DE1111036B - Transmission for driving and steering caterpillar vehicles - Google Patents
Transmission for driving and steering caterpillar vehiclesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe zum Antreiben und Lenken von Gleiskettenfahrzeugen. Es sind bereits Getriebe zum Antreiben und Lenken von Gleiskettenfahrzeugen bekannt, bei welchen dem Drehmomentenwandler für den Hauptantrieb beider Gleisketten mit einer veränderbaren mittleren Geschwindigkeit ein Nebenantrieb vor- oder parallel geschaltet ist, der auf die bei Geradeausfahrt zumindest relativ zueinander stillstehenden Stützglieder des Differentialgetriebes in Form eines mechanischen Umkehrgetriebes einwirkt, um ein gegenläufiges Antreiben der Gleisketten mit einer willkürlich steuerbaren, der mittleren Geschwindigkeit überlagerten Geschwindigkeit zu ermöglichen. Durch diese Ausgestaltung des Getriebes wird infolge der vorgenommenen Trennung zwischen der Leistungsübertragung für den Antrieb der Gleisketten beider Fahrzeugseiten mit einer regelbaren mittleren Geschwindigkeit und für den zur Lenkung dienenden Antrieb mit einer getrennt regelbaren gegenläufigen Geschwindigkeit nur ein einziges auf die höchste verfügbare Antriebsleistung bzw. auf das größte Drehmoment zu bemessendes Getriebe für den Hauptantrieb benötigt, während durch den Nebenantrieb die Gleisketten, auch bei stillstehendem Hauptantrieb, mit einer gegenläufigen Geschwindigkeit betrieben werden können, wodurch sogar ein Wenden des Fahrzeugs auf der Stelle mit dem Kurvenradius 0 ermöglicht wird. Hierbei ergibt sich jedoch keine selbsttätige Anpassung der überlagerten Lenkgeschwindigkeit an die mittlere Fahrgeschwindigkeit, was zu einer gewissen Empfindlichkeit der Lenkung führt.The invention relates to a transmission for driving and steering caterpillar vehicles. There are already transmissions for driving and steering caterpillar vehicles known in which the Torque converter for the main drive of both caterpillars with a variable average speed a power take-off is connected in front or in parallel, which at least on the straight ahead relative to each other stationary support members of the differential gear in the form of a mechanical Reverse gear acts to drive the tracks in opposite directions with an arbitrarily controllable, to allow speed superimposed on the average speed. Through this design of the transmission is as a result of the separation made between the power transmission for driving the tracks on both sides of the vehicle at an adjustable medium speed and for the drive used for steering with a separately controllable counter-rotating one Speed only one to the highest available drive power or to the largest Torque to be measured gearbox required for the main drive, while by the power take-off the tracks, even when the main drive is at a standstill, operated at an opposite speed can be, which even enables the vehicle to turn on the spot with the curve radius 0 will. However, this does not result in any automatic adjustment of the superimposed steering speed to the average driving speed, which leads to a certain sensitivity of the steering.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, den Nebenantrieb für die Lenkung so auszubilden, daß diese Nachteile vermieden werden.The object of the invention is to design the power take-off for the steering so that this Disadvantages are avoided.
Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß die Pumpe des Nebenantriebes mit einer der Drehzahldifferenz zwischen der Eingangs- und Ausgangsseitedes Drehmomentenwandlers für den Hauptantrieb proportionalen Drehzahl angetrieben wird.This object is achieved in that the pump of the power take-off with one of the speed difference between the input and output sides of the torque converter for the main drive is proportional Speed is driven.
Bei einer solchen Gestaltung des Nebenantriebes wird die Fördermenge der proportional zur Drehzahldifferenz
zwischen Eingangs- und Ausgangsseite des Getriebes für den Hauptantrieb umlaufenden
Pumpe im ganzen Bereich der Hubverstellung selbsttätig mit wachsender Fahrgeschwindigkeit verringert
und damit die Drehzahl des oder der hydrostatischen Motoren zum Überlagern der gegenläufigen Lenkgeschwindigkeiten
entsprechend verringert. Hierdurch werden auch die Differenzgeschwindigkeiten an den
Gleisketten beider Fahrzeugseiten und damit die Empfindlichkeit der Lenkung mit zunehmender Fahr-Getriebe
zum Antreiben und Lenken
von GleiskettenfahrzeugenWith such a design of the auxiliary drive, the delivery rate of the pump rotating proportionally to the speed difference between the input and output side of the gearbox for the main drive is automatically reduced in the entire range of the stroke adjustment with increasing driving speed and thus the speed of the hydrostatic motor (s) to superimpose the opposing steering speeds accordingly decreased. This also increases the differential speeds on the crawler tracks on both sides of the vehicle and thus the sensitivity of the steering as the driving gear for driving and steering increases
of caterpillars
Anmelder:
Allgaier-Werke G.m.b.H., Uhingen (Württ.)Applicant:
Allgaier-Werke GmbH, Uhingen (Württ.)
Erwin Allgaier, Bad Boll,Erwin Allgaier, Bad Boll,
und Dipl.-Ing. Wolfgang Hütter, Uhingen (Württ.), sind als Erfinder genannt wordenand Dipl.-Ing. Wolfgang Hütter, Uhingen (Württ.), Have been named as the inventor
geschwindigkeit selbsttätig verringert. Gleichzeitig wird die Verlust-Leistungsaufnahme der Pumpe für den Nebenantrieb in allen Betriebsstellungen bei höheren Fahrgeschwindigkeiten herabgesetzt.speed automatically reduced. At the same time, the power loss of the pump for the power take-off is reduced in all operating positions at higher driving speeds.
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel des Getriebes gemäß der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtBelow is an embodiment of the transmission according to the invention with reference to the drawings described in more detail. It shows
Fig. 1 ein Getriebe zum Antreiben und Lenken eines Gleiskettenfahrzeuges in schematischer Darstellung und1 shows a transmission for driving and steering a caterpillar vehicle in a schematic representation and
Fig. 2 den mit II bezeichneten Teil des Getriebes nach Fig. 1 im Längsschnitt.Fig. 2 the designated with II part of the transmission of FIG. 1 in longitudinal section.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Getriebe werden die beiden Kettenräder 1 und 2 eines Gleiskettenfahrzeuges mit willkürlich steuerbaren Umfangsgeschwindigkeiten durch die Abtriebswelle 3' eines nicht dargestellten Motors angetrieben. Der Hauptantrieb der Kettenräder 1 und 2 erfolgt dabei über einen mit der Abtriebswelle 3' des Motors verbundenen, z. B. als stufenlos regelbares hydrostatisches Getriebe ausgebildeten Drehmomentenwandler 6', einen Kegeltrieb 9, 10 und ein Differentialgetriebe 11 mit den Ausgangswellen 12 und 13. Das Differentialgetriebe 11 besteht aus einem Gehäuse 14, mit dem der mit der Innenverzahnung 15 versehene Teil 24 und das mit der Innenverzahnung 16 versehene Kegelrad 10 fest verbunden sind. In die Innenverzahnungen 15 und 16 greifen die Planetenräder 17 und 18 ein. Die Planetenräder 17 und 18 sind auf Trägern 19 und 20 drehbar gelagert, die wieder mit den Ausgangswellen 12 und 13 drehfest verbunden sind. Die Planetenräder 17 und 18 kämmen ferner mit den Stirnrädern 21 und 22, die mit den außerhalb des Differentialgehäuses 14 angeordneten Stirnrädern 25 und 26 fest verbunden sind. Über ein Umkehr-In the transmission shown in Fig. 1, the two chain wheels 1 and 2 of a caterpillar vehicle are driven with arbitrarily controllable peripheral speeds by the output shaft 3 'of a motor, not shown. The main drive of the sprockets 1 and 2 takes place via a connected to the output shaft 3 'of the motor, for. B. designed as a continuously variable hydrostatic transmission torque converter 6 ', a bevel gear 9, 10 and a differential gear 11 with the output shafts 12 and 13. The differential gear 11 consists of a housing 14 with which the part 24 provided with the internal teeth 15 and the with the internal toothing 16 provided bevel gear 10 are firmly connected. The planet gears 17 and 18 mesh with the internal gears 15 and 16. The planet gears 17 and 18 are rotatably mounted on carriers 19 and 20, which are again connected to the output shafts 12 and 13 in a rotationally fixed manner. The planet gears 17 and 18 also mesh with the spur gears 21 and 22, which are firmly connected to the spur gears 25 and 26 arranged outside the differential housing 14. About a reverse
109 647/317109 647/317
getriebe, bestehend aus dem Stirnrad 27, den Kegelrädern 28, 29 und 30 und dem weiteren Stirnrad 31 sind die Stirnräder 25 und 26 so miteinander verbunden, daß diese bei Geradeausfahrt des Kettenfahrzeuges die stillstehende Abstützung für die Stirnräder 21 und 22 der Planetentriebe 15, 17, 21 und 16, 18, 22 bilden. Zum Lenken des Fahrzeuges werden die Kettenräder 1 und 2 über einen Nebenantrieb zusätzlich mit einer regelbaren Differenzdrehzahl angetrieben. Zu diesem Zweck ist eine stufenlos regelbare hydrostatische Pumpe 33 vorgesehen, die über Druckmittelleitungen 34 und 35 und einen hydrostatischen Motor 36 die Welle 32 des mechanischen Umkehrgetriebes mit wählbarer Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit antreibt. Die Pumpe 33 wird über ein Differentialgetriebe 77 mit den Eingangswellen 38 und 39 und der Ausgangswelle 40 mit einer der Drehzahldifferenz zwischen der Eingangswelle 3' und der Ausgangswelle 8 des stufenlos regelbaren Getriebes 6' proportionalen Drehzahl angetrieben. Die über die Stirnräder 41, 42 und 43 von der Eingangswelle 3' angetriebene Welle 38 ist mit dem Kegelrad 44, das das Kegelrad 45 antreibt, verbunden. Das Kegelrad 45 kämmt mit den Planeten-Kegelrädern 46 und 47. Auf der anderen Seite greifen die Planeten-Kegelräder 46 und 47 in das über einen Kegeltrieb 48, 49 und die Welle 39 von der Ausgangswelle 8 des Getriebes 6' angetriebene Kegelrad 50 ein. Die Ausgangswelle 40 des Differentialgetriebes 77 ist mit dem Planetenradträger 51 drehfest verbunden, so daß die hydrostatische Pumpe 33 immer mit einer der Drehzahldifferenz zwischen den Wellen 3' und 8 proportionalen Drehzahl umläuft. Bei gleichbleibender Drehzahl der Motorabtriebswelle 3' wird daher die Pumpe 33 bei stillstehender Abtriebswelle 8 des durch einen Stellhebel 52 stufenlos regelbaren Getriebes 6' ihre größte und bei der höchsten Drehzahl der Abtriebswelle 8 ihre kleinste Drehzahl annehmen. Bei gleich großen Lenkausschlägen am Verstellhebel 37 der hydrostatischen Pumpe 33 im einen oder anderen Sinne des Doppelpfeiles 38 a, 39 a werden daher bei hohen Drehzahlen der Ausgangswelle 8 und entsprechend hoher mittlerer Fahrgeschwindigkeit wesentlich kleinere gegenläufige Geschwindigkeiten durch den aus der hydrostatischen Pumpe 33 und dem hydrostatischen Motor 36 bestehenden Nebenantrieb auf die Kettenräder 1 und 2 übertragen. Durch eine das Getriebe 6' und die hydrostatische Pumpe 33 verbindende Druckmittelleitung 53 ist die übliche Verwendung einer gemeinsamen nicht dargestellten Füllpumpe für die beiden hydrostatischen Getriebe sowie einer gemeinsamen Druckmittelreserve zum Ausgleichen von Leckverlusten angedeutet. transmission, consisting of the spur gear 27, the bevel gears 28, 29 and 30 and the further spur gear 31 the spur gears 25 and 26 are connected to each other so that they are when the tracked vehicle is traveling straight ahead the stationary support for the spur gears 21 and 22 of the planetary drives 15, 17, 21 and 16, 18, 22 form. To steer the vehicle, the chain wheels 1 and 2 are driven by a power take-off additionally driven with an adjustable differential speed. To that end is a continuously variable hydrostatic pump 33 is provided, which via pressure medium lines 34 and 35 and a hydrostatic motor 36, the shaft 32 of the mechanical reverse transmission with selectable direction of rotation and rotational speed drives. The pump 33 is via a differential gear 77 with the input shafts 38 and 39 and the output shaft 40 with one of the speed difference between the input shaft 3 'and the output shaft 8 of the continuously variable transmission 6' proportional Speed driven. The shaft driven by the input shaft 3 'via the spur gears 41, 42 and 43 38 is connected to the bevel gear 44 which drives the bevel gear 45. The bevel gear 45 meshes with the Planetary bevel gears 46 and 47. On the other hand, the planetary bevel gears 46 and 47 engage which is driven via a bevel gear 48, 49 and the shaft 39 from the output shaft 8 of the transmission 6 ' Bevel gear 50 a. The output shaft 40 of the differential gear 77 is connected to the planet carrier 51 rotatably connected, so that the hydrostatic pump 33 always with one of the speed difference rotates between the shafts 3 'and 8 proportional speed. At constant speed the motor output shaft 3 'is therefore the pump 33 when the output shaft 8 of the by a Adjusting lever 52 of continuously variable transmission 6 'assume their highest speed and at the highest speed of output shaft 8 their lowest speed. At the same large steering deflections on the adjustment lever 37 of the hydrostatic pump 33 in one way or the other The sense of the double arrow 38 a, 39 a are therefore at high speeds of the output shaft 8 and accordingly high average driving speed significantly lower opposing speeds by the auxiliary drive consisting of the hydrostatic pump 33 and the hydrostatic motor 36 transferred to sprockets 1 and 2. Through the transmission 6 'and the hydrostatic Pump 33 connecting pressure medium line 53 is the usual use of a common one, not shown Filling pump for the two hydrostatic transmissions as well as a common pressure medium reserve indicated to compensate for leakage losses.
Aus Fig. 2 läßt sich entnehmen, daß die hydrostatische Pumpe 33 in bekannter Weise als Axialkolbenpumpe mit in einer umlaufenden Trommel 60 beweglichen Kolben 61 ausgeführt ist, die sich über ein Drucklager 62 auf einen Schwenkkörper 63 abstützen, der seinerseits um eine zur Zeichenebene senkrechte Achse 64 mit Hilfe des Verstellhebels 37 schwenkbar in dem mit der Steuerscheibe 65 verschraubten stillstehenden Gehäuse 66 gelagert ist. Der ebenfalls in bekannter Weise ausgeführte hydrostatische Motor 36 enthält zwei mit der Welle 32 drehfest verbundene Kolbentrommeln 66 a und 67, deren Kolben 68 und 69 sich über Drucklager 70 und 71 gegen fest eingestellte Schrägflächen 72 und 73 in den Gehäusen 74 und 75 mit zwischengeflanschter Steuerscheibe 76 abstützen.From Fig. 2 it can be seen that the hydrostatic pump 33 in a known manner as an axial piston pump is designed with movable piston 61 in a rotating drum 60, which extends over support a thrust bearing 62 on a swivel body 63, which in turn is about a to the plane of the drawing vertical axis 64 pivotable with the aid of the adjusting lever 37 in the one screwed to the control disk 65 stationary housing 66 is mounted. The hydrostatic one, also carried out in a known manner Motor 36 contains two with the shaft 32 rotatably connected to the piston drums 66 a and 67, whose Pistons 68 and 69 move via thrust bearings 70 and 71 against fixed inclined surfaces 72 and 73 in the Support housings 74 and 75 with control disk 76 flanged between them.
Claims (1)
Deutsche Patentschriften Nr. 926 714, 714 061;
französische Patentschrift Nr. 607 421;
USA.-Patentschriften Nr. 2 336 912, 2 336 911.Considered publications:
German Patent Nos. 926 714, 714 061;
French Patent No. 607,421;
U.S. Patent Nos. 2,336,912, 2,336,911.
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