DE2327048A1

DE2327048A1 - LOAD CARRIERS FOR SHELVING UNITS WITH C-HOOKS

Info

Publication number: DE2327048A1
Application number: DE19732327048
Authority: DE
Inventors: Hellmut Bullmann; Karl-Heinz Griesenbrock
Original assignee: Eaton GmbH
Current assignee: Eaton GmbH
Priority date: 1973-05-26
Filing date: 1973-05-26
Publication date: 1974-12-12
Also published as: DE2327048B2

Description

Lastträger fQr Regalbedienungsgeräte mit C-Haken" Die-Erfindung richtet sich auf einen Lastträger ftlr Regalbedienungsgeräte mit in Paletten o. dgl. einfahrbaren Gabelzinken in Form eines C-Hakens, mit einer längs einer Führung hin- und herbeweglichen Gabel, welcher-an einem Tragarm um 1800 schwenkbar gelagert ist. Load carrier for storage and retrieval machines with C-hooks "The invention is aimed on a load carrier for storage and retrieval units with pallets or the like that can be retracted Fork tines in the form of a C-hook, moved to and fro along a guide Fork, which is mounted on a support arm so that it can pivot through 1800.

Geräte dieser Art sind für eine rationelle Regalbedienung sowie gleichfalls auch für eine Lasthandhabung außerhalb der Regalgänge bei dann ausgeschalteter last ab stützender Zwangs führung vielfältig bekannt. Ein wichtiger Faktor bei regalunabhängigen bzw. bei zeitweilig regalunabhängigen, nach dem Gegengewichtsprinzip gestalteten Förderzeugen ist der, die aus dem Gewichtsüberhang von Lastaufnahmemitteln und Last resultierende, auf das Fahrzeug einwirkende Momentenbelastung möglichst gering zu halten, da andernfalls zwecks Vermeidung von Instabilität bzw. zur Momentenkompensation das Gegengewicht extrem schwe# oder das Fahrzeug besonders lang ausgebildet werden muß.Devices of this type are for efficient shelf operation as well also for handling loads outside the rack aisles when the load is then switched off Known in many ways from supporting forced guidance. An important factor in shelf-independent or in the case of temporarily shelf-independent, designed according to the counterweight principle Conveyor equipment is the one that emerges from the excess weight of load handling equipment and load resulting torque load acting on the vehicle to be as low as possible hold, otherwise to avoid instability or to compensate for moments the counterweight can be extremely heavy or the vehicle can be designed to be particularly long got to.

Bei einem bekannten Gerät der eingangs bezeichneten Art (DT-AS 1 295 480) befindet sich der C-Haken unveränderlich relativ weit vorn, um die erforderliche Verschwenkung um 18P° durchführen zu können, womit ständig der vorgeschilderte Nachteil eines großen Belastungsmomentes verbunden ist. Hinzu kommt, daß bei dem bekannten Gerät für die verschiedenen Bewegungsabläufe zwei Antriebe benötigt werden - ein Antrieb für das Verfahren der Gabel längs der Führung und ein Antrieb für das Verschwenken der Führung - was su einem großen Gerätegewicht beiträgt und folglich bei frei verfahrbarem Fahrzeug durch mehr Gegengewicht ausgeglichen werden muß.In a known device of the type mentioned at the beginning (DT-AS 1 295 480), the C-hook is invariably relatively far in front of the required To be able to swivel through 18P °, which is always the disadvantage described above a large load moment is connected. In addition, with the known Device two drives are required for the various motion sequences - one Drive for moving the fork along the guide and a drive for pivoting the guide - which contributes to a large device weight and consequently to a freely movable device Vehicle must be balanced by more counterweight.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, welche die Momentenbelastung für den Fall der seitlichen, vor allem regalunabhängigen Lasthandhabung wesentlich herabsetzt und ferner den Antriebsmechanismus für die verschiedenen Bewegungsabläufe vereinfacht und gewichtssparend ausbildet.The object of the invention is to create a solution that reduces the moment load essential for the case of lateral, especially shelf-independent load handling reduces and also the drive mechanism for the various movements simplified and designed to save weight.

Bei einem Lastträger der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung zunächst dadurch gelöst, daß die Führung mit der längs dieser beweglich-en Gabel längs des Tragarmes verschieblich angeordnet ist. Dadurch kann durch Zurückziehen der Führung für ein seitliches Bewegen der Gabel längs der Führung das Belastungsmoment erkennbar wesentlich herabgesetzt weiden.In the case of a load carrier of the type mentioned at the outset, this task is according to the invention initially solved in that the guide with the along this movable-en fork is arranged displaceably along the support arm. This can by retracting the guide to move the fork sideways along the guide the load torque is noticeably significantly reduced.

In Weiterbildung der Erfindung ist es hierbei besonders vorteilhaft, einen einzigen an dem Tragarm angeordneten Rotationsantrieb zu verwenden, der mittels Kupplungen mit der Führung zu deren Verschwenkung, oder zu deren Verschiebung längs des Tragarmes, oder mit der Gabel zu deren Hin- und Herbewegung längs der Führung kuppelbar ist. Diese Ausbildung ist besonders einfach und vor allem gewichtssparend, womit eine weitere Reduzierung des Belastungsmomentes verbunden ist.In a further development of the invention, it is particularly advantageous here a single rotary drive arranged on the support arm to use, by means of couplings with the guide for their pivoting, or for their displacement along the support arm, or with the fork to move it back and forth along the Guide can be coupled. This training is particularly simple and, above all, weight-saving, which is associated with a further reduction in the load torque.

Vorzugsweise kann man dabei den Rotationsantrieb Ss elektromechanischen Antrieb ausbilden, womit Hydraulikzuleitungen zum Lastträger, die aufgrund ihrer dauernden Biegebeanspruchungen die Betriebs sicherheit beeinträchtigen, entfallen können.The rotary drive Ss can preferably be electromechanical Train drive, with which hydraulic lines to the load carrier, which due to their permanent bending stresses affecting the operational safety are omitted can.

Eine konstruktiv einfache und auf den Rotationsantrieb abgestellte Aus führungs form ergibt sich bei Verwendung eines als zweiteilige Kurbel ausgebildeten Lenkergetriebes zwischen Antrieb und Führung zu deren Verschiebung längs des Tragarmes.A structurally simple and based on the rotary drive The embodiment results from the use of a crank designed as a two-part crank Link mechanism between drive and guide for their displacement along the support arm.

Dabei kann die Führung mit der Gabel an einem längs des Tragarmes verschieblichen Stützbalken über eine Hohlwelle drehbeweglich gelagert sein, in der eine Vollwelle zur Bewirkung.der Bewegung -der Gabel längs der Führung angeordnet ist.The guide with the fork can be attached along the support arm slidable support beam can be rotatably mounted on a hollow shaft, in the one solid shaft for effecting the movement -the fork is arranged along the guide is.

Im einzelnen ergibt sich dabei eine besonders einfache 'und vorteilhafte Konstruktion, wenn der Antrieb eine Antriebswelle und eine Vorgelegewelle aufweist, und ein auf der Antriebswelle lose gelagertes, mit dieser kuppelbares Zahnrad mit einem auf der Vorgelegewelle drehfest angeordneten Zahnrad in Eingriff steht-, ein auf der Vorgelegewelle lose angeordnetes, mit dieser kuppelbares Kettenrad mit einem lose gelagerten ersten Doppelkettenrad an einer einen Teil der Kurbel bildenden, auf der Vorgelegewelle lose gelagerten, mit dieser kuppelbaren Kettenradschwinge in Antriebsverbindung steht, an welcher ferner ein zweites Doppelkettenrad und ein den anderen Teil der Kurbel bildender Lenker lose gelagert sind, dessen anderes Ende mit der Vollwelle verbunden ist, wobei diese Vollwelle mit dem zweiten Doppelkettenrad und das erste Doppelkettenrad mit der Hohlwelle in Antriebsverbindung steht, und daß ein weiteres auf der Antriebswelle lose gelagertes, mit dieser kuppelbares Zahnrad mit einem auf der Vorgelegewelle lose gelagerten, mit dem zweiten Doppelkettenrad in Antriebsverbindung stehenden Zahn-Kettenrad in Eingriff ist.In particular, this results in a particularly simple and advantageous one Construction if the drive has a drive shaft and a countershaft, and a gearwheel that is loosely mounted on the drive shaft and can be coupled with it a gear arranged in a rotationally fixed manner on the countershaft is in engagement on the countershaft loosely arranged, with this coupling sprocket with a loosely mounted first double sprocket on one part of the crank forming, loosely mounted on the countershaft, with this couplable chain wheel swing arm is in drive connection, on which a second double sprocket and a the other part of the crank forming handlebars are loosely mounted, the other End is connected to the solid shaft, this solid shaft with the second double sprocket and the first double sprocket is in driving connection with the hollow shaft, and that another on the drive shaft loosely mounted, with this coupling gear with one loosely mounted on the countershaft, with the second double sprocket in driving connection tooth-sprocket is engaged.

Die Kupplung der lose gelagerten Teile mit den sie tragenden Wel--len kann dabei jeweils mittels einer zugeordneten Elektromagnetkupplung erfolgen.The coupling of the loosely stored parts with the shafts that support them can take place in each case by means of an associated electromagnetic clutch.

Es ist erkennbar, daß aufgrund dieser Ausbildung die vorbeschriebenen Bewegungsabläufe mit einem sehr geringen raum- und gewichtsparenden Aufwand durchführbar sind.It can be seen that due to this training, the above-described Movement sequences can be carried out with very little space and weight saving effort are.

Von besonderem Vorteil ist der vorbeschriebene Antriebsmechanismus auch noch deshalb, weil dieser in nur leicht abgeänderter Form auch für einen Lastträger mit einer sogenannten Schwenkschubgabel verwendbar ist, wie sich aus der gleichlaufenden Patentanmeldung P ergibt, so daß die Fertigung und Wartung solcher Antriebe, insbesondere bezüglich verschleißender Teile besonders wirtschaftlich möglich ist.The drive mechanism described above is of particular advantage also because this is only slightly modified for a load carrier can be used with a so-called swivel push fork, as can be seen from the concurrent Patent application P results, so that the manufacture and maintenance of such drives, in particular is particularly economically feasible with regard to wearing parts.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in-Fig. 1 einen Lastträger gemäß der Erfindung in Seitenansicht mit ausgefahrenem C-Haken in Front- bzw Neutralstellung, Fig. 2 eine Ansicht des Lastträgers gemäß Fig. 1 von oben mit für die rechtsseitige Lasthandhabung verschwenktem C-Haken, Fig. 3 eine Fig. 2.ähnliche Ansicht in rechtsseitiger Lasthandhabungsendlage und in Fig. 4 eine Fig. 1 ähnliche Seitenansicht, jedoch mit eingezogenem und um 900 verschwenktem C-Haken. The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail. This shows in-Fig. 1 shows a load carrier according to the invention in side view with the C-hook extended in the front or neutral position, FIG. 2 is a view of the Load carrier according to FIG. 1 from above with pivoted for the right-hand load handling C-hook, Fig. 3 shows a view similar to Fig. 2 in the right-hand load handling end position and in FIG. 4 a side view similar to FIG. 1, but with retracted and around 900 pivoted C-hook.

Ein insgesamt mit 59 bezeichneter, als C-Hakengerät ausgebildeter Lastträger weist eine an einer Hubeinrichtung eines nicht weiter dargestellten Fahrzeuges für die Regalbedienung befestigte Trägerplatte 60 auf, die mit Rahmenteilen 61, 62, 63 und 64 einen starren Tragarm 65 bildet. Dieser Tragarm ist mit von Haltern 66 und 67 getragenen vier Stützrollen 68 und von Haltern 69 getragenen vier Seitenführungsrollen 70 bestUckt, in welchen längsbeweglich ein Stützbalken 71 abgestützt und geführt ist, der an einer in einem Drehlager 72 gehaltenen Hohlwelle 73 einen mittels Schraubbolzen 74 befestigten C-Haken 75 trägt.A generally designated 59, designed as a C-hook device Load carrier has one on a lifting device of a vehicle not shown in detail for the shelf operation attached carrier plate 60, which with frame parts 61, 62, 63 and 64 form a rigid support arm 65. This support arm is with holders 66 and 67 supported four support rollers 68 and supported by holders 69 four lateral guide rollers 70 equipped, in which a support beam 71 is supported and guided in a longitudinally movable manner is, which on a held in a rotary bearing 72 hollow shaft 73 by means of screw bolts 74 attached C-hook 75 carries.

Der C-Haken.75 besteht im einzelnen aus einem Mitteljoch 76, das mit Führungsschienen 77 versehen ist, deren Enden mit jeweils ei-:nem Endjoch 78 ausgesteift sind, weiterhin aus einer mit vier Stützrollen 79 bestückten Gabelplatte 80 und einer daran angebrachten Gabel 81. The C-hook.75 consists in detail of a central yoke 76, the is provided with guide rails 77, the ends of which each have an end yoke 78 are stiffened, continue from one with four Support rollers 79 equipped Fork plate 80 and a fork 81 attached to it.

Ein in dem Tragarm 65 befestigter Grundantrieb 82, bestehend aus einem Elektromotor 83 und einem Getriebe 84, weist eine herausgeführte Antriebswelle 85 sowie eine Vorgelegewelle 86 auf, die einerseits in einer Konsole 87 gemeinsam gelagert sind, während die gegenseitige Lagerung der Vorgelegewelle 86 über ein an dem Getriebe 84 befestigtes Lagerblech 88 vorgenommen ist.A basic drive 82 fastened in the support arm 65, consisting of a Electric motor 83 and a gear 84, has a drive shaft 85 extending out and a countershaft 86, which on the one hand are jointly mounted in a bracket 87 are, while the mutual support of the countershaft 86 via a on the transmission 84 attached bearing plate 88 is made.

Die Anebswelle 85 ist mit losen Zahnrädern 89 und 90, sowie mit diesen jeweils zugeordneten Elektromagnetkupplungen 91 und 92 bestückt, wobei zwischen letzteren ein an dem Rahmenteil 62 abgestützter Kupplungshalter 93 angeordnet ists Die Vorgelegewelle 86 ist mit Elektromagnetkupplungen 94 und 95 versehen, deren feste Teile enfalls von dem Kupplungshalter 93 gehalten sind, und sie trägt weiterhin ein festes Zahnrad 96 sowie ein loses Zahn-Kettenrad 97, ein loses, der Kupplung 94 zugeordnetes Kettenrad -98', eine lose, der Kupplung 95 zugeordnete, einen Teil einer Kurbel bildende Kettenradschwinge 99 und einen losen Gegenhalter 100.The Anebswelle 85 is with loose gears 89 and 90, as well as with these each associated electromagnetic clutches 91 and 92 equipped, with between the latter a coupling holder 93 supported on the frame part 62 is arranged The countershaft 86 is provided with electromagnetic clutches 94 and 95, whose fixed parts are also held by the coupling holder 93, and it continues to carry a fixed gear 96 and a loose sprocket 97, a loose, the clutch 94 assigned chain wheel -98 ', a loose part assigned to the coupling 95 a chain wheel swing arm 99 forming a crank and a loose counter holder 100.

Zwischen dem Kopf der Kettenradschwinge 99 und dem Kopf des Gegenhalters 100 sind lose Doppelkettenräder 101 und 102 sowie ein den anderen Teil der Kurbel bildender Lenker 103, der die Distanzverbindung zu einer Welle 104 herstellt, auf einer Achse 105 gelagert.Between the head of the chain wheel swing arm 99 and the head of the counter holder 100 are loose double sprockets 101 and 102 and the other part of the crank forming link 103, which produces the distance connection to a shaft 104 on an axle 105 mounted.

Die in der Hohlwelle 73 gelagerte Welle 104 ist unterhalb des Lenkers 103 mit einem festen Kettenrad 106 und unterhalb der Jochplatte 107 des Mitteljochs 76 mit einem festen Zahnrad 108 versehen.The shaft 104 mounted in the hollow shaft 73 is below the handlebar 103 with a fixed sprocket 106 and below the yoke plate 107 of the central yoke 76 is provided with a fixed gear 108.

Des weiteren enthält die Jochplatte 107 einen Lagerbolzen 109 mit einem daran gelagerten losen Zahn-Kettenrad 110.The yoke plate 107 also contains a bearing pin 109 a loose tooth sprocket 110 mounted thereon.

Die Hohlwelle 73 ist mit einem festen Kettenrad lli bestückt.The hollow shaft 73 is equipped with a fixed sprocket lli.

Die Endjochs 78 enthalten je einen Lagerbolzen 112 mit einem jeweils daran gelagerten losen Kettenumlenkrad 113.The end yokes 78 each contain a bearing pin 112 with one each Loose chain pulley 113 mounted on it.

Es bestehen Eingriffe zwischen dem Zahnrad 89 und dem Zahn-Kettenrad 97 sowie zwischen den Zahnrädern 90 und 96. Weiterhin ist das Zahn-Kettenrad 97 über eine Kette 114 mit dem Doppelkettenrad 101 verbunden, von wo aus über eine Kette 115 eine weitere Verbindung zu dem Kettenrad 106 besteht. Von dem Kettenrad 98 aus besteht über eine Kette 116 eine Verbindung zu dem Doppelkettenrad 102, von welchem aus über eine Kette 117 eine Verbindung zu dem Kettenrad 111 besteht. Eine mittels eines Mitnehmers 118 an der Gabelplatte 80 befestigte und um die Kettenumlenkräder 113 herumgeführte Kette 119 ist in Verbindung mit dem Zahn-Kettenrad 110, das in das Zahnrad 108 eingreift.There are meshes between the gear 89 and the toothed chain wheel 97 as well as between the gears 90 and 96. Furthermore, the toothed chain wheel 97 connected via a chain 114 to the double sprocket 101, from where via a Chain 115 has a further connection to the sprocket 106. From the sprocket 98 from consists of a connection to the double sprocket 102 from which is connected to the chain wheel 111 via a chain 117. One fastened by means of a driver 118 to the fork plate 80 and around the chain deflection wheels 113 looped chain 119 is in connection with the toothed sprocket 110, which in gear 108 engages.

Die Wirkungsweise des Lastträgers ist wie folgt: In Fig. 1 ist das C-Hakengerät 59 in seiner Neutral- oder Ausgangsstellung für die rechts oder linksseitige Lasthandhabung bei hergestellter Zwangsführung des Fahrzeuges dargestellt. Aus dieser Stellung ist der C-Haken 75 beispielsweise gegenüber dem in dem Tragarm 65 in vorderer Lage gehaltenen Stützbalken 71 durch linksdrehende Einschaltung des Grundantriebs 82 bei gelüfteten Elektromagnetkupplungen 91 und 95 sowie bei betätigten Elektromagnetkupplungen 92 und 94 nach rechts verschwenkbar, da bei dieser Kupplungsschaltung das linksdrehende Zahnrad 90 über das drehrichtungsumkehrende Zahnrad 96, über das Kettenrad 98, über die Kette 116, über das Doppelkettenrad 102, über die Kette 117 und über das Kettenrad 111 entsprechend auf die mit dem C-Haken 75 verbundene Hohlwelle 73 wirkt.The mode of operation of the load carrier is as follows: In Fig. 1 this is C-hook device 59 in its neutral or starting position for the right or left side Load handling with established forced guidance of the vehicle shown. From this Position is the C-hook 75, for example, compared to that in that Support arm 65 held in the front position support beam 71 by turning it to the left of the basic drive 82 with released electromagnetic clutches 91 and 95 as well as with actuated electromagnetic clutches 92 and 94 pivotable to the right, since this Clutch circuit the left-hand rotating gear 90 via the direction of rotation reversing Gear 96, via sprocket 98, via chain 116, via the double sprocket 102, via the chain 117 and via the sprocket 111 accordingly to the with the C-hook 75 connected hollow shaft 73 acts.

Nachdem der C-Haken 75 die Position gemäß Fig. 2 mit vom Fahrersitz gesehenhach rechts weisender Gabel 81 eingenommen hat; kann nunmehr bei rechtsdrehendem Grundantrieb 82 und gelüfteten Elektromagnetkupplungen 92, 94 und 95 sowie bei betätigter Elektromagnetkupplung 91 das rechtsdrehende Zahnrad 89 über das drehrichtungsumkehrende Zahn-Kettenrad 97, über die Kette 114, über das Doppelkettenrad 101, über die Kette 115 und über das Kettenrad 106 auf die Welle 104 wirken, von deren unterem Ende aus über das Zahnrad 108 und über das drehrichtungsumkehrende Zahn-Kettenrad 110 die zwischen den Kettenumlenkrädern 113 angeordnete Kette 119 unter Mitnahme der damit über den Mitnehmer 118 verbundenen Gabelplatte 80 bis zur Erreichung der Endstellung gemäß Fig. 3 transportiert wird.After the C-hook 75 moves from the driver's seat to the position shown in FIG seen fork 81 pointing to the right; can now with clockwise Basic drive 82 and released electromagnetic clutches 92, 94 and 95 as well as when actuated Electromagnetic clutch 91 the clockwise rotating gear 89 on the direction of rotation reversing Tooth sprocket 97, over the chain 114, over the double sprocket 101, over the chain 115 and act on the shaft 104 via the sprocket 106, from the lower end thereof from via the gearwheel 108 and via the toothed chainwheel 110 which reverses the direction of rotation the chain 119 arranged between the chain pulleys 113, taking along the fork plate 80 connected therewith via driver 118 until the end position is reached according to FIG. 3 is transported.

Für seitliche Lasthandhabungen bei ausgeschalteter Zwangsführung des Fahrzeuges ist das C-Hakengerät 59 mit in Längsrichtung verkürztem Lastschwerpunktabstand zu betreiben. Diese der Fig. 4 entsprechende Geräteeinrichtung erfolgt durch Rückziehen des Sttzbalkens 71 mitte-ls linksdrehendem Grundantrieb 82 bei belüfteten Elektromagnetkupplungen 91 und 94 sowie bei betätigten Elektromagnetkupplungen 92 und 95, wodurch das linksdrehende Zahnrad 90 das Zahnrad 96 drehrichtungsumkehrend treibt und damit die Kettenradschwinge 99 im Zusammenwirken mit der Achse 105 und dem mit der Welle 104 verbundenen Lenker 103 gebildete Kurbel -distanzverkürzend bewegtwird. Für die linksseitige Lasthandhabung ist lediglich die jeweilige Drehrichtungsänderung des Grundantriebes 82 zu berücksichtigen.For lateral load handling when the forced guidance of the The vehicle is the C-hook device 59 with the load center of gravity shortened in the longitudinal direction to operate. This of FIG. 4 corresponding device setup takes place by pulling back the support beam 71 by means of a left-turning basic drive 82 with ventilated electromagnetic clutches 91 and 94 and with actuated electromagnetic clutches 92 and 95, whereby the left-hand rotating gear 90 reverses the direction of rotation of the gear 96 drives and thus the chain wheel swing arm 99 in cooperation with the axis 105 and the crank -distanzverkürzend formed the handlebar 103 connected to the shaft 104 is moved. For the left-hand load handling only the respective change of direction of rotation is required of the basic drive 82 must be taken into account.

Die für die Bewegungssteuernngen erforderlichen sonstigen elektrischen Mittel sind an sich-bekannt bzw. üblicher Art und daher nicht näher beschrieben.The other electrical ones required for the motion controls Means are known per se or of a customary type and are therefore not described in more detail.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern sie kann in vielfacher Weise abgewandelt werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.The invention is of course not limited to the illustrated embodiment limited, but it can be modified in many ways without the basic idea to leave the invention.

So könnten beispielsweise die Antriebe mit Hydromotoren versehen sein und anstelle der Elektromagnetkupplungen könnten mechanisch oder hydraulisch betätigte Gesperre angeordnet werden bzw. anstelle der dargestellten Reibungskupplungen könnten anders ausgebildete Kupplungen oder Bremsen verwendet werden.For example, the drives could be provided with hydraulic motors and instead of the electromagnetic clutches could be mechanically or hydraulically operated Lock can be arranged or instead of the friction clutches shown differently designed clutches or brakes are used.

AnsprücheExpectations

Claims

Claims.

Load carrier for storage and retrieval devices with in pallets or the like. Retractable Fork tines in the form of a C-hook, .with a back and forth along a guide Fork which is mounted on a support arm so that it can pivot through 1800, characterized in that that the guide (77) with the fork (81) which is movable along this length of the support arm (65) is arranged displaceably.

2. Load carrier according to claim 1, characterized by a single one on the support arm (65) arranged rotary drive (82), which by means of couplings (91,92,94,95) with the guide (77) for their pivoting, or for their displacement along the Support arm (65), or with the fork (81) to move it back and forth along the Guide (77) can be coupled.

3. Load carrier according to claim 2, characterized in> that the Rotary drive is designed as an electromechanical drive (82).

4. Load carrier according to claim 1 or one of the following, characterized by a two-part crank (99,103) designed link gear between Drive (82) and guide (77) for their displacement along the support arm (65).

5. Load carrier according to claim 4, characterized in that the guide (77) with the fork (81) on a support beam which can be displaced along the support arm (65) (71) is rotatably mounted on a hollow shaft (73) in which a solid shaft (104) is arranged to cause movement of the fork along the guide.

6. Load carrier according to claim 5, characterized in that the drive (82) has a drive shaft (85) and a countershaft (86), and on the drive shaft loosely mounted, with this couplable gear (90) with a on the countershaft rotatably arranged gear (96) is in engagement, a sprocket (98) loosely arranged on the countershaft and can be coupled with it with a loosely mounted first double chain wheel (102) on one part of the crank forming, loosely mounted on the countershaft, with this couplable chain wheel swing arm (99) is in drive connection, to which further. a second double sprocket (101) and a link (103) forming the other part of the crank are loosely mounted, the other end of which is connected to the solid shaft (104), this solid shaft with the second double chain wheel (101) and the first double chain wheel (102) with the Hollow shaft (73) is in drive connection and that another on the drive shaft (85) loosely mounted gearwheel (89) that can be coupled to it with one on the countershaft loosely mounted, with the second double chain wheel (101) in drive connection Tooth sprocket. (97) is engaged.

7. Load carrier according to claim 6, characterized in that the coupling of the loosely mounted parts (89, 90, 98, 99) with the shafts (85, 86) carrying them by means of an associated electromagnetic clutch (91,92,94,95).

L e r s e i t e