DE19632456C1 - Abziehvorrichtung - Google Patents

Abziehvorrichtung

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Abziehen von künstlichen Anlagen, wie Sandplätze oder Granulatböden in Hallen, insbesondere Tennisanlagen, mit einer auf Rädern beweglichen Einrichtung zum Ziehen eines Abziehnetzes. Mit Sandflächen ausgelegte Tennisanlagen werden in der Regel mit Hilfe eines Netzes abgezogen, um den Sand auf der Oberfläche der Anlage wieder gleichmäßig zu verteilen. Zu diesem Zweck sind im Stand der Technik Abziehnetze bekannt, die eine Person hinter sich herziehend über einen Sandplatz schleift. Ein derartiges Abziehen eines Sandplatzes von Hand ist in der Regel jedoch ungenau und wird von der betreffenden Person als mühsam empfunden. Bekannt ist auch eine Vorrichtung, mit der die Oberfläche von Sandplätzen oder dergleichen wiederaufbereitet wird (US 4 789 265).
Aufgabe der Erfindung ist es, das Abziehen von Tennisanlagen, insbesondere von Sandplätzen oder Granulatböden in Hallen zu automatisieren und in seiner Wirksamkeit zu verbessern.
Für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorrichtung einen die Räder treibenden Antriebsmotor, einen die Räder lenkenden Schwenkmotor und eine Positionsbestimmungseinrichtung in Verbindung mit einer Einrichtung aufweist, mit der Abweichung von einem vorgegebenen Weg kompensiert werden, wobei der Abziehvorgang selbsttätig entlang eines vorgegebenen Weges abläuft.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird erreicht, daß sich die auf Rädern bewegliche Einrichtung zum Ziehen eines Abziehnetzes sich automatisch entlang einem vorgegebenen Weg bewegt, wobei Abweichungen von diesem Weg automatisch kompensiert werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist somit den Vorteil auf, daß sie den Abziehvorgang einer Tennisanlage automatisch und vollständig autonom durchführen kann.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung enthält die Positionsbestimmungseinrichtung einen elektronischen Kompaß, der Korrektursignale an einen den Schwenkmotor steuernden Mikrochip abgibt. Der elektronische Kompaß kann auch durch einen den vorgegebenen Weg sensierenden Induktionsschalter ersetzt werden, wobei dieser Induktionsschalter magnetische Feldänderungen mißt, die durch metallische Körper verursacht werden, die in dem Boden der Tennisanlage vergraben sind. Die Anzahl der metallischen Körper ist dabei mindestens gleich vier, wobei die vier metallischen Körper unter den Eckpunkten der Tennisanlage vergraben sind.
Gemäß einer wichtigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Positionsbestimmungseinrichtung einen Laserscanner auf. Dieser kann alternativ zu einem elektronischen Kompaß oder einem Induktionsschalter verwendet werden, um die Position der Vorrichtung anhand vorgegebener Markierungspunkte zu bestimmen. Der Laserscanner kann jedoch auch zusätzlich zu einem elektronischen Kompaß oder einem Induktionsschalter vorgesehen sein, beispielsweise um den Weg der Vorrichtung obstruierende Objekte, wie beispielsweise Personen oder größere Gegenstände, zu erkennen und die Vorrichtung bei Vorhandensein eines entsprechenden Objektes zum Stillstand zu bringen. Anstelle des Laserscanners kann auch ein Ultraschallscanner verwendet werden.
Alternativ zu einem elektronischen Kompaß, einem Induktionsschalter und einem Laserscanner kann auch ein GPS- Modul (Global Positioning System-Modul) verwendet werden, um die Position der Vorrichtung auf der Tennisanlage zu bestimmen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind durch die Unteransprüche 6 bis 20 vorgegeben, auf die an dieser Stelle verwiesen wird.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform erläutert, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht über den Antriebsteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 eine Ansicht von oben über den Antriebsteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 3 eine Vorderansicht über den Lenkteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 4 eine Ansicht von oben über den Lenkteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
In den Fig. 1 und 2 ist der Antriebsteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Der Antriebsmotor 1 treibt über ein Getriebe 2, ein treibendes Antriebsrad 3, eine Umlenkrolle 4 und ein getriebenes Antriebsrad 5 die Räder 11, 12, die in einem Lager 6 gelagert sind. Der Antriebsmotor 1 ist ein Elektromotor, der von einer Batterie 9 betrieben wird. Die Antriebsleistung des Motors 1 wird über einen Zahnriemen 10 auf das Antriebsrad 5 und weiter auf den Achsantrieb 7 übertragen.
In den Fig. 3 und 4 ist der Lenkteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Die Lenkung wird getrieben durch einen Schwenkmotor 21 und einen Lenkmotor 22, wobei der Schwenkmotor 21 über einen Zahnriemen 34, der über ein Schwenkrad 23 und Umlenkrollen 24 geführt ist, eine Kraft auf das getriebene Lenkrad 25 und die Lenkachsenlagerung 26 ausübt. Bezugszeichen 27 bezeichnet den Achsantrieb.
Der Schwenkmotor 21 bewirkt bei Aktivierung durch einen nicht dargestellten Mikrochip ein Schwenken der Räder 11, 12 um jeweils 90°, entsprechend einem in dem Mikrochip gespeicherten, vorprogrammierten Weg. Der Lenkmotor 22 bildet in Verbindung mit einer Lenkstange 31, Lenkrollen 33 und dem Zahnriemen 34 eine Einrichtung zum Kompensieren von Abweichungen von einem vorprogrammierten Weg.
Die Lenkkorrektur erfolgt mit Hilfe der Lenkstange 31, die in Richtung auf die Lenkrollen 33 reziprozierbar gelagert ist, wobei die jeweilige Position der Lenkstange 31 über ein Lenkgetriebe 32 erfolgt, das die Lenkstange 31 aufgrund von Antriebsleistungen aus dem Lenkmotor 22 in eine Position nach rechts oder nach links bewegt, je nach dem ob die Räder 11 zum Zweck der Korrektur des vorherbestimmten Weges nach rechts oder ach links bewegt werden sollen. Die Position der Räder 12 bleibt unbeeinflußt von der Wirkung des Lenkmotors 22. Der Lenkmotor 22 wird von einem nicht dargestellten Mikrochip gesteuert, der Korrektursignale bezüglich eines vorherbestimmtes Weges von einer nicht dargestellten Positionsbestimmungs­ einrichtung erhalten hat. Die Positionsbestimmungseinrichtung vergleicht in ihr erzeugte aktuelle Positionsdaten der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum automatischen Abziehen von Tennisanlagen mit den Daten des in dem Mikrochip gespeicherten, vorprogrammierten Weges, und errechnet Korrektursignale, die an den Lenkmotor und an den Mikrochip weitergegeben werden.
Eine Schwenkkupplung 30 dient zum Ausgleich von Winkelschwankungen aufgrund von Temperaturschwankungen des Motors. Der Schwenkmotor 21 und der Lenkmotor 22 sind Elektromotoren, die von einer Batterie 29 gespeist werden. Die Vorrichtung enthält einen Laserscanner 28, der sensiert, ob den Weg der Vorrichtung obstruierende Gegenstände im Bereich der abzuziehenden Tennisanlage den Weg der Vorrichtung versperren und bringt die Vorrichtung zum Stillstand, falls sich derartige Objekte in einem Abstand kleiner als ca. 2 m vor der Vorrichtung befinden.

Claims (20)

1. Vorrichtung zum automatischen Abziehen von künstlichen Anlagen, wie Sandplätze oder Granulatböden in Hallen, insbesondere Tennisanlagen, mit einer auf Rädern beweglichen Einrichtung zum Ziehen eines Abziehnetzes, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen die Räder treibenden Antriebsmotor, einen die Räder lenkenden Schwenkmotor und eine Positionsbestimmungseinrichtung in Verbindung mit einer Einrichtung aufweist, mit der Abweichungen von einem vorgegebenen Weg kompensiert werden, wobei der Abziehvorgang selbsttätig entlang eines vorgegebenen Weges abläuft.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmungseinrichtung einen elektronischen Kompaß enthält, der Korrektursignale an einen den Schwenkmotor steuernden Mikrochip abgibt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmungseinrichtung einen den vorgegebenen Weg sensierenden Induktionsschalter enthält, der Korrektursignale an einen den Schwenkinotor steuernden Mikrochip abgibt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmungseinrichtung einen Laserscanner enthält, der Korrektursignale an einen den Schwenkmotor steuernden Mikrochip abgibt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmungseinrichtung ein GPS-Modul enthält, das Korrektursignale an einen den Schwenkmotor steuernden Mikrochip abgibt.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Vorrichtung über dem Abziehnetz befindet und Ausschnitte an den Rädern aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie auch mit bekannten Abziehgegenständen, wie Matten, Besen usw., bestückt werden kann.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie sich während des Abziehvorgangs entlang von Wegstrecken bewegt, die jeweils rechtwinklig zueinander stehen.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auch Systeme, die in der Regel nur vorwärts fahren, verwendet werden können.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Fernbedienung ausgerüstet ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie bezüglich des abzufahrenden Weges programmiert werden kann.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie nach Abfahren eines vorgegebenen Weges wieder in die Ausgangsposition zurückfährt.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie sich nach Erreichen der Ausgangsposition verriegelt und zum Beladen einer Batterie ankoppelt.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie Sensoren zum Messen der Bodenfeuchtigkeit nach einem Regen aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Startbox und eine Zielbox, die einen Schlüsselschalter aufweisen, so daß die Vorrichtung nur von berechtigten Personen benutzt werden kann.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle vier Lenkachsen über Zahnriemen miteinander verbunden sind und somit beliebig oft hin und her geschwenkt werden können.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle vier Antriebsachsen über Zahnriemen, Ketten und Kegelräder miteinander verbunden sind, um eine gleichmäßige Kraftübertragung zu erzielen.
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle vier Lenkachsen mit je einem Schrittmotor ausgerüstet sind.
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle vier Antriebsachsen mit je einem Schrittmotor ausgerüstet sind.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie zum Zweck der Personenerkennung mit einem Ultraschallscanner oder einem Laserscanner ausgerüstet ist, die auf der Anlage befindliche Personen sensieren.
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