every Area of the sink box cover is reached.

Die Führungsmittel und insbesondere die Antriebsmittel zur Positionsänderung der Saugschlauchmündung werden bevorzugt fernbedienbar vorgesehen. Sofern zusätzlich eine Kamera vorgesehen wird, kann der Reinigungsvorgang vollständig vom Führerhaus des entsprechenden Reinigungsfahrzeugs aus, beispielsweise durch den Fahrer dieses Fahrzeugs, kontrolliert und gesteuert werden.The guide means and in particular the drive means for position change the suction hose outlet are preferably provided remotely controllable. If additionally one Camera is provided, the cleaning process can completely from cabin of the corresponding cleaning vehicle, for example by the driver of this vehicle, be controlled and controlled.

Vorzugsweise werden zudem im Bereich der Schlauchmündung des Saugschlauchs ein oder mehrere Druckdüsen vorgesehen, durch die eine unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit, beispielweise Spülwasser, verspritzt werden kann. Hierdurch kann festsitzender Schmutz zur sorgfältigen Reinigung des Sinkkastens gelöst und insbesondere bei variabler Positionierung des Saugschlauchs gezielt abgetragen werden.Preferably are also in the area of the hose mouth of the suction hose or more pressure nozzles provided by a pressurized cleaning fluid, for example, rinsing water, can be sprayed. This can be stuck dirt for careful Cleaning the sink box solved and in particular with variable positioning of the suction hose be removed selectively.

Vorteilhafterweise sind die Mittel zum Reinigen des Deckelsitzes mit Rotationsdüsen versehen. Diese können während des Absaugens des im Sinkkasten befindlichen Schmutzes mit hohem Druck Wasser oder Reinigungslösungen im Deckelsitz des Sinkkastendeckels verspritzen und dabei den Deckelsitz reinigen.advantageously, the means for cleaning the lid seat are provided with rotary nozzles. These can while the suction of the dirt in the gully with high Pressure water or cleaning solutions In the cover seat of the sink box cover splash and thereby the cover seat clean.

Vorteilhafterweise wird eine Spritzschutzvorrichtung, beispielsweise in Form von Gummischürzen und/oder Spritzschutzblechen vorgesehen, so daß bei der Reinigung des Sinkkastens die Umgebung des Sinkkastens, in der sich in der Regel Fußgängerwege oder dergleichen befinden, vor herumspritzender Reinigungsflüssigkeit verschont bleibt.advantageously, is a splash guard, for example in the form of rubber aprons and / or Splash plates provided so that when cleaning the sink box the surroundings of the gully, which is usually pedestrian or the like, from splash of cleaning fluid spared.

Vorzugsweise wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung als Anbaugerät ausgebildet. Sie kann somit bei Bedarf an verschiedenen Basisfahrzeugen angebracht werden. So können neben den bislang beschriebenen Straßenkehrmaschinen auch Anhänger, Schlepper oder andere Fahrzeuge genutzt werden, um Sinkkästen automatisch zu reinigen. Die Befestigung der Vorrichtung wird bevorzugt über den Grundrahmen an bereits bestehenden Halterungen der jeweiligen Fahrzeuge vorgenommen.Preferably becomes a device according to the invention as an attachment educated. It can therefore be attached to different base vehicles if necessary become. So can in addition to the road sweepers described so far also trailers, tugs or other vehicles can be used to automatically clean gully bins. The attachment of the device is preferred over the base frame to already existing mounts made the respective vehicles.

In Frage kommt beispielsweise die Halterung des hinteren Unterfahrschutzes eines Lkws. Es können jedoch auch die Unterlenker, beispielsweise eines Schleppers oder vergleichbaren Fahrzeugs, oder spezielle Halterungen eingesetzt werden.In The question comes, for example, the holder of the rear underrun protection a truck. It can but also the lower links, such as a tractor or comparable vehicle, or special brackets used become.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and is based on the Figures explained below.

Im einzelnen zeigenin the single show

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a schematic representation of a device according to the invention,

2 eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, 2 a side view of a device according to the invention,

3 eine schematische Draufsicht auf die Schwenkvorrichtung des Hebers bzw. des Saugrohres, 3 a schematic plan view of the pivoting device of the lifter and the suction tube,

4 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 4 a side view of another embodiment of a device according to the invention,

5 eine Frontansicht einer Vorrichtung gemäß 4, 5 a front view of a device according to 4 .

6 eine schematische Schnittdarstellung des Ausführungsbeispiels gemäß 4, 6 a schematic sectional view of the embodiment according to 4 .

7 eine Draufsicht auf einen absenkbaren Führungsrahmen und 7 a plan view of a lowerable guide frame and

8 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel gemäß 4. 8th a plan view of an embodiment according to 4 ,

Die Vorrichtung 1 zum Reinigen von Sinkkästen 2 gemäß 1 ist an der Rückseite einer schematisch dargestellten Straßenkehrmaschine 3 befestigt. Die Straßenkehrmaschine 3 ist ein Selbstfahrgerät und bewegt sich mittels Laufräder 4 auf einer Straße 5. Sie umfaßt einen Schmutztank 6, an den ein Saugschlauch 7 angeschlossen ist.The device 1 for cleaning sink boxes 2 according to 1 is at the back of a road sweeper shown schematically 3 attached. The street sweeper 3 is a self-propelled device and moves by means of wheels 4 on a street 5 , It includes a dirt tank 6 to which a suction hose 7 connected.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfaßt einen Grundrahmen 8, an dem eine Traverse 9 in Richtung des Doppelpfeils p verschiebbar angeordnet ist. Am Ende der Traverse 9 befindet sich ein höhenverstellbarer Heber 10, der vorliegend als Magnetheber ausgebildet ist. Der Heber 10 ist bereits oberhalb des Sinkkastens 2 positioniert.The device according to the invention 1 includes a base frame 8th on which a traverse 9 is slidably disposed in the direction of the double arrow p. At the end of the traverse 9 there is a height-adjustable lift 10 , which is designed here as a magnetic lifter. The lifter 10 is already above the sink 2 positioned.

Der Sinkkasten 2 umfaßt einen Sinkkastendeckel 11, der in seinem Deckelsitz 12 gelagert ist. Der Heber 10 umfaßt wenigstens eine schematisch dargestellte Reinigungsdüse 13, vorzugsweise in Form einer Rotationsdüse zur Reinigung des Deckelsitzes 12. Eine Videokamera 14 ist seitlich an der Straßenkehrmaschine 3 angebracht.The gully 2 includes a sink box lid 11 in his seat 12 is stored. The lifter 10 comprises at least one schematically illustrated cleaning nozzle 13 , preferably in the form of a rotary nozzle for cleaning the lid seat 12 , A video camera 14 is on the side of the street sweeper 3 appropriate.

In 2 ist erkennbar, daß die Traverse 9 höhenverstellbar, d. h. um eine Achse 33 drehbar, am Grundrahmen 8 befestigt ist. Ein Hydraulikzylinder 15 ist hierbei für die Höhenverstellung vorgesehen. Die Traverse 9 ist aus zwei teleskopartig ineinanderfahrbaren Traversenteilen 16, 17 zusammengesetzt, so daß sie über nicht näher dargestellte Hydraulikmittel längenverstellbar ist. Am freien Ende der Traverse 9 ist der Heber 10 an einer Grundplatte 18 befestigt. Die Grundplatte 18 ist über eine Gelenkverbindung 19 an der Traverse 9 aufgehängt und wird mittels eines Hydraulikzylinders 20 während des Absenkens der Quertraverse 9 in der horizontalen Lage gehalten.In 2 it can be seen that the traverse 9 height adjustable, ie about an axis 33 rotatable, on the base frame 8th is attached. A hydraulic cylinder 15 is intended for height adjustment. The traverse 9 is made of two telescopically movable traverse parts 16 . 17 composed, so that it is adjustable in length via hydraulic means not shown in detail. At the free end of the crossbar 9 is the lifter 10 on a base plate 18 attached. The base plate 18 is via a hinge connection 19 at the crossbar 9 suspended and is by means of a hydraulic cylinder 20 while lowering the crossbeam 9 kept in the horizontal position.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Hydraulikzylinder 20 hierfür mit einem Zylinder 20' hydraulisch gekoppelt. Beim Drehen der Traverse 9 um ihre Achse 33 baut sich über den Zylinder 20' unmittelbar der hydraulische Druck im Hydraulikzylinder 20 auf, der für die horizontale Ausrichtung der Grundplatte 18 benötigt wird. Ein Schwenkzylinder 21 ist zum Verschwenken der Grundplatte 18 zur Freigabe der Öffnung eines Sinkkastens 2 zur Reinigung vorgesehen, worauf weiter unten näher eingegangen wird.In the illustrated embodiment, the hydraulic cylinder 20 for this with a cylinder 20 ' hydraulically coupled. When turning the crossbar 9 around its axis 33 builds over the cylinder 20 ' Immediately the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 20 on that for the horizontal orientation of the base plate 18 is needed. A swivel cylinder 21 is for pivoting the base plate 18 to release the opening of a gully 2 intended for cleaning, which will be discussed in more detail below.

Der Heber 10 umfaßt mehrere Hydraulikzylinder 22, die auf nicht näher dargestellte Weise gelenkig aufgehängt sind. Die Heberköpfe 23 des Hebers 10 werden von Magneten gebildet, die über ebenfalls nicht näher dargestellte Kugelgelenke an Stangen 24 der Hydraulikzylinder 22 befestigt sind. Sensoren 25, die bevorzugt als Induktionssensoren ausgebildet sind, sind zwischen den Heberköpfen 23 angeordnet, um die Position des Hebers 10 in Bezug zum Deckel des Sinkkastens 2 während des Querversatzes des Hebers 10 zu erfassen. Eine Rotationsdüse 26 ist für die Reinigung des Deckelsitzes 12 vorgesehen.The lifter 10 includes several hydraulic cylinders 22 , which are hinged in a manner not shown articulated. The lifter heads 23 of the lift 10 are formed by magnets, which also not shown ball joints on rods 24 the hydraulic cylinder 22 are attached. sensors 25 , which are preferably designed as induction sensors are between the siphon heads 23 arranged to the position of the lift 10 in relation to the lid of the sink box 2 during the transverse offset of the lift 10 capture. A rotary nozzle 26 is for cleaning the lid seat 12 intended.

Anhand der 3a bis 3d wird die Positionierung des Hebers 10 bzw. des Saugrohrs 7 oberhalb des Sinkkastendeckels 11 näher veranschaulicht. 3a zeigt das Heck 31 eines Fahrzeugs, das sich in Fahrtrichtung F bewegt. Die Traverse 9 ist eingefahren. Das Heck 31 wird grob justiert neben den Sinkkasten 2 gefahren. Anschließend wird die Traverse 9 ausgefahren. Hierbei wird die Traverse 9 soweit abgesenkt, daß die Höhe über dem Boden so bemessen ist, daß die Sensoren 25, 25' in der Folge den Sinkkastendeckel 11 erfassen können. Für die Erfassung der Höhe des Hebers 10 über dem Boden während dieser Absenkung kann ein bislang nicht beschriebener und nicht dargestellter Sensor, z. B. in Form eines Tastfühlers, vorgesehen werden.Based on 3a to 3d will be the positioning of the lift 10 or of the suction tube 7 above the sink box lid 11 illustrated in more detail. 3a shows the tail 31 a vehicle that moves in the direction of travel F. The traverse 9 is retracted. The stern 31 is roughly adjusted beside the gully 2 hazards. Then the traverse 9 extended. Here is the crossbar 9 lowered so far that the height above the floor is such that the sensors 25 . 25 ' subsequently the sink box lid 11 can capture. For recording the height of the lift 10 above the ground during this reduction, a previously not described and not shown sensor, for. B. in the form of a Tastfühlers be provided.

Das Signal eines Sensors 25'' kann für die Korrektur der Fahrzeugposition in Richtung P verwendet werden. Die Sensoren 25 dienen zur Erfassung des Vorschubs der Traverse 9 in Richtung des Doppelpfeils P. Der Sensor 25' dient hierbei der Positionierung des Hebers 10 oberhalb von schmalen Sinkkastendeckeln 11. Der Sensor 25 signalisiert die Endposition oberhalb von breiten Sinkkästen 2 wie in den 3a–3d dargestellt.The signal of a sensor 25 '' can be used to correct the vehicle position in direction P. The sensors 25 serve to detect the feed of the traverse 9 in the direction of the double arrow P. The sensor 25 ' serves the positioning of the lift 10 above narrow sink box lids 11 , The sensor 25 signals the end position above wide gullies 2 like in the 3a - 3d shown.

In einer einfachen halbautomatischen Ausführung kann das Anfahren des Hebers 10 an den Sinkkastendeckel 11 auch wenigstens teilweise manuell durchgeführt werden.In a simple semi-automatic design, the approach of the lift 10 to the sink box lid 11 also be carried out at least partially manually.

Nach dem Absenken des Hebers 10 und dem Anheben des Sinkkastendeckels 11 mit Hilfe des Hebers 10, wird der Schwenkzylinder 21, der an der Grundplatte 18 befestigt ist, ausgefahren. Hierdurch wird die Grundplatte 18 soweit verschwenkt, bis eine Führungshilfe 32 für den Saugschlauch 7 oberhalb des Sinkkastens 2 angeordnet ist. Über nicht näher dargestellte Hebemittel wird nun der Saugschlauch 7 in den Sinkkasten 2 durch die Führungshilfe 32 eingeführt. Nach dem Absaugen des im Sinkkasten 2 befindlichen Schmutzes wird der Saugschlauch 7 wieder angehoben und der Schwenkzylinder 21 eingefahren.After lowering the jack 10 and lifting the sink box lid 11 with the help of the jack 10 , the swing cylinder becomes 21 who is at the base plate 18 is attached, extended. This will make the base plate 18 so far pivoted to a guide 32 for the suction hose 7 above the gully 2 is arranged. About not shown lifting means is now the suction hose 7 in the gully 2 through the guide 32 introduced. After vacuuming in the gully 2 located dirt is the suction hose 7 raised again and the swing cylinder 21 retracted.

Hierdurch wird der Heber 10 mit dem daran befindlichen Sinkkastendeckel 11 wieder oberhalb des Deckelsitzes 12 positioniert, der inzwischen durch einen Hochdruckstrahl aus den Rotationsdüsen 26 gesäubert wurde.This will be the lifter 10 with the sink box lid attached 11 again above the lid seat 12 now positioned by a high-pressure jet from the rotary nozzles 26 was cleaned.

Die genaue Positionierung des Sinkkastendeckels 11 über seinem Deckelsitz 12 ist hierbei durch einen Anschlag gewährleistet. Der Anschlag kann separat oder aber durch die Endstellung des Schwenkzylinders 21 vorgesehen sein. Ebenso kann die Positionierung der Führungshilfe 32 für den Saugschlauch 7 ausgebildet werden.The exact positioning of the sink box lid 11 over his lid seat 12 This is guaranteed by a stop. The stop can be separate or through the end position of the swing cylinder 21 be provided. Similarly, the positioning of the guide 32 for the suction hose 7 be formed.

Nach dem Ablegen des Sinkkastendeckels 11 wird die Vorrichtung 1 wieder in ihre Ausgangsposition gemäß 3a zurückgefahren und der nächste Sinkkasten 2 angesteuert.After placing the sink box lid 11 becomes the device 1 back to their starting position according to 3a moved back and the next gully 2 driven.

In 4 ist ein Ausführungsbeispiel für zusätzlich zu der Führungshilfe 32 vorgesehene Führungsmittel für den Saugschlauch 7 beschrieben. Die Führungsmittel 34 umfassen einen Rahmen 35, der ein unteres Rahmenteil 36a und eine oberes Rahmenteil 36b aufweist, die über zwei Führungsstangen 37, 38 (siehe auch 5) und u. U. über nicht näher dargestellte Streben, beispielsweise in Form von Winkelprofilen, miteinander verbunden sind. Zwischen den beiden Führungsstangen 37, 38 kann sich ein aus den genannten Streben bestehendes offenes Gestell oder auch ein geschlossenes Gehäuse befinden, wovon vorliegend ein Spritzschutzblech 39 angedeutet ist.In 4 is an embodiment for in addition to the guide 32 provided guide means for the suction hose 7 described. The guiding means 34 include a frame 35 , the lower frame part 36a and an upper frame part 36b which has two guide rods 37 . 38 (see also 5 ) and u. U. not shown struts, for example in the form of angle profiles, are connected together. Between the two guide rods 37 . 38 may be an existing from said struts open frame or a closed housing, of which in the present case a splash guard 39 is indicated.

Die Führungsstangen 37, 38 sind in zwei Gleitlagern 40, 41 geführt, die wiederum an einer gabelartigen Halteplatte 42 befestigt sind, die ihrerseits ortsfest mit der Grundplatte 18 des Hebers 10 verbunden ist. An der Halteplatte 42 ist weiterhin ein Hubzylinder 43 montiert, der an seiner Stangenseite eine Umlenkrolle 44 trägt. Je nach Bedarf können auch mehrere Umlenkrollen 44 nebeneinander an dem Hubzylinder 43 befestigt sein. Ein Seilzug 45 ist einerseits an der Halteplatte 42 und andererseits an dem oberen Rahmenteil 36b befestigt. Im Falle mehrerer Umlenkrollen 44 sind zusätzlich entsprechende an der Halteplatte 42 befestigte Umlenkrollen vorzusehen, so daß der Seilzug 45 mehrfach umgelenkt ist und sich eine größere Übersetzung des Seilzugs 45 ergibt.The guide rods 37 . 38 are in two plain bearings 40 . 41 guided, in turn, on a fork-like holding plate 42 are fixed, which in turn fixed to the base plate 18 of the lift 10 connected is. On the retaining plate 42 is still a lifting cylinder 43 mounted, the on its rod side a pulley 44 wearing. Depending on your needs can also several pulleys 44 next to each other on the lifting cylinder 43 be attached. A cable 45 is on the one hand on the retaining plate 42 and on the other hand on the upper frame part 36b attached. In case of several pulleys 44 are additionally appropriate on the retaining plate 42 provide fixed pulleys, so that the cable 45 is deflected several times and a larger translation of the cable 45 results.

Die Führungsmittel 34 sind im abgesenkten Zustand mit durchgezogenen Linien und im angehobenen Zustand 341 dargestellt. Weiterhin sind Teile der Quertraverse 9 sowie des Hebers 10 mit schwenkbarer Grundplatte 18 gestrichelt eingezeichnet.The guiding means 34 are shown in the lowered state with solid lines and in the raised state 341. Furthermore, parts of the cross-beam 9 as well as the lifter 10 with swiveling base plate 18 dashed lines.

Am unteren Rahmenteil 36a sind Spritzschürzen 46 befestigt, die am Straßenuntergrund 47 in abgesenktem Zustand aufliegen.At the bottom of the frame 36a are spray aprons 46 attached to the road surface 47 lie in lowered state.

In der Darstellung gemäß 6 ist der Saugschlauch 7 in einen schematisch dargestellten Sinkkasten 2 eingeführt. In dieser Darstellung ist insbesondere die Möglichkeit der Positionsänderung des Saugschlauchs 7 über zwei am unteren Rahmenteil 36a befestigte Pneumatikzylinder 48, 49 erkennbar (siehe auch 7). Die Pneumatikzylinder 48, 49 tragen stangenseitig einen Führungsring 50, durch den der Saugschlauch 7 beim Absenken gleitet und geführt ist.In the illustration according to 6 is the suction hose 7 in a schematically illustrated gully 2 introduced. In this illustration, in particular, the possibility of changing the position of the suction hose 7 over two on the lower frame part 36a fixed pneumatic cylinders 48 . 49 recognizable (see also 7 ). The pneumatic cylinders 48 . 49 bear rod side a guide ring 50 through which the suction hose 7 when lowering slides and is guided.

In 6 ist mit gestrichelten Linien 7' eine mögliche Stellung des Saugschlauchs 7 in eingeführtem Zustand und mit 711 eine mögliche seitlich verschobene Position des Saugschlauchs 7 in leicht angehobenem Zustand dargestellt. Die Schlauchmündung 51 befindet sich in der tiefsten Stellung 7, 7' am Sinkkastenboden 52, kann jedoch über die gesamte Höhe H des Sinkkastens 2 verschoben werden.In 6 is with dashed lines 7 ' a possible position of the suction hose 7 in the inserted state and with 711 a possible laterally displaced position of the suction hose 7 shown in slightly raised state. The hose mouth 51 is in the lowest position 7 . 7 ' at the sinker bottom 52 , but can over the entire height H of the gully 2 be moved.

Im oberen Rahmenteil 36b ist ein weiterer starrer Führungsring 53 (siehe 8) an Diagonalstreben 54 befestigt. Weiterhin trägt das obere Rahmenteil 36b einen Scheinwerfer 55 sowie eine Kamera 56.In the upper frame part 36b is another rigid guide ring 53 (please refer 8th ) on diagonal struts 54 attached. Furthermore carries the upper frame part 36b a headlight 55 as well as a camera 56 ,

Die dargestellten Führungsmittel 34 kommen in der Phase nach dem Wegschwenken des angehobenen Sinkkastendeckels 11 zum Einsatz. In dieser Position befinden sich die Führungsmittel 34 oberhalb des Sinkkastens 2. Sie werden mittels des Hubzylinders 43 über den Seilzug 45 abgesenkt, bis sich das untere Rahmenteil 36a unmittelbar oberhalb des Sinkkastens 2 befindet. Anschließend wird der Saugschlauch 7 in den Sinkkasten 2 eingeführt, wobei er durch die Führungsringe 50, 53 gleitet und geführt ist. Der Saugvorgang kann bereits während des Absenkens beginnen.The illustrated guide means 34 come in phase after swinging away the raised sink box lid 11 for use. In this position are the guide means 34 above the gully 2 , They are by means of the lifting cylinder 43 over the cable 45 lowered until the lower frame part 36a immediately above the gully 2 located. Subsequently, the suction hose 7 in the gully 2 introduced, passing through the guide rings 50 . 53 slides and is guided. The suction process can already begin during the lowering.

Nicht näher dargestellte Druckdüsen an der Schlauchmündung 51 lösen hierbei festsitzenden Schmutz. Über die Kamera 56 kann im Führerhaus des entsprechenden Reinigungsfahrzeugs der Vorgang im Sinkkasten 2 beobachtet werden, der durch den Scheinwerfer 55 ausgeleuchtet ist. Die Pneumatikzylinder 48, 49, die ebenso wie die Höhenverstellung des Saugschlauches 7 bevorzugt ferngesteuert bedienbar sind, erlauben es, den Saugschlauch 7 so im Sinkkasten 2 zu versetzen, daß auch an den Rändern festsitzender Schmutz abgesaugt wird. Auch die Eindringtiefe des Saugschlauchs 7 in den Sinkkasten 2 kann in den 5 bis 9 nicht näher dargestellten vorab beschriebenen Mitteln zur Absenkung des Saugschlauchs 7 variiert werden.Not shown pressure nozzles on the hose mouth 51 solve this stuck dirt. About the camera 56 can in the cab of the corresponding cleaning vehicle, the process in the gully 2 to be watched by the headlight 55 is lit. The pneumatic cylinders 48 . 49 , as well as the height adjustment of the suction hose 7 preferably be remotely operated, allow the suction hose 7 so in the gully 2 to put off that even at the edges stuck dirt is sucked. Also the penetration depth of the suction hose 7 in the gully 2 can in the 5 to 9 not described above means for lowering the suction hose 7 be varied.

11: Vorrichtungcontraption
22: Sinkkastengully
33: Straßenkehrmaschine, FahrzeugStreet sweeper, vehicle
44: Laufräderimpellers
55: StraßeStreet
66: Schmutztankdirty tank
77: Saugschlauchsuction
88th: Grundrahmenbase frame
99: Traversetraverse
1010: Heberlifter
1111: SinkkastendeckelSinkkastendeckel
1212: Deckelsitzcover seat
1313: Reinigungsdüsecleaning nozzle
1414: Videokameravideo camera
1515: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1616: TraversenteileTravers parts
1717: TraversenteileTravers parts
1818: Grundplattebaseplate
1919: Gelenkverbindungarticulation
2020: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
20'20 ': Zylindercylinder
2121: Schwenkzylinderswing cylinders
2222: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
23.23rd: HeberköpfeHeber heads
2424: Stangenrods
2525: Sensorensensors
25'25 ': Sensorensensors
25''25 '': Sensorensensors
2626: Rotationsdüseatomiser
3131: HeckRear
3232: FührungshilfeAccession assistance
3333: Achseaxis
3434: Führungsmittelguide means
3535: Rahmenframe
36a36a: unteres Rahmenteillower frame part
36b36b: oberes Rahmenteilupper frame part
3737: Führungsstangeguide rod
3838: Führungsstangeguide rod
3939: SpritzschutzblechProtection sheet
4040: Gleitlagerbearings
4141: Gleitlagerbearings
4242: HalteplatteRetaining plate
4343: Hubzylinderlifting cylinder
4444: Umlenkrolleidler pulley
4545: Seilzugcable
4646: Spritzschürzespray apron
4747: StraßenuntergrundStreet underground
4848: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
4949: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
5050: Führungsringguide ring
5151: Schlauchmündungtube mouth
5252: SinkkastenbodenSinkkastenboden
5353: Führungsringguide ring
5454: Diagonalstrebendiagonal braces
5555: Scheinwerferheadlights
5656: Kameracamera

Claims

Device for cleaning sink boxes ( 2 ) with a sink box lid ( 11 ), in particular on roadsides, with a lowerable intake manifold or suction hose ( 7 ) for sucking the in the gullies ( 2 ) and with funds ( 10 ) for lifting the sink box lid ( 11 ) and to remove the sink box lid ( 11 ) in its lid seat ( 12 ), characterized in that means ( 21 ) for pivoting the sink box lid ( 11 ) are present in the raised position for releasing the Sinkkastenöffnung and a guide aid ( 32 ) for the suction hose ( 7 ) or the suction tube in a pivotable base plate ( 18 ) is provided, wherein by pivoting the base plate ( 18 ) a position of leadership assistance ( 32 ) above the gully ( 2 ) is reachable.

Device according to claim 1, characterized in that a base frame ( 8th ) by means of which the lifting means ( 10 ) and the means for depositing on a vehicle ( 3 ) are fastened.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the base frame ( 8th ) an extendable traverse ( 9 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that sensors ( 25 . 25 ' . 25 '' ) for the current positioning of the lifting means ( 10 ) and placing the sink box lid ( 11 ) are provided.

Device according to one of the preceding claims, that means ( 26 ) for cleaning the lid seat ( 12 ) are provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for raising and dropping the sink box lid ( 11 ) a magnetic lifter ( 10 ) or at least one in slots of the sink box lid ( 11 ) include an insertable gripper.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the guide aid ( 32 ) further guidance means ( 34 ) for the suction hose ( 7 ) available.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide means ( 34 ) a lowerable or liftable frame. ( 35 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 35 ) by means of a cable ( 45 ) is lowered or raised.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide means ( 34 ) Drive means ( 48 . 49 ) for changing the position of the Saugschlauchmündung ( 51 ) exhibit.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a camera ( 56 ) and / or a headlight ( 55 ) for monitoring the suction process on the frame ( 35 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more pressure nozzles in the region of the hose mouth ( 91 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for cleaning the cover seat ( 12 ) Rotary nozzles ( 26 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a splash guard device ( 39 . 46 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device as an attachment to a vehicle ( 3 ) is executed.