DE19639111A1

DE19639111A1 - Distributor for high mounted storage stacker

Info

Publication number: DE19639111A1
Application number: DE1996139111
Authority: DE
Inventors: Michael Keppler
Original assignee: Santrade Ltd
Current assignee: Santrade Ltd
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1998-03-26

Abstract

The at least one continuous steel belt (1) runs over deflector rollers (2,3) and has transverse conveyors with inward and outward transfer units (5-7) operated by a control system, and positioning and deflector conveyors for coded containers. The top and bottom stringer (1a,1b) of the steel belt (1) act as the conveyor, with the inwards and outward transfer units on the outside of the top stringer (1a) and on the inside of the bottom stringer (1b). Connecting conveyors (16) at both ends of the steel belt join the top and bottom stringers into a continuous loop.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verteileinrichtung für ein Hoch regallager, bestehend aus mindestens einer Förderstrecke in der Form eines endlosen Stahlbandes, das um Umlenkrollen ge führt ist, aus dieser Förderstrecke zugeordneten Querförde rern mit durch ein Steuersystem betätigten Aus- und Ein schleuseinrichtungen für codierte Behälter sowie aus Positio nier- und Umlenkförderern für die Behälter.The invention relates to a distribution device for a high shelf warehouse, consisting of at least one conveyor line in the shape of an endless steel belt that ge around pulleys leads is from this conveyor section assigned cross-fjord with on and off operated by a control system Locking devices for coded containers and from position kidney and deflection conveyors for the containers.

Eine solche Verteileinrichtung ist aus der DE 295 07 991 U1 bekannt. Die dort beschriebene Verteileinrichtung besteht aus zwei parallel nebeneinander angeordneten endlosen Stahlband förderern, die gegensinnig laufen und bei denen die beiden oberen Trums durch Umlenkförderer zu einer kreisförmig ge schlossenen Transportvorrichtung gemacht worden sind, der man Behälter, die im Hochregallager automatisch insbesondere mit Kleinteilen gefüllt worden sind, zur Abgabe an bestimmte Zielstellen, aber auch die von den Verpackungsstellen zurück kommenden leeren Behälter so zuführt, daß eine maximale Aus nützung der Förderstrecke erreicht wird. Zu diesem Zweck hat man Kurven- und Kreisförderer, aber auch Staustrecken und Be schleunigungsvorrichtungen vorgesehen, mit deren Hilfe die zu transportierenden Behälter stets in einem gewissen Abstand gehalten werden, der mittels Lichtschranken und Inkremental gebern auch überwacht wird. Werden bei dieser Einrichtung Be hälter ausgeschleust, so lassen sich die dadurch entstehenden Lücken durch Rücklagerbehälter wieder schließen, die bei spielsweise in Wartestellung gehalten worden sind. Über Lichtschranken wird die Lage eines eingeschleusten Behälters auf dem Stahlband der zentralen Steuerung mitgeteilt, die über ein Softwareprogramm die Verteilung der Behälter über nimmt.Such a distribution device is from DE 295 07 991 U1 known. The distribution device described there consists of two endless steel strips arranged parallel to each other sponsors who run in opposite directions and where the two upper run by deflection conveyor to a circular ge closed transport device have been made, the one Containers that are automatically stored in the high-bay warehouse Small parts have been filled for delivery to certain Target locations, but also those from the packaging locations coming empty container so that a maximum off utilization of the conveyor line is achieved. For this purpose one curve and circular conveyor, but also storage sections and loading Acceleration devices provided, with the help of the transporting container always at a certain distance are held by means of light barriers and incremental donors is also monitored. Be ejected from the container, so the resulting Close gaps through the storage tank, which at have been kept on hold, for example. over Light barriers become the location of a container that has been introduced communicated to the central control on the steel belt, the the distribution of the containers via a software program takes.

Diese bekannten Verteileinrichtungen haben wegen der Notwen digkeit, zwei Stahlbänder nebeneinander anzuordnen, einen verhältnismäßig großen Raumbedarf, auch wenn sie wegen der Verwendung von Stahlbandförderern eine sehr hohe Leistung er möglichen.These known distributors have because of the need ability to arrange two steel strips side by side, one relatively large space, even if because of Use of steel belt conveyors he very high performance possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verteileinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der für die Aufstellung benötigte Platz minimiert werden kann.The present invention has for its object a To design the distribution device of the type mentioned at the beginning that the space required for installation is minimized can.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Verteileinrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, Ober- und Untertrum eines endlosen Stahlbandes als Förderstrecke zu verwenden und die Aus- und Einschleuseinrichtungen jeweils der Außenseite des Obertrums und der Innenseite des Untertrums zuzuordnen. Auf diese Weise erhält man zwei gegenläufig laufende Förder strecken, die man ähnlich, wie bei der bekannten Bauart, je weils dem Hochregallager bzw. der Kommisionierung und Verpackungsstelle zuordnen kann.To solve this problem is at a distribution facility of the type mentioned above, upper and lower run to use an endless steel belt as a conveyor line and the outfeed and infeed facilities on the outside to assign the upper run and the inside of the lower run. In this way, you get two opposing funding stretch, which is similar to the known design, depending because of the high-bay warehouse or the picking and packaging point can assign.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung werden an beiden Enden des Stahlbandes Verbindungsförderer zwischen dem Unter trum und dem Obertrum vorgesehen, die Unter- und Obertrum zu einer Endlosschleife verbinden. Diese den Höhenunterschied zwischen den beiden Trums überwindenden Verbindungsförderer können dabei zweckmäßig als Schlaufen ausgebildet werden, die seitlich aus der Bewegungsebene des einen Trums heraus in die Bewegungsebene des zweiten Trums geführt sind.In an advantageous development of the invention, both Ends of the steel belt connecting conveyor between the bottom provided and the upper run, the lower and upper run connect an endless loop. This the height difference connecting conveyor overcoming the two runs can be appropriately designed as loops that sideways out of the plane of movement of one strand into the Movement level of the second run are guided.

In Weiterbildung der Erfindung können die Verbindungsförderer jeweils aus mindestens einem schräg zum zugeordneten Stahl bandtrum verlaufenden Ein- oder Ausschleusförderer, aus Um lenkförderern und aus mindestens einem ansteigenden oder ab fallenden Förderer bestehen, der den Höhenunterschied zwi schen Ober- und Untertrum überwindet. In Ausgestaltung der Erfindung können-Aus- und Einschleusförderer dem Untertrum zugeordnet und ein Gefälleförderer vor den Einschleusförderer und ein Steigförderer dem Ausschleusförderer nachgeschaltet sein. Auf diese Weise werden die zu fördernden Stückgüter, insbesondere Behälter, beispielsweise vom Obertrum aus zum Untertrum gefördert und können auf ihrem Weg in die zweite Ebene entsprechend positioniert werden, so daß sie z. B. vom Untertrum aus, oder je nach Bedarf auch vom Obertrum aus, an ihre Zielstelle gelangen. Wie bei der bekannten Verteilein richtung lassen sich auf diese Weise zielgesteuerte Transpor te von Behältern aus dem Hochregallager zu einer Kommisionie rungs- und Verpackungsstelle, gleichzeitig aber auch der Rücklauf leerer Behälter zurück zum Hochregallager steuern.In a development of the invention, the connection conveyor each of at least one at an angle to the assigned steel bandtrum running in or out conveyor, from Um steering conveyors and from at least one rising or falling falling conveyor exist, the height difference between over and under run. In the design of the Invention can discharge and infeed conveyor the lower run assigned and a slope conveyor in front of the sluice conveyor and an ascending conveyor connected downstream of the discharge conveyor be. In this way, the general cargo to be conveyed, in particular containers, for example from the upper run to Untertrum promoted and can on their way to the second Level are positioned accordingly, so that they are, for. B. from From the lower run, or from the upper run as required get to their destination. As with the well-known distribution directional transport can be done in this way containers from the high-bay warehouse to a commission and packaging point, but also the Control the return of empty containers back to the high-bay warehouse.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung können die Steig förderer als Bandförderer und die Gefälleförderer als Gurt förderer ausgebildet sein. Die Einschleusförderer werden vor teilhaft als Bandförderer ausgebildet, während die Aus schleusförderer in einfacher Weise als Rollenförderer ausge staltet werden können.In an expedient development of the invention, the climb Conveyors as belt conveyors and the incline conveyors as belts be trained as a sponsor. The infeed conveyors are in front partially trained as a belt conveyor while the Aus sluice conveyor in a simple manner as a roller conveyor can be designed.

Dem Steigförderer schließlich kann eine Pufferstrecke vorge schaltet werden, die es ermöglicht, die zum Obertrum zurück geführten Fördergüter in einem ganz bestimmten Abstand zu po sitionieren. Dabei wird darauf geachtet, daß die Fördergüter, insbesondere die Behälter auch in der Pufferstrecke nicht zum Stillstand kommen, so daß die Dynamik der Gesamteinrichtung beibehalten werden kann.Finally, the ascending conveyor can be pre-buffered be switched, which makes it possible to return to the upper run conveyed goods at a certain distance from po sition. It is ensured that the conveyed goods, especially the containers in the buffer section too Come to a standstill, so that the dynamics of the entire facility can be maintained.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden erläutert. Es zeigen:The invention is based on an embodiment in the Drawing shown and is explained below. It demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungs gemäßen Verteileinrichtung mit nur einem endlos um laufenden Stahlförderband, Fig. 1 is a perspective view of a modern fiction, distributor with only one endlessly running steel conveyor belt,

Fig. 2 die Draufsicht auf die Verteileinrichtung der Fig. 1, wobei das Obertrum des Stahlbandes teilweise weggeschnitten dargestellt ist und Fig. 2 is a plan view of the distribution device of Fig. 1, wherein the upper run of the steel strip is shown partially cut away and

Fig. 3 die Draufsicht auf eine Verteileinrichtung nach der Erfindung ähnlich Fig. 2 jedoch in einer anderen Ausführungsform. Fig. 3 is a plan view of a distribution device according to the invention similar to Fig. 2 but in another embodiment.

In der Fig. 1 ist eine Verteileinrichtung für ein nicht näher gezeigtes Hochregallager dargestellt, das mit einem um zwei Umlenktrommeln 2 und 3 geführten endlosen Stahlband 1 verse hen ist. Dem Obertrum 1a dieses Stahlbandes 1 sind nun in ei ner gestrichelt angedeuteten ersten Ebene 4 Einschleusein richtungen 5, von denen der Übersichtlichkeit halber nur eine gezeigt ist, und Ausschleuseinrichtungen 6 bzw. 7 zugeordnet, von denen die Ausschleuseinrichtung 6 dem nicht gezeigten Hochregallager bzw. entsprechenden Förderern zum Hochregalla ger und die Ausschleuseinrichtung 7 einem Förderer zu einer Kommisionierungsstelle o. dgl. zugeordnet ist. Jeder der Aus schleuseinrichtungen 6 und 7 ist ein mechanisch oder elek trisch betätigter Puscher 8 zugeordnet, der einen ankommenden codierten Behälter 9 bzw. 10 vom Obertrum 1a auf die Aus schleuseinrichtung 6 oder 7 schieben kann, wenn von einer an sich bekannten Steuereinrichtung der entsprechende Befehl zum Ausschleusen des Behälters gegeben wird.In Fig. 1, a distribution device is shown for a high-bay warehouse, not shown, which is hen with a guided by two pulleys 2 and 3 endless steel belt 1 verses. The upper run 1 a of this steel strip 1 are now in egg ner indicated first level 4 Einleusein devices 5 , of which only one is shown for clarity, and discharge devices 6 and 7 assigned, of which the discharge device 6 of the high-bay warehouse or corresponding conveyors to the Hochregalla ger and the discharge device 7 is assigned to a conveyor to a picking point or the like. Each of the sluice devices 6 and 7 is assigned a mechanically or elec trically operated pusher 8 , which can push an incoming coded container 9 or 10 from the upper run 1 a to the sluice device 6 or 7 , if the corresponding one from a known control device Command to discharge the container is given.

Beim Ausführungsbeispiel ist beispielsweise der vom Hochregel kommende mit Kleinteilen gefüllte Behälter 9 über die Ein schleuseinrichtung 5 auf das Obertrum 1a gelangt und wird im Sinn des Pfeiles 11 von dem im Gegenuhrzeigersinn laufenden Stahlband 1 nach links befördert. Bei dem Behälter 10 kann es sich um einen von einer Kommisionierungsstelle zurückkommen den Leerbehälter handeln, der an der Ausschleusstelle 6 wie der zum Hochregallager zurückgefördert wird.In the embodiment, for example, the coming from the high-level control filled with small parts container 9 through a lock device 5 to the upper run 1 a and is conveyed in the direction of arrow 11 from the counterclockwise steel belt 1 to the left. The container 10 can be an empty container that comes back from a picking point and is conveyed back to the high-bay warehouse at the discharge point 6 .

Das Untertrum 1b des Stahlbandes 1 dient in gleicher Weise als Förderstrecke wie das Obertrum 1a. Auch dem Untertrum 1b sind daher, nun aber in einer gegenüber der ersten Ebene 4 tieferliegenden zweiten Ebene 12 ebenfalls Ein- und Aus schleuseinrichtungen 5′, 6′ und 7′ zugeordnet, die in glei cher Weise mit nicht gezeigten Förderern zum Hochregallager einerseits bzw. zu einer Kommisionierungs- und Verpackungs stelle in Verbindung stehen. Auch hier sind den Ausschleu seinrichtungen Puscher 8′ zugeordnet, die für die gewünschte Verteilung der Behälter sorgen. So kann beispielsweise der angedeutete Behälter 13 der im Sinn des Pfeiles 14 vom Stahl band 1 gefördert wird, an einer der Ausschleusstellen 6′ oder 7′ vom Band genommen werden, oder er kann zurück zum Obertrum 1a gefördert werden, um erst dort an die gewünschte Stelle gebracht zu werden.The lower run 1 b of the steel belt 1 serves in the same way as a conveyor line as the upper run 1 a. The lower run 1 b are therefore, but now in a lower level than the first level 4 second level 12 also on and off locks 5 ', 6 ' and 7 'assigned, which in a similar manner with not shown conveyors to the high-bay warehouse on the one hand and . are connected to a picking and packaging point. Here too, the reject devices are assigned to the pusher 8 ', which ensure the desired distribution of the containers. For example, the indicated container 13 which is conveyed in the sense of arrow 14 by the steel belt 1 , at one of the discharge points 6 'or 7 ' can be removed from the belt, or it can be conveyed back to the upper run 1 a, only there to the desired position to be brought.

Um einen Kreislauf zwischen Obertrum 1a und Untertrum 1b zu bewirken, sind Verbindungsförderer 15 und 16 jeweils den Um lenkstellen des Stahlbandes 1 zugeordnet, und zwar so, daß vom Obertrum 1a aus an beiden Enden ein 90°-Umlenkförderer 17 bzw. 17′ vorgesehen ist, der jeweils mit einem den Höhenun terschied zwischen den Ebenen 4 und 12 bzw. den Höhenunter schied h zwischen Obertrum 1a und Untertrum 1b überwindenden Förderer verbunden ist. Zu diesem Zweck ist dem Umlenkförde rer 17 ein Gefälleförderer 18 nachgeschaltet, der beispiels weise als ein Gurtförderer ausgebildet ist, der ein unkon trolliertes Abrutschen von Behälter vermeiden soll. Diesem Gefälleförderer wird ein Umlenkförderer 19 nachgeschaltet, der eine Umlenkung von 180° bewirkt. Dieser Umlenkförderer 19 ist ebenfalls vorzugsweise als Gurtförderer ausgebildet. Er geht in einen Positionierförderer 20 über, der aus zwei hin tereinandergeschalteten Gurtförderern 21 und 22 (siehe Fig. 2) besteht, die mit einer Geschwindigkeitsregelung laufen. Diesen beiden Gurtförderern ist ein Schrägaufgabeförderer 23 nachgeschaltet, der das Fördergut in an sich bekannter Weise auf das Untertrum 1b stoßfrei aufbringt. Dazu kann die Ge schwindigkeit des Aufgabeförderers 23 so gewählt werden, daß die in Richtung der Förderrichtung 14 des Untertrums 1b auf tretende Geschwindigkeitskomponente in etwa der Förderge schwindigkeit des Stahlbandes 1 entspricht.In order to effect a circuit between the upper run 1 a and the lower run 1 b, connecting conveyors 15 and 16 are each assigned to the steering points of the steel belt 1 , in such a way that a 90 ° deflection conveyor 17 and 17 at the upper run 1 a at both ends 'Is provided, each of which is connected with a height difference between levels 4 and 12 or the height difference h between upper run 1 a and lower run 1 b overcoming conveyor. For this purpose, the Umlenkförde rer 17 is followed by a gradient conveyor 18 , which is designed, for example, as a belt conveyor, which is intended to avoid an uncontrolled slipping of containers. This gradient conveyor is followed by a deflection conveyor 19 , which causes a deflection of 180 °. This deflection conveyor 19 is also preferably designed as a belt conveyor. It passes into a positioning conveyor 20 , which consists of two belt conveyors 21 and 22 (see FIG. 2) connected in series, which run with a speed control. These two belt conveyors are followed by an inclined feed conveyor 23 , which applies the goods to be conveyed onto the lower run 1 b in a manner known per se. For this purpose, the Ge speed of the feed conveyor 23 are selected so that the direction in the conveying direction 14 of the lower run 1 b on passing velocity component about the Förderge speed of the steel strip 1 corresponds.

Im Bereich des anderen Endes des Stahlbandes 1 ist dem Unter trum ein Abnahmeförderer 24 zugeordnet, dem eine mechanische Abweisschiene 25 zugeordnet sein kann. Diesem schräg von der Laufrichtung 14 des Stahlbandes 1 abweichenden Ausschleus band 24 ist eine Pufferstrecke 26 in der Form eines stau druckarmen Rollenförderers nachgeschaltet. Dieser geht in ei nen Umlenkförderer 19′ ähnlich dem Umlenkförderer 19 über und von dort aus führt ein Steigförderer 27 zur Umlenkung 17′, die nach einer 90°-Umlenkung auf das Obertrum 1a des Stahl bandes 1 führt.In the area of the other end of the steel strip 1 , a lower conveyor 24 is assigned to the lower run, to which a mechanical deflection rail 25 can be assigned. This obliquely from the running direction 14 of the steel belt 1 discharge belt 24 is followed by a buffer section 26 in the form of a low-pressure roller conveyor. This goes in egg nen deflection conveyor 19 'similar to the deflection conveyor 19 and from there leads a riser 27 to the deflection 17 ', which leads to the upper run 1 a of the steel belt 1 after a 90 ° deflection.

Diese Ausgestaltung nach den Fig. 1 und 2 besitzt die Vortei le eines Stahlbandförderers, nämlich eine hohe Dauerleistung, eine lange Lebensdauer und eine optimale Sortieroberfläche für den schonenden Transport von Gütern. Da nur ein Stahlband verwendet wird, ist nur ein Antriebssystem für das Stahlband 1 notwendig. Dem Stahlband lassen sich auch in einfacher Wei se die Einschleus- und Ausschleuseinrichtungen zuordnen. In bekannter Weise kann zudem über Lichtschranken und Inkremen talgeber der Abstand zwischen zwei nachfolgenden Stückgütern (Behälter 10 bzw. 9) überwacht werden, so daß beim Ausschleu sen eines Behälters die dann entstehende Lücke dadurch wieder aufgefüllt werden kann, daß ein seitlich auf einem der Aufga beeinrichtungen, z. B. 5′ wartender Behälter eingeschleust wird. Dies geschieht in bekannter Weise durch eine rechnerge steuerte Einrichtung, die die Einschleuseinrichtungen, die beispielsweise als Rollenförderer ausgebildet sein können, zum geeigneten Zeitpunkt zur Bewegung einschaltet. Dieses Einschleusen erfolgt mit einer definierten Geschwindigkeit. Sobald eine Lücke vorhanden ist, reiht sich der einzuschleu sende Behälter hinter den vorbeifahrenden Behälter ein. Es kann dadurch beispielsweise eine Minimallücke von 600 mm bei Leerbehältern und eine Maximallücke von 1200 mm bei 50 Kilo schweren vollen Behältern eingehalten werden.This embodiment according to FIGS. 1 and 2 has the ADVANTAGES le of a steel belt conveyor, namely a high continuous output, long life and optimal sorting surface for the gentle transport of goods. Since only one steel strip is used, only one drive system for the steel strip 1 is necessary. The infeed and outfeed devices can also be easily assigned to the steel belt. In a known manner, the distance between two subsequent piece goods (containers 10 and 9 ) can also be monitored via light barriers and incremental sensors, so that when a container is ejected, the gap that then arises can be filled again in that a laterally on one of the tasks facilities, e.g. B. 5 'waiting container is introduced. This is done in a known manner by means of a computer-controlled device which switches the infeed devices, which can be designed, for example, as roller conveyors, at the appropriate point in time for movement. This infiltration takes place at a defined speed. As soon as there is a gap, the container to be loaded is lined up behind the passing container. For example, a minimum gap of 600 mm for empty containers and a maximum gap of 1200 mm for full containers weighing 50 kg can be maintained.

Der einzuschleusende Behälter verdreht sich auf dem Stahlband 1 nicht, da sich während des Einschleusvorganges zunächst nur eine Behälterkante auf dem Stahlband befindet. Dies wird da durch erreicht, daß das Einschleusband oder der Einschleus förderer (z. B. 5 oder 5′) etwas höher liegt als das Stahl band. Solange der Behälter Kontakt zum Einschleusband hat, wird er durch das Stahlband nicht abgelenkt. Der Reibungs koeffizient des Stahlbandes ist geringer als der Reibungs koeffizient des Einschleusbandes, das beispielsweise als Gurtband ausgebildet sein kann. Dadurch ist ein definiertes Einschleusen ohne nennenswerte Behälterdrehung gewährleistet. Die Verdrehung beträgt maximal 2° bis 3° Vor dem Ausschleu sen werden die Behälter mechanisch zentriert, oder durch den auf sie einwirkenden Puscher 8, 8′ ausgerichtet.The container to be introduced does not twist on the steel belt 1 , since during the introduction process there is initially only one container edge on the steel belt. This is achieved by the fact that the sluice belt or the sluice conveyor (z. B. 5 or 5 ') is slightly higher than the steel belt. As long as the container is in contact with the infeed conveyor, it is not deflected by the steel conveyor. The coefficient of friction of the steel belt is less than the coefficient of friction of the infeed belt, which can be designed as a belt, for example. This guarantees a defined infeed without significant container rotation. The twist is a maximum of 2 ° to 3 ° Before the Ausleu sen the containers are mechanically centered, or aligned by the pusher 8 , 8 'acting on them.

Beim Ausführungsbeispiel können die Behälter am Ende des obe ren Trums 1a mit einer Geschwindigkeit v = 45 m/min auf ein Staurollenförderer auflaufen, der mit einer Geschwindigkeit von v = 30 m/min umläuft. Dadurch verringern sich oder schlie ßen sich die Lücken zwischen aufeinnderfolgenden Behältern. Im Extremfall laufen die Behälter staudrucklos aufeinander auf. An der Umlenkstelle 19, die beispielsweise auch durch einen Drehteller verwirklicht werden kann, werden die Behäl ter mit einer geringfügig höheren Geschwindigkeit, z. B. v = 32 m/min auf kleinere Abstände gezogen. Mit Hilfe der beiden Be schleunigungsbänder 21, 22 werden die Behälter dann mit dem erforderlichen Ausschleusabstand auf das Untertrum 1b verein zelt. Dabei verfügen diese Beschleunigungsbänder 21, 22 über einen frequenzgeregelten Antrieb. Ihre Geschwindigkeiten sind daher variabel und werden abhängig von den entstandenen Lücken auf den vorgeschalteten Staurollenförderer (z. B. 18) oder dem als Umlenkeinrichtung 19 vorgeschalteten Drehteller ge steuert. Die Behälter werden auf keinen Fall angehalten. Die Dynamik der Einrichtung wird daher erhalten, dabei sind typi sche Geschwindigkeiten der Beschleunigungsbänder für das Band 21 v = 35 m/min und für das Band 22 v = 40 m/min.In the embodiment the containers can v at the end of obe ren strand 1 a at a speed = 45 m / min run onto an accumulating roller conveyor, at a speed of v = 30 m / min rotates. This reduces or closes the gaps between successive containers. In extreme cases, the containers run onto each other without back pressure. At the deflection point 19 , which can also be realized, for example, by a turntable, the containers are ter at a slightly higher speed, for. B. v = 32 m / min to smaller distances. With the help of the two acceleration belts 21 , 22 , the containers are then isolated with the required discharge distance to the lower run 1 b. These acceleration bands 21 , 22 have a frequency-controlled drive. Their speeds are therefore variable and are controlled depending on the resulting gaps on the upstream accumulation roller conveyor (z. B. 18 ) or the turntable upstream as a deflector 19 controls. The containers are never stopped. The dynamics of the device is therefore preserved, typical speeds of the acceleration bands for the band 21 v = 35 m / min and for the band 22 v = 40 m / min.

Für eine 90°-Ausschleusung, z. B. an den Stellen 7 oder 7′ werden, wie erwähnt, die elektrisch oder pneumatisch ange triebenen Puscher (Linearabweiser) eingesetzt. Sie ermögli chen eine exakte Zieleinschleusung durch Parallelverschiebung des Behälters.For a 90 ° discharge, e.g. B. at points 7 or 7 ', as mentioned, the electrically or pneumatically driven pusher (linear deflector) is used. They enable an exact target injection by parallel displacement of the container.

Die Abweiser besitzen einen einfachen technischen Aufbau und können in der Regel aus einem Pneumatikzylinder bestehen, der beispielsweise über ein Proportionalventil für Sollwert vor gegebene Druckluftzuführung ausgerüstet ist, wobei die Druck luft abhängig von dem Behältergewicht gesteuert wird. Natür lich sind auch andere Puscherbauarten möglich. Diese Abweiser sind modulartig aufgebaut und können daher nachträglich in einfacher Weise angebaut werden.The deflectors have a simple technical structure and can usually consist of a pneumatic cylinder that for example via a proportional valve for the setpoint given compressed air supply is equipped, the pressure air is controlled depending on the container weight. Of course Other types of pusher are also possible. These bumpers are modular and can therefore be added later can be easily grown.

Die Fig. 3 zeigt eine Verteileinrichtung, die jener der Fig. 1 und 2 sehr ähnlich ist. Unterschiedlich ist lediglich, daß einer der beiden Verbindungsförderer 16 der Fig. 2 durch eine spiegelbildliche Anordnung ersetzt ist. Der Verbindungsförde rer 16′ liegt daher auf der anderen Seite einer senkrecht durch die Mitte des Stahlbandes 1 verlaufenden Ebene als der Verbindungsförderer 16. Diese Ausgestaltung kann aus Platz gründen zweckmäßig sein. Natürlich ist es auch möglich, beide Verbindungsförderer 16 zu der Seite des Hochregales hin vom Stahlband 1 aus abzuzweigen. FIG. 3 shows a distribution device which is very similar to that of FIGS. 1 and 2. The only difference is that one of the two connecting conveyors 16 of FIG. 2 is replaced by a mirror-image arrangement. The connecting conveyor rer 16 'is therefore on the other side of a plane running perpendicularly through the center of the steel strip 1 as the connecting conveyor 16 . This configuration can be useful for reasons of space. Of course, it is also possible to branch off both connecting conveyors 16 from the steel belt 1 to the side of the high rack.

Claims

1.Distribution device for a high-bay warehouse, consisting of at least one conveyor line in the form of an endless steel belt ( 1 ), which is guided around deflection rollers ( 2 , 3 ), from this conveyor line assigned cross conveyors with discharge and infeed devices operated by a control system ( 5 , 6 , 7 ) and from positioning and deflecting conveyors for coded containers, characterized in that the upper run and lower run ( 1 a and 1 b) of the steel belt ( 1 ) serve as a conveying path and the outfeed and infeed devices ( 5 , 6 , 7 , 5 ', 6 ', 7 ') the outside of the upper run ( 1 a) and the inside of the lower run ( 1 b) are arranged.

2. Distribution device according to claim 1, characterized in that at both ends of the steel belt ( 1 ) connection conveyor ( 16 , 16 ') between the lower run ( 1 b) and the upper run ( 1 a) are provided, the lower and upper run connect to an endless loop.

3. Distribution device according to claim 2, characterized in that the connecting conveyor ( 16 ) are formed as loops, which laterally from the plane of movement of one strand ( 1 a, 1 b) out into the plane of movement of the second strand ( 1 b, 1 a) are performed.

4. Distribution device according to claim 2, characterized in that the connection conveyor each from at least one obliquely to the associated steel belt run ( 1 a, 1 b) ver running in or discharge conveyor ( 23 or 24 , 24 '), from deflection conveyors ( 17 , 19 , 17 ', 19 ') and from a rising or falling conveyor ( 27 or 18 ) best hen, each overcoming the height difference (h) between the upper and lower run ( 1 a, 1 b).

5. Distribution device according to claim 4, characterized in that discharge and infeed conveyors ( 23 , 24 ) are assigned to the lower run ( 1 b) and a gradient conveyor ( 18 ) in front of the infeed conveyor ( 23 ) and a rising conveyor ( 27 ) to the discharge conveyor ( 24 ) is connected downstream.

6. Distribution device according to claim 5, characterized in that the ascending conveyor ( 27 ) is formed as a belt conveyor.

7. Distribution device according to claim 5, characterized in that the gradient conveyor ( 18 ) is designed as a belt conveyor.

8. Distribution device according to claim 5, characterized in that the infeed conveyor ( 23 ) is designed as a belt conveyor.

9. Distribution device according to claim 5, characterized in that the discharge conveyor ( 24 ) is designed as a roller conveyor.

10. Distribution device according to claim 5, characterized in that the ascending conveyor ( 27 ) is preceded by a buffer section ( 26 ).

11. Distribution device according to claim 5, characterized in that the infeed conveyor ( 23 ) is connected upstream of an acceleration line ( 20 ).

12. Distribution device according to claim 11, characterized in that the acceleration path ( 20 ) consists of two series-connected acceleration bands ( 21 , 22 ) be, which run variable and at different speeds.