DE19635116A1

DE19635116A1 - Verfahren zur Videokommunikation

Info

Publication number: DE19635116A1
Application number: DE19635116A
Authority: DE
Inventors: Xiaonong Ran
Original assignee: National Semiconductor Corp
Current assignee: National Semiconductor Corp
Priority date: 1995-09-01
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1997-03-06
Anticipated expiration: 2016-08-31
Also published as: US5768533A; KR970019219A; DE19635116C2; KR100552343B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Videokommunikation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Videokodierer und einen Videodekodierer.

Digitale mobile Funktelephone verwenden mobile Funkkanäle für die Übertragung von die Sprache repräsentierenden digitalen Signalen. Solche Signale haben normalerweise die Form von Paketen. Ein Sender sendet ein, ein Paket von digitalen Audiodaten repräsentierendes Signal, bei dem jedes Paket 30 ms Sprache repräsentiert, und ein Empfänger deko diert alle 30 ms ein Paket, um einen kontinuierlichen akustischen Aus gang aufrechtzuerhalten. Störbedingte Fehler im Kanal oder in der Über tragung können jedoch mit einem Bit pro 1000 oder sogar pro 100 auftre ten, welche Fehler den Dekodierprozeß beeinträchtigen. Solche Kanalfehler treten bei Mobilfunk-Fernsprechkanälen typischerweise geballt auf, das heißt in Gruppen. Sie können etwa dadurch hervorgerufen werden, daß zeitweilig ein Gegenstand den Empfänger gegen den Sender abschattet. Um Kanalfehler zu korrigieren, enthalten die Pakete Fehlerkorrekturkodes, mit denen empfängerseitig versucht wird, die Fehler zu berichtigen.

Bei anderen Arten von Datenübertragungssystemen fordert ein Empfänger, der Fehler in einem Datenpaket feststellt, den Sender auf, das Datenpaket erneut zu senden. Beispiele solcher Systeme sind in "Error Control Coding: Fundamentals and Applications", von Shu Lin und Daniel J. Costello Jr., Verlag Prentice-Hall Inc. 1983 beschrieben. Eine solche Neuübertragung wird bei mobilen Funktelephonen nicht angewandt, da sie eine nicht hinnehmbare verzögerungsbedingte Phasenrauschstörung hervorruft. Beispielsweise muß ein Empfänger 30 ms Sprache repräsentie rende Signale einmal alle 30 ms empfangen, da sonst Fehlstellen und Unterbrechungen in dem Sprachsignal auftreten. Puffern oder Zwischen speichern von Datenpaketen im Empfänger ermöglichen zwar eine gewisse Flexibilität, doch entsteht dadurch eine verzögerte Wiedergabe, und wenn die Verzögerung zu lang ist, wird sie merkbar und verändert den Charak ter des Telephongesprächs. Ist die Verzögerung hinreichend kurz, um un merkbar zu sein, genügt die Zeit nicht, daß der Empfänger eine Neuüber tragung anfordert und ein neuübertragenes Datenpaket empfängt, bevor diese Daten für die Wiedergabe benötigt werden. Das gilt jedenfalls dann, wenn eine mehrmalige Neuübertragung erfolgen muß, ehe ein Daten paket fehlerfrei empfangen ist. Bei digitalen Mobiltelephonen setzt man deshalb Techniken wie algebraische Fehlersteuer-Kodierung, um Kanal fehler zu korrigieren, und Gleich/Ungleich-Fehlerschutz-Kodierung ein, um für kritische Daten eine bessere Korrektur zu erzielen. Dabei ist keine Neuübertragung erforderlich. Mit solchen Kodes nicht behebbare Fehler ergeben ein Knackgeräusch, das für die meisten Sprachverbindungen tolerierbar ist.

In jüngerer Zeit wurden Systeme für digitale Mobilfunktele phone vorgeschlagen, bei denen ein Sender Signale überträgt, die sowohl Sprache als auch Bilder repräsentieren. Dabei wurde für die Bildsignale eine Fehlerkorrekturkodierung ähnlich der bei Mobiltelephonen angewandt. Fehler in Videodaten, die nicht durch algebraische Fehlerkorrektur be hoben werden können, führen zu einer Bildwiedergabe mit verfälschten Flächenbereichen, die unrichtige Farben und/oder Intensitäten enthalten. Diese verfälschten Flächenbereiche können sehr merkbar und sehr störend sein. Hinzu kommt, daß viele der effizientesten Videokompressionsver fahren eine üblicherweise als "Interkodierung" bezeichnete Kodierung verwenden. Dabei werden Änderungen zwischen aufeinanderfolgenden Einzel bildern oder Rahmen eines bewegten Bildes kodiert, und der Empfänger addiert die empfangenen interkodierten Daten zu denen eines vorherge henden Rahmens, um den laufenden Rahmen eines bewegten Bildes zu bestim men. Bei Interkodierung bauen aber leider neue interkodierte Daten neue Rahmen auf fehlerbehafteten Rahmen auf, und der Empfänger kann durch einen nicht behebbaren Fehler hervorgerufene Bildstörungen konservieren und wiederholen. Weitere unbehebbare Fehler können aus mehreren Rahmen akkumuliert werden und zu einer schlechten Wiedergabequalität führen. Verzichtet man auf Interkodierung, kann zwar die Akkumulation von Bild störungen vermieden werden, doch wird dann typischerweise die Kompres sionseffizienz herabgesetzt, was die maximale Rahmenkadenz und/oder die Bildqualität verringert.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Video-Kommunikationsver fahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei dem Inter kodierung zulässig ist und fehlerbehaftete Flächenbereiche der Wieder gabe eliminiert werden können.

Diese Aufgabe wird entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Durch die Aufteilung der Rahmen in Rahmensegmente, bei der homologe Segmente jeweils eine Untersequenz bilden, ergeben sich relativ kompakte zu übertragende Datenpakete. Da, wie oben erwähnt, Übertra gungsstörungen typischerweise geballt auftreten, werden von ihnen je weils nur ein Datenpaket oder einige wenige Datenpakete betroffen sein, wobei ein Datenpaket ein vollständiges Rahmensegment oder nur einen Teil desselben repräsentieren kann. Für gestörte Datenpakete kann dann eine Neuübertragung angefordert werden, so daß schließlich nur fehlerfrei empfangene Datenpakete dekodiert und zur Wiedergabe gebracht werden.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfaßt ein Kommuni kationssystem einen Sender, der eine Serie von Videodatenpaketen zu einem Empfänger sendet. Die Pakete repräsentieren eine Sequenz von Rah men, die ein bewegliches Bild bilden. Der Empfänger sammelt die Pakete von dem Sender und überprüft die Pakete auf Fehler. Wenn ein fehler freies Paket empfangen wird, setzt der Empfänger eine Eingabe in einem Videostatuspuffer zur Anzeige dafür, daß ein Paket für einen bestimmten Abschnitt eines Rahmens fertig ist. Wenn der Empfänger einen Fehler erkennt, fordert er den Sender auf, das Paket, welches den Fehler ent hielt, erneut zu übertragen.

Der Sender setzt in Reaktion auf eine Neusendeanforderung unmittelbar das neuausgesandte Videodatenpaket in die Serie von Paketen ein, die zu dem Empfänger übertragen wird. Demgemäß kann eine Serie von Datenpaketen Videodaten von unterschiedlichen Rahmen mischen, und der Videostatuspuffer im Empfänger enthält Eingaben für mehrere Rahmen, um die Datenpakete für die verschiedenen Rahmen zu verfolgen. Wenn Eingaben in dem Videostatuspuffer anzeigen, daß alle für einen Rahmen benötigten Daten ohne Fehler empfangen worden sind, ist dieser Rahmen "wiedergeb bar", das heißt bereit, um dekodiert und/oder wiedergegeben zu werden. Der Empfänger überprüft periodisch den Videostatuspuffer um festzustel len, ob irgendwelche Rahmen wiedergebbar sind. Wenn einer oder mehrere wiedergebbar ist/sind, dekodiert der Empfänger den neuesten der wieder gebbaren Rahmen und bringt diesen zur Wiedergabe.

Generell werden die Rahmen ohne Fehler wiedergegeben, weil jedes Datenpaket, das für jeden wiedergegebenen Rahmen benötigt wird, ohne feststellbaren Fehler ist. Demgemäß werden fehlerhafte Bereiche in dem wiedergegebenen beweglichen Bild vermieden. Darüber hinaus kann Interkodierung verwendet werden, ohne daß sich Fehler in einem wieder gegebenen Bild akkumulieren. Die Videodatenpakete sind relativ klein im Vergleich mit den Daten, die benötigt werden, um einen vollständigen Rahmen zu repräsentieren, und gewöhnlich wird ein neu übermitteltes Paket rechtzeitig empfangen, um einen Rahmen ohne eine Verzögerung oder eine Änderung in der Rahmenkadenz wiederzugeben. Gelegentlich kann die Wiedergabe eines Rahmens ausfallen oder verzögert werden, was die Rah menkadenz des wiedergegebenen beweglichen Bildes verringert oder Zittern bewirkt. Die Änderung in der Rahmenkadenz ermöglicht jedoch immer noch ein für die meisten Videophonanwendungen akzeptables bewegliches Bild, wo schnelle Bewegungen und eine hohe Rahmenkadenz nicht erforderlich sind. Zusätzlich kann die Anwendung von Interkodierung die Videokompres sionseffizienz verbessern und eine höhere maximale Rahmenkadenz zulassen als mögliche Systeme, die eine weniger effiziente Videokompression an wenden. Die höhere maximale Rahmenrate kompensiert zumindest teilweise den Verlust an Rahmen.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.

Fig. 1 zeigt ein Kommunikationssystem gemäß einer Ausführungs form der Erfindung,

Fig. 2 illustriert ein Laufbild mit einer Bildfläche, die ge mäß einer Ausführungsform der Erfindung unterteilt ist,

Fig. 3 zeigt Rahmensegmente in Rahmen eines Laufbildes.

Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm eines Senders 150 und eines Empfängers 100, die über einen Kanal 145 kommunizieren. Gemäß einer Aus führungsform ist einer von Sender 150 und Empfänger 100 in einem beweg lichen Funkvideophon, und der andere von Empfänger 100 und Sender 150 befindet sich in einem öffentlichen geschalteten Telefonnetz-Videophon. Beide Sender und Empfänger können aber auch bewegliche Funkvideophone sein oder sich beide an einem öffentlichen Telefonnetz befinden. Fig. 1 zeigt die Teile der beiden Videophone, die für Einwegvideoübertragung benötigt werden. Um eine Zweiwegvideoübertragung über Kanal 145 zu er möglichen, würde jedes Videophon einen Sendeabschnitt ähnlich oder iden tisch mit Sender 150 und einen Empfangsabschnitt ähnlich oder identisch mit Empfänger 100 enthalten.

Der Sender 150 empfängt ein Eingangsvideosignal von einer Vi deoquelle 155. Das Eingangsvideosignal repräsentiert eine Sequenz von Rahmen, wobei jeder Rahmen ein Stehbild ist. Ein Zeitindex ordnet die Rahmen, und wenn sie in Sequenz wiedergegeben werden, bewirken die Rah men die Illusion eines Bildes, das sich bewegende Objekte enthält. Dem gemäß wird die Sequenz von Rahmen hier als bewegliches Bild bezeichnet. Der Sender 150 kodiert das bewegliche Bild und überträgt über Kanal 145 ein Signal, welches das bewegliche Bild repräsentiert.

In einem beweglichen Funkvideophon oder einem solchen, ange schlossen an ein öffentliches Telefonnetz, enthält die Videoquelle 155 eine Videokamera und einen Analog/Digital-Umsetzer, der in der Lage ist, ein das bewegliche Bild repräsentierendes Digitalsignal zu erzeugen. Ein Eingangspuffer 160 speichert Daten, welche das Digitalsignal von der Vi deoquelle 155 repräsentieren. Die das Video repräsentierenden Daten kön nen eine Vielzahl von Formaten haben. Jeder Rahmen in dem beweglichen Bild kann durch eine oder mehrere zweidimensionale Matrizen von Pixel werten repräsentiert werden, die im Eingangspuffer 160 gespeichert wer den. Jeder Pixelwert in einer zweidimensionalen Matrix repräsentiert ei ne Intensität, eine Farbe oder Farbkomponente für eine kleine Fläche oder ein Bildelement mit einer Position in einem Rahmen entsprechend der Position des Pixelwertes in der zweidimensionalen Matrix. Beispielsweise kann ein Rahmen durch eine einzelne zweidimensionale Matrix von Pixel werten repräsentiert werden, wobei jeder Pixelwert einen Satz von drei Farbkomponenten repräsentiert, die eine Farbe für ein entsprechendes Bildelement identifizieren. Alternativ kann ein Rahmen durch drei Matri zen repräsentiert werden, wobei jede einer von drei Farbkomponenten ent spricht.

Fig. 2 repräsentiert eine Bildfläche 200 für ein bewegliches Bild. Die Bildfläche 200 enthält eine zweidimensionale Matrix von Bild elementen (oder Pixeln), die durch eine zweidimensionale Matrix von ent sprechenden Pixelwerten repräsentiert werden. Beispielsweise wird in ei nem Format, das unter der Bezeichnung QCIF bekannt ist, die Bildfläche 200 in 176 × 144 Pixel unterteilt entsprechend x-Koordinaten von 0 bis 175 und y-Koordinaten von 0 bis 143.

Ein Zeitindex t ordnet die Rahmen eines beweglichen Bildes in eine Sequenz, wie in Fig. 3 gezeigt. Für eine konventionelle Videokamera beträgt die Einzelbild- oder Rahmenkadenz eines beweglichen Bildes 30 Rahmen pro Sekunde. Für Videophone jedoch, bei denen die verfügbare Bandbreite für die Übertragung relativ klein ist, wird typischerweise eine niedrigere Rahmenkadenz von etwa 7 Rahmen pro Sekunde eingesetzt. Da die Wiedergabe schneller Bewegung üblicherweise für Videophone nicht benötigt wird, liefern 7 Rahmen pro Sekunde ein bewegliches Bild mit vernünftig weicher Bewegung. Der Sender 150 wählt aus dem Eingangsvideo signal (oder aus dem Eingangspuffer 160) genug Rahmen, um ein bewegli ches Bild mit einer gewünschten Rahmenkadenz zu schaffen. Wenn bei spielsweise die Videoquelle 155 30 Rahmen pro Sekunde liefert, kodiert ein Videokodierer 170 jeden vierten Rahmen zum Bereitstellen einer Rah menkadenz von 7,5 Rahmen pro Sekunde.

Ein bewegliches Bild kann in Untersequenzen durch Aufteilen der Bildfläche des beweglichen Bildes in Segmente unterteilt sein. Fig. 2 zeigt ein Beispiel, bei dem die Bildfläche 200 in neun Segmente 210 bis 218 unterteilt ist, und die Abschnitte des beweglichen Bildes ent sprechend den Segmenten 210 bis 218 sind die Untersequenzen des bewegli chen Bildes. In dem Beispiel ist jedes Segment 210 bis 218 ein Streifen, der in x-Richtung ebenso lang ist wie die Bildfläche 200 und in y-Rich tung ein Neuntel der Höhe der Fläche 200 aufweist, so daß für das QCIF- Format jeder Bereich 176 × 16 Pixel umfaßt. Alternativ kann irgendeine Anzahl oder Form für die Segmente verwendet werden, um ein bewegliches Bild in Untersequenzen zu zerlegen. Fig. 3 zeigt Rahmen 300 bis 304, welche Rahmensegmente 310 bis 314 enthalten, die Teile einer Unterse quenz sind.

Der Videokodierer 170 erzeugt separate digitale Kodes für je des Rahmensegment. Der Kodierprozeß kodiert die Rahmensegmente separat voneinander, um die Dekodierung jeder Untersequenz ohne Verwendung von Information aus anderen Untersequenzen zu ermöglichen. Jede Untersequenz ist nämlich ein separates bewegliches Bild, für das irgendein gewünsch ter Videokompressionsprozeß eingesetzt werden kann. In einer Ausfüh rungsform verwendet der Videokodierer 170 ein Standard-Videokodierproto koll, das unter der Bezeichnung H.263 bekannt und in dem Entwurf ITU-T Recommendation H.263, betitelt "Video Coding For Low Bitrate Communi cation", 5. Juli 1995 beschrieben ist.

Beim Kodieren eines Rahmensegmentes überprüft der Videokodie rer 170 den Statuszähler 165, um zu bestimmen, ob das Rahmensegment "intra"- kodiert werden sollte. Die Zähler 165 stehen in eins-zu-eins- Korrespondenz mit den Bereichen, welche die Untersequenzen und die Rahmensegmente definieren. Wenn ein Zählstand in einem Zähler hoch ist, bedeutet dies, daß ein entsprechendes Rahmensegment intrakodiert werden sollte um sicherzustellen, daß der Empfänger 100 nicht auf fehlerenthal tenden Daten aufbaut. Außerdem ist jedem Zähler in den Zählern 165 ein Satz von Statusfeldern zugeordnet, welche die Art der Kodierung angeben, die für die zuletzt kodierten Rahmensegmente verwendet wurde.

Für die Intrakodierung eines Rahmensegmentes verwendet der Videokodierer 170 einen Standbild-Kodierprozeß zum Erzeugen eines Digi talkodes, der das Rahmensegment repräsentiert. In dem Beispiel unter teilt der Videokodierer 170 das Rahmensegment in Makroblöcke, wobei jeder Makroblock dieselbe Größe hat, wie 8 × 8 oder 16 × 16 Pixel, und komprimiert dann den Makroblock. Beispielsweise ergibt eine diskrete Kosinustransformation der Pixelwerte für einen Makroblock, gefolgt von einer Quantisierung und einer Lauflängenkodierung, typischerweise eine Bitfolge, die weniger Bandbreite für die Übertragung benötigt, als alle Pixelwerte in dem Makroblock benötigen würden. Komprimierte Daten von den Makroblöcken werden entsprechend einer Kodiersyntax zur Bildung eines Digitalkodes für das Rahmensegment kodiert. Der Digitalkode für ein intrakodiertes Rahmensegment repräsentiert die Gesamtheit der Infor mation, die für die Dekodierung jenes Rahmensegmentes benötigt wird. Demgemäß frischt der Digitalkode für ein intrakodiertes Rahmensegment die Daten auf, die vom Empfänger 100 für eine Untersequenz verwendet werden, und irgendwelche Kanalfehler in vorhergehenden Rahmen beeinflus sen die nachfolgende Dekodierung nicht.

Interkodierung ergibt typischerweise eine bessere Kompression als Intrakodierung. Für das Interkodieren eines Rahmensegments unter teilt der Videokodierer 170 das Rahmensegment in Makroblöcke und führt dann eine Bewegungsabschätzung bei jedem Makroblock aus. Die Bewegungs abschätzung für einen Makroblock findet einen Bewegungsvektor, der von einer Stelle des Makroblocks zu einer Stelle eines bestpassenden Blocks weist, der sich innerhalb des entsprechenden Rahmensegments des vorher gehenden Rahmens befindet. Um Bewegungsvektoren und bestpassende Blöcke zu ermöglichen, die sich außerhalb der Begrenzungen einer Untersequenz erstrecken, werden Pixelwerte für Pixel an dem Rand des vorhergehenden Rahmensegments wiederholt, um einen Flächenbereich eines bestpassenden Blocks zu füllen, der außerhalb eines Rahmens oder in einer anderen Untersequenz ist. Demgemäß enthält der bestpassende Block nur Daten von einer einzigen Untersequenz, und Daten von anderen Untersequenzen werden in dem Bewegungsabschätzprozeß nicht benutzt.

Wenn ein guter bestpassender Block gefunden ist, werden Pixel werte in dem bestpassenden Block von entsprechenden Pixelwerten in dem Makroblock zum Erzeugen eines Differenzblocks subtrahiert. Der Diffe renzblock wird dann komprimiert, beispielsweise durch eine diskrete Kosinustransformation, gefolgt von Quantisierung und Lauflängenkodie rung. Ein resultierender Digitalkode für das Rahmensegment zeigt den Bewegungsvektor für den Makroblock und die Information von dem Diffe renzblock. Wenn ein guter bestpassender Block für einen Makroblock nicht gefunden wird, wird der betreffende Makroblock in derselben Weise wie die Makroblöcke in einem intrakodierten Rahmensegment intrakodiert. Demgemäß können interkodierte Rahmensegmente interkodierte Makroblöcke und intrakodierte Makroblöcke enthalten. Wenn alle Makroblöcke in einem Rahmensegment intrakodiert sind, wird das Rahmensegment intrakodiert.

Jedesmal, wenn ein Rahmensegment interkodiert wird, inkremen tiert der Videokodierer 170 denjenigen der Zähler 165, welcher dem be treffenden Rahmensegment entspricht, um eine Größe gleich der Differenz in Zeitindizes aufeinanderfolgender kodierter Rahmen. Wenn beispiels weise jeder vierte Rahmen von der Videoquelle 155 kodiert wird, wird einer der Zähler 165 um vier jedesmal dann inkrementiert, wenn ein Rah mensegment interkodiert wird. Der Videokodierer 170 setzt den entspre chenden Zähler jedesmal dann zurück, wenn ein Rahmensegment intrakodiert wird. Wenn ein Zählstand entsprechend einer Untersequenz eine Schwelle T_INTRA übersteigt, sollte das nächste Rahmensegment für die Untersequenz intrakodiert werden, um die von dem Empfänger 100 verwendeten Daten auf zufrischen. Das Inkrementieren um eine Größe proportional den Differenz zeitindizes kodierter Rahmen stellt sicher, daß die Auffrischung in re gulären Intervallen selbst dann erfolgt, wenn der Sender 150 die Rahmen rate verändert.

Typischerweise verringert Intrakodierung die Videokompres sionseffizienz; und wenn mehrere Rahmensegmente in einem Rahmen intra kodiert werden, kann die Wiedergabe des Rahmens verzögert werden, weil die Übertragung eines Bitstromes, welcher den Rahmen repräsentiert, län ger braucht als zulässig. Wenn demgemäß mehrere Rahmensegmente eines Rahmens intrakodiert werden sollten, kann der Videokodierer 170 einen oder einige wenige der Rahmensegmente für die Intrakodierung auswählen. Andere Rahmensegmente können in dem nächsten Rahmen intrakodiert werden.

Der Digitalkode, der ein Rahmensegment repräsentiert, ist Teil des Bitstromes, der zu dem Empfänger 100 übertragen wird. Der Videoko dierer 170 zählt Bits, die während jeder Kodierung erzeugt werden, und bricht den Bitstrom für ein Rahmensegment in Datenpakete auf, die kürzer sind als eine Schwellenlänge T_PAKET. Die Paketlänge beeinflußt die Chance, daß ein Kanalfehler während einer Übertragung auftreten wird, und in einer Ausführungsform der Erfindung wird die Schwellenpaketlänge T_PAKET dynamisch entsprechend einer Fehlerrate auf Kanal 145 gewählt. Wenn die Fehlerrate hoch ist, wird die Schwellenlänge T_PAKET verringert, so daß die Chance eines Pakets, ohne Fehler übertragen zu werden, hoch bleibt, und die Ausgangsvideorahmenkadenz am Empfänger 100 bleibt über dem Minimalpegel (etwa 3 Rahmen/Sekunde) mit einer Rahmenverzögerung von weniger als einigen hundert Millisekunden. Wenn die Fehlerrate niedrig ist, wird die Schwellenlänge T_PAKET vergrößert bis zu einer Grenze, bei der es ein Videodatenpaket pro Rahmensegment gibt.

Der Abschnitt eines Rahmensegments, repräsentiert durch ein einzelnes Datenpaket, wird nachstehend als ein Untersegment bezeichnet. Typischerweise enthält jedes Untersegment eine ganzzahlige Anzahl von Makroblöcken. Die Anwendung einer ganzzahligen Zahl von Makroblöcken pro Datenpaket setzt die Datenpakete mit definierten Bildflächenabschnitten in Beziehung und ermöglicht dem Empfänger 100, die Datenpakete zu ver folgen, die korrekt empfangen worden sind. Die Zahl von Makroblöcken ändert sich von Untersegment zu Untersegment, und die Flächenbereiche eines beweglichen Bildes, repräsentiert durch die Untersegmente, ändern sich von Rahmen zu Rahmen.

Der Videokodierer 170 addiert einen Videokopfabschnitt und einen zyklischen Redundanzkode (CRC) zu jedem Datenpaket. Der Kopfab schnitt identifiziert den Rahmen, die Untersequenz und das Untersegment, welche von dem Paket beschrieben werden. In dem Beispiel enthält der Videokopfabschnitt: ein Startfeld, das ein nur einmal vergebenes Muster enthält, welches den Start eines Datenpakets markiert; ein Zeitindexfeld (4 Bits), das einen Rahmen identifiziert; ein Sequenzzahlfeld (4 Bits), das eine Untersequenz identifiziert, so daß die Kombination des Zeit index und des Sequenzzahlfeldes ein Rahmensegment identifizieren; ein Untersegmentstart- und -endfeld (8 Bits), welche ein Untersegment durch die Zahlen des ersten und letzten Makroblocks, beschrieben von dem Da tenpaket, identifiziert; und ein Kodierprozeßfeld (1 Bit), das anzeigt, wie das Rahmensegment kodiert war (intra- oder interkodiert). Zusätzlich zu dem Videokopfabschnitt kann ein Tx-Kopfabschnitt für die Übertragung auf Kanal 145 addiert werden, und Information, die in sowohl dem Video kopfabschnitt als auch dem Tx-Kopfabschnitt enthalten ist, kann von dem Videokopfabschnitt gestrichen werden. Nach dem Videokopfabschnitt er scheint der Digitalkode, den der Videokodierer 170 erzeugt, um das durch den Videokopfabschnitt identifizierte Untersegment zu beschreiben. Der CRC, den der Empfänger 100 verwendet, um Kanalfehler in den Videodaten paketen zu erkennen, wird aus dem Digitalkode erzeugt. Zusätzlich zu dem CRC kann ein Fehlerkorrekturkode jedem Datenpaket addiert werden, um den Empfänger 100 mit Fehlererkennungs- und Fehlerkorrekturfähigkeiten aus zustatten.

Datenpakete vom Videokodierer 170 werden in einen Übertra gungspuffer 180 und in einen FIFO-Puffer 190 eingeschrieben. Wenn der FIFO-Puffer 190 voll ist, werden die ältesten Datenpakete im FIFO-Puffer 190 ausgeschoben, um Platz für neukodierte Datenpakete zu schaffen. Wie unten beschrieben, bestimmt eine Neusendesteuereinheit 185, ob der Über tragungspuffer 180 oder der FIFO-Puffer 190 Daten für den Bitstrom lie fert, der zu dem Empfänger 100 über Kanal 145 übertragen wird. Der Kanal 145 ist ein Zweiwegekanal einschließlich eines Unterkanals 145B für Datenfluß vom Sender 150 zum Empfänger 100 und einem Unterkanal 145A für den Datenfluß vom Empfänger 100 zum Sender 150. In der dargestellten Ausführungsform ist der Kanal 145 ein Mobilfunkkanal, und die Unterkanä le 145A und 145B werden zeitmultiplexiert für Video- und Audiodaten. Viele Systeme sind kommerziell verfügbar, die Mobilfunkkanäle erzeugen können, wie DECT, GSM, TETRA und PDC, welche für die digitale Videoüber tragung geeignet sind. Ausführungen der Erfindung können jedoch irgend einen Typ von Kommunikationskanal benutzen und sind nicht auf Mobilfunk kanäle beschränkt.

Der Empfänger 100 enthält einen Empfangspuffer 130, der Daten pakete vom Sender 150 hält und das CRC der Datenpakete überprüft, um Fehler festzustellen. Die Ergebnisse der CRC-Überprüfung werden zu einer Anforderungssteuereinheit 125 und zu einem Statuspuffer 115 übertragen. Ein Fehler kann auch in den Datenpaketen erkannt werden, wenn ein Video dekoder 120 die Gesamtheit oder einen Teil des Datenpaketes dekodiert, um Syntax-Fehler zu identifizieren. Wenn ein Syntax-Fehler auftritt, setzt der Videodekoder 120 eine Eingabe im Statuspuffer 115, welche dann zu der Anforderungssteuereinheit 125 gelangt. In dem dargestellten Aus führungsbeispiel sendet die Steuereinheit 125 eine Neusendeanforderung zum Sender 150 nur dann, wenn ein Datenpaket einen Fehler enthält, und sendet keinerlei Nachricht oder Bestätigung zum Sender 150, wenn ein Datenpaket ohne Fehler empfangen wurde. Diese Rücksendestrategie wird üblicherweise als Negativbestätigung (negative acknowledgments = NAK) bezeichnet. In anderen Ausführungsformen der Erfindung können kompli ziertere Rücksendestrategien verwendet werden, wie automatische Hybrid- Wiederholungsanforderungen.

Vor Aussendung einer Neuübertragungsanforderung überprüft die Anforderungssteuereinheit 125 den Statuspuffer 115 um festzustellen, ob das den Fehler enthaltende Datenpaket benötigt wird. Ein Datenpaket mit einem Zeitindex vor dem Zeitindex eines wiedergebbaren Rahmens ent spricht einem Rahmen, der verworfen worden ist, und wird deshalb nicht benötigt. Ein Datenpaket mit einem Zeitindex vor dem Zeitindex eines intrakodierten Rahmensegments, ob korrekt empfangen oder nicht, wird nicht benötigt, weil dann, wenn das intrakodierte Rahmensegment korrekt empfangen wurde, die Untersequenz aufgefrischt wird und die vorhergehen den Datenpakete nicht benötigt werden. Die Anforderungssteuereinheit 125 tut nichts, wenn das Datenpaket nicht benötigt wird. Im anderen Falle überträgt die Steuereinheit 125 eine Anforderung für Neuübertragung des Datenpakets zum Sender 150.

Die Neusendeanforderung identifiziert den Rahmen, die Unter sequenz und das Untersegment, das von dem den Fehler enthaltenden Daten paket beschrieben wurde, und kann beispielsweise dieselbe Form haben wie der Videokopfabschnitt für das den Fehler enthaltende Datenpaket. Wie oben angegeben, ist typischerweise der Unterkanal 145A zeitmultiplexiert für Video- und Audiodaten, und die Anforderungssteuereinheit 125 steht im Wettbewerb mit einem (nicht dargestellten) Audiosystem und einem Videosender (nicht dargestellt) für den Zugang zum Kanal 145A. Neusende anforderungen erhalten Priorität gegenüber Videodatenpaketen, die auf die Übertragung warten.

Wenn der Sender 150 eine Neuübertragungsanforderung empfängt, sucht die Neusendesteuereinheit 145 den FIFO-Puffer 190 nach dem ange forderten Datenpaket ab. Wenn das angeforderte Datenpaket gefunden ist, überprüft dann die Neuübertragungssteuereinheit 185 die Statusfelder für die Untersequenz, die von dem Datenpaket beschrieben wird um festzu stellen, ob ein Rahmensegment in der Untersequenz, nach Aussendung des den Fehler enthaltenden Datenpakets, intrakodiert wurde. Ist dies der Fall, ignoriert die Neuübertragungssteuereinheit 185 die Anforderung. Im anderen Falle wird das angeforderte Datenpaket erneut vom FIFO-Puffer 190 zum Empfänger 100 übertragen. Das neuübertragene Datenpaket hat Priorität gegenüber frisch kodierten Datenpaketen vom Übertragungspuffer 180, so daß die Übertragung unmittelbar nach dem Ende eines laufenden übertragenen Datenpakets beginnt. Die Neuübertragungssteuereinheit 185 setzt auch eine Statusflagge in den Statuszählern 165 zur Anzeige dafür, daß das angeforderte Datenpaket erneut übertragen worden ist. Wenn die Neuübertragungssteuereinheit 185 feststellt, daß die Neuübertragung nicht die erste für das angeforderte Datenpaket ist, verlangt die Neu übertragungssteuereinheit 185, daß der Videokodierer 170 das nächste Rahmensegment der Untersequenz, repräsentiert durch das angeforderte Datenpaket, intrakodiert. Wenn das angeforderte Datenpaket im FIFO- Puffer 190 nicht verfügbar ist, tritt keine weitere Neuübertragung jenes Datenpaketes ein. Die Neuübertragungssteuereinheit 185 fordert eine Intrakodierung des nächsten Rahmensegments der Untersequenz, repräsen tiert durch das angeforderte Datenpaket.

Eine Umlaufverzögerung zwischen Anforderung und Empfang eines erneut übertragenen Datenpakets besteht aus Verarbeitungsverzögerungen, Einreihverzögerungen, Übertragungsverzögerungen und Ausbreitungsverzöge rungen. Die maximale Einreihverzögerung am Empfänger 100 ist etwa gleich der Zeit, die erforderlich ist, um die Übertragung eines Paketes zu beenden, die begann, bevor die Neuübertragung angefordert wurde. In ähnlicher Weise ist die maximale Einreihverzögerung am Sender 150 etwa gleich der Übertragungszeit für ein Datenpaket, begonnen vor der ange forderten Neuübertragung. Die Übertragungsverzögerung eines angeforder ten Datenpakets ist außerdem etwa gleich der Zeit, erforderlich für das Senden eines Datenpakets. Andere Verzögerungen wie Verarbeitungsverzöge rungen, Übertragungsverzögerungen für eine Neuübertragungsanforderung (die Dauer der Neuübertragungsanforderung) und Ausbreitungsverzögerungen (die Zeit für die Signale, um sich längs Kanal 145 auszubreiten) sind klein im Vergleich mit der Übertragungszeit eines Datenpakets. Demgemäß ist die maximale Umlaufverzögerung etwa das Dreifache der Übertragungs zeit für ein Datenpaket. Wenn die maximale Länge eines Datenpakets 300 Bit beträgt, und der Kanal 145 eine Übertragungsrate von 32 000 Bits Sekunde hat, beträgt die maximale Verzögerung etwa 28 ms. Für eine maxi male Datenpaketlänge von 800 Bit und eine Übertragungsrate von 32 000 Bit/Sekunde beträgt die maximale Verzögerung etwa 75 ms. Zum Vergleich beträgt bei 7 Rahmen pro Sekunde das Intervall zwischen Rahmen etwa 143 ms; und bei 10 Rahmen pro Sekunde beträgt das Intervall zwischen Rahmen etwa 100 ms. Demgemäß ist in dem gegebenen Beispiel die Umlaufverzöge rung vergleichbar mit dem Intervall zwischen Rahmen.

Die Anforderungssteuereinheit 125 setzt eine Eingabe im Sta tuspuffer 115 zur Anzeige dafür, daß ein Datenpaket fehlerlos empfangen worden ist. Der Statuspuffer 115 ist logisch in Zeilen und Spalten von Eingaben für Rahmensegmente organisiert. Jede Zeile enthält Eingaben entsprechend den Rahmensegmenten in einem Rahmen, das heißt entsprechend einem Zeitindex in dem beweglichen Bild. Jede Spalte enthält Eingaben entsprechend den Rahmensegmenten in einer Untersequenz des beweglichen Bildes. In dem Beispiel enthält der Statuspuffer 115 vier Zeilen für vier Rahmen und neun Spalten für neun Untersequenzen.

Jede einzelne Eingabe enthält ein Segmentstatusfeld mit vier möglichen Werten, (1) nichts für dieses Rahmensegment empfangen, (2) alle Pakete korrekt empfangen, und das Rahmensegment ist intrakodiert, (3) alle Pakete korrekt empfangen, und das Rahmensegment ist interko diert, und (4) alle anderen Fälle. Jede Eingabe kann auch Paketstatus felder enthalten zur Anzeige, welches Datenpaket oder welche Makroblöcke korrekt empfangen worden sind und welche noch benötigt werden. Wenn bei spielsweise das Segmentstatusfeld den Wert (4) hat, haben die Paket statusfelder für empfangene Datenpakete Werte "kein Fehler", "Fehler", "Neuübertragung angefordert". Wenn alle Paketstatusfelder für ein Rah mensegment Fehlerfreiheit anzeigen, wird das Segmentstatusfeld auf den Wert (2) oder (3) gesetzt.

Ein Rahmensegment ist wiedergebbar, wenn entweder die Eingabe entsprechend dem Rahmensegment den Segmentstatuswert (3) hat oder wenn die Eingabe entsprechend dem Rahmensegment den Segmentstatuswert (2) hat und die Eingabe entsprechend einem Rahmensegment in derselben Unter sequenz, jedoch in dem vorhergehenden Rahmen wiedergebbar ist. Ein Rah men ist wiedergebbar, wenn alle Rahmensegmente in dem Rahmen wiedergeb bar sind. Der Videodekoder 120 überprüft periodisch den Statuspuffer 115 um festzustellen, ob irgendwelche Rahmen neuerlich wiedergebbar sind. Wenn ein oder mehrere Rahmen wiedergebbar geworden sind, seit der Video dekoder 120 zum letztenmal den Statuspuffer 115 überprüft hat, dekodiert der Videodekoder 120 den neuesten wiedergebbaren Rahmen zum Erzeugen einer Matrix von Pixelwerten, die einen laufenden Rahmen repräsentieren. Das Dekodieren benötigt Datenpakte vom Empfangspuffer 130 und kann frü here Daten benötigen, die entweder in einem Ausgangspuffer 110 oder Empfangspuffer 130 gespeichert sind.

Beim Dekodieren eines Rahmens überprüft der Videodekoder 120 jedes Rahmensegment in dem Rahmen um zu bestimmen, ob das Rahmensegment intra- oder interkodiert ist. Intrakodierte Rahmensegmente werden aus den Datenpaketen entsprechend dem Zeitindex des laufenden Rahmens deko diert. Interkodierte Rahmensegmente werden aus den vorhergehenden Daten und Datenpaketen entsprechend den Zeitindizes dekodiert, von dem Zeit index nach den vorhergehenden Daten bis zum Zeitindex des laufenden Rahmens reichend.

Zum Dekodieren eines interkodierten Rahmensegments überprüft der Videodekoder 120 die Statuseingaben entsprechend der Untersequenz, welche das Rahmensegment enthält. Wenn eine Eingabe für einen Zeitindex zwischen dem Zeitindex des laufenden Rahmens und dem Zeitindex vorher gehender Daten anzeigt, daß das Videosegment intrakodiert war, dekodiert der Dekoder das intrakodierte Rahmensegment und dekodiert dann nachein ander Änderungen in der Untersequenz für die Zeitindizes zwischen der Intrakodierung des Rahmensegments und dem Zeitindex des laufenden Rah mens. Wenn alle Eingaben entsprechend einer Untersequenz Interkodierung für Rahmensegmente anzeigen, dann beginnt der Videodekoder 120 mit den vorhergehenden Daten für die Untersequenz und dekodiert dann nacheinan der Änderungen in der Untersequenz aus den Datenpaketen entsprechend den Zeitindizes zwischen dem Zeitindex der vorhergehenden Daten und dem Zeitindex des laufenden Rahmens. Üblicherweise sind die vorhergehenden Daten eine zweidimensionale Matrix aus Pixelwerten, die im Ausgangspuf fer 110 gespeichert ist und den vorhergehenden dekodierten Rahmen re präsentiert. Die Ergebnisse der Dekodierung werden im Ausgangspuffer 110 gespeichert und repräsentieren den laufenden Rahmen.

Wenn irgendein Datenpaket für einen neuen Rahmen empfangen wird, werden Segmentstatusfelder in der Zeile von Statuspuffer 115 ent sprechend dem ältesten Rahmen freigemacht, das heißt auf Status (1) ge setzt, und diese Zeile wird für den neuen Rahmen verwendet. Ein poten tieller Verlust an Information ergibt sich, wenn der älteste Rahmen eine oder mehrere Untersequenzen enthält, für die zumindest ein Datenpaket niemals korrekt empfangen worden war und keiner der nachfolgenden Rahmen mit Eingaben im Statuspuffer 115 wiedergebbar ist. Der gelöschte Rahmen kann nicht zum Erzeugen eines laufenden Rahmens dekodiert werden, weil zumindest ein Rahmensegment in dem Rahmen nicht wiedergebbar ist. Wenn die Datenpakete für den Rahmen verworfen werden, wenn die Statuseingaben gelöscht werden, kann Information verlorengehen, die für interkodierte Rahmensegmente in nachfolgenden Rahmen benötigt wird. Um einen Daten verlust zu vermeiden, können die Datenpakete für die wiedergebbaren Rahmensegmente des ältesten Rahmens im Empfangspuffer 130 beibehalten werden, bis ein Rahmen mit einem Zeitindex dekodiert wird, der größer ist als jener des Datenpakets.

Alternativ können die Datenpakete für den ältesten Rahmen, der nicht mehr im Statuspuffer 115 repräsentiert ist, zum Erzeugen von Zwi schendaten für die wiedergebbaren Rahmensegmente des ältesten Rahmens dekodiert werden. Die Zwischendaten werden nicht über den Videoumsetzer 105 ausgegeben, sondern das nachfolgende Dekodieren von interkodierten Rahmensegmenten kann mit den Zwischendaten anstelle von Daten eines vorhergehenden Rahmens beginnen. Die Rahmensegmente in derselben Unter sequenz wie die Rahmensegmente, die nicht in dem ältesten Rahmen wieder gebbar waren, können nicht korrekt interdekodiert werden, weil notwen dige Daten niemals korrekt empfangen wurden. Im Ausführungsbeispiel jedoch bewirkt eine zweite Anforderung für die Neuübertragung eines Datenpakets, daß ein Rahmensegment in einer Untersequenz, repräsentiert durch das fehlende Datenpaket, intrakodiert wird. Das intrakodierte Rahmensegment ist wiedergebbar, weil es ohne Daten von entweder dem vorhergehenden Rahmen oder den Zwischendaten dekodiert werden kann. Demgemäß kann der Rahmen, der das intrakodierte Rahmensegment enthält, zur Bildung einer Matrix aus Pixelwerten, welche den laufenden Rahmen repräsentieren, dekodiert werden.

Die dekodierte Matrix aus Pixelwerten, die den laufenden Rah men repräsentieren, wird im Ausgangspuffer 110 gespeichert, von wo ein Videoausgangsumsetzer 105 die Matrix aus Pixelwerten in eine brauchbare Form umsetzt. In einem Videophon setzt der Videoumsetzer 105 die Matrix in ein Signal um, das eine Wiedergabeeinrichtung ansteuert, wie eine Kathodenstrahlröhre oder eine Flüssigkristallanzeige.

Die Puffersteuereinheit 175 im Sender 150 überwacht die Neu übertragungsanforderungen vom Empfänger 100 und stellt Parameter im Sender 150 für das laufende Fehlermuster auf Kanal 145 ein. Drei Para meter, die dynamisch gesteuert werden, sind die maximale Paketlänge T_PAKET die Rahmenkadenz durch den Videokodierer 170 und die Quantisie rungsschrittgröße, die der Videokodierer 170 anwendet, um die Koeffi zienten der diskreten Kosinustransformation zu quantisieren. Wenn die Fehlerrate hoch ist, kann die maximale Paketlänge T_PAKET reduziert werden, um die Chance zu erhöhen, daß ein Datenpaket fehlerfrei ankommt, die Quantisierungsschrittgröße kann erhöht werden zum Vergrößern der Kompressionseffizienz (auf Kosten der Bildqualität), und die Rahmekadenz kann herabgesetzt werden, um sie an die Verringerung der verwertbaren Kapazität des Kanals 145 anzupassen. Wenn beispielsweise die Videoquelle 150 30 Rahmen/Sekunde liefert, kann der Videokodierer 170 von der Kodie rung jedes siebenten Rahmens (7,5 Rahmen pro Sekunde) auf die Kodierung jedes fünften Rahmens (6 Rahmen pro Sekunde) umschalten. Wenn die Feh lerrate niedrig ist, kann die maximale Paketlänge T_PAKET zum Verringern des Überhangs für die Datenübertragung vergrößert werden, die Quanti sierungsschrittgröße kann verkleinert werden zum Verbessern der Bildqua lität und die Rahmenrate kann erhöht werden. Beispielsweise kann der Videokodierer 170 von der Kodierung jedes vierten Rahmens (7,5 Rahmen pro Sekunde) auf die Kodierung jedes dritten Rahmens (10 Rahmen pro Sekunde) umschalten.

In früheren Systemen, die algebraische Fehlerkorrektur anwen den, erzeugen gruppenweise auftretende Fehler, die bei mobilen Funkkanä len ziemlich häufig sind, unkorrigierbare Fehler und ergeben fehlerhafte Bildwiedergabe. Für das System nach Fig. 1 konzentrieren gruppenweise auftretende Fehler diese in einigen wenigen Datenpaketen, so daß relativ wenige Neuübertragungen bei relativ hohen Fehlerraten angefordert wer den. Demgemäß kann sich das System der Fig. 1 ohne weiteres gruppenweise auftretenden Fehlern anpassen.

Die Funktionsblöcke, die in Fig. 1 gezeigt sind, können in einer Vielzahl von Wegen realisiert werden, je nach der bestimmten An wendung der Erfindung. In einem alleinstehenden Videophon können der Empfänger 100 und der Sender 150 unter Verwendung diskreter oder inte grierter Komponenten hergestellt werden. In einer Ausführungsform reali sieren einer oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (ASIC) die Funktionsblöcke, die unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben wurden. Alternativ können Funktionsblöcke wie Videodekoder 120 und Videokodierer 170 unter Anwendung eines digitalen Signalprozessors (DSP) realisiert werden, der die Kodier- und Dekodier-Software abarbeitet.

Ein Videophon kann auch als Teil eines Personalcomputers realisiert werden, der eine Eingangsschnittstelle für Videoempfang von der Videoquelle 155 aufweist wie auch eine Ausgangsschnittstelle für die Übertragung über Kanal 145. Solche Schnittstellen können auf einer Karte vorgesehen werden, die sich in einen Schlitz eines lokalen Busses des Personalcomputers einfügt. Für ein in einem Personalcomputer implemen tiertes Videophon können Funktionsblöcke wie Videodekoder 120, Anforde rungssteuereinheit 125, Videokodierer 170, Puffersteuereinheit 175 und Neuübertragungssteuereinheit 185 als Software implementiert werden, die von der zentralen Hauptverarbeitungseinheit des Computers abgearbeitet wird; und Funktionsblöcke wie Ausgangspuffer 110, Statuspuffer 115, Empfangspuffer 130, Eingangspuffer 160, Statuszähler 165, Übertragungs puffer 180 und FIFO-Puffer 190 können im Hauptspeicher des Rechners aus gebildet werden. Alternativ können die Eingangs- und/oder Ausgangs schnittstelle einige oder alle Funktionsblöcke im Empfänger 100 und/oder Sender 150 bilden.

Claims

1. Verfahren zur Videokommunikation, bei dem eine Sequenz von Rahmen (300, 301, . . . , 304) eines beweglichen Bildes erzeugt wird, ge kennzeichnet durch die Schritte:
Räumliches Unterteilen des beweglichen Bildes in einen Satz von Untersequenzen (210, . . . , 218) bei dem jede Untersequenz eine Serie von Rahmensegmenten (310, . . . , 314) enthält, die Abschnitte der Rahmen sind,
Kodieren jedes Rahmensegments (310, . . . , 314) als Digitalkode, bei dem jeder Digitalkode unabhängig von dem Inhalt von Untersequenzen (210, . . . , 218) ist, welche nicht das mit dem Digitalkode kodierte Rah mensegment (310, . . . , 314 ) enthalten, und
Übertragen eines den Digitalkode repräsentierenden Signals.

2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Schritte:
Überprüfen jedes von einem Empfänger (100) empfangenen Digi talkodes zwecks Feststellung, ob einer der empfangenen Digitalkodes ei nen Fehler enthält,
Anfordern einer erneuten Übertragung zumindest eines beim Emp fang fehlerbehafteten Abschnitts eines Digitalkodes durch den Empfänger (100),
Erneutes Übertragen des angeforderten Abschnitts zum Empfänger (100),
Setzen von Eingaben in einem Statuspuffer (115), um vom Emp fänger (100) fehlerfrei empfangene Digitalkodes anzuzeigen,
Überprüfen der Eingaben zum Identifizieren eines Rahmens (300, 301, . . . , 304), bei dem alle für die Dekodierung des identifizierten Rahmens (300, 301, . . . , 304) vom Empfänger (100) fehlerfrei empfangen wurden, und
Dekodieren des identifizierten Rahmens.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Setzen der Eingaben in den Statuspuffer (115) das Setzen jeder Eingabe zur Angabe eines Kodierprozesses für einen Digitalkode entsprechend der betreffenden Eingabe umfaßt, wobei mögliche Kodierprozesse Interkodie rung und Intrakodierung umfassen.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Überprüfen der Eingaben das Feststellen, ob die dem identifizierten Rah men (300, 301, . . . , 304) entsprechenden Eingaben fehlerfrei empfangen wurden, und - für jede Eingabe entsprechend dem identifizierten Rahmen (300, 301, . . . , 304) und mit Angabe von Interkodierung für den der Ein gabe entsprechenden Digitalkode - das Feststellen, ob der Empfänger (100) alle für das Dekodieren eines Rahmensegments (310, . . . , 314) in ei nem vorhergehenden Rahmen (300, 301, . . . , 304) und in derselben Unterse quenz (210, . . . , 218) wie das der Eingabe entsprechende Rahmensegment (310, . . . , 314) empfangen hat, umfaßt.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Übertragung des die Digitalkodes repräsentierenden Si gnals das Aufteilen jedes Digitalkodes in Teile und das Bilden von die Teile repräsentierenden Datenpaketen mit einer Länge umfaßt, die kürzer ist als eine Schwellenlänge, und daß das Signal die Datenpakete reprä sentiert.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, daß bei der Übertragung des die Digitalkodes repräsentierenden Signals ein zyklischer Redundanzkode (CRC) für jeden Teil der Digitalko des erzeugt und für jeden Teil in dem ihn repräsentierenden Datenpaket eingefügt wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekenn zeichnet, daß das Überprüfen jedes Digitalkodes das Überprüfen des zy klischen Redundanzkodes (CRC) in jedem von dem Empfänger (100) empfange nen Datenpaket umfaßt.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekenn zeichnet, daß das Überprüfen jedes Digitalkodes das Aufbrechen des Digi talkodes zum Erkennen von Syntaxfehlern umfaßt.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Schwellenlänge (T_PAKET) für auf einem einen Sender (150) mit einem Empfänger (100) verbindenden Kanal (145) übertragene Da tenpakete bestimmt wird, welche Schwellenlänge (T_PAKET) von einem Feh lermuster des Kanals (145) abhängt, daß eine erste Sequenz von Rahmen (300, . . . , 304) eines beweglichen Bildes erzeugt wird, daß jeder Rahmen (300, . . . , 304) als eine Serie von Digitalwerten kodiert wird, daß das über den Kanal (145) übertragene Signal Sätze von einem Rahmen (300, . . . , 304) entsprechenden und Digitalwerte aus der Serie für den entspre chenden Rahmen enthaltenden Paketen repräsentiert, deren Länge kürzer als die Schwellenlänge (T_PAKET), daß festgestellt wird, ob eines der übertragenen Datenpakete vom Empfänger (100) fehlerbehaftet empfangen wird, und wenn ja, daß vom Empfänger (100) zum Sender (150) eine Anfor derung für erneute Übertragung dieses Datenpakets übertragen wird, daß die erneute Übertragung des Pakets vom Sender (150) zum Empfänger (100) vorgenommen wird, und daß von dem Empfänger (100) fehlerfrei empfangene Datenpakete in eine zweite Sequenz von Rahmen (300, . . . , 304) repräsen tierende Digitalwerte umgesetzt werden.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwellenlänge (T_PAKET) so bestimmt wird, daß sie bei häufigen vom Emp fänger (100) ausgehenden Anforderungen für erneute Übertragung verkürzt wird.

11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß beim Umsetzen von Datenpaketen solche entsprechend einem Rahmen (300, . . . , 304) verworfen werden, der in der ersten Sequenz ist und teilweise durch ein vom Empfänger (100) fehlerhaft empfangenes Datenpaket reprä sentiert wird.

12. Videokodierer, gekennzeichnet durch Zähler (165), die jeweils einem Rahmensegment (310, . . . , 314) des bewegten Bildes zugeordnet sind, und eine Kodierschaltung (170), die zum Aufteilen der Rahmen (300, . . . , 304) in die Rahmensegmente (310, . . . , 314), zum Auswählen von Interko dierung oder Intrakodierung als Kodierprozeß für jedes Rahmensegment (310, . . . , 314) entsprechend dem Zählstand in dem dem betreffenden Rah mensegment (310, . . . , 314) zugeordneten Zähler (165) und zum Anwenden des ausgewählten Kodierprozesses für ein Rahmensegment (310, . . . , 314) zum Erzeugen eines Digitalkodes für das betreffende Rahmensegment (310, . . . , 314) ausgebildet sind.

13. Videokodierer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kodierschaltung (170) Mittel für das Inkrementieren eines Zählstan des jedesmal dann, wenn das betreffende Rahmensegment (310, . . . , 314) interkodiert wird, und für das Rücksetzen des Zählstandes jedesmal dann, wenn das betreffende Rahmensegment (310, . . . , 314) intrakodiert wird, umfaßt.

14. Videokodierer nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch einen an die Kodierschaltung (170) gekoppelten Puffer (180, 190) zum Speichern von Digitalkodes repräsentierenden Datenpaketen und durch eine an den Puffer (180, 190) gekoppelte Neuübertragungs-Steuereinheit (185), um aus dem Puffer (180, 190) entweder ein laufendes Datenpaket für die Übertragung oder ein früher übertragenes Datenpaket für die Neuübertra gung auszuwählen.

15. Videokodierer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (180, 190) einen Übertragungspuffer (180) und einen Neuüber tragungspuffer (190) umfaßt.

16. Videodekodierer, gekennzeichnet durch einen Empfangspuffer (130) für Teile von Rahmensegmenten (310, . . . , 314) repräsentierenden Datenpaketen, einen Statuspuffer (115), der eine Matrix von Eingaben enthält, wobei jede Eingabe einem Rahmensegment (310, . . . , 314) ent spricht und anzeigt, ob ein oder mehrere Datenpakete für das betreffende Rahmensegment (310, . . . , 314) fehlerfrei empfangen wurden, und eine mit dem Empfangspuffer (130) und dem Statuspuffer (115) gekoppelte Dekodier schaltung (120) für das Dekodieren eines Rahmens (300, . . . , 304) nach Überprüfung der Eingaben im Statuspuffer (115) und Feststellen, daß der Rahmen (300, . . . , 304)) der jüngste ist, für den alle für die Dekodie rung benötigten digitalen Datenpakete fehlerfrei empfangen wurden.

17. Videodekodierer nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch eine mit dem Empfangspuffer (130) und dem Statuspuffer (115) gekoppelte An forderungs-Steuereinheit (125) für das Anfordern der Neuübertragung ei nes fehlerbehaftet empfangenen Datenpakets.

18. Videodekodierer nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeich net, daß jedem Rahmensegment (310, . . . , 314), dessen Datenpakete fehler frei empfangen wurden, eine entsprechende Eingabe zugeordnet ist, welche angibt, ob die Datenpakete für das Rahmensegment (310, . . . , 314) einen Interkode oder einen Intrakode repräsentieren.