DE1962080C

DE1962080C - Einrichtung zur Fernsteuerung eines unbemannten Fahrzeuges

Info

Publication number: DE1962080C
Application number: DE19691962080
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing 2000 Wedel Hermes
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH, 6000 Frankfurt
Filing date: 1969-12-11
Publication date: 1973-05-03

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Fernsteuerung eines unbemannten Fahrzeuges, das mit einer Leitstelle durch eine mechanische Verbindung verbunden ist.

Bei solchen Fahrzeugen, seien es nun Luft-. Landoder Wasserfahrzeuge, die über eine feste Verbindungsleitung von einer Leitstelle aus ferngesteuert werden, b.steht oftmals der Wunsch. Inforr.iationen von dem ferngesteuerten Gerät, unter anderem beispielsweise Femsehaufnahmen des Zielgebietes, zur Lei'iStelle zuriickzubefördern. Die zur Erreichung dieses Zweckes mitunter als Verbindungsleitungeii benutzten Kupferleiter konnten jedoch die besonders in der Militärtechnik gestellten besonderen Forderungen nicht befriedigend erfüllen.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, ein geeignetes Mittel zu finden, mit dem auch verhältnsimaßig breitbandige Fernsehübertragungeii mit ihrem relativ hohen Frequenzbedarf ohne größere Einbußen und allzu hohen Aufwand ermöglicht werden.

Daß Laserstrahlen zum Zwecke der Nachrichtenübertragung wegen ihrer um mehrere Größenordnungen höheren Informationsdichte an Stelle von Radiowellen mit Vorteil verwendet werden können, ist an sich schon bekannt. Der Vorteil der Laseranwendung ergibt sich aus der sehr viel höheren Schwingungsfrequenz (etwa 10¹¹Hz) des Lichtes im Vergleich zu den Radiowellen (etwa !0^ Hz im UKW-Bereich). Diese Kenntnis nutzt die Erfindung

ίο aus und schlägt demgemäß für die das fernzusteuernde Fahrzeug mit der Leitstelle verbindende Leitung vor. eine mit Schutzseilen umsponnene Fiberoptik vorzusehen, über die die Signalübertragung mittels Laserstrahlenmodulation erfolgt.

Solche Fiberoptiken bestehen aus einer Reihe von KunststofF-(Glasfaser-)Fäden. die zu einem Seil gesponnen weiden. Der durch einen solchen Kunststoff-Faden geschickte Laserstrahl erfährt zwar auf seinem Weg eine gewisse Schwächling durch Reflexion an den Fadenwänden, jedoch ist diese Schwächung für die hier in Fräse kommenden Verbindungsleitungslängen (um 2000 m) nicht erheblich. Der Vorteil der Fiberoptiken, die als gerichtete Seile, d. h. aus exakt parallel gesponnenen Glasfaserfäden bestehend, oder als ungerichtete Seile vorliegen, ist im wesentlichen darin zu sehen, daß trotz der nun möglichen Übertragung verhältnismäßig breilbandiger Informationen von und zur Leitstelle die Verbindungslcitungen noch genügend dünn und störunanfällig ausgeführt werden können.

Zweckmäßigerweise sind in der Leitstelle und im Fahrzeug jeweils ein als Sender arbeitender Modulator und ein Empfänger (Demodulator) vorgesehen. Bei der Informationsübertragung kann nun so vorgegangen werden, daß entweder gleichzeitig über zwei getrennte Fiberoptiken oder aber zeitlich in bestimmten Abständen aufeinanderfolgend die Informationen von der Leitstelle zu dem Fahrzeug bzw. umgekehrt von dem Fahrzeug zu der Leitstelle gesendet werden. Zur Übertragung der Informationen werden dabei die über die Fiberoptiken zu schickenden Laserstrahlen in den als Sender arbeitenden Modulatoren entsprechend moduliert und in den Empfängern wieder demoduliert.

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur Fernsteuerung eines unbemannten Fahrzeuges, das mit einer Leitstelle durch eine mechanische Verbindung verbunden ist. dadurch gekennzeichnet, daß als mechanische Verbindung eine mit Schutzseilen umsponnene Fiberoptik vorgesehen ist. über die die Signalübertragung mittels Laserstrahlenmodulation erfolgt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitstelle und im Fahrzeug jeweils ein als Sender arbeitender Modulator und ein Empfänger (Demodulator) vorgesehen sind.