DE848750C

DE848750C - Vehicle steering device

Info

Publication number: DE848750C
Application number: DEK9676A
Authority: DE
Inventors: Hans Schwab
Original assignee: Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
Current assignee: Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
Priority date: 1951-04-19
Filing date: 1951-04-19
Publication date: 1952-09-08

Description

Fahrzeug-Lenkeinrichtung Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Lenkeinrichtung, insbesondere für Fahrzeuge, bei welchen zu lenkende Räder weit rückwärts am Fahrzeug angebracht sind.Vehicle steering device The invention relates to a vehicle steering device, especially for vehicles in which the wheels to be steered far backwards on the vehicle are attached.

Bei Fahrzeuglenkungen; bei welchen die Einschläge gelenkter Räder über den ganzen Lenkweg annähernd proportional sind mit den Einschlägen der die Lenkung in das Fahrzeug einführenden Mittel, gehen diese Räder hei jedem Lenkeinschlag von der Geraden aus von Anfang an stark in die Kurve und laufen daher nach außen aus der Spur. Ebenso laufen sie dann aiicli ])ei starken Lenkeinschlägen außerhalb der Spur (1-er vorauslaufenden Räder. Das ist besonders nachteilig bei Fahrzeugen, bei welchen zu lenkende Räder weit rückwärts am Fahrzeug sitzen; es kann in diesem Fall, wenn z. B. das Fahrzeug aus der Geradeausstellung neben einem Bordstein in die Kurve gehen soll oder auf engen kurvenreichen Straßen, zu schweren Verkehrsgefährdungen kommen.With vehicle steering; in which the turns of steered wheels over the entire steering path are approximately proportional to the turns of the Steering means introducing the vehicle, these wheels go with every steering angle Starting from the straight, strongly into the curve right from the start and therefore run outwards off track. They then also run outside when there is a strong steering angle the track (1-er leading wheels. This is particularly disadvantageous in vehicles, in which the wheels to be steered sit far backwards on the vehicle; it can be in this Case if z. B. the vehicle from the straight ahead position next to a curb in the curve should go or on narrow winding roads, to serious traffic hazards come.

Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteil zu belieben. Sie besteht grundsätzlich darin, daß zwischen den die Lenkbewegung in das Fahrzeug einführenden Mitteln und den zwecks Lenklyewegung von den rückwärtigen Fahrzeugrädern ausgehenden Mitteln ein die Lenkung der rückwärtigen Räder nach einem gewollten Gesetz beeinflussendes Übersetzungsgetriebe eingeschaltet ist.The invention aims to obviate this disadvantage. It basically exists in that between the steering movement in the vehicle introducing means and the means originating from the rear vehicle wheels for the purpose of steering movement one that influences the steering of the rear wheels according to a deliberate law Transmission gear is switched on.

Dieses Gesetz kann in besonders vollkonitnener Gestaltung derart sein, claß zu Anfang und Ende des Lenkvorgangs über einen großen Einschlagwinkel der Einschlag der rückwärtigen Räder in einem niedrigeren Verhältnis zum Einschlag der Mittel zur Einführung der Lenlelyewegung in das Fahrzeug steht als während des übrigen Teils des Lenkvorgangs. In weniger vorteilhafter, aber ebenfalls in den Rahmen der Erfindung fallender Weise kann das Gesetz auch derart sein, daß der Einschlag der rückwärtigen Räder nur zu Anfang oder nur zu Endre des Lenkvorgangs in einem niedrigeren Verhältnis zum Einschlag der die Lenkung in das. Fahrzeug einführenden Mittel steht als während des übrigen Teils des Lenkvorgangs.This law can be in a particularly fully conceived form, claß at the beginning and end of the steering process over a large steering angle the rear wheels in a lower ratio to the turning of the center for the introduction of the Lenley movement into the vehicle than during the rest of the time Part of the steering process. In less advantageous, but also falling within the scope of the invention, the law can also be such that the turning of the rear wheels only at the beginning or only at the end of the steering process in a lower proportion to the turning angle of the vehicle introducing the steering into the vehicle Mean stands than during the remainder of the steering process.

Diese Gesetze können in verschiedener Weise verwirklicht werden.These laws can be implemented in a number of ways.

So kann bei einer ersten besonders günstigen Ausführungsart der Erfindung eine durch die Mittel zur Einführung der Lenkung in das Fahrzeug zu verschwenkende Platte mit Kurvenführrungen versehen sein und kann der die zu lenkenden rückwärtigen Räder tragende Fahrzeugteil eine durch diese Kurvenführungen beim Lenkeinschlag zu verschiebende Stange tragen, die dann erst ihrerseits mit den von den zu lenkenden rückwärtigen Rädern ausgehenden Lenkmitteln verbunden ist, wobei die Kurven.führungen so gestaltet sind, daß. das gewünschte Bewegungsgesetz an den zu lenkenden Rädern verwirklicht wird, und wobei die Kurvenführungen jenseits der Lage, welche die Mitnehmerzapfen bei Geradeausfahrt an ihnen einnehmen, aus, der sie tragenden Platte ins Freie auslaufen und auf den durch die äußeren Eckender Auslauföffnungen gehenden und dazwischenliegenden Durchmessern der Mittenabstand der Kurvenführungen gleich ist dem Abstand der Mitnehmerzapfen voneinander.Thus, in a first particularly favorable embodiment of the invention one to be pivoted by the means for introducing the steering into the vehicle Plate can be provided with curved guides and the rear to be steered Vehicle part bearing the wheels through these curved guides when the steering wheel is turned To carry the rod to be moved, which then in turn with the to be steered by the rear wheels outgoing steering means is connected, the curve guides are designed so that. the desired law of motion on the wheels to be steered is realized, and wherein the cam guides beyond the position, which the driving pin take them when driving straight ahead, run out of the plate carrying them into the open air and on those passing through the outer corners of the discharge openings and lying therebetween The center-to-center distance of the cam guides is the same as the distance between the driving pins from each other.

Bei einer anderen Ausführungsart desgrundlegenden Erfindungsgedänkens kann als Übersetzungsgetriebe ein von den Lenkungseinführungsmittelm in das Fahrzeug verschwingbares Querstück und an dem die zu lenkenden rückwärtigen Räder tragenden Fahrzeugteil schwenkbar eine mit den unmittelbar die Räder verschwingenden Mitteln durch eine Zugstange oder zwei Zugstangen verbundene Kurvenscheibe vorgesehen sein, wobei Querstück und Kurvenscheibe zu gemeinsamer Bewegung miteinander verbunden sind.In another embodiment of the basic concept of the invention can be used as a transmission gear of the steering introduction means in the vehicle swingable cross piece and on which the rear wheels to be steered bearing Vehicle part pivotable one with the means directly swinging the wheels a cam connected by a tie rod or two tie rods, whereby the crosspiece and the cam are connected to one another to move together are.

Auch diese Verbindung kann in verschiedener Weise ausgeführt sein. So können dafür zwei gegenläufige, auf dem Querstück und der Kurvenscheibe laufende, an ihnen mit ihren Enden festgelegte Seilzüge verwendet sein.This connection can also be implemented in various ways. For this purpose, two counter-rotating, running on the crosspiece and the cam disc, be used on them with their ends fixed cables.

Bei einer anderen Ausführungsart können an Querstück und Kurvenscheibe Zahnradverzahnungen vorgesehen, Querstück und Kurvenscheibe also als Zahnstange und Zahnrad oder als zwei Zahnräder mit dem gewollten Bewegungsgesetz entsprechender Lage ihrer gegenseitigen relativen Schwingpunkte ausgeführt sein.In another version, the crosspiece and cam disc Gear teeth provided, crosspiece and cam disk as a rack and cogwheel or as two cogwheels with the desired law of motion corresponding Be carried out location of their mutual relative points of oscillation.

Auch mit diesen Ausführungsarten läßt sich das Gesetz, zu Anfang und bei starken Einschlägen auch zu Ende des Lenkvorgangs die Einschläge der gelenkten Räder im Verhältnis zu dien Einschlägen der die Lenkbewegung in das Fahrzeug einführenden Mittel kleiner zu halten als im übrigen Teil des Lenkvorgangs, verwirklichen.Even with these types of execution, the law, at the beginning and in the case of strong turns, the turns of the steered one also at the end of the steering process Wheels in relation to the turns of the steering movement introducing the vehicle To keep funds smaller than in the rest of the steering process, realize.

Will man die Lenkbewegung der zu lenkenden rückwärtigen Räder nur zu Ende starker Lenkeinschläge relativ zum Einschlag der die Lenkung in das Fahrzeug einführenden Mittel verlangsamen, so können Querstück und Kurvenscheibe in einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung an ihren zusammenwirkenden Flächen Halbkreisform haben, wobei der Radius der Halbkreisform am Querstück wesentlich kleiner ist als jener an der Kurvenscheibe.If you only want the steering movement of the rear wheels to be steered at the end of strong steering locks relative to the steering lock in the vehicle import means slow down, so the crosspiece and cam in one particularly simple embodiment of the invention on their interacting surfaces Have semicircular shape, the radius of the semicircular shape on the crosspiece being essential is smaller than that on the cam.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Lenkeinrichtungen dargestellt, und zwar zeigt Fig..i im Aufriß und teilweise im Schnitt nach Linie A-B der Fig. 2 halbschematisch ein erstes Ausführungsbeispiel, durch Kurvenführungen zu bewegende Stange nur ein Stück weit geschnitten, von dlem zu lenkenden Fahrzeug und einem zur Lenkungseinführung beispielsweise dienenden Fahrzeug nur je ein Stück gezeichnet, Fig. 2 ausgezogen und gestrichelt einen Grundriß zu Fig. i, über der Zeichenebene liegende Brücke des gelenkten Fahrzeugs rein schematisch gestrichelt angedeutet, in Fig. i und 2 eine Deichsellenkung als Alternative strichpunktiert mit eingezeichnet,, Fig. 3 in kleinerem Maßstab rein schematisch ein reit einer erfindungsgemäßen Lenkung ausgestattetes Fahrzeug im Grundriß, ein zur Lenkungseinführung beispielsweise dienendes vorauslaufendes Fahrzeug mit gezeichnet, Vorderräder für Ausführung mit Deichsellenkung strichpunktiert angedeutet; Fig. 4 im Aufriß und teilweise im Schnitt nach Linie C-D der Fig. 5 eine erfindungsgemäße Ein, richteng mit einem Querstück und einer Kurvenscheibe als Übersetzungsgetriebe, mit Seilverbindung derselben, beispielsweise mit Lenkbewegungseinführungdurch Deichsel, sinngemäß auch passend zu den Fig. 7 bis 9, Fig. 5 einen Grundriß zu Fig. 4, Fig.6 in größerem Maßstab in Teildarstellung einen Schnitt nach Linie C-D der Fig. 5, Fig. 7 in Teildarstellung, im übrigen entsprechend Fig. 4 ergänzt zu denken, im Grundriß eine Einrichtung mit Verbindung von Querstück und Kurvenscheibe zu gemeinsamer Bewegung -durch Verzahnungen, Fig. 8 in Teildarstellung, im übrigen entsprechend Fig. 4 ergänzt zu denken, im Grundriß eine Einrichtung mit halbkreisförmigen zusammenwirkenden Flächen an Querstück und Kurvenscheibe und Fig. 9 in kleinem Maßstab im Grundriß ein Fahrzeug mit der Einrichtung nach Fig. 4; beispielsweise mit Einführung .der Lenkbewegung durch eine Deichsel.In the drawing are several embodiments of the invention Steering devices shown, namely Fig..i shows in elevation and partially in Section along line A-B of FIG. 2, semi-schematically, a first exemplary embodiment, Rod to be moved by curve guides only cut a bit, from dlem to be steered vehicle and one used for steering introduction, for example Vehicle drawn only one piece each, Fig. 2 pulled out and dashed a plan to FIG. i, the bridge of the steered vehicle lying above the plane of the drawing, purely schematically indicated by dashed lines, in Fig. i and 2 a drawbar steering as an alternative dash-dotted line with drawn in, Fig. 3 on a smaller scale purely schematically a riding a Steering equipped vehicle according to the invention in plan, a steering introduction for example serving leading vehicle with drawn, front wheels for Execution with drawbar steering indicated by dash-dotted lines; Fig. 4 in elevation and partially in section along the line C-D of FIG. 5, an inventive device, direct with a cross piece and a cam as a transmission gear, with cable connection the same, for example with the introduction of steering movements through the drawbar, analogously as well 7 to 9, FIG. 5 shows a plan of FIG. 4, FIG. 6 in a larger scale Scale in partial representation a section along line C-D of Fig. 5, Fig. 7 in partial representation, In addition, to think of supplemented according to FIG. 4, a device with in plan Connection of crosspiece and cam disc to create a common movement - through gears, Fig. 8 in partial representation, otherwise to think of supplemented according to FIG. 4, in Plan of a device with semicircular cooperating surfaces on the crosspiece and cam and FIG. 9 shows, on a small scale in plan, a vehicle with the Device according to FIG. 4; for example with the introduction of the steering movement by a Drawbar.

Es bezeichnet i die Brücke des zu lenkenden Fahrzeugs, 2 bzw. 2, 3 die mittels der erfindungsgemäßen Einrichtung zu lenkenden Räder, 4 die von diesen ausgehenden Lenkanbriebsrnittel, z. B. Zug- und Schubstangen.I denotes the bridge of the vehicle to be steered, 2 or 2, 3 the wheels to be steered by means of the device according to the invention, 4 those of these outgoing Lenkanbriebsrnittel, z. B. Pull and push rods.

5 bezeichnet einen die Lenkung in das Fahrzeug einführenden unteren Drehkranz eines Drehgestells, 6 den oberen Drehkranz dieses Drehgestells. Die Einführung der Lenkbewegung durch den Drehkranz 5 kann stets in beliebiger Weise erfolgen, z. B. durch im Grundriß gesehen undrehbare Auflagerung auf das hintere Ende 7 eines voranlaufenden Fahrzeugs 8, oder z. B. durch eine mit dem Drehkranz 6 im Grundriß gesehen unsch wenkbar verbundene Deichsel 9. Der obere Drehkranz 6 dagegen ist mit der Falirzeugbriicke i des zu lenkenden Fahrzeugs starr verbunden.5 denotes a lower one introducing the steering into the vehicle Slewing ring of a bogie, 6 the upper slewing ring of this bogie. The introduction the steering movement through the turntable 5 can always take place in any way, z. B. by non-rotatable support seen in the plan the rear End 7 of a preceding vehicle 8, or z. B. by one with the slewing ring 6 seen in plan view, non-pivoting connected drawbar 9. The upper turntable 6 on the other hand, it is rigidly connected to the vehicle bridge i of the vehicle to be steered.

Bei ciem Ausführungsbeispiel nach Fig. i bis 3 trägt der untere Drehkranz 5, mit ihm starr verbunden, eine Kurvenplatte io mit den Kurvenführungen i i und 12. Im oberen Drehkranz 6 ist eine Stange 13 längs verschiebbar gelagert. Diese ist mit zwei Mitnehmerzapfen, die auch (nicht gezeichnet) Laufrollen tragen können, versehen, wovon der eine, 14, in die Kui-v-enführung 1i, und der andere, 15, in die Ktirv-enfülirung 12 eingreift. Die Kurvenführungen treten aus der Platte io bei 16 (Kurvenführung ii) und 17 (Kurvenführung i2) ins Freie aus, und zwar gegcnülxr den übrigen Teilen der Kurvenführungen 1t und 12 etwas jenseits des Durchmessers, welcher bei Stellung für Geradeausfahrt, wie diese in Fig. 2 dargestellt, durch die Mitten der Zapfen 14 und 15 geht, und die Mittellinien jeder Kurvenführung i i, 12 haben auf den von den Eckpunkten 18 bzw. i9 der Ausläufe 16 bzw. 17 ausgehenden und den. dazvvisclienliegenden Drehkranzdurchmessern den gleichenAllstand wie die Achsen der Zapfen 14 und 15 voneinander.In CIEM embodiment of FIG. I to 3 carries the lower slewing ring 5, rigidly connected to it, a cam plate with cam tracks io ii and 12. The upper turntable 6 is mounted a rod 13 to be longitudinally displaceable. This is provided with two driving pins, which can also carry rollers (not shown), one of which, 14, engages in the casing 1i and the other, 15, in the casing 12. The curve guides emerge from the plate io at 16 (curve guide ii) and 17 (curve guide i2) into the open, in contrast to the remaining parts of the curve guides 1t and 12 somewhat beyond the diameter which, in the position for straight-ahead travel, as shown in Fig. 2, through the centers of the pins 14 and 15, and the center lines of each curve guide ii, 12 have on the outgoing from the corner points 18 and i9 of the outlets 16 and 17 and the. dazvvisclien lying turntable diameters the same distance as the axes of the journals 14 and 15 from each other.

Verschwiegt man den Drehkranz 5 im Sinn des 1'fcils a in Uig. 2 (Linkskurve), so laufen zuerst die beideil Zapfen 14 bzw. 15 in den Kurvenführungen i i bzw. 12, wobei wegen des genannten Kurvenführungsmittellinienabstandes ein Zwängen nicht stattfindet. Sobald aber bei weiterem Einschlagen der Zapfen 15 die Kurvenbahn 12 verlassen hat, läuft nur noch der Zapfen 14 in seiner Kurvenführung i i und verschiebt allein entsprechend deren Gestalt die Stange 13. Verschwiegt nian dagegen den Drehkranz im Sinne des Pfeils b der Fig. 2 (Rechtskurve), so tritt nach kurzem Einschlag ebenso der Zapfen 14 ohne vorheriges Zwängen aus der Kurvenführung i i aus und verschiebt nur noch die Kurvenführung 12 an Zapfen i5 die Stange 13. Die Kurvenführungen i i und 12 sind spiegelbildlich und laufen im Ganzen gesellen von clcu Austrittsöffnungen 16 und 17 auseinander. ])ei Linkskurve wird daher, in Fig. i und 2 gesehen, die Stau-e 13 nach rechts, bei Rechtskurve n dcli links verschollen, und sie gibt diese Bewegung weiter an die an ihr hei 30 angelenkte Stange 4, die ihrerseits die Räder 2, z. 13. mittels der in Fig. 3 gezeichneten Lenkhebel 20, Stangen 21 und Radscliwenkliel@eln 22, lenkt. Sind mehr als ein rückwärtiger 1Zadsatz v-ol;gesehen, so kann an den weiteren Radsatz die, Lenkung in beliebiger Weise weitergnelcitet «erde v, z. B. wie in Fig. 3 dargestellt, mittels einer voni Lenkhebel 2o ausgehenden Verhindungsstange 23, eines Lenkhebels 24, der Querstangen 25 und der Radleilkhel)el 26. Die Abnahme der 1-eiiklwivegung von der Stange 4 ist aber überhaupt beliebig und von jedem Fachmann ohne weitere erfinderische Tätigkeit in verschiedenen Arten ausführbar.If you conceal the turntable 5 in the sense of the 1'fcils a in Uig. 2 (left-hand curve), the two pins 14 and 15 first run in the curve guides ii and 12, with no constraint taking place because of the curve guide center line spacing mentioned. However, as soon as the pin 15 has left the cam track 12 with further hammering in, only the pin 14 runs in its curve guide ii and only moves the rod 13 according to its shape ), as occurs after a short impact as well as the pin 14 without previous constraints from the cam guide ii and more only shifts the curve guide 12 on pins i5 the rod 13. ii the cam guides and 1 2 are a mirror image and running the whole joined by clcu outlet openings 16 and 17 apart. Therefore,]) ei left curve is shown in Fig. I and 2 seen, the ram-e 13 to the right at right curve dcl I n the left lost and outputs this movement further to the articulated on their hei 30 rod 4, which in turn the wheels 2, e.g. 13. by means of the steering lever 20 shown in FIG. 3, rods 21 and Radscliwenkliel @ eln 22, steers. If more than one rear wheel set is seen, the steering can be passed on to the other wheel set in any way, e.g. B. as shown in Fig. 3, by means of a steering lever 2o outgoing prevention rod 23, a steering lever 24, the cross rods 25 and the Radleilkhel) el 26. The removal of the 1-eiiklwivbewegung from the rod 4 is arbitrary and can be done by any person skilled in the art can be carried out in various ways without further inventive step.

Die Kurvenführungen ii und 12 lassen für ihre Gestaltung sehr viel Freiheit und können daher, wie in Fig. 2 dargestellt, leicht so ausgeführt werden, daß sie im Verhältnis zum jeweiligen Einschlag des Drehkranzes 5 beim Einfahren in die Kurve an den Rädern 2 bzw 3 keinen, bei großem Einschlag des Drehkranzes 5 einen kleineren und dazwischen einen größeren Einschlag ergeben. Man kann also dann von Bordsteinen, Gräben od. dgl. seitlichen Gefahrstellen wegfahren, ohne die Gefahr seitlichen Auf-oder Überfahrens, und das Fahrzeug auch in scharfen Kurven zu sehr genauem Spuren bringen.The curve guides ii and 12 leave a lot for their design Freedom and can therefore, as shown in Fig. 2, easily be carried out so that they are in relation to the respective impact of the turntable 5 when retracting in the curve on wheels 2 or 3 none, if the turntable turns a large amount 5 result in a smaller and in between a larger impact. So you can then od from curbs, ditches There is a risk of driving up or over from the side, and the vehicle also in sharp bends bring to very precise traces.

Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. .¢ bis 9 ist zur Bildung eines Übersetzungsgetriebes mit dem Drehkranz 5 ein Querstück 27 starr verbunden, und am Fahrzeugteil i eine Kurvenscheibe 28 um eine Achse 29 schwingbar angeordnet, die Teile 27 und 28 sind zu gemeinsamer Bewegung verbunden, und von einem Anlenkungspunkt 3o an der Kurvenscheibe 28 führt wieder eine Zug- und Schubstange 4 nach den zu lenkenden rückwärtigen Rädern 2 bzw. 2, 3. Das Querstück 27 und die Kurvenscheibe 28 lassen sich unter Berücksichtigung der Lage der Achse 29 und der Anlenkungsstelle 30 sowie der Gestängeverhältnisse von Stange 4 nach den zu lenkenden Rädern hin durch Berechnung oder Probieren beim Aufzeichnen wieder so gestalten, daß die eingangs genannten Gesetze verwirklicht werden. Die in Fig. 5 dargestellten Gestaltungen ergeben z. B. zu Beginn des Herauslenkens aus der Stellung für Geradeausfahrt fast keinen Einschlag der zu lenkenden Räder 2 bzw. 2, 3, bei weiterem Einschlag einen im Verhältnis zum Einschlag von Drehkranz 5 großen und zu Ende des Lenkvorgangs wieder einen verhältnismäßig kleineren Einschlag der Räder 2 bzw. 2, 3.In the embodiments according to Figs. and by an articulation point 3o on the cam 28, a push-pull rod 4 leads back to the rear wheels to be steered 2, 2, 3. the cross-piece 27 and the cam 28 can be in consideration of the position of the axis 29 and the point of articulation 30 as well as the linkage ratios from rod 4 to the wheels to be steered through calculation or trial and error when recording so that the aforementioned laws are implemented. The designs shown in Fig. 5 result, for. B. at the beginning of the steering out of the straight-ahead position almost no turning angle of the wheels 2 or 2, 3 to be steered, with further turning a turning angle which is large in relation to the turning angle of the turntable 5 and a relatively smaller turning angle of the wheels 2 at the end of the steering process or 2, 3.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 und 5 dienen zur Verbindung von Querstück 27 und Kurvenscheibe 28 zu gemeinsamer Bewegung die Drahtseile 31 und 32, deren oberes von Punkt 33 an dem Querstück 27 nach Punkt 34 an der Kurvenscheibe 28 und deren unteres von Punkt 35 an dem Querstück 27 nach Punkt 36 an der Kurvenscheibe 28 läuft, und die zusammenwirkenden Flächen an Querstück 27 und Kurvenscheibe 28 sind so abgestimmt, daß die Seile 31 und 32 in jeder Lage der Einrichtung straff liegen. Die Seile 3 1 und 32 sind zweckmäßigerweise nachspannbar; Mittel dazu, z. B. Schraubenbolzen in Tüllen, in welchen das Seilende eingeklemmt oder eingegossen ist, sind allgemein bekannt und daher bei 33 und 35 rein schematisch angedeutet; ebenso sind vierlässige Befestigungen von Seilen an Flächen, z. B. durch Schrauben und Klammern oder durch Kauschen, allgemein bekannt und daher bei 34 und 36 auch nur rein schematisch angedeutet. Die Seile 31 und 32 können zweckmäßiger-weise in Nuten von dem Querstück 27 und der Kurvenscheibe 28 laufen, wie in Fig. 6 in größerem Maßstab dargestellt.In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the wire ropes 31 and 32 serve to connect the crosspiece 27 and the cam 28 for joint movement, the upper one from point 33 on the crosspiece 27 to point 34 on the cam 28 and the lower one from point 35 on the crosspiece 27 runs to point 36 on the cam 28, and the interacting surfaces on the crosspiece 27 and cam 28 are coordinated so that the cables 31 and 32 are taut in every position of the device. The ropes 3 1 and 32 can expediently be re-tensioned; Means to do so, e.g. B. Screw bolts in grommets, in which the cable end is clamped or cast, are generally known and therefore indicated purely schematically at 33 and 35; also four-way fastenings of ropes on surfaces, z. B. by screws and clamps or by thimbles, well known and therefore only indicated at 34 and 36 purely schematically. The cables 31 and 32 can expediently run in grooves from the crosspiece 27 and the cam disk 28, as shown in FIG. 6 on a larger scale.

Bei dein Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 sind das Querstück 27 und die Kurvenscheibe 28 durch nur ein Stück weit ausführlich dargestellte Verzahnungen 37 und 38 zu gemeinsamer Bewegung verbunden.In your embodiment according to FIG. 7, the crosspiece 27 and the cam 28 by toothings shown in detail only to a certain extent 37 and 38 connected to move together.

Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 5 und 7 hat das Querstück 27 eine geradlinige Flanke 39 und die Kurvenscheibe 28 Eiform, deren stumpfes Ende bei Stellung für Geradeausfahrt der Flanke 39 benachbart ist. Die Flanke 39 kann aber auch abweichende Gestalt haben, sie kann konvex oder konkav in beliebigem Verlauf gegenüber der Kurvenscheibe 2$ gebogen sein, in welchen Fällen auch die Kurvenscheibe 28 eine durch Berechnung oder Probieren beim Aufzeichnen entsprechend abgeänderte UmriB-form erhalten muß. Bei Anwendung von Verzahnung als Verbindungsmittel zu gemeinsamer Bewegung müssen sich die Teillinien der Verzahnungen aneinander abwälzen, bei Verwendung von Seilen als derartiges Verbindungsmittel ist auch das nicht nötig. Die dargestellte Gestalt von Querbrücke und Kurvenscheibe, bei welcher sich auch diese aneinander abwälzen, und besonders mit der Eiform der Kurvenscheibe 28, hat sich aber, obwohl auch jede andere zweckentsprechende Umrißform in den Rahmen der Erfindung fällt, schon wegen der einfachen Aufzeichenbarkeit und Herstellung der Teile 27 und 28 als noch besonders zweckmäßig erwiesen.In the embodiments according to FIGS. 5 and 7, the crosspiece has 27 a straight flank 39 and the cam 28 egg shape, the blunt end at Position for straight ahead of the flank 39 is adjacent. The flank 39 can, however also have different shapes, they can be convex or concave in any course must be bent 2 $ in relation to the cam disc, in which cases also the cam disc 28 a correspondingly modified by calculation or trial and error when recording Must receive outline form. When using toothing as a connecting means to common Movement, the partial lines of the toothing must roll off one another, when used of ropes as such a lanyard, this is also not necessary. The shown Shape of cross-bridge and cam, in which these are also attached to each other roll off, and especially with the egg shape of the cam disk 28, but has, although any other appropriate outline form also falls within the scope of the invention, because of the simple recordability and manufacture of parts 27 and 28 proved to be particularly useful.

Bei diem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 haben die einander gegenüberliegenden Flächen von Querstück 27 und Kurvenscheibe 28 Hal@bkreisform mit der Schwenkachse 29 der Kurvenscheibe 28 im Mittelpunkt ihres Halbkreises. Die Verbindung der beiden Halbkreise zu gemeinsamer Bewegung kann entweder wieder durch Seile oder durch Verzahnung erfolgen und ist daher nicht eigens mehr gezeichnet. Der Radius des Halbkreises 4o am Querstück 27 ist wesentlich kleiner als der Radius des Halbkreises 41 an der Kurvenscheibe 28, so daß durchweg eine Verkleinerung der Einschläge der Kurvenscheibe 28 gegenüber jenen am Querstück 27 eintritt. Dadurch, daß die Anlenkungsstelle 3o der Stange 4 an der Kurvenscheibe 28 von Geradeaus fahrt aus auf einem den Rädern 2 abgewandten Kreisbogen läuft, wobei die Pfeilhöhen der durch laufenen Bogenstücke stetig abnehmen, nehmen auch bei dieser Ausführungsform die Einschläge der Räder 2 bzw. 2, 3 relativ zu jenen des Drehkranzes, 5 um so mehr ab, je weiter der Drehkranz 5 einschlägt.In Diem embodiment of Fig. 8 have the opposite Surfaces of the crosspiece 27 and the cam disk 28 semi-circular shape with the pivot axis 29 of the cam 28 in the center of its semicircle. The connection between the two Semicircles for common movement can either be achieved by ropes or by interlocking and is therefore no longer specifically drawn. The radius of the semicircle 4o on the crosspiece 27 is much smaller than the radius of the semicircle 41 on the Cam 28, so that consistently a reduction in the impact of the cam 28 opposite those at the crosspiece 27 occurs. The fact that the articulation point 3o the rod 4 on the cam 28 from straight ahead travels out on one of the wheels 2 facing away arc runs, with the arrow heights of the arc pieces run through steadily decrease, also take the turns of the wheels in this embodiment 2 or 2, 3 relative to those of the turntable, 5 the more, the further the turntable 5 strikes.

Statt einer einzigen in Fig. 5 dargestellten Zug-und Schubstange 4 können bei entsprechender Anordnung der An.lenkungs.punkte an ihren beiden Enden auch zwei solche Zug- und Schubstangen verwendet werden.Instead of a single pull and push rod 4 shown in FIG. 5 can with a suitable arrangement of the articulation points at both ends two such pull and push rods can also be used.

Schlägt bei Fig. 9 der Drehkranz 5 und mit ihm das Querstück 28 im Sinn des Pfeils a ein (Linkskurve), so schlägt die Kurvenscheibe im entgegengesetzten Sinn um einen durch ihre Form gegenüber dem Querstück 27 gegebenen Betrag ein, und umgekehrt bei Einschlag des Drehkranzes im Sinn des Pfeils b. Die Zuleitung der dadurch an der Stange 4 erzeugten Bewegung zu den Rädern 2 bzw. 2, 3 kann in beliebiger, dem Fachmann geliiufiger Weise erfolgen; gezeigt ist dafür in Fig. 9 ein durch die Stange'4 angetriebenes Drehgestell 42 für die Räder 2, an welches durch eine Stange 43 ein Drehgestell 44 für die Räder 3 angeschlossen sein kann. Auch hier ist aber eine beliebige andere unmittelbare Lenkung der Räder 2 bzw. 2, 3, z. B. irgendeine Achsschenkellenkung möglich.Beats in Fig. 9 of the turntable 5 and with it the cross piece 28 in Direction of arrow a (left turn), the cam strikes in the opposite direction Sense by an amount given by their shape in relation to the crosspiece 27, and the other way round when the slewing ring is hit in the direction of arrow b. The supply line of the the resulting movement on the rod 4 to the wheels 2 or 2, 3 can be in any be carried out in a manner familiar to the person skilled in the art; is shown for this in Fig. 9 by the Rod'4 driven bogie 42 for the wheels 2, to which a rod 43 a bogie 44 for the wheels 3 can be connected. But here is too any other direct steering of the wheels 2 or 2, 3, z. B. any Axle steering possible.

Gezeichnet ist Fig.4 und 5 für Betätigung des Drehkranzes 5,durch eine Deichsel 9, aber auch hier kann dieser Antrieb durch ein vorauslaufendes. Fahrzeug, wie in Fig. 3 beispielsweise gezeigt, erfolgen.4 and 5 for actuation of the slewing ring 5 is drawn through a drawbar 9, but here, too, this drive can be provided by a leading. Vehicle, as shown in FIG. 3, for example.

45 in Fig: i und 2 ist noch ein Schwingzapfen zur gelenkigen Verbindung vom voranlaufenden Fah:rzeug.8 und Drehkranz 5 im Höhensinn, 46 sind die Lagerböcke dafür am Drehkranz 5, 47 jene am Fahrzeug B.45 in Fig: i and 2 is another pivot pin for articulated connection from the vehicle ahead: rzeug.8 and turntable 5 in the vertical direction, 46 are the bearing blocks therefor on turntable 5, 47 those on vehicle B.

48 bezeichnet bei Deichsellenkung anzuordnende, von der Deichsel 9 zu lenkende Vorderräder.48 denotes the items to be arranged in the case of the tiller steering, from the tiller 9 front wheels to be steered.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Vehicle steering device, characterized in that that between the steering movement in the vehicle introducing means and the purpose Steering movement from rear vehicle wheels (2) originating means (z. B. linkage 4, pull cables or the like.) A steering of the rear vehicle wheels (2) after a intended law influencing transmission gear is switched on.

2. Establishment according to claim i, characterized in that the transmission gear is designed in this way is that at the beginning of the. Steering process from the straight line, or at the beginning and or or at the end of the steering process over a large steering angle, the steering angle of the rear Wheels (2) in a lower ratio to the impact of the means of introduction the steering movement in the vehicle than during the rest of the steering process.

3. Device according to claim i or 2, characterized in that one through the Means for introducing the steering movement into the vehicle to be pivoted directly Plate (io) is provided with curved guides (i T, 12) and the rear to be steered wheels (2 or 2, 3) supporting part (i) of the vehicle through the Curve guides (i i, 12) displaceable on those of the wheels (2) Steering means (4) acting in each curve guide (ii or 12) by means of a driving pin (14 or 15) guided rod (13) carries, the curved guides (11, 12) designed are that the desired law of motion on the rear wheels to be steered (2) realizes wildly and that the curve guides (i i or 12) beyond the position which the driving pins (14, 15) occupy on them when driving straight ahead, into the open run out (outlet openings 16 or 17) and on the through the outer corners (18, i9) of the outlets (16, 17) going and intermediate diameters a mine distance equal to the distance between the Xlitnehmerzapfen (14, 15).

4. Device according to claim i or 2, characterized in that one of the steering introduction means acts as a transmission gear swing-hard cross piece (27) and on which the rear wheels to be steered (2) supporting vehicle part (i) pivotable one with the directly swinging the wheels (2) Means by a transmission rod (4) or two such connected cam (28) is provided, the crosspiece (27) and cam disc (28) moving together are connected to each other.

5. Device according to one of claims i or 2 and 4, characterized in that it is used to connect the crosspiece (27) and the cam (28) two opposing cables (31, 32) are provided.

6. Setup after a of claims i or 2 and 4, characterized in that as a cross piece (27) and Cam (28) rack and gear or gears of the desired law of motion realizing shape are provided.

7. Device according to claim i and 4, characterized in that the cooperating surfaces of the crosspiece (27) and Cam disk (28) semicircular shape with the axis of rotation (29) of the cam disk (28) in the Have the center of their semicircle (41), the radius of the crosspiece (27) being substantial is smaller than that of the cam (28).