DE1962118A1

DE1962118A1 - Crawler chain drive for chassis

Info

Publication number: DE1962118A1
Application number: DE19691962118
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schroebler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-12-11
Filing date: 1969-12-11
Publication date: 1971-06-16

Description

Raupenkettenantrieb für Fahrwerke Die Erfindung betrifft einen Raupenkettenantrieb für Fahrwerke, wie sie z.B. bei schweren Baumaschinen,Baggern, mobilen Kranken o.ä. verwendet werden, wobei mindestens ein Kottenrad vermittels eines Antriebsmotors und mehrerer zwischengeschaltster Zahnraduntersetzungsstufen angetrieben wird. Crawler chain drive for running gears The invention relates to a crawler chain drive for undercarriages, such as those used in heavy construction machinery, excavators, mobile sick people, etc. be used, with at least one Kottenrad by means of a drive motor and a plurality of intermediate gear reduction stages is driven.

Zur Führung sowie zur Umlenkung einer Raupenkette sind mindestens zwei Kettenräder vorgesehen, die in der Regel zwischen zwei in Längsrichtung verlaufenden Traversen gelagert sind. To guide as well as to deflect a caterpillar chain are at least two sprockets are provided, which usually run between two in the longitudinal direction Traverses are stored.

Der Antrieb der Raupenkette erfolgt mindestens über ein Ketten; rad und zwar, indem an der innenliegenden Traverse die Antriebseinheiten montiert sind, die die Kettenradwelle antreiben.The caterpillar chain is driven by at least one chain; wheel in that the drive units are mounted on the internal crossbeam, which drive the sprocket shaft.

Bekannte Antriebseiii:rieiten bestehen üblicherweise aus einem Hydromotor o.ä. als Antriebsmotor und einem zwische.ngeschalteten,mehrstuSigen Stirnradgetriebe oder Planetengetriebe. Known drive lines usually consist of a hydraulic motor or similar as a drive motor and an intermediate, multi-stage spur gear or planetary gear.

Zu der Antriebseinheit gehört weiterhin bei derartigen Bahrwerksantrieben eine Bremsvorrichtung, die als Feststellbremae oder Hydrobremsmotor oder ähnlich ausgeführt wird.The drive unit also belongs to such undercarriage drives a braking device as a parking brake or hydraulic brake motor or similar is performed.

Es ist naheliegend, daß die Bremsvorrichtung möglichst direkt an der Motorwelle oder allenfalls mit nur einer zwischengeschalteten Übersetzungsstufe an der Motorwelle angreifen soll, da in diesem Fall die Bremsvorrichtung nur das der höheren Drehzahl entsprechende Motormoment abzubremsen hat und dementsprec.hend konstruktiv leichter und kleiner ausgelegt werden kann. It is obvious that the braking device should be as direct as possible the motor shaft or, if necessary, with only one intermediate gear stage to act on the motor shaft, since in this case the braking device is only the has to brake the motor torque corresponding to the higher speed and accordingly can be designed structurally lighter and smaller.

Um diesen Yorteil auszunutzen, besitzen die bekannten, mit einem Planetengetriebe ausgerüsteten Fahrwerksantriebe eine zwischen dem Planetengetriebe und dem Antriebsmotor zusätzlich vorgesehene Stirnraduntersetzungsstufe, wodurch erreicht werden kann, daß das Ende der Antriebswelle, abgesehen von einem auf ihr angeordneten Antriebsritzel, frei bleibt, so daß hier nunmehr die Bremsvorrichtung aufgesetzt werden kann. To take advantage of this Yorteil, have the known, with a Planetary gear equipped landing gear drives one between the planetary gear and the drive motor additionally provided spur gear reduction stage, whereby can be reached that the end of the drive shaft, apart from one on it arranged drive pinion, free remains, so that now the Braking device can be placed.

Ein wesentlicher Nachteil dieser bekannten Fahrwerksantriebe ergibt sich daraus, daß zwischen der innenliegenden Traverse einer Raupenkette, bzw. zwischen der Raupenkette und dem Fahrzeug selbst nur verhältnismäßig wenig Platz vorhanden ist, um die vorstehend beschriebenen Antriebseinheiten konstruktiv unterzubringen. Hinzu kommt, daß bei derartig beengten Platzverhältnissen der Ausbau und die Wartung der leicht störanfälligen Bremsvorrichtung , sowie die Wartung des Antriebsmotors und der zwischengeschalteten Getriebe außerordentlich schwierig durchzuführen ist. Eine gewisse Verbesserung im Hinblick auf die Wartung der Bremsvorrichtung wird zwar erzielt, wenn man zwischen dem an der Traverse befestigten Planetengetriebe und dem Antriebsmotor ein Winkelgetriebe, z.B. eine Kegelradstufe, mit einer besonderen Abzweigwelle für das Aufsetzen der Bremsvorrichtung vorsieht, doch kann auch in diesem Fall von einer insgesamt konstruktiv befriedigenden Ausbildung des Fahrwerkantriebs nicht gesprochen werden. A major disadvantage of these known landing gear drives results from the fact that between the internal traverse of a caterpillar chain, or between the caterpillar chain and the vehicle itself only have relatively little space in order to constructively accommodate the drive units described above. In addition, with such cramped space conditions, the expansion and maintenance the braking device, which is easily susceptible to failure, as well as the maintenance of the drive motor and the interposed transmission is extremely difficult to perform. Some improvement in terms of maintenance of the braking device is made although achieved when one between the planetary gear attached to the traverse and the drive motor an angular gear, e.g. a bevel gear stage, with a special one Provides branch shaft for placing the braking device, but can also be used in In this case, the overall design of the chassis drive is satisfactory in terms of design not be spoken.

Derartige bekannte Raupenkettenantriebe besitzen nämlich noch einen weiteren Nachteil, der darin besteht, daß sich mit der zunehmenden Tendenz zu größeren Leistungen im Raupenfahrzeugbau Ausbaumaße der Antriebseinheiten ergeben, die keine genügende Kettenfreiheit bzw. keine genügende Bodenfreiheit des Raupenfahrzeuges mehr zulassen. Such known caterpillar chain drives namely have another Another disadvantage, which is that with the increasing tendency to larger Achievements in caterpillar vehicle construction expansion dimensions of the drive units result in no Sufficient chain clearance or insufficient ground clearance of the tracked vehicle allow more.

Berücksichtigt man weiterhin, dar, es bei den zunehmend geforderten großen arbeitsleistungen der Raupenfahrzeuge, z.B der Baumaschinen, Bagger o.ö, notwendig ist, den Schwerpunkt des.gesamten Fahrzeuges möglichst tief anzuordnen, und dementsprechend u.a. auch den Burchmese der Kettenräder klein zu wellen, dann wird ersichtlich, welch entscheidende Bedeutung einem in seinen äußeren Abmessungen kleinen, leicht zugänglichen, jedoch leistungsstarken Kettenantrieb ftjr Raupenfahrwerke zukommt. If one continues to consider, it is among the increasingly demanded large workloads of caterpillar vehicles, e.g. construction machines, excavators, etc., it is necessary to place the center of gravity of the entire vehicle as low as possible, and accordingly, among other things, also to undulate the Burchmese of the sprockets small, then it becomes clear what a decisive importance one has in its external dimensions small, easily accessible, but powerful chain drive for crawler tracks comes to.

Diese rufgabe wird erfindungsgemöß dadurch gelöst, daß das Kettenrad (4) als Hohlrad mit Innenverzahnung (5, 6) ausgebildet und über die Innenverzahnung vermittels mindestens eines ortsfest gelagerten Zwischenrades (13) antreibbar ist, welches sich mit einem Zahnradritzel (12) im Eingriff befindet, das auf einer in der Drehachse des Kettenrades gelagerten .ntriebswelle (10) drehfest angeordnet ist. This task is achieved according to the invention in that the chain wheel (4) designed as a ring gear with internal teeth (5, 6) and over the internal teeth can be driven by means of at least one stationary intermediate wheel (13), which is in engagement with a pinion gear (12) which is on an in the axis of rotation of the sprocket mounted .drive shaft (10) rotatably arranged is.

Infolge der hohlen Ausbildung des Kettenrades ist es nunmehr möglich, wesentliche Teile des Fahrwerkantriebes innerhalb des Kettenrades anzuordnen, wodurch diese zwischen den beiden seitlich entl.ang einer Raupe verlaufenden Traversen zu liegen kommen, und an einer oder beiden Traversen zur Drehmomentenabstützung zu befestigen sind. Auf diese Weise können zum Beispiel sömtliche Getreheteile geschützt innerhalb der Raupe gelagert werden und es braucht ledigtrnch nur noch der antriebsmotor von außen an der innenliegenden Traverse angeflanscht zu werden, wo er jedoch aufgrund der nunmehr vorhandenen ausreichenden Platzverhältnisse jederzeit gut zugänglich ist und leicht gewartet werden kann. As a result of the hollow design of the sprocket, it is now possible to arrange essential parts of the chassis drive within the sprocket, whereby this between the two traverses running laterally along a caterpillar come, and on one or both crossbars for torque support fasten are. In this way, for example, all turned parts can be protected stored inside the caterpillar and all that is needed is the drive motor from the outside to the inside Traverse to be flanged, where, however, at any time due to the now available space is easily accessible and easy to maintain.

Ein weiterer Vorteil ergib-t sich daraus, daß die Antriebswelle in der Drehachse des Kettenrades angeordnet ist. flierdurch ist es möglich, in zweckmäßiger Weise die Antriebswelle zum Aufsetzen einer Bremsvorrichtung bis auf die dem Antriebsmotor gegenüberliegende Seite des Ke-ttenrades zu verlängern. Die Bremsvorrichtung, die z.B. eine hydraulische Lamellenbremse sein kann, wirkt somit in der gewünschten vorteilhaften Weise direk-t auf die Antriebswelle. Aber auch die Anordnung an der außenliegenden Traverse einer Raupenkette bietet beachtliche Vorteile hinsichtlich Ausbau und Wartung diese stark beanspruchten Teiles. Another advantage results from the fact that the drive shaft in the axis of rotation of the sprocket is arranged. flier by it is possible in more expedient Way, the drive shaft for placing a braking device on the drive motor to extend the opposite side of the chain wheel. The braking device that e.g. a hydraulic multi-disc brake, thus acts in the desired advantageous way directly to the drive shaft. But also the arrangement on the external traverse of a caterpillar chain offers considerable advantages in terms of Removal and maintenance of this heavily used part.

Der erfindungsgemäße Raupenkettenantrieb kann nicht nur rit einem bisher geforderten mittleren bis großen Übersetzungsverhältnis gebaut werden, sondern ist unter Beibehaltung seiner Vorteile auch für sehr große Übersetzungs'rerhältnisse, z.B. 35:1 und mehr, auslegbar. Tn diesem Zusammenhang sieht eine besonders zweckmäßige Ausführung der Erfindung vor, daß das Kettenrad mit zwe i gleichen, symmetrisch zur zEthnflamkenhnlbierenden Ebene des Kettenrades angeordneton Innedzahnkränzen ausgebildet und beidseitig und koaxial zum ortsfest geLagert;en Zwischenrad je ein drehfest mit diesem verbundenes, mit einem der Innenzahnkränze kämmendes Zahnradritzel angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung wird zudem eine Lalstungsverzweigung in dem innerhalb des Kettenrades angeordneten Getriebe erreicht,so daß dieses insbeso.ndere für Hochleistungssntriebe sehr gut verwendbar ist Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein Ausfahrungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Dabei zeigt: Figur 1 einen Querschnitt durch ein Ausführungsbeipiel eines erfindungsgemäßen Raupenkettenantriebes. The caterpillar chain drive according to the invention can not only rit one The medium to large transmission ratio previously required can be built, rather is also suitable for very large translation ratios while retaining its advantages, e.g. 35: 1 and more, can be interpreted. In this context one sees a particularly expedient Execution of the invention that the sprocket with two i equal, symmetrical to the tooth-like plane of the sprocket arranged on internal sprockets designed and mounted on both sides and coaxially to the stationary; one intermediate wheel each A gear pinion that is connected to it in a rotationally fixed manner and meshes with one of the internal gear rims is arranged. This embodiment of the invention also creates a load branching by doing reached within the sprocket gear, so that this is particularly useful for high-performance drives an exemplary embodiment of the invention is described in more detail with reference to the drawing. It shows: FIG. 1 a cross section through an exemplary embodiment of one according to the invention Caterpillar chain drive.

Das dargestellte Fahrwerk besitzt eine Raupenkette 2 oder eine ähnliche, endlose, aus einer Vielzahl von Sinzelelementen zusammengesetzten Kette, die vermittels ihrer Kettenglieder 3 und zwei oder mehrerer Kettenräder 4, die in die einzelnen Kettenglieder eingreifen, geführt und angetrieben wird. Das Kettenrad 4 ist hohl ausgebildet und besitzt zwei Innenzahnkränze 5 und 6, die symmetrisch zur zahnflankenhalbierenden Ebene des Kettenrades angeordnet sind. The chassis shown has a caterpillar chain 2 or a similar one, endless chain composed of a multitude of individual elements that mediate their chain links 3 and two or more chain wheels 4, which are in the individual Chain links engage, guided and driven. The sprocket 4 is hollow formed and has two internal gear rims 5 and 6, which are symmetrical to the tooth flank bisector Are arranged level of the sprocket.

Der Itohlrnantel 7, der auf seiner äußeren Mantelfläche die Zähne des Kettenrades und auf seiner inneren Mantelläche die Innenzahnkränze trägt, ist zweige-teilt ausgeführt, so daß es möglich ist, die dem starken Verschleiß unterworfenen Zähne des Kottenrades unabhängig von den Innenzahnkränzen 5 und 6 von Zeit zu Zeit auszuwechseln. The Itohlrnantel 7, the teeth on its outer surface of the sprocket and carries the inner ring gears on its inner surface divided into two parts, so that it is possible for those subject to heavy wear and tear Teeth of the Kottenrades independently of the internal gear rings 5 and 6 from time to time to replace.

Der Hohlmantel 7 ist beidseitig in Traversen 8 und 9 gelagert und kann dementsprechend eine Rotationsbewegung um die Achse des Kettenrades 4 ausrühren. Die Lagerung des Hohlmantels 7 erfolgt in bekannter Weise in Kugel- oder Gleitlagern. The hollow jacket 7 is mounted on both sides in cross members 8 and 9 and can accordingly perform a rotational movement about the axis of the chain wheel 4. The storage of the hollow jacket 7 takes place in a known manner in ball or slide bearings.

Zum Antrieb des Kettenrades 4 ist in dessen Drehachse eine Antriebswelle 10 gelagert. auf dieser Antriebswelle 10 wird auf der in der Zeichnung dargestellten rechten Seite ein nicht weiter gezeichneter Antriebsmotor aufgesetzt, der über einen Blanschdeckel 11 an der Traverse 9 befestigt ist. To drive the chain wheel 4, a drive shaft is located in its axis of rotation 10 stored. on this drive shaft 10 is shown in the drawing on the right side a not shown drive motor is placed, which has a Blanschdeckel 11 is attached to the cross member 9.

Auf dieser Antriebswelle 10 ist drehfest ein Zahnradritzel 12 befestigt, das mit mindestens einem ortsfest gelagerten Zwischenrad 13 kämmt.On this drive shaft 10, a pinion gear 12 is non-rotatably attached, which meshes with at least one stationary intermediate gear 13.

Die ortsfeste Lagerung des Zwischenrades 13 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel vermittels eines Steges 14, der mit seiner in der Darstellung gezeigten linken Seite mit einem Blanschdeckel 15 fest verbunden ist. Der Flanschdeckel 15, wie auch bereits der Flanschdeckel 11, ist von außen an der in Iiängsricbtung der Raupenkette verlaufenden Traversen 8 bzw. 9 befestigt. Zu beiden Seiten des auf diese Weise ortsfest gehaltenden Zalmrades 13 und koaxial mit diesem ist je ein Zahnradritzel 16 bzw. 17 vorgesehen, die sich mit den Innenzahnkränzen 6 bzw. 5 im Eingriff befinden. Diese Zahnradritzel 16 und 17 sind mit dem Zwischenrad 13 drehfest zu einem Räderblock verbunden. Der Räderblock ist als Ganzes auf der mit dem Steg 14 fest verbundenen Achse 18 vermittels Gleitlager drehbar angeordnet. The stationary mounting of the intermediate wheel 13 takes place in this embodiment by means of a web 14, which with its left side shown in the illustration is firmly connected to a blank cover 15. The flange cover 15, as already the flange cover 11 is from the outside on the one extending in the longitudinal direction of the caterpillar chain Traverses 8 or 9 attached. On both sides of the in this way held stationary Zalmrades 13 and coaxially with this a pinion 16 or 17 is provided, which are in engagement with the internal gear rings 6 and 5, respectively. This gear pinion 16 and 17 are non-rotatably connected to the intermediate gear 13 to form a gear block. Of the The wheel block is arranged as a whole on the axis 18 firmly connected to the web 14 Plain bearings rotatably arranged.

Wird nn vermittels des Antriebsmotors, eines IIydromotors o.ä., ein Drehmoment auf die Antriebswelle 10 übertragen, so erfolgt nach den miteinander kämmende Zahnrädern 12 und 13 eine Leistungsverzweigung auf die Zaimradritzel 16 und 17. Da diese Zahnradritzel ortsfest angeordnet sind, werden die mit ihnen kämmenden Innonzahnkränze 5 bzw. 6 angetrieben und führen eine Rotationsbewegung um ihre Drehachse aus, die mit der achse der Antriebswelle 10 zusammenfällt. Als Folge davon wird die starr, jedoch auswechselbar mit den Innenzahnkränzen 5 und 6 verbundene Verzahnung des Kettenrades 4- mitgenommen, so daß über die einzelnen Kettenglieder 3 der Antrieb der Raupenkette 2 erfolgt. Becomes nn by means of the drive motor, an IIydromotors or the like Torque is transmitted to the drive shaft 10, it takes place after each other meshing gears 12 and 13 a power split to the Zaimradritzel 16 and 17. Since these pinions are stationary, the meshing with them Innon gear rims 5 and 6 are driven and perform a rotational movement around their axis of rotation which coincides with the axis of the drive shaft 10. As a result of this will the rigid, but interchangeable with the internal gear rings 5 and 6 connected toothing of the sprocket 4- taken along, so that the drive via the individual chain links 3 the caterpillar chain 2 takes place.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Antriebswelle 10 bis auf die dem Antriebsmotor gegenüberliegende Seite des Kettenrades, d.h. bis außenliegende Seite des Flanschdeckels 15 verlängert. Dies ist möglich, da die Antriebswelle in der Drehachse des Kettenrades gelagert ist, o daß die umlaufenden Teile ae nntriees um diese rotieren. Auf das freie Ende der Antriebswelle 10, d.h. In an advantageous embodiment of the invention, the drive shaft 10 up to the side of the sprocket opposite the drive motor, i.e. up to outer side of the flange cover 15 extended. This is possible because of the drive shaft is mounted in the axis of rotation of the sprocket, o that the rotating parts ae nntriees rotate around them. On the free end of the drive shaft 10, i.

auf das in der Zeichnung links dargestellt Ende, kann nunmebr in einfacher Weise eine Bremsvorrichtung 25 befestigt werden, die infolge der günstigen Anordnung direkt auf der Antriebswelle lediglich das Motodrehmomen abzubremsen hat.to the end shown in the drawing on the left, can nunmebr in a simpler way Way a braking device 25 are attached, due to the favorable arrangement only has to brake the engine torque directly on the drive shaft.

Die Momentenabstützung der Bremsvorrichtung erfolgt über den Flanschdeckel 15 wieder auf die Traverse B des Fahrwerkes.The torque support of the braking device takes place via the flange cover 15 back onto the traverse B of the chassis.

Schon anhand der Darstellung wird ersichtlich, welche vorteilhafte, kompakte Bauwsise mit einem Kettenantrieb gemäß der Erfindung möglich ist. Dabei sind alle Teile des Antriebs in geschützter Anordnung innerhalb der Raupenkette untergebracht. Sowohl die Bremsyorrichtung als auch der Antriebsmotor können in äußerst infacher und bequemer Weise ausgetauscht und gewartet werden, da diese lediglich von außen vermittels der Flanschdeckel an den Traversen befestigt sind. Bei entsprechender Breite der Raupenkette ist auch für diese beiden Teile ein weitgohender Schutz gegen Beschädigungen von außen zu erzielen. The illustration alone shows which advantageous, compact Bauwsise with a chain drive according to the invention is possible. Included all parts of the drive are in a protected arrangement within the caterpillar chain housed. Both the braking device and the drive motor can be used in be exchanged and serviced extremely simply and conveniently, since these only are attached to the crossbars from the outside by means of the flange cover. With the appropriate The width of the caterpillar chain is also a broad protection against these two parts To achieve damage from the outside.

Auch der Ausbau des kompakt zusammengefaßten Zottenrades ist leicht möglich, da der erfindungsgemäße Raupenkettenantrieb in der Regel über endseitige Kettenräder,d.h. über Umlenk-Kettenräder, erfolgt. Somit kann nach dem Entfernen der raupenkette und nach dem Entfernen von auf den Stirnenden der Traversen 8 und 9 befestigten Bügel das gesamte Kettenrad mit inliegend angeordnetem Getriebe in Längscichtung der 2ravesen aus den gabelartigen Traversenhalterungen herausgezogen werden. It is also easy to remove the compactly combined villus wheel possible, since the caterpillar chain drive according to the invention is usually on the end side Sprockets, i.e. via deflection sprockets. Thus, after removal the caterpillar chain and after removing on the front ends of the crossbars 8 and 9 bracket fastened the entire chain wheel with the gearbox arranged inside in Longitudinal alignment of the 2 raves pulled out of the fork-like truss mounts will.

Ansprüche- Expectations-

Claims

-A n s p r U c Ii e 1. Track chain drive for trolleys where at least a sprocket by means of a drive motor and several intermediate ones Gear reduction stages is driven, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the sprocket (4) is designed as a ring gear with internal teeth (5, 6) and via the internal toothing by means of at least one stationary intermediate gear (13) can be driven, which is in engagement with a pinion gear (12), which is rotatably mounted on a drive shaft (10) mounted in the axis of rotation of the sprocket is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the chain wheel (4) with two identical, symmetrical to the plane bisecting the tooth flank of the sprocket arranged internal ring gears (5 and 6) and formed on both sides and coaxial to the stationarily mounted intermediate gear (13) each one rotatably connected to this, with one of the inner ring gears (5 or 6) meshing gear pinion (-16 or 17) arranged is

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft (10) for attaching a braking device (-19) to the one opposite the drive motor Side of the chain wheel (4) extended 1st.