DE19642459A1 - Verfahren zum Steuern der Einzugswalzen einer Schneidmühle zum Zerkleinern des Restgitters einer vorgeschalteten Thermoformmaschine und Schneidmühle zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum Steuern der Einzugswalzen einer Schneidmühle zum Zerkleinern des Restgitters einer vorgeschalteten Thermoformmaschine und Schneidmühle zur Durchführung des VerfahrensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Einzugs
walzen einer Schneidmühle zum Zerkleinern des Restgitters
einer vorgeschalteten Thermoformmaschine nach der Gattung
des Hauptanspruches sowie eine Vorrichtung zur Durchführung
des Verfahrens.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 88 06 926.5 ist eine
Schneidmühle mit Einzugswalzen bekannt, wobei auf die Steue
rung der Einzugswalzen nicht eingegangen ist. Bei den vom
Anmelder vertriebenen Schneidmühlen werden diese Einzugswal
zen in der Weise betrieben, daß das Restgitter über eine
Schwinge geleitet wird, deren beide Endlagen über je einen
Schalter abgefragt werden. Die vorgeschaltete Thermoformma
schine arbeitet intermittierend. Nach einem oder mehreren
Transportschritten erreicht die Schwinge eine Endstellung
und betätigt einen Schalter. Über diesen Schalter werden die
Einzugswalzen der Schneidmühle gestartet und zwar so lange,
bis die Schwinge ihre andere Endlage erreicht und einen
Schalter betätigt hat. Über diesen Schalter werden die
Einzugswalzen abgeschaltet. Die Einzugswalzen arbeiten also
ebenfalls intermittierend, wobei die Schalthäufigkeit je
nach Einstellung geringer oder gleich ist der Taktzahl der
Thermoformmaschine. Der Rotor der Schneidmühle, der die
Schneidmesser trägt, läuft konstant und schneidet vom Rest
gitter einen Streifen ab entsprechend des Vorschubes des
Restgitters zwischen zwei Schneidvorgängen in der Größenord
nung von 5 bis 10 mm. Die Drehzahlen des Rotors und der
Einzugswalzen sind entsprechend aufeinander abgestimmt.
Bei Schneidmühlen dieser Bauart werden die abgeschnittenen
Streifen des Restgitters so lange herumgewirbelt und dabei
weiter zerkleinert, bis sie so klein sind, daß sie durch ein
Sieb fallen und dann als Granulat abgesaugt und wieder
eingeschmolzen werden können. Unerwünscht bei solchen
Schneidmühlen sind Staub und sogenannte Spreißel, also
schmale und lange Kunststoffteile, die in Längsrichtung
durch das Sieb fallen können. Diese Spreißel können eine
Brückenbildung des Granulats in den Absaugleitungen auslösen
und damit die Leitungen verstopfen. Im Extruder gibt es
ebenfalls Probleme bei den Dosiereinrichtungen mit dem
Störungen sind die Folge.
Untersuchungen haben gezeigt, worin die Ursachen dieser
Spreißelbildung liegen. Bei jedem Start der Einzugswalzen
wird deren Drehzahl von Null auf eine konstante vorgegebene
Drehzahl gebracht. Dabei muß mit einem Schlupf des Restgit
ters gerechnet werden, da dessen Masse und die Masse der
Schwinge von Null aus beschleunigt werden müssen. Beides
führt dazu, daß während eines kurzen Zeitraumes der Vorschub
zwischen zwei Schneidvorgängen zwischen Null und dem Maximum
von ca. 5-10 mm liegt. Diese geringen Vorschübe produzie
ren Streifen im Millimeterbereich, was Staub und Spreißel
zur Folge hat. Gleiche Auswirkungen hat das Abschalten der
Einzugswalzen, weil dann die Schnittbreite vom Maximum gegen
Null geht und dieselbe Problemzone durchläuft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren zum
Steuern der Einzugswalzen gemäß Anspruch 1 bei einer Schneid
mühle gemäß Anspruch 11 so auszuführen, daß eine Staub- und
Spreißelbildung weitgehend vermieden wird und die Störungsan
fälligkeit der Schneidmühle damit gesenkt wird. Eine Schneid
mühle zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 wird
im Anspruch 11 beschrieben.
Zur Lösung der Aufgabe werden die kennzeichnenden Merkmale
des Hauptanspruches vorgeschlagen. Durch die kontinuierliche
Arbeitsweise der Einzugswalzen entfallen die Beschleuni
gungs- und Abbremsphasen der Einzugswalzen und Staub und
Spreißel entstehen in weit geringerem Maße. Ausgehend von
dieser Erkenntnis bestand die Aufgabe der Erfindung des
weiteren darin, die Ermittlung und Anpassung der Drehzahl
der Einzugswalzen auf einfache Weise durchzuführen. Die
Steuerung sollte die Drehzahl selbständig ermitteln aufgrund
der Größe der Zwischenschlaufe, so daß auch Änderungen der
Taktzahl der vorgeschalteten Thermoformmaschine automatisch
erkannt und zu einer Anpassung der Drehzahl der Einzugswal
zen herangezogen werden können.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden in den
abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und
Weiterbildungen sind anhand der schematischen Zeichnungen,
die die Schneidmühle zur Durchführung des Verfahrens zeigen,
näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 einen Querschnitt durch die Schneidmühle
Fig. 2 eine Darstellung der Schwinge, über die das
Restgitter geleitet wird, in einer Draufsicht
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Steuerung
Fig. 4 ein Diagramm Zeit/Winkellage der Schwinge
Die Schneidmühle besteht aus einem Stator 1 und einem darin angeordneten Rotor 2, wobei am Rotor 2 mehrere Messer 3 ringsum angeordnet sind, die mit festen Messern 4 am Stator 1 zusammenwirken. An der Unterseite weist der Stator 1 ein Sieb 5 mit Durchbrüchen 6 auf, deren Durchmesser der ge wünschten Mahlgutgröße entspricht. Über einen seitlichen Rohranschluß 7 wird das Mahlgut, das durch das Sieb 5 gefal len ist, abgesaugt. Durch einen Schlitz 8 wird das von einer vorgeschalteten und nicht dargestellten Thermoformmaschine zugeführte Restgitter 9 von Einzugswalzen 26, 27 der Schnei deeinrichtung zugeführt. Beide Einzugswalzen 26, 27 sind aneinandergepreßt und werden von einem Antrieb 10 in Drehung versetzt. Der Rotor 2 wird von einem Antrieb 11 angetrieben. Die Zuführung des Restgitters 9 erfolgt über Umlenkwalzen 12, 13, 14 sowie über eine Walze 15, die Teil einer Schwinge 16 ist. Diese Schwinge 16 ist am Gehäuse 17 drehbar im Drehpunkt 18 gelagert und führt dazu, daß das Restgitter 9 eine Schlaufe 30 bildet. Ihre genauere Ausbildung zeigt
Die Schneidmühle besteht aus einem Stator 1 und einem darin angeordneten Rotor 2, wobei am Rotor 2 mehrere Messer 3 ringsum angeordnet sind, die mit festen Messern 4 am Stator 1 zusammenwirken. An der Unterseite weist der Stator 1 ein Sieb 5 mit Durchbrüchen 6 auf, deren Durchmesser der ge wünschten Mahlgutgröße entspricht. Über einen seitlichen Rohranschluß 7 wird das Mahlgut, das durch das Sieb 5 gefal len ist, abgesaugt. Durch einen Schlitz 8 wird das von einer vorgeschalteten und nicht dargestellten Thermoformmaschine zugeführte Restgitter 9 von Einzugswalzen 26, 27 der Schnei deeinrichtung zugeführt. Beide Einzugswalzen 26, 27 sind aneinandergepreßt und werden von einem Antrieb 10 in Drehung versetzt. Der Rotor 2 wird von einem Antrieb 11 angetrieben. Die Zuführung des Restgitters 9 erfolgt über Umlenkwalzen 12, 13, 14 sowie über eine Walze 15, die Teil einer Schwinge 16 ist. Diese Schwinge 16 ist am Gehäuse 17 drehbar im Drehpunkt 18 gelagert und führt dazu, daß das Restgitter 9 eine Schlaufe 30 bildet. Ihre genauere Ausbildung zeigt
Fig. 2.
Die Walze 15 sitzt drehbar in zwei Laschen 19, die mit einer
Welle 20 verbunden sind. In Lagern 21 ist die Welle drehbar
gelagert. Auf der Welle 20 sitzt das drehbare Teil eines
Sensors 22, dessen starres Teil am Gehäuse 17 befestigt ist.
Der Sensor 22 ist so ausgebildet, daß er die Winkellage der
Schwinge 16 stufenlos, digital oder analog, erfassen und an
eine Steuerung 23 melden kann. Diese Steuerung 23 steht mit
dem Antriebsmotor 10 für die Einzugswalzen 26, 27 in der
Weise in Verbindung, daß sich dessen Drehzahl stufenlos
verändern läßt, in dem sie z. B. einen Frequenzumrichter 24
ansteuert, der den Antrieb 10 beeinflußt.
Das Verfahren läuft in folgender Weise ab. Die Thermoformma
schine liefert intermittierend einen Abschnitt des Restgit
ters 9 durch einen schnell ablaufenden Vorschubschritt der
zugehörigen Transporteinrichtung, wodurch die Schwinge 16
nach unten fällt und ihre untere Endlage 28 (siehe Diagramm
Fig. 4) erreicht. Die Einzugswalzen 26, 27 schieben das
Restgitter 9 durch den Schlitz 8 und das Restgitter 9 wird
streifenweise abgeschnitten. Nach Ablauf eines Taktes der
Thermoformmaschine hat die Schwinge 16 ihre oberste Lage 29
erreicht. Wieder folgt ein Transportschritt der Thermoformma
schine und die Schwinge 16 fällt in ihre untere Lage 28' und
wird wieder in die obere Lage 29' gebracht.
Die Steuerung erkennt nun, ob sich die untere Lage 28, 28'
bzw. obere Lage 29, 29' zwischen zwei Takten verändert hat.
Entsprechend steuert sie die Drehzahl des Antriebes 10 in
der Weise, daß die untere bzw. obere Lage konstant bleiben.
Es erfolgt auf diese Weise eine Umsetzung der intermittieren
den Bewegung des zugeführten Restgitters 9 in eine konstante
kontinuierliche Transportgeschwindigkeit des Restgitters 9,
mit der es von den Einzugswalzen 26, 27 in den Schlitz 8
geschoben wird. Ein konstanter Vorschubschritt zwischen zwei
Schnitten bedeutet eine konstante schnittbreite bei jedem
Schnitt. Dabei wird die Drehzahl des Rotors 1 im Verhältnis
zur Drehzahl der Einzugswalzen 26, 27 so gewählt, daß bei
einer mittleren Taktzahl der Thermoformmaschine und einem
mittleren Vorschub beispielsweise eine Schnittbreite von
6 mm entsteht. Diese Schnittbreite ändert sich allerdings,
wenn sich die Taktzahl oder der Vorschub der Thermoformma
schine verändern, weil dann die Drehzahl der Einzugswalzen
26, 27 entsprechend verändert wird. Sie schwankt dann bei
spielsweise zwischen 4 und 8 mm, erreicht aber nicht eine
kritische Breite zwischen 0 und 3 mm. Will man unabhängig
von Taktzahl und Vorschub der Thermoformmaschine immer eine
konstante schnittbreite von beispielsweise 5 mm haben, muß
man auch die Drehzahl des Rotors 2 veränderlich gestalten
und in einem bestimmten Verhältnis zur Drehzahl der Einzugs
walzen 26, 27 steuern. Dies wird in einfacher Weise dadurch
möglich, daß die Steuerung 23 wie in Fig. 3 angedeutet,
auch einen Frequenzumrichter 28 angesteuert, der den Antrieb
11 beeinflußt.
Die Bildung einer Schlaufe 30 ist auch in der Weise möglich,
daß anstelle der Schwinge 16 eine linearbewegliche Tänzerwal
ze angeordnet ist. Dabei könnte die Lage der Schlaufe 30
durch Abtastung der Lage der Tänzerwalze z. B. über einen
linearen Meßwertgeber erfolgen. In beiden Fällen - Schwinge
oder Tänzerwalze - sind andere Erfassungssysteme für die
Schlaufe 30 denkbar, z. B. auf induktive bzw. kapazitive
Weise oder über Ultraschall-Sensoren.
Eine Weiterbildung des Verfahrens besteht darin, die Start
drehzahl des Antriebes 10 zu finden, bei der der Regelvor
gang der Lage der Schwinge 16 gestartet werden soll, z. B.
nach einem Umrüsten der Thermoformmaschine oder nach einer
Pause oder Störung der Thermoformmaschine. Dazu wird vorge
schlagen, beim Start der Schneidmühle - Schwinge 16 steht
unten - die Zeit zwischen zwei Takten zu messen, in dem die
Zeit T zwischen zwei Maxima oder Minima ermittelt wird.
Ermittelt wird ferner der Ausschlag A, bedingt durch die
Verdrehung der Schwinge 16 bei einer vorgegebenen und damit
bekannten Drehzahl der Einzugswalzen 26, 27 bei diesem
ersten Schritt. Die Steuerung 23 kann aus diesen drei Werten
(Zeit T, Ausschlag A, Drehzahl der Einzugswalzen 25, 26)
nach einem Takt eine ziemlich genaue Drehzahl für die Ein
zugswalzen 26, 27 errechnen und diesen Wert vorgeben. Von
dieser so ermittelten Drehzahl aus erfolgt die Veränderung
dieser Drehzahl aufgrund einer eventuellen Veränderung der
unteren oder oberen Schwingenlage 28, 29.
Das Abstellen der Thermoformmaschine bewirkt eine Anhebung
der Schwinge 16 in obere Lage 29 und darüber hinaus. Indem
der Sensor 22 jede Winkellage erfaßt, kann über ihn die
Abschaltung der Schneidmühle erfolgen, wenn die Schwinge 16
eine max. zulässige Stellung erreicht hat, z. B. wenn das
Restgitter 9 zwischen den Umlenkwalzen 12, 13 nahezu eine
Strecklage erreicht hat.
Claims (15)
1. Verfahren zum Steuern der Einzugswalzen einer Schneidmüh
le zum Zerkleinern des Restgitters einer vorgeschalteten
Thermoformmaschine, bei dem das Restgitter von Messern
eines Rotors, die mit festen Messern an einem Stator
zusammenwirken, zuerst streifenweise abgeschnitten und
dann weiter zerkleinert wird, und bei dem zwischen
Thermoformmaschine und Schneidmühle eine Schlaufe gebil
det wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der
Schlaufe (30) über einen Sensor (22) erfaßt und eine
Veränderung dieser Größe zwischen einem oder mehreren
Takten zu einer Veränderung der kontinuierlichen Dreh
zahl der Einzugswalzen (26, 27) über eine Steuerung (23)
herangezogen wird, so daß die Größe der Schlaufe (30)
konstant bleibt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß
der Sensor (22) die Lage einer die Schlaufe (30) bilden
de Schwinge (16) erfaßt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß
der Sensor (22) die Lage einer linear verschiebbaren
Tänzerwalze erfaßt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3 dadurch gekenn
zeichnet, daß die obere Lage (29, 29') der Schlaufe (30)
erfaßt und konstant gehalten wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3 dadurch gekenn
zeichnet, daß die untere Lage (28, 28') der Schlaufe
(30) erfaßt und konstant gehalten wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3 dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerung (23) eine mittlere Lage der
Schlaufe (30) errechnet und konstant hält.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch
gekennzeichnet, daß die Größenveränderung der Schlaufe
(30) während eines Taktes ermittelt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch
gekennzeichnet, daß die Größenveränderung der Schlaufe
(30) nach mehreren Takten ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch
gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Rotors (2) konstant
gehalten wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch
gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Rotors (2) in der
Weise verändert wird, daß er immer in einem definierten
gleichen Verhältnis zur Drehzahl der Einzugswalzen (26,
27) steht.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch
gekennzeichnet, daß beim Einschalten der Schneidmühle
nach einem Stopp der vorgeschalteten Thermoformmaschine
die Einzugswalzen (26, 27) mit einer definierten Dreh
zahl gestartet werden und dann aus der Zeit (T) zwischen
zwei Takten und der Größenveränderung (A) der Schlaufe
(30) während dieser Zeit (T) die Drehzahl der Einzugswal
zen (26, 27) errechnet und ab dem zweiten Takt vorgege
ben wird.
12. Schneidmühle zur Durchführung des Verfahrens nach An
spruch 1, bestehend aus einem Stator mit festen Schneid
messern, einem Rotor mit Schneidmessern, Einzugswalzen
für das Restgitter und einer Einrichtung zur Bildung
einer Schlaufe, gekennzeichnet durch einen Sensor (22)
zur Erfassung der Größe der Schlaufe (30) und einen von
einer Steuerung (23) angesteuerten, in der Drehzahl
stufenlos veränderbaren Antrieb (10) für die Einzugswal
zen (26, 27).
13. Schneidmühle nach Anspruch 12 gekennzeichnet durch eine
Schwinge (16) zur Bildung der Schlaufe (30).
14. Schneidmühle nach Anspruch 12 gekennzeichnet durch eine
Tänzerwalze zur Bildung der Schlaufe (30).
15. Schneidmühle nach einem der Ansprüche 12-14 gekenn
zeichnet durch einen von der Steuerung (23) angesteuer
ten, in der Drehzahl stufenlos veränderbaren Antrieb
(11) für den Rotor (2).
Priority Applications (3)
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