DE19643393A1

DE19643393A1 - Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten

Info

Publication number: DE19643393A1
Application number: DE1996143393
Authority: DE
Inventors: Heiner Jun Dipl Ing Schaefer; Robert Dipl Ing Prechtl
Original assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1996-10-21
Publication date: 1998-04-23

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten, genauer gesagt eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit zwei- oder mehr zeiligen Behältersäulenreihen oder zum Entladen von mit zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen beladenen Paletten.

Eine bekannte Beladevorrichtung dieser Gattung umfaßt einen Zuführförderer zum Zuführen von einzeln aufeinanderfolgenden Behältern, eine Stapeleinrichtung zur Bildung einer einzeiligen Behältersäulenreihe aus den einzeln zugeführten Be hältern, die einen einzeiligen Abführförderer aufweist, eine Transformationseinrich tung zum Zusammenfügen der von der Stapeleinrichtung zugeführten einzeiligen Behältersäulenreihen zur Bildung von zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulen reihen, die einen Förderer und eine quer zu den Behältersäulenreihen bewegbare Schiebeeinrichtung zum Verschieben der zugeführten Behältersäulen aufweist, eine Beladeeinrichtung zum Beladen einer Palette mit zwei- oder mehrzeiligen Behälter säulenreihen, die einen vertikal beweglichen Förderer und eine Halteeinrichtung zum Halten der Säulenreihen bei abgesenktem Förderer mit quer zu den Behälter säulenreihen bewegbaren und mit den Behältern in Eingriff bringbaren Halteorganen und eine Einrichtung zum Zuführen von leeren Paletten aufweist, und einen Abführ förderer zum Abführen der mit zwei oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen belade nen Paletten aus der Beladeeinrichtung. Eine derartige Vorrichtung kann auch zum Entladen von mit zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen beladenen Paletten verwendet werden, indem sie im entgegengesetzten Sinn betrieben wird, wobei die Transformationseinrichtung zum Vereinzeln der von der Palette abgehobenen zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen dient, um eine einzeilige Behältersäulen reihe zu bilden. Eine derartige Vorrichtung kann auch so ausgebildet sein, daß sie sowohl zum Be- als auch zum Entladen von Paletten geeignet ist. Ein Nachteil die ser bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die Transformationseinrichtung einen verhältnismäßig großen Platzbedarf hat, was sich auf die gesamte Grundfläche der Vorrichtung auswirkt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Vorrichtung dahin gehend weiterzubilden, daß diese mit einer kleineren Grundfläche auskommt.

Eine diesem Erfordernis entsprechende erfindungsgemäße Vorrichtung zum Be- oder Entladen von Paletten ist in den Patentansprüchen 1 und 3 angegeben.

Dadurch, daß die Beladeeinrichtung bzw. die Entladeeinrichtung mit der Transformationseinrichtung zu einer einzigen Einrichtung zusammengefaßt wird, kann die erforderliche Grundfläche der Vorrichtung verkleinert werden. Die Kombi nation dieser beiden Einrichtungen wird erreicht, indem die Halteeinrichtung zu gleich als Schiebe- bzw. als Trenneinrichtung ausgebildet ist. Dadurch ist es mög lich, einzelne Behältersäulenreihen beim Beladevorgang in der Beladeeinrichtung zusammenzufügen bzw. beim Entladevorgang den Behälterverband in der Entlade einrichtung in einzelne Behältersäulenreihen zu trennen.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar gestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten, und

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Entladen von Paletten.

Zunächst wird eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten unter Bezugnahme auf Fig. 1 erläutert. Mit einem Zuführförderer 11 werden einzelne Behälter 10 nach einander einer Stapeleinrichtung 12 zugeführt. In der Stapeleinrichtung 12 werden die zugeführten Behälter 10 gestapelt, und es wird eine einzeilige Behältersäulen reihe gebildet. Diese Behältersäulenreihe wird mit einem Abführförderer 13 einer Beladeeinrichtung 14 zugeführt. Der Abführförderer 13 ist gleichzeitig der Behälter zuführförderer. Die Beladeeinrichtung 14 ist mit einem vertikal bewegbaren Förderer 15 versehen, der bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel die doppelte Breite einer Behälterreihe hat. Der Beladeeinrichtung 14 ist eine kombinierte Halte-Schiebe einrichtung zugeordnet, bestehend aus zwei Halteorganen, die auf beiden Seiten des Förderers 15 angeordnet sind. Von den beiden Halteorganen 16 ist zumindest dasjenige, das mit der Stapeleinrichtung 12 fluchtet, um mehr als die Breite einer Behältersäulenreihe verschiebbar. Seitlich neben der Beladeeinrichtung 14 ist eine Einrichtung 17 zum Zuführen von leeren Paletten angeordnet. An die Beladeeinrich tung 14 schließt ein Abführförderer 18 an.

Die beschriebenen Beladevorrichtung arbeitet folgendermaßen:

Nachdem in der Stapeleinrichtung 12 eine einzeilige Behältersäulenreihe ge bildet wurde, wird diese mit dem Abführförderer 13 auf den Förderer 15 der Belade einrichtung 14 überführt. Sodann wird das mit der Stapeleinrichtung 12 fluchtende Halteorgan 16 ausgefahren, um diese Behältersäulenreihe gemäß Fig. 1 nach links zu verschieben, woraufhin von dem Abführförderer 13 der Stapeleinrichtung 12 eine weitere Behältersäulenreihe auf den Förderer 15 der Beladeeinrichtung 14 überführt wird. Anschließend werden die auf dem Förderer 15 befindlichen beiden Behälter säulenreihen von den beiden Halteorganen 16 form- oder kraftschlüssig erfaßt, der Förderer 15 wird abgesenkt, und von der Einrichtung 17 wird eine leere Palette unter die beiden Behältersäulenreihen zugeführt. Daraufhin wird der Förderer 15 ange hoben, um die Palette abzustützen, und die beiden Halteorgane 16 werden betätigt, um die Behältersäulenreihen freizugeben. Anschließend wird der Förderer 15 betä tigt, um die mit zwei Behältersäulenreihen beladene Palette auf den Abführförderer 18 zu überführen.

Der vertikal bewegbare Förderer 15 kann zweizeilig ausgeführt sein, um die zweite Behältersäulenreihe vom Abführförderer 13 zu übernehmen. Der linken Behältersäulenreihe kann aber auch ein beweglicher Anschlag zugeordnet sein, so daß eine zweizeilige Ausbildung des Förderers 15 nicht erforderlich ist. In diesem Fall rutscht der Förderer 15 unter der linken Behältersäulenreihe leer durch. Wenn die Palette beladen ist und auf den Abführförderer 18 überführt werden soll, dann wird der Anschlag aus dem Bereich der linken Behältersäulenreihe herausge schwenkt oder auf eine andere Weise unwirksam gemacht.

Eine Vorrichtung zum Entladen von Paletten ist in Fig. 2 gezeigt. Die belade nen Paletten werden mit einem Zuführförderer 20 einer Entladeeinrichtung 21 zuge führt. Die Entladeeinrichtung 21 ist mit einem vertikal beweglichen Förderer 22 ver sehen, an dessen beiden Längsseiten zwei Halteorgane 23 angeordnet sind. Der Entladeeinrichtung 21 ist eine Einrichtung 24 zum Abführen von leeren Paletten zu geordnet. Ein Überführungsförderer 25 verbindet die Entladeeinrichtung 21 mit einer Entstapeleinrichtung 26, an die sich ein Abführförderer 27 anschließt. Die beiden Halteorgane 23 sind abstandsveränderlich angeordnet, wobei das mit der Ent stapeleinrichtung 26 fluchtende Halteorgan 23 um mehr als die Breite einer Behäl tersäulenreihe verschiebbar ist.

Die beschriebene Entladevorrichtung arbeitet folgendermaßen:

Nachdem eine beladenen Palette von dem Zuführförderer 20 und dem Förde rer 22 in die Entladeeinrichtung 21 überführt wurde, werden die beiden Halteorgane 23 betätigt, um die beiden Behältersäulenreihen form- oder kraftschlüssig festzu halten. Daraufhin wird der Förderer 22 abgesenkt, und die darauf befindliche leere Palette wird mit der Einrichtung 24 abgeführt. Anschließend wird der Förderer 22 wieder angehoben, um die beiden Behältersäulenreihen abzustützen. Sodann wird die rechte Behältersäulenreihe mit Hilfe des rechten Halteorgans 23 von der linken Säulenreihe getrennt. Nachdem das rechte Halteorgan 23 mit der getrennten Säulenreihe außer Eingriff gebracht wurde, wird der Förderer 22 eingeschaltet, um diese Behältersäulenreihe mit Hilfe des Überführungsförderers 25 in die Entstapel einrichtung 26 zu überführen. In der Entstapeleinrichtung 26 wird die Behälter säulenreihe aufgelöst, und die einzelnen Behälter 10 werden mit dem Abführförderer 27 nacheinander abgeführt. Daraufhin wird die in der Entladeeinrichtung 21 verblie bene zweite Behältersäulenreihe mit Hilfe des linken Halteorgans 23 nach rechts verschoben und in die Entstapeleinrichtung 26 überführt.

Die Entladeeinrichtung 21 kann ähnlich wie die Beladeeinrichtung 14 mit einem zweizeiligen Förderer oder mit einem beweglichen Anschlag zum vorüber gehenden Festhalten der einen Behältersäulenreihe versehen sein
Wie aus der vorliegenden Beschreibung hervorgeht, haben die Belade- und die Entladevorrichtung einen sehr ähnlichen Aufbau, der sich im wesentlichen nur durch die Funktion der Halteorgane unterscheidet, die beim Beladen zum Zusam menfügen und beim Entladen zum Trennen der Behältersäulenreihen dienen. Da es keine besonderen konstruktiven Schwierigkeiten bereitet, die Halteorgane in der Weise auszubilden, daß sie beide Funktionen erfüllen können, kann eine Vorrich tung geschaffen werden, die sowohl zum Beladen als auch zum Entladen von Palet ten geeignet ist.

Bezugszeichenliste

10

Behälter

11

Zuführförderer

12

Stapeleinrichtung

13

Abführförderer

14

Beladeeinrichtung

15

vertikal bewegbarer Förderer

16

Halteorgan

17

Einrichtung zum Zuführen von Leerpaletten

18

Abführförderer

20

Zuführförderer

21

Entladeeinrichtung

22

vertikal bewegbarer Förderer

23

Halteorgane

24

Einrichtung zum Abführen von Leerpaletten

25

Überführungsförderer

26

Entstapeleinrichtung

27

Abführförderer

Claims

1. Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit zwei- oder mehrzeiligen Behäl tersäulenreihen, umfassend

a) einen Zuführförderer zum Zuführen von einzeln aufeinanderfolgenden Behältern,
b) eine Stapeleinrichtung zur Bildung einer einzeiligen Behältersäulenreihe aus den einzeln zugeführten Behältern, die einen einzeiligen Abführförderer aufweist,
c) eine Transformationseinrichtung zum Zusammenfügen der von der Stapeleinrich tung zugeführten einzeiligen Behältersäulenreihen zur Bildung von zwei- oder mehr zeiligen Behältersäulenreihen, die einen Förderer und eine quer zu den Behälter säulenreihen bewegbare Schiebeeinrichtung zum Verschieben der zugeführten Behältersäulenreihen aufweist,
d) eine Beladeeinrichtung zum Beladen einer Palette mit zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen, die einen vertikal beweglichen Förderer und eine Halteein richtung zum Halten der Säulenreihen bei abgesenktem Förderer mit quer zu den Behältersäulenreihen bewegbaren und mit den Behältern in Eingriff bringbaren Halteorganen und eine Einrichtung zum Zuführen von leeren Paletten aufweist, und
e) einen Abführförderer zum Abführen der mit zwei- oder mehrzeiligen Behälter säulenreihen beladenen Paletten aus der Beladeeinrichtung,
dadurch gekennzeichnet,
f) daß die Transformationseinrichtung und die Beladeeinrichtung zu einer einzigen Einrichtung (14) zusammengefaßt sind, indem die Halteeinrichtung (16) zugleich als Schiebeeinrichtung ausgebildet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kombi nierte Halte- und Schiebeeinrichtung (2) quer zu den Behältersäulenreihen beweg bare Halteorgane (16) umfaßt, von denen eines um mehr als die Breite einer Behäl tersäulenreihe verschiebbar ist.

3. Vorrichtung zum Entladen von mit zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulen reihen beladenen Paletten, umfassend

a) einen Zuführförderer zum Zuführen der beladenen Paletten,

b) eine Entladeeinrichtung, die einen vertikal beweglichen Förderer, eine Halteein richtung zum Halten der Behältersäulenreihen bei abgesenktem Förderer mit quer zu den Behältersäulenreihen bewegbaren und mit den Behältern in Eingriff bringba ren Halteorganen und eine Einrichtung zum Abführen der leeren Paletten aufweist,

c) eine Transformationseinrichtung zum Vereinzeln der von der Palette abgehobe nen zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen zur Bildung einer einzeiligen Behältersäulenreihe, die einen Förderer und eine quer zu den Behältersäulenreihen bewegbare Trenneinrichtung zum Entfernen einer einzeiligen Behältersäulenreihe aufweist,

d) eine Entstapeleinrichtung zum Vereinzeln einer einzeiligen Behältersäulenreihe, und

e) einen Abführförderer zum Abführen einzeln aufeinanderfolgender Behälter von der Vereinzelungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet,

f) daß die Transformationseinrichtung und die Entladeeinrichtung zu einer einzigen Einrichtung (21) zusammengefaßt sind, indem die Halteeinrichtung (23) zugleich als Trenneinrichtung ausgebildet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die kombi nierte Halte- und Trenneinrichtung zwei quer zu den Behältersäulenreihen beweg bare Halteorgane (23) umfaßt, von denen eines um mehr als die Breite einer Säulenreihe verschiebbar ist.