DE19630162A1

DE19630162A1 - Lift for raising and lowering packages of goods in building

Info

Publication number: DE19630162A1
Application number: DE19630162A
Authority: DE
Inventors: Wolfram Baier; Albrecht Wiesenfeldt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1998-01-29
Anticipated expiration: 2016-07-27
Also published as: DE19630162B4; CH692664A5

Abstract

The equipment may be used for lifting and lowering containers for various materials. It incorporates a pair of vertical columns (13) which act as guide rails. The lift mechanism incorporates a single electric motor (18) which is connected to a drive chain (28) passing over top and bottom sprockets or pulley wheels. A carriage is attached to the chain to raise and lower the container.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Heben und Senken von Teilen bzw. Behältern nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for lifting and Lowering parts or containers according to the genus of Main claim.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Heben und Senken von Behältern bekannt geworden, die als Kistenhubgeräte für schwere Behälter eingesetzt werden, um diese an einem Arbeitsplatz in eine griffgünstige Position zur Teileentnahme oder Produktablage zu positionieren. Derartige Kistenhubgeräte weisen einen stufenlos einstellbaren Hub auf, wobei die Positionierung des obersten Behälters in einer griffgünstigen Position durch ein am Arbeitsplatz angeordnetes Bedienpult einstellbar ist. Das Kistenhubgerät weist einen pneumatischen Antrieb auf. Dieser Antrieb ist zwischen zwei vertikal angeordneten Führungssäulen vorgesehen, die durch ein U-Stahl-Profil gebildet sind. In diesen Führungssäulen ist ein Hubrahmen über Laufrollen in den U-Stahl-förmigen Führungen geführt. An einem oberen waagerechten Abschnitt des Hubrahmens greift der Hubzylinder an. Dadurch kann eine an dem Hubrahmen angeordnete Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme der Behälter auf- und abbewegbar sein. Auf der Aufnahmevorrichtung können mehrere Behälter anordenbar sein. Nach dem Abarbeiten von einem oder mehreren Behältern ist erforderlich, daß der Hub des Kistenhubgerätes zunimmt, um den Behälter wieder in der griffgünstigen Position anzuordnen. Dabei wird der Hubrahmen aus den Führungssäulen nach oben herausgefahren. Derartige Kistenhubgeräte benötigen eine Bauhöhe, die durch die Länge der Führungssäulen und zumindest durch die Größe des Hubes bestimmt ist.There are already devices for lifting and lowering Containers have become known as crate lifters for heavy containers are used to attach them to a Workplace in a handy position for parts removal or to position product storage. Such Crate lifters have a continuously adjustable stroke, the positioning of the top container in a easy to reach position thanks to a workplace arranged control panel is adjustable. The box lifter has a pneumatic drive. This drive is between two vertically arranged guide columns provided, which are formed by a U-steel profile. In In these guide columns is a lifting frame over castors guided the U-steel-shaped guides. On an upper one the lifting cylinder engages in the horizontal section of the lifting frame on. This can be arranged on the lifting frame Recording device for receiving the container on and be movable. Several can be on the cradle Container can be arranged. After processing one or several containers is required that the stroke of the Crate lifter increases to get the container back in the arrange easy to reach position. The lifting frame out of the guide columns upwards. Such Crate lifters require a height that depends on the length of the guide columns and at least by the size of the stroke is determined.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Heben und Senken von Teilen bzw. Behältern mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß zumindest in der Bauhöhe ein geringerer Platzbedarf erforderlich ist und daß durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung eine feste Bauhöhe der Vorrichtung gegeben sein kann. Durch den Einsatz eines Elektromotors mit zumindest einem Antriebsmittel, das über ein oberes und unteres Umlenkmittel einen Hubschlitten auf- und abbewegbar antreibt, kann der Hubschlitten innerhalb einer durch die Länge der Führungssäulen vorbestimmte Größe auf- und abbewegbar sein, ohne daß mit zunehmendem Hub eine zunehmende Bauhöhe erforderlich wäre. Dadurch kann auch oberhalb einer Vorrichtung zum Heben und Senken eine Bereitstellung von Teilen für einen Arbeitsplatz vorgesehen sein, so daß auch zur Teileentnahme oder Produktablage von weiteren Teilen eine griffgünstige Position vorgesehen sein kann. The inventive device for lifting and lowering Parts or containers with the characteristic features of the Main claim has the advantage that at least in the overall height requires less space and that a fixed by the inventive design Height of the device can be given. Because of the engagement an electric motor with at least one drive means that a lifting carriage via an upper and lower deflection means drives up and down, the lifting carriage can within a size predetermined by the length of the guide columns be able to be moved up and down without increasing the stroke increasing height would be required. This can also above a lifting and lowering device Provision of parts for a workplace be, so that also for parts removal or product storage of other parts a convenient position can be provided can.

Desweiteren kann durch den Einsatz eines Elektromotors eine Optimierung der Vorrichtung zur Nutzlast gegeben sein. In Abhängigkeit der Nutzlast kann ein mit einer entsprechenden Leistung vorgesehener elektrischer Motor ausgewählt werden.Furthermore, by using an electric motor Optimization of the device for the payload can be given. In Dependency of the payload can be with a corresponding Power provided electric motor can be selected.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung zum Heben und Senken von Teilen bzw. Behältern möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Main claim specified device for lifting and lowering parts or containers possible.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht mit einem Halbschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Heben und Senken von Behältern, Fig. 1 is a schematic front view of a half section of the inventive device for lifting and lowering containers,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 2 is a schematic side view of the device according to Fig. 1 and

Fig. 3 eine schematische Schnittdarstellung entlang der Linie III-III in Fig. 1. Fig. 3 is a schematic sectional view taken along the line III-III in FIG. 1.

Description of the embodiment

In den Fig. 1 bis 3 ist eine Vorrichtung 11 zum Heben und Senken von Behältern dargestellt. Derartige Kistenhubgeräte werden eingesetzt, um schwere Behälter in eine griffgünstige Position zur Teileentnahme und Produktablage eines Arbeitsplatzes zu positionieren. Der Bediener kann nach dem Abarbeiten eines Behälters einen nachfolgenden Behälter wiederum in einer griffgünstigen Position positionieren. Derartige Behälter können beispielsweise eine Größe von 100 × 100 mm bis 400 × 600 mm und im beladenen Zustand beispielsweise ein Gewicht bis zu 250 kg aufweisen. Die Vorrichtung 11 wird bevorzugt an Einzelhandarbeitsplätzen eingesetzt.In Figs. 1 to 3, an apparatus 11 is shown for lifting and lowering containers. Box lifting devices of this type are used to position heavy containers in an easy-to-grip position for parts removal and product storage in a workplace. After a container has been processed, the operator can again position a subsequent container in an easy-to-grip position. Such containers can, for example, have a size of 100 × 100 mm to 400 × 600 mm and, for example, a weight of up to 250 kg when loaded. The device 11 is preferably used at individual manual workplaces.

Auf einer Basisplatte 12 sind zwei mit Abstand zueinander angeordnete vertikale Führungssäulen 13 vorgesehen, in denen eine Aufnahmevorrichtung 14 für Behälter auf- und abbewegbar geführt ist. An einem oberen Ende 16 der Führungssäule 13 sind jeweils ein rechtwinklig ausgebildeter Flansch 17 angeordnet, die einen elektrischen Motor 18 aufnehmen. Der Flansch 17 ist über eine Schraubverbindung zur Führungssäule 13 verbunden und nimmt ebenfalls über eine Schraubverbindung den Motor 18 auf. Durch diese Anordnung kann ein geschlossener Rahmen 19 geschaffen sein, der eine hohe Steifigkeit aufweist und eine hohe Last von mehreren übereinander angeordneten Behältern aufnehmen kann.Provided on a base plate 12 are two vertical guide columns 13 , which are arranged at a distance from one another and in which a receiving device 14 for containers can be moved up and down. At an upper end 16 of the guide column 13 there are arranged a flange 17 which is formed at right angles and which receives an electric motor 18 . The flange 17 is connected to the guide column 13 via a screw connection and also receives the motor 18 via a screw connection. With this arrangement, a closed frame 19 can be created, which has a high rigidity and can bear a high load from a plurality of containers arranged one above the other.

Der elektrische Motor 18 ist vorteilhafterweise mit 230 Volt antreibbar. Es kann ebenso vorgesehen sein, daß ein derartiger Motor mit Drehstrom betreibbar ist. Durch den Einsatz eines Elektromotors 18 kann ein Hub stufenlos einstellbar sein und eine einfache und kostengünstige Versorgung des Motors 18 gegeben sein.The electric motor 18 can advantageously be driven with 230 volts. It can also be provided that such a motor can be operated with three-phase current. By using an electric motor 18 , a stroke can be infinitely adjustable and a simple and inexpensive supply of the motor 18 can be provided.

Alternativ zu der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform kann der Elektromotor 18 zwischen den Führungssäulen 13 oder auch auf der Basisplatte 12 anordenbar sein, wobei dieser auf einer der die Behälter aufnehmenden Aufnahmevorrichtung 14 gegenüberliegenden Seite auf der Basisplatte 12 anordenbar ist. Alternatively to the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 embodiment, the electric motor 18 between the guide columns 13 or on the base plate 12 may be locatable, said opposite on one of the container receiving pickup device 14 side can be disposed on the base plate 12.

Der Motor 18 weist eine Antriebswelle 21 mit einem linken und rechten Ende 22, 23 auf, das außerhalb eines linken und rechten Flansches 17 liegt. An den freien Enden 22, 23 ist jeweils ein Antriebsrad 24 vorgesehen, das als Kettenzahnrad ausgebildet ist. Alternativ kann auch ein Doppelkettenzahnrad oder dergleichen vorgesehen sein. Das Antriebsrad 24 bildet ein oberes Umlenkmittel 26, das fest zu den Führungssäulen 13 angeordnet ist. Auf der Basisplatte 12 ist ein unteres Umlenkmittel 27 eines Antriebsmittels 28 angeordnet. Der untere Umlenkpunkt bzw. das untere Umlenkmittel 27 kann durch eine Umlenkrolle ausgebildet sein. Das Antriebsmittel 28 ist als Einfachrollenkette ausgebildet, die über eine Klemmbefestigung 29 zur Aufnahmevorrichtung 14 befestigbar ist. Desweiteren kann das Antriebsrad 24 und das Antriebsmittel 28 als Zahnriemenantrieb ausgebildet sein.The motor 18 has a drive shaft 21 with a left and right end 22 , 23 , which lies outside a left and right flange 17 . At the free ends 22 , 23 a drive wheel 24 is provided, which is designed as a sprocket. Alternatively, a double chain gear or the like can also be provided. The drive wheel 24 forms an upper deflecting means 26 , which is fixed to the guide columns 13 . A lower deflection means 27 of a drive means 28 is arranged on the base plate 12 . The lower deflection point or the lower deflection means 27 can be formed by a deflection roller. The drive means 28 is designed as a single roller chain which can be fastened to the receiving device 14 via a clamp fastening 29 . Furthermore, the drive wheel 24 and the drive means 28 can be designed as a toothed belt drive.

Alternativ zum Ausführungsbeispiel kann die Aufnahmevorrichtung 14 mit nur einem an der Aufnahmevorrichtung 14 angreifenden Antriebsmittel 28 auf- und abbewegbar sein. Durch die zweifache Ausführung des Antriebsmittels 28 kann eine sichere und gleichförmige Auf- und Abbewegung der Aufnahmevorrichtung 14 gegeben sein, ohne daß ein Verkanten die Hubbewegung der Aufnahmevorrichtung 14 behindern kann.Alternatively to the embodiment, the pickup device can up 14 with only one acting on the holding device 14 drive means 28 and be movable up. Due to the double design of the drive means 28 , a safe and uniform up and down movement of the receiving device 14 can be provided, without tilting being able to hinder the lifting movement of the receiving device 14 .

Die Führungssäule 13 ist aus einem Aluminiumprofil gebildet und weist durch eine hohlprofilförmige Ausbildung eine hohe Steifigkeit auf. Im Querschnitt gesehen weist die Führungssäule 13 eine U-förmige Führung 16 auf, in der ein Hubschlitten 30 mit einem linken und rechten Führungsabschnitt 31, 32 der Aufnahmevorrichtung 14 geführt ist. Der Führungsabschnitt 31, 32 ist wiederum als vorzugsweise genutetes Profilelement aus Aluminium ausgebildet. Die Größe der U-förmigen Führung 16 entspricht im wesentlichen dem Querschnitt der Führungsabschnitte 31, 32, so daß in Verbindung mit Gleitelementen 33 ein geschlossener Profilkörper ausgebildet sein kann, der einen geschlossenen Kraftfluß aufweisen kann. Die Gleitelemente 33 sind aus gleitfähigem Kunststoff ausgebildet. Diese erstrecken sich vorteilhafterweise über die Länge der Führungsabschnitte 31, 32. Die Gleitelemente 33 sind kreuzförmig ausgebildet und weisen zwei einander gegenüberliegende Gleitabschnitte 34, 36 auf, wobei ein Gleitabschnitt 34 in eine Nut 37 der Führungssäule 13 und ein dem Gleitabschnitt 34 gegenüberliegender Gleitabschnitt 36 in eine Nut 38 des Führungsabschnitts 31, 32 eingreift. Das Gleitelement 33 weist desweiteren rechtwinklig zu den Gleitabschnitten 34, 36 Gleitflächen 39, 41 auf, die die aufeinander zuweisenden Stirnseiten des Führungsabschnitts 31, 32 zur Führung 16 der Führungssäule 13 führen.The guide column 13 is formed from an aluminum profile and has a high stiffness due to its hollow profile design. Seen in cross section, the guide column 13 has a U-shaped guide 16 , in which a lifting slide 30 with left and right guide sections 31 , 32 of the receiving device 14 is guided. The guide section 31 , 32 is in turn designed as a preferably grooved profile element made of aluminum. The size of the U-shaped guide 16 corresponds essentially to the cross section of the guide sections 31 , 32 , so that a closed profile body can be formed in connection with sliding elements 33 , which can have a closed flow of force. The sliding elements 33 are made of slidable plastic. These advantageously extend over the length of the guide sections 31 , 32 . The sliding elements 33 are cruciform and have two mutually opposite sliding sections 34 , 36 , a sliding section 34 engaging in a groove 37 of the guide column 13 and a sliding section 36 opposite the sliding section 34 engaging in a groove 38 of the guide section 31 , 32 . The sliding element 33 furthermore has sliding surfaces 39 , 41 at right angles to the sliding sections 34 , 36 , which guide the mutually facing end faces of the guide section 31 , 32 to the guide 16 of the guide column 13 .

An dem Führungsabschnitt 31, 32 sind über eine in eine Nut des Profils eingreifende Schraubverbindung Streben 42, 43 angeordnet, die über eine Gabelbefestigung 44 miteinander verbunden sind. An dieser Gabelbefestigung 44, die als rechteckförmiger Stab ausgebildet sein kann, können Gabeln (nicht dargestellt) anordenbar sein, die in ihrem Abstand zueinander auf die jeweiligen aufzunehmenden Behälter einstellbar sind.Struts 42 , 43 are arranged on the guide section 31 , 32 via a screw connection which engages in a groove of the profile and are connected to one another via a fork attachment 44 . Forks (not shown) can be arranged on this fork attachment 44 , which can be designed as a rectangular rod, and their spacing from one another can be adjusted to the respective containers to be accommodated.

Parallel und zwischen den Führungssäulen 13 sind Führungsprofile 46 angeordnet, um eine Blechabdeckung 51 anzubringen. An den oberen Enden 16 der Führungssäule 13 ist ein Gehäusedeckel 49 vorgesehen, der die Antriebseinheit 18, 21, 24, 28 abdeckt, so daß eine betriebssichere Vorrichtung 11 geschaffen sein kann.Guide profiles 46 are arranged in parallel and between the guide columns 13 in order to attach a sheet metal cover 51 . At the upper ends 16 of the guide column 13 , a housing cover 49 is provided, which covers the drive unit 18 , 21 , 24 , 28 , so that a reliable device 11 can be created.

Der Hub der Aufnahmevorrichtung 14 ist durch die vorbestimmte Länge der Führungssäulen 13 festgelegt. Eine obere und untere Endposition der Aufnahmevorrichtung 14 wird durch einen oberen und unteren Endschalter 47, 48 überwacht, die an der Führungssäule 13 in Abhängigkeit des Anwendungsfalles in einer Nut befestigbar sind. Alternativ können die Endschalter 47, 48 auch in den Elektromotor integriert sein. Desweiteren kann die Vorrichtung 11 eine an den Führungssäulen 13 angeordnete vordere und hintere Abdeckung aufweisen, so daß die zwischen den Führungssäulen 13 angeordneten Antriebsmittel 28 vor einem unbefugten Zugriff geschützt sind.The stroke of the receiving device 14 is determined by the predetermined length of the guide columns 13 . An upper and lower end position of the receiving device 14 is monitored by an upper and lower limit switch 47 , 48 , which can be fastened in a groove on the guide column 13 depending on the application. Alternatively, the limit switches 47 , 48 can also be integrated in the electric motor. Furthermore, the device 11 can have a front and rear cover arranged on the guide columns 13 , so that the drive means 28 arranged between the guide columns 13 are protected against unauthorized access.

Durch die Ausbildung der Führungssäulen 13 aus Aluminiumprofil können in einfacher Weise variable Bauhöhen realisiert werden. Die Führungssäulen 13 werden anwendungsspezifisch auf eine vorgegebene Bauhöhe zugeschnitten. Die Länge des Antriebsmittels 28 wird auf die Länge der Führungssäulen 13 entsprechend angepaßt. Weitere Maßnahmen sind nicht erforderlich, um die Vorrichtung 11 für unterschiedliche Bauhöhen auszulegen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine Vorrichtung 11 geschaffen sein, die unabhängig von einem Hub der Aufnahmevorrichtung 14 eine feste Baugröße bzw. Bauhöhe aufweist, wodurch die Betriebssicherheit erhöht werden kann, da im Gegensatz zur aus dem Stand der Technik bekannten Hubvorrichtung ein ausfahrender Hubrahmen nicht vorgesehen ist.By constructing the guide columns 13 from aluminum profile, variable heights can be realized in a simple manner. The guide pillars 13 are cut to a specific overall height for specific applications. The length of the drive means 28 is adapted to the length of the guide columns 13 accordingly. No further measures are required to design the device 11 for different heights. The configuration according to the invention makes it possible to create a device 11 which, regardless of a stroke of the receiving device 14, has a fixed size or overall height, as a result of which operational safety can be increased, since, in contrast to the lifting device known from the prior art, an extending lifting frame is not provided is.

Claims

1. Device for lifting and lowering parts or containers with two vertically arranged guide columns and a receiving device assigned to the guide columns, which has a lifting carriage which can be moved up and down with a drive device, characterized in that an electric motor ( 18 ) is provided which drives the lifting carriage ( 30 ) via at least one upper and one lower deflection means ( 26 , 27 ) assigned to the guide columns ( 13 ) with at least one drive means ( 28 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that a left and right, the motor ( 18 ) receiving flange ( 17 ) is provided at an upper end ( 16 ) of the guide column ( 13 ) and arranged on a base plate ( 12 ) Guide columns ( 13 ) forms a closed frame ( 19 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the motor ( 18 ) has a drive shaft ( 21 ) on which at least at a free end ( 22 , 23 ) a drive wheel ( 24 ) is provided and an upper deflection means ( 26 ) forms.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower deflecting means ( 27 ) is designed as a deflecting roller and can be fastened on the base plate ( 12 ).

5. The device according to claim 3, characterized in that the drive wheel ( 24 ) and the drive means ( 28 ) is designed as a sprocket drive or toothed belt drive.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide column ( 13 ) is designed as a preferably grooved aluminum profile element which has a lifting carriage ( 30 ) receiving U-shaped guide ( 16 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting carriage ( 30 ) has a left and right profile-shaped, preferably grooved guide section ( 31 , 32 ).

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that between the guide sections ( 31 , 32 ) and the guide ( 16 ) of the guide columns ( 13 ) at least one sliding element ( 33 ) is provided, which is preferably a in a groove ( 37 ) of the guide ( 16 ) engaging sliding portion ( 34 ) and a groove ( 38 ) of the guide portion ( 31 , 32 ) engaging sliding portion ( 36 ).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 28 ) between the guide columns ( 13 ) is guided and on the lifting carriage ( 30 ) with a clamp ( 29 ) can be fastened.