DE19643393A1

DE19643393A1 - Pallet loading and unloading mechanism

Info

Publication number: DE19643393A1
Application number: DE1996143393
Authority: DE
Inventors: Heiner Jun Dipl Ing Schaefer; Robert Dipl Ing Prechtl
Original assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1996-10-21
Publication date: 1998-04-23

Abstract

The loading and unloading mechanism includes an input feed (11) for a sequence of individual containers (10). A stacking mechanism forms several single-line container column rows. There is an output feed (13), and a transforming mechanism to form the columns into two or more rows with a pushing mechanism. The loading mechanism includes a holding mechanism with holders (16) and a supplier (24) of empty pallets. A removal conveyor (18) takes the loaded pallets out. The transforming and the loading equipment are combined into a single device (14) by enabling the holder to act as a pusher at the same time.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten, genauer gesagt eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit zwei- oder mehr zeiligen Behältersäulenreihen oder zum Entladen von mit zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen beladenen Paletten.The invention relates to a device for loading and unloading pallets, more specifically, a device for loading pallets with two or more rows of container columns or for unloading with two or more rows Rows of containers loaded with pallets.

Eine bekannte Beladevorrichtung dieser Gattung umfaßt einen Zuführförderer zum Zuführen von einzeln aufeinanderfolgenden Behältern, eine Stapeleinrichtung zur Bildung einer einzeiligen Behältersäulenreihe aus den einzeln zugeführten Be hältern, die einen einzeiligen Abführförderer aufweist, eine Transformationseinrich tung zum Zusammenfügen der von der Stapeleinrichtung zugeführten einzeiligen Behältersäulenreihen zur Bildung von zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulen reihen, die einen Förderer und eine quer zu den Behältersäulenreihen bewegbare Schiebeeinrichtung zum Verschieben der zugeführten Behältersäulen aufweist, eine Beladeeinrichtung zum Beladen einer Palette mit zwei- oder mehrzeiligen Behälter säulenreihen, die einen vertikal beweglichen Förderer und eine Halteeinrichtung zum Halten der Säulenreihen bei abgesenktem Förderer mit quer zu den Behälter säulenreihen bewegbaren und mit den Behältern in Eingriff bringbaren Halteorganen und eine Einrichtung zum Zuführen von leeren Paletten aufweist, und einen Abführ förderer zum Abführen der mit zwei oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen belade nen Paletten aus der Beladeeinrichtung. Eine derartige Vorrichtung kann auch zum Entladen von mit zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen beladenen Paletten verwendet werden, indem sie im entgegengesetzten Sinn betrieben wird, wobei die Transformationseinrichtung zum Vereinzeln der von der Palette abgehobenen zwei- oder mehrzeiligen Behältersäulenreihen dient, um eine einzeilige Behältersäulen reihe zu bilden. Eine derartige Vorrichtung kann auch so ausgebildet sein, daß sie sowohl zum Be- als auch zum Entladen von Paletten geeignet ist. Ein Nachteil die ser bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die Transformationseinrichtung einen verhältnismäßig großen Platzbedarf hat, was sich auf die gesamte Grundfläche der Vorrichtung auswirkt.A known loading device of this type comprises a feed conveyor for feeding individually consecutive containers, a stacking device to form a one-row row of container columns from the individually fed Be which has a single-line discharge conveyor, a transformation device device for merging the single-line supplied by the stacking device Row of container columns to form two or more rows of container columns rows that move a conveyor and a transversely to the rows of container columns Sliding device for moving the supplied container columns, one Loading device for loading a pallet with two-row or multi-row containers rows of columns, a vertically movable conveyor and a holding device to hold the column rows with the conveyor lowered and across to the container rows of columns movable and can be brought into engagement with the containers holding members and has a device for feeding empty pallets, and a discharge Conveyor for discharging the rows of rows of containers or columns NEN pallets from the loading facility. Such a device can also Unloading pallets loaded with rows of rows of containers used by operating in the opposite sense, the Transformation device for separating the two- or multi-row rows of container columns is used to create a single-row container column to form a row. Such a device can also be designed so that it is suitable for both loading and unloading pallets. One downside water known device is that the transformation device a has a relatively large amount of space, which affects the entire area of the Device affects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Vorrichtung dahin gehend weiterzubilden, daß diese mit einer kleineren Grundfläche auskommt.The invention has for its object this known device continuing to develop that this needs a smaller footprint.

Eine diesem Erfordernis entsprechende erfindungsgemäße Vorrichtung zum Be- oder Entladen von Paletten ist in den Patentansprüchen 1 und 3 angegeben.A device according to the invention corresponding to this requirement Loading or unloading of pallets is specified in claims 1 and 3.

Dadurch, daß die Beladeeinrichtung bzw. die Entladeeinrichtung mit der Transformationseinrichtung zu einer einzigen Einrichtung zusammengefaßt wird, kann die erforderliche Grundfläche der Vorrichtung verkleinert werden. Die Kombi nation dieser beiden Einrichtungen wird erreicht, indem die Halteeinrichtung zu gleich als Schiebe- bzw. als Trenneinrichtung ausgebildet ist. Dadurch ist es mög lich, einzelne Behältersäulenreihen beim Beladevorgang in der Beladeeinrichtung zusammenzufügen bzw. beim Entladevorgang den Behälterverband in der Entlade einrichtung in einzelne Behältersäulenreihen zu trennen.The fact that the loading device or the unloading device with the Transformation device is combined into a single device, the required footprint of the device can be reduced. The station wagon Nation of these two devices is achieved by holding the device too is immediately designed as a sliding or separating device. This makes it possible Lich, individual rows of container columns during the loading process in the loading device assemble or during the unloading process the container assembly in the unloading to separate the device into individual rows of containers.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar gestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. It shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten, und Fig. 1 is a schematic plan view of a device for loading pallets, and

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Entladen von Paletten. Fig. 2 is a schematic plan view of a device for unloading pallets.

Zunächst wird eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten unter Bezugnahme auf Fig. 1 erläutert. Mit einem Zuführförderer 11 werden einzelne Behälter 10 nach einander einer Stapeleinrichtung 12 zugeführt. In der Stapeleinrichtung 12 werden die zugeführten Behälter 10 gestapelt, und es wird eine einzeilige Behältersäulen reihe gebildet. Diese Behältersäulenreihe wird mit einem Abführförderer 13 einer Beladeeinrichtung 14 zugeführt. Der Abführförderer 13 ist gleichzeitig der Behälter zuführförderer. Die Beladeeinrichtung 14 ist mit einem vertikal bewegbaren Förderer 15 versehen, der bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel die doppelte Breite einer Behälterreihe hat. Der Beladeeinrichtung 14 ist eine kombinierte Halte-Schiebe einrichtung zugeordnet, bestehend aus zwei Halteorganen, die auf beiden Seiten des Förderers 15 angeordnet sind. Von den beiden Halteorganen 16 ist zumindest dasjenige, das mit der Stapeleinrichtung 12 fluchtet, um mehr als die Breite einer Behältersäulenreihe verschiebbar. Seitlich neben der Beladeeinrichtung 14 ist eine Einrichtung 17 zum Zuführen von leeren Paletten angeordnet. An die Beladeeinrich tung 14 schließt ein Abführförderer 18 an.First, an apparatus for loading pallets will be explained with reference to FIG. 1. With a feed conveyor 11 , individual containers 10 are successively fed to a stacking device 12 . In the stacking device 12 , the supplied containers 10 are stacked, and a one-row container column row is formed. This row of container columns is fed with a discharge conveyor 13 to a loading device 14 . The discharge conveyor 13 is also the container feed conveyor. The loading device 14 is provided with a vertically movable conveyor 15 , which in the exemplary embodiment shown has twice the width of a row of containers. The loading device 14 is associated with a combined holding and sliding device, consisting of two holding members which are arranged on both sides of the conveyor 15 . Of the two holding members 16 , at least the one that is aligned with the stacking device 12 can be displaced by more than the width of a row of container columns. A device 17 for feeding empty pallets is arranged to the side of the loading device 14 . At the Beladeeinrich device 14 , a discharge conveyor 18 connects.

Die beschriebenen Beladevorrichtung arbeitet folgendermaßen:The loading device described works as follows:

Nachdem in der Stapeleinrichtung 12 eine einzeilige Behältersäulenreihe ge bildet wurde, wird diese mit dem Abführförderer 13 auf den Förderer 15 der Belade einrichtung 14 überführt. Sodann wird das mit der Stapeleinrichtung 12 fluchtende Halteorgan 16 ausgefahren, um diese Behältersäulenreihe gemäß Fig. 1 nach links zu verschieben, woraufhin von dem Abführförderer 13 der Stapeleinrichtung 12 eine weitere Behältersäulenreihe auf den Förderer 15 der Beladeeinrichtung 14 überführt wird. Anschließend werden die auf dem Förderer 15 befindlichen beiden Behälter säulenreihen von den beiden Halteorganen 16 form- oder kraftschlüssig erfaßt, der Förderer 15 wird abgesenkt, und von der Einrichtung 17 wird eine leere Palette unter die beiden Behältersäulenreihen zugeführt. Daraufhin wird der Förderer 15 ange hoben, um die Palette abzustützen, und die beiden Halteorgane 16 werden betätigt, um die Behältersäulenreihen freizugeben. Anschließend wird der Förderer 15 betä tigt, um die mit zwei Behältersäulenreihen beladene Palette auf den Abführförderer 18 zu überführen.After a single-row row of container columns was formed in the stacking device 12 , this is transferred with the discharge conveyor 13 to the conveyor 15 of the loading device 14 . The holding member 16 aligned with the stacking device 12 is then extended in order to shift this row of container columns to the left according to FIG. 1, whereupon a further row of container columns is transferred from the discharge conveyor 13 of the stacking device 12 to the conveyor 15 of the loading device 14 . Then the two container rows on the conveyor 15 are gripped by the two holding members 16 in a positive or non-positive manner, the conveyor 15 is lowered, and an empty pallet is fed under the two rows of container columns by the device 17 . Then the conveyor 15 is raised to support the pallet, and the two holding members 16 are actuated to release the rows of container columns. Subsequently, the conveyor 15 is actuated to transfer the pallet loaded with two rows of container columns to the discharge conveyor 18 .

Der vertikal bewegbare Förderer 15 kann zweizeilig ausgeführt sein, um die zweite Behältersäulenreihe vom Abführförderer 13 zu übernehmen. Der linken Behältersäulenreihe kann aber auch ein beweglicher Anschlag zugeordnet sein, so daß eine zweizeilige Ausbildung des Förderers 15 nicht erforderlich ist. In diesem Fall rutscht der Förderer 15 unter der linken Behältersäulenreihe leer durch. Wenn die Palette beladen ist und auf den Abführförderer 18 überführt werden soll, dann wird der Anschlag aus dem Bereich der linken Behältersäulenreihe herausge schwenkt oder auf eine andere Weise unwirksam gemacht. The vertically movable conveyor 15 can be designed in two lines in order to take over the second row of container columns from the discharge conveyor 13 . The left row of containers can also be assigned a movable stop, so that a two-line design of the conveyor 15 is not necessary. In this case, the conveyor 15 slips empty under the left row of container columns. If the pallet is loaded and is to be transferred to the discharge conveyor 18 , then the stop is pivoted out of the area of the left row of container columns or otherwise rendered ineffective.

Eine Vorrichtung zum Entladen von Paletten ist in Fig. 2 gezeigt. Die belade nen Paletten werden mit einem Zuführförderer 20 einer Entladeeinrichtung 21 zuge führt. Die Entladeeinrichtung 21 ist mit einem vertikal beweglichen Förderer 22 ver sehen, an dessen beiden Längsseiten zwei Halteorgane 23 angeordnet sind. Der Entladeeinrichtung 21 ist eine Einrichtung 24 zum Abführen von leeren Paletten zu geordnet. Ein Überführungsförderer 25 verbindet die Entladeeinrichtung 21 mit einer Entstapeleinrichtung 26, an die sich ein Abführförderer 27 anschließt. Die beiden Halteorgane 23 sind abstandsveränderlich angeordnet, wobei das mit der Ent stapeleinrichtung 26 fluchtende Halteorgan 23 um mehr als die Breite einer Behäl tersäulenreihe verschiebbar ist.A device for unloading pallets is shown in FIG. 2. The loaded NEN pallets are fed with a feed conveyor 20 to an unloading device 21 . The unloading device 21 is seen with a vertically movable conveyor 22 ver, on its two longitudinal sides two holding members 23 are arranged. The unloading device 21 is assigned a device 24 for removing empty pallets. A transfer conveyor 25 connects the unloading device 21 to an unstacking device 26 , which is followed by a discharge conveyor 27 . The two holding members 23 are arranged variable in distance, with the holding device 23 aligned with the stacking device Ent 26 being displaceable by more than the width of a row of columns.

Die beschriebene Entladevorrichtung arbeitet folgendermaßen:The unloading device described works as follows:

Nachdem eine beladenen Palette von dem Zuführförderer 20 und dem Förde rer 22 in die Entladeeinrichtung 21 überführt wurde, werden die beiden Halteorgane 23 betätigt, um die beiden Behältersäulenreihen form- oder kraftschlüssig festzu halten. Daraufhin wird der Förderer 22 abgesenkt, und die darauf befindliche leere Palette wird mit der Einrichtung 24 abgeführt. Anschließend wird der Förderer 22 wieder angehoben, um die beiden Behältersäulenreihen abzustützen. Sodann wird die rechte Behältersäulenreihe mit Hilfe des rechten Halteorgans 23 von der linken Säulenreihe getrennt. Nachdem das rechte Halteorgan 23 mit der getrennten Säulenreihe außer Eingriff gebracht wurde, wird der Förderer 22 eingeschaltet, um diese Behältersäulenreihe mit Hilfe des Überführungsförderers 25 in die Entstapel einrichtung 26 zu überführen. In der Entstapeleinrichtung 26 wird die Behälter säulenreihe aufgelöst, und die einzelnen Behälter 10 werden mit dem Abführförderer 27 nacheinander abgeführt. Daraufhin wird die in der Entladeeinrichtung 21 verblie bene zweite Behältersäulenreihe mit Hilfe des linken Halteorgans 23 nach rechts verschoben und in die Entstapeleinrichtung 26 überführt.After a loaded pallet has been transferred from the feed conveyor 20 and the conveyor 22 into the unloading device 21 , the two holding members 23 are actuated to hold the two rows of container columns in a positive or non-positive manner. The conveyor 22 is then lowered and the empty pallet located thereon is removed with the device 24 . Then the conveyor 22 is raised again to support the two rows of container columns. The right row of container columns is then separated from the left row of columns by means of the right holding member 23 . After the right holding member 23 has been disengaged from the separate row of columns, the conveyor 22 is switched on in order to transfer this row of container columns using the transfer conveyor 25 into the unstacking device 26 . In the unstacking device 26 , the row of columns is broken up, and the individual containers 10 are removed one after the other by the discharge conveyor 27 . Then the second row of container columns remaining in the unloading device 21 is shifted to the right with the aid of the left holding member 23 and transferred to the unstacking device 26 .

Die Entladeeinrichtung 21 kann ähnlich wie die Beladeeinrichtung 14 mit einem zweizeiligen Förderer oder mit einem beweglichen Anschlag zum vorüber gehenden Festhalten der einen Behältersäulenreihe versehen sein
Wie aus der vorliegenden Beschreibung hervorgeht, haben die Belade- und die Entladevorrichtung einen sehr ähnlichen Aufbau, der sich im wesentlichen nur durch die Funktion der Halteorgane unterscheidet, die beim Beladen zum Zusam menfügen und beim Entladen zum Trennen der Behältersäulenreihen dienen. Da es keine besonderen konstruktiven Schwierigkeiten bereitet, die Halteorgane in der Weise auszubilden, daß sie beide Funktionen erfüllen können, kann eine Vorrich tung geschaffen werden, die sowohl zum Beladen als auch zum Entladen von Palet ten geeignet ist.The unloading device 21 , like the loading device 14, can be provided with a two-line conveyor or with a movable stop for temporarily holding the row of container columns
As can be seen from the present description, the loading and unloading device have a very similar structure, which essentially differs only in the function of the holding members which are used for loading together for loading and for unloading to separate the rows of container columns. Since there are no particular constructive difficulties in training the holding members in such a way that they can perform both functions, a device can be created which is suitable for loading and unloading pallets.

Reference list

1010th

Behälter
container

1111

Zuführförderer
Feed conveyor

1212th

Stapeleinrichtung
Stacking device

1313

Abführförderer
Laxative conveyor

1414

Beladeeinrichtung
Loading device

1515

vertikal bewegbarer Förderer
vertically movable conveyor

1616

Halteorgan
Holding member

1717th

Einrichtung zum Zuführen von Leerpaletten
Device for feeding empty pallets

1818th

Abführförderer
Laxative conveyor

2020th

Zuführförderer
Feed conveyor

2121

Entladeeinrichtung
Unloading device

2222

vertikal bewegbarer Förderer
vertically movable conveyor

2323

Halteorgane
Holding organs

2424th

Einrichtung zum Abführen von Leerpaletten
Device for removing empty pallets

2525th

Überführungsförderer
Transfer conveyor

2626

Entstapeleinrichtung
Unstacking device

2727

Abführförderer
Laxative conveyor

Claims

1. Device for loading pallets with two- or multi-row container column rows, comprising

a) a feed conveyor for feeding individually consecutive containers,
b) a stacking device for forming a single-row row of container columns from the individually supplied containers, which has a single-line discharge conveyor,
c) a transformation device for joining the one-row rows of container columns supplied by the stacking device to form two-row or more rows of rows of containers, which has a conveyor and a sliding device movable across the rows of columns for displacing the rows of supplied columns,
d) a loading device for loading a pallet with two-row or multi-row rows of container columns, a vertically movable conveyor and a holding device for holding the rows of columns when the conveyor is lowered with transversely movable rows of the rows of container columns and can be brought into engagement with the containers and a device for feeding of empty pallets, and
e) a removal conveyor for removing the pallets loaded with rows of columns with two or more rows from the loading device,
characterized,
f) that the transformation device and the loading device are combined into a single device ( 14 ) in that the holding device ( 16 ) is simultaneously designed as a sliding device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the combined holding and sliding device ( 2 ) transversely to the rows of container columns movable bare holding members ( 16 ), one of which is displaceable by more than the width of a row of containers.

3. Device for unloading with two or multi-row container columns rows full of loaded pallets

a) a feed conveyor for feeding the loaded pallets,

b) an unloading device comprising a vertically movable conveyor, a holding device Direction for holding the rows of container columns with the conveyor lowered and across movable to the rows of container columns and brought into engagement with the containers ren holding members and a device for removing the empty pallets,

c) a transformation device for separating the lifted off the pallet NEN two-row or multi-row rows of containers to form a single-row Row of container columns that include a conveyor and one across the rows of container columns Movable separating device for removing a row of container columns having,

d) an unstacking device for separating a row of container columns, and

e) a removal conveyor for removing individually consecutive containers from the separating device,
characterized,

f) that the transformation device and the unloading device are combined into a single device ( 21 ), in that the holding device ( 23 ) is also designed as a separating device.

4. The device according to claim 3, characterized in that the combined holding and separating device comprises two movable to the rows of container columns bare holding members ( 23 ), one of which is displaceable by more than the width of a row of columns.