DE7313036U

DE7313036U - Device for unloading pallets

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Publication number: DE7313036U
Application number: DE7313036U
Authority: DE
Original assignee: MENY E
Current assignee: MENY E
Publication date: 1973-08-23

Description

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Brloh Meny ( 887 )Brloh Meny (887)

Siegfried Jailer

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Device for unloading pallets

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Entladen von Paletten, die auf einer Rollenbahn zum Entladungsort gebracht werden und deren aus Einzelstücken bestehendes Ladegut einzeln auf eine zweite Rollenbahn umgesetzt wird. Bas ladegut besteht dabei vorzugsweise aus gleichartigen Einzelstücken, wie etwa Kisten mit genormten Abmessungen, beispielsweise Getränkekisten, die in mehreren Reihen zu beliebig hohem Stapeln auf den Paletten angeordnet sind.The innovation relates to a device for unloading pallets, which are brought to the unloading location on a roller conveyor and whose cargo, which consists of individual pieces, is individually transferred to a second roller conveyor. Bas Loaded goods preferably consist of individual items of the same type, such as boxes with standardized dimensions, for example Beverage crates that are arranged in several rows in stacks of any height on the pallets.

Vorrichtungen dieser Art sind bereits bekannt (vergleiche z.B. DI PS 1 106 692). Bei diesen bekannten Entladevorrichtungen wird der Entladevorgang in der Weise durchgeführt, daß das Ladegut einzeln jeweils unten entnommen wird, d.h. also, daß in jedem Stapel das unterste Einzelstück als erstes und das oberste Einzelstück als letztes umzusetzen ist. Dieses Vorgehen setzt aber außerordentlich komplizierte und kostspielige Anlagen voraus, ganz abgesehen davon, daß der zeitliche Ablauf des Entladevorganges ungünstig beeinflußt wird.Devices of this type are already known (compare e.g. DI PS 1 106 692). In these known unloading devices the unloading process is carried out in such a way that the load is removed individually at the bottom, i.e. that in each stack the lowest individual piece is to be implemented as the first and the topmost individual piece as the last. This The procedure, however, requires extremely complicated and costly systems, quite apart from the fact that the time The discharge process is adversely affected.

Die Neuerung hat die Aufgabe, eine Entladevorrichtung zu schaffen, bei der die vorgenannten Nachteile vermieden sind und mit einfachen Mitteln eine rasche vollautomatische oder willkürlich gesteuerte Durchführung des Entladevorganges möglich ist. Zu diesem Zweck ist gemäß der Neuerung eine Entladevorrichtung für Paletten der oben angegebenen Art in der Weise aufgebaut, daß sie eine als Rollenbahn ausgebildete vertikal verschiebbare Hebeeinrichtung, sowie einen darüber angeordneten Greifer enthält, und daß eine horizontal verschiebbare als Rollenbahn ausgebildete Stützeinrichtung zwischen der Hebeeinrichtung und dem Greifer ein- und ausfahrbar angeordnet ist.The innovation has the task of creating an unloading device in which the aforementioned disadvantages are avoided and A quick, fully automatic or arbitrarily controlled implementation of the unloading process is possible with simple means is. For this purpose, according to the innovation, an unloading device for pallets of the type specified above is in the manner constructed that it is designed as a roller conveyor, vertically displaceable lifting device, as well as one arranged above it Contains gripper, and that a horizontally displaceable support device designed as a roller conveyor between the lifting device and the gripper is arranged so that it can be retracted and extended.

In der beigefügten Zeichnung ist eine Entladevorrichtung gemäß der Neuerung dargestellt. In dem gewählten Beispiel ist die Entladevorrichtung am Ende einer angetriebenen Rollenbahn 1 angeordnet, auf der die beladenen Paletten 9 ankommen, für den Weitertransport des von der Palette entladenen Stückgutes ist die angetriebene Rollenbahn 2 vorgesehen, die z.B. senkrecht zur ankommenden Bahn 1 verläuft und auf die das Stückgut einzeln umgesetzt wird. Die entladenen Paletten wurden mittels der angetriebenen Rollenbahn 3 zum Stapelplatz für Paletten oder zu einer Beladevorrichtung gebracht.In the accompanying drawing, an unloading device according to the innovation is shown. In the example chosen, this is Unloading device arranged at the end of a driven roller conveyor 1, on which the loaded pallets 9 arrive, for the The driven roller conveyor 2 is provided for further transport of the piece goods unloaded from the pallet, which e.g. vertically runs to the incoming path 1 and to which the piece goods are converted individually. The unloaded pallets were transported by means of the driven roller conveyor 3 brought to the stacking area for pallets or to a loading device.

Die Entladevorrichtung selbst besteht aus einem Gestell, in welchem sich eine als angetriebene Rollenbahn ausgebildete Hebeeinrichtung 4 befindet, deren Förderrichtung mit derjenigen der ankommenden Iransportanlage 1 übereinstimmt und die in ihrer untersten Stellung so angeordnet ist, daß ihre Transportfläche unmittelbar an die Transportfläche der Zubringeranlage 1 anschließt. Mittels der Antriebsvorrichtung 6, beispielsweise einem Schneckengetriebe-Bremsmotor, läßt eich die Hebevorrichtung 4 in vertikaler Richtung verschieben·The unloading device itself consists of a frame in which a driven roller conveyor is formed Lifting device 4 is located, the conveying direction of which coincides with that of the arriving transport system 1 and which is arranged in its lowest position so that its transport surface directly on the transport surface of the Feeder system 1 connects. By means of the drive device 6, for example a worm gear brake motor, can be calibrated move the lifting device 4 in the vertical direction

Oberhalb der Hebeeinrichtung 4 befindet sich der Greifer 7» der durch den Motor θ über eine Gewindespindel geschlossen oder geöffnet werden kann. Die Höhe des Greifers 7 über der untersten Stellung der Hebeeinrichtung 4 ist so gewählt, daß der Abstand zwischen der Förderfläche der Hebeeinrichtung in dieser Stellung um mehr als die Höhe einer Stückgutlage 11 zuzüglich der Yertikalausdehnung der Stützeinriehtung 5 größer ist als die größtmögliche Stapelhöhe des Stüekgutstapels 10 auf der Palette 9.Above the lifting device 4 is the gripper 7 » which can be closed or opened by the motor θ via a threaded spindle. The height of the gripper 7 above the lowest Position of the lifting device 4 is chosen so that the distance between the conveying surface of the lifting device in this Position by more than the height of a piece goods layer 11 plus the vertical extension of the support device 5 is greater than that largest possible stacking height of the stack of pieces 10 on the pallet 9.

Unterhalb des Greifers 7 ist die horizontal verschiebbare Stützeinrichtung 5 vorgesehen, die gleichfalls als angetriebene Rollenbahn ausgebildet ist; ihre Pörder^^tlÄf?-t*ii»*- »*·* derjenigen der für den Weitertransport des entladenen StUck-Below the gripper 7, the horizontally displaceable support device 5 is provided, which is also driven Roller conveyor is formed; their Pörder ^^ tlÄf? -t * ii »* -» * · * those responsible for the onward transport of the unloaded piece

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gutes bestimmten Rollenbahn 2 überein· Die Stützeinrichtung 5 kann unter den Greifer 7 eingefahren werden und ist so angeordnet, daß der Abstand ihrer JSrderflache vom Greifer 7 gerade ausreicht, vua sie unmittelbar unter die Auflageflachen des Ton dem Greifer 7 erfaßten Stückgutes 11 zu bringen. Die Anschlußstelle der weiterführenden Rollenbahn 2 befindet sich auf gleicher Höhe, wie die Stützeinrichtung 5 und ist um deren Breite gegenüber dem Greifer 7 seitlich versetzt, so daß die Stützeinrichtung 5 in völlig ausgefahrenem Zustand direkt an die Bahn 2 anschließt·The support device 5 can be retracted under the gripper 7 and is arranged in such a way that the distance between its JSrderflache from the gripper 7 is just enough to bring it directly under the contact surfaces of the clay the gripper 7 gripped piece goods 11. The connection point of the continuing roller conveyor 2 is at the same height as the support device 5 and is laterally offset by its width in relation to the gripper 7, so that the support device 5 connects directly to the conveyor 2 in the fully extended state.

Der Entladevorgang spielt sich alsdann bei dem gewählten Beispiel folgendermaßen ab: Die zu entladende Palette 9, auf der das Stückgut 10, beispielsweise Kisten mit jeweils gleichen Abmessungen,in mehreren Lagen 11 übereinander gestapelt 4flfö$$r wird Ton der Rollenbahn 1 auf die Hebeeinrichtung 4 gesetzt und Ton dieser soweit gehoben« daß die erste der Reihen 12 der obersten Lage sich zwischen den Backen des Greifers 7 befindet, der sich nunmehr schließt und die einzelnen Stücke dieser Reihe (12) und Lage (11) beispielsweise durch Druck ffesthält, während die Hebeeinrichtung 4 um einen gewissen Betrag gesenkt wird· In dem so entstandenen freien Raum wird nun die Stützeinriohtung 5 wer zur Förderriohtung ihrer Rollenbahn eingefahren und durch öffnen des Greifers die von diesem bisher gehaltene Stüokgutreihe (11*) freigegeben. Die StützeinriohtuagThe unloading process then takes place as follows in the example chosen: The pallet 9 to be unloaded on which 4flfö $$ r the piece goods 10, for example boxes each with the same dimensions, stacked in several layers 11 one on top of the other Ton of the roller conveyor 1 is placed on the lifting device 4 and this is lifted to the extent that the first of the rows 12 of the top layer is between the jaws of the gripper 7, which now closes and holds the individual pieces of this row (12) and layer (11), for example by pressure, while the lifting device 4 is lowered by a certain amount will · The support device will now be in the free space created in this way 5 who retracted their roller conveyor for conveying direction and by opening the gripper the one that was previously held by it Item series (11 *) released. The support device

wird darauf zusammen mit dem Stückgut (11*) wieder ausgefahren und die die Stützeinrichtung 5 bildende Rollenbahn in Betrieb gesetzt, so daß die einzelnen Stücke 13 auf die weiterführende Transportanlage 2 umgesetzt werden. Währenddessen wird durch die Hebeeinrichtung 4 die entsprechende Reihe (12) der folgenden Lage (11) soweit gehoben, daß sie vom Greifer 7 erfaßt werden kann, und nach Ablaufen des letzten Stückes (13) von der Stützeinrichtung wiederholt sich der zuvor geschilderte Vorgang. Sind die ersten Reihen (12) sämtlicher Lagen (11) auf diese Weise umgesetzt, so wird die Hebeeinrichtung 4 wieder nach unten, d.h. in ihre Ausgangslage gebracht und die Palette 9* mittels der die Hebeeinrichtung 4 bildenden Rollenbahn um die Breite einer Stapelreihe (12) weiterbefördert, worauf die Entladung in der gleichen Weise fortgesetzt wird, wie bei der ersten Reihe. Ist die Palette vollständig entladen, so wird sie durch die Rollenbahn der Hebeeinrichtung 4 auf die anschließende Förderanlage 3 umgesetzt, (Palette 9")von der sie zum Lager oder zu einer Beladevorrichtung gebracht wird.is then extended again together with the piece goods (11 *) and the roller conveyor forming the support device 5 is put into operation, so that the individual pieces 13 are transferred to the further Transport system 2 are implemented. In the meantime, the lifting device 4 moves the corresponding row (12) the following layer (11) raised so far that it can be grasped by the gripper 7, and after the last piece (13) has run down the previously described process is repeated by the support device. Are the first rows (12) of all layers (11) on implemented in this way, the lifting device 4 is back again down, i.e. brought into its starting position and the pallet 9 * by means of the roller conveyor forming the lifting device 4 around the Width of a stack row (12) conveyed further, whereupon the unloading is continued in the same way as in the first row. When the pallet is completely unloaded, the roller conveyor of the lifting device 4 transfers it to the next one Conveyor system 3 implemented, (pallet 9 ") from which it is brought to the warehouse or to a loading device.

In der Zeichnung sind die Bewegungsrichtungen jeweils durch kleine Pfeile angedeutet, die in die Darstellung des Stückgutes eingezeichnet sind.In the drawing, the directions of movement are in each case through small arrows indicated, which are drawn in the representation of the piece goods.

Selbstverständlich stellt die vorbesohriebene Entladevorrichtung nur ein Ausführungsbeispiel für die Anwendung des Neuerungsgedankens dar und schließt andere Möglichkeiten für seine Realisierung nicht aus.Of course, the pre-designed unloading device is provided represents only one embodiment for the application of the concept of innovation and excludes other possibilities for its realization does not stop there.

Beispielsweise kann die Stützeinrichtung 5, statt wie in dem oben gewählten Beispiel, auch in der Fb'rderrrichtung der sie bildenden Rollenbahn verschiebbar angeordnet sein und parallel zu den G-reiferarmen ein- und ausgefahren werden. In diesem Fall würde die Anschlußstelle der weiterführenden Rollenbahn 2 in Bezug auf den Greifer nicht seitlich versetzt sein, sondern ihre Längsmittelachse würde parallel zur Verlängerung von dessen Mittelachse verlaufen, beziehungsweise die Verlängerung der längsmittelachse der Stützeinrichtung 5 bilden.For example, instead of as in the example chosen above, the support device 5 can also be in the conveyor direction of the roller conveyor forming them can be slidably arranged and extended and retracted parallel to the G-ripper arms. In this case, the connection point of the continuing roller conveyor 2 would not be offset laterally with respect to the gripper but its central longitudinal axis would be parallel to the extension of its central axis, respectively form the extension of the longitudinal center axis of the support device 5.

In diesem Falle könnte der Greifer derart ausgebildet werden, daß er beispielsweise von der freien Seite des Stapels her mittels gabelartiger Ansätze in die als Griffe dienenden Aussparungen in den Wänden von Flaschenkästen eingreift.In this case, the gripper could be designed in such a way that it could, for example, come from the free side of the stack engages by means of fork-like approaches in the recesses serving as handles in the walls of bottle crates.

Es ist auch denkbar, daß die zum Weitertransport der einzelnen Stückgüter dienende Rollenbahn 2 nicht rechtwinklig zur Richtung der Zubringerbahn 1 verläuft, sondern in der gleichen Richtung, etwa parallel zur Bahn 3 oberhalb von dieser.It is also conceivable that the roller conveyor 2 used for the further transport of the individual piece goods is not at right angles to the Direction of the feeder track 1 runs, but in the same direction, approximately parallel to the track 3 above it.

Die Steuerung der reftsohiedenen Bewegungsvorgänge, foew· dee Greifers erfolgt entweder vollautomatisch, etwa mittels Endschaltern oder mittels Lichtsohranken, oder halbautomatisch oder ausschließlich τοη Hand von einem Schaltpult aus·The control of the subsequent movement processes, foew · dee Gripper takes place either fully automatically, for example by means of limit switches or by means of light curtains, or semi-automatically or exclusively by hand from a control panel

Dr.Fh/GM/887
5.4,1973Dr FH / GM / 887
5.4.1973

Claims

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Brioh Meny (887)

Siegfried Faller

Device sun unloading τοη pallets that have been brought on a roller conveyor and their sub unloading location Loaded goods consisting of single items individually on one second roller conveyor is converted, characterized in that one formed as a roller conveyor in the unloading device vertically displaceable lifting device (4) and a gripper (7) arranged above it are provided, and that a horizontally displaceable support device (5) designed as a roller conveyor between the lifting device (4) and the gripper is arranged so that it can be retracted and extended

Dr.Ph/öH/887
5.4.1973