DE19619113A1 - Einrichtung zur Positionserfassung einer beweglichen Komponente - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Positionserfassung einer be
weglichen Komponente, insbesondere an Brennkraftmaschinen oder in
Kraftfahrzeugen, nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentan
spruches 1.
Aus der DE 37 24 917 ist es bekannt, eine vorgegebene Bahn einer be
weglichen Komponente in zwei Stellbereiche, die unterschiedlich gewich
tet sind, zu unterteilen, wobei ein wichtigerer Stellbereich wesentlich klei
ner ist als der weniger wichtige Stellbereich. Jedem Stellbereich wird ein
linearer, sich über einen maximal möglichen Meßbereich erstreckender
elektrischer Signalverlauf eines Positionssensors zugeordnet. Dadurch
weist der dem wichtigeren und kürzeren Stellbereich zugeordnete Signal
verlauf eine wesentlich größere Steilheit auf als der dem weniger wichti
gen und längeren Stellbereich zugeordnete Signalverlauf. Da bei dieser
bekannten Schaltungsanordnung nur ein einziger Sensor verwendet wird,
ist beim Übergang vom wichtigen zum weniger wichtigen Stellbereich eine
Unstetigkeit dem elektrischen Signalverlauf über des gesamten vorgege
benen Bahn beziehungsweise dem gesamten maximal möglichen Meßbe
reich notwendig, der zu regelungstechnischen Problemen, insbesondere
bei Pendeln des Sensorsignalwertes um die Unstetigkeitsstelle, führt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur
Positionserfassung einer beweglichen Komponente, insbesondere an
Brennkraftmaschinen oder in Kraftfahrzeugen derart zu verbessern, daß
redundante elektrische Sensorsignale geschaffen werden, regelungs
technische Probleme vermieden werden und bei einfachem Fertigungs
aufwand die Auflösegenauigkeit ausreichend hoch ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des
Patentanspruches 1 gelöst.
Dadurch, daß der Meßbereich wenigstens zwei Meßbereichabschnitte
aufweist, die im weitestgehend gesamten Verstellbereich der beweglichen
Komponente angeordnet sind, wobei jedem Meßbereichabschnitt eine
eigene Positionserfassungseinrichtung zugeordnet ist, ist der Vorteil ge
geben, daß bei Ausfall einer Positionserfassungseinrichtung auf die wei
tere, noch intakte Positionserfassungseinrichtung zurückgegriffen werden
kann, so daß eine redundante Einrichtung zur Positionserfassung zur
Verfügung steht. Weiterhin ist es von Vorteil, daß sich über den gesamten
Verstellbereich die beiden Meßbereichabschnitte derart einander ergän
zen, daß beispielsweise mit der einen Positionserfassungseinrichtung
eine grobe Positionserfassung und mit der weiteren Positionserfassungs
einrichtung eine feine Positionserfassung durchgeführt wird. Weiterhin ist
von Vorteil, daß beide Meßbereichsabschnitte beziehungsweise die zu
geordneten Positionserfassungseinrichtungen als Serienteile hergestellt
werden können und damit umständliche beziehungsweise aufwendige
Konstruktionen vermieden werden. Die Meßbereichabschnitte selber kön
nen in einfacher Weise an der beweglichen Komponente angeordnet sein
oder ein Bestandteil derselben sein.
In Weiterbildung der Erfindung sind die Meßbereichabschnitte derart aus
gebildet, daß die jeweils zugeordneten Positionserfassungseinrichtungen
voneinander unterschiedliche Ausgangssignale liefern. Dies hat den Vor
teil, daß, wie schon ausgeführt, beispielsweise eine grobe und eine feine
Positionserfassung vorgenommen werden kann, wobei dann, wenn ein
weiter Verstellbereich kurzzeitig eingestellt werden soll, auf die grobe
Positionserfassung zurückgegriffen wird, während die feine Positionser
fassung angewendet wird, wenn der Verstellbereich kurz ist.
Es ist vorteilhaft die Meßbereichabschnitte als Teilkreis- oder Vollkreis
scheiben auszubilden, wobei die Scheiben Unterteilungen wie Schlitze,
Löcher, Öffnungen oder dergleichen aufweisen. Damit ist eine konstruktiv
einfache Ausbildung der Meßbereichabschnitte vorgeschlagen, die dann
von Vorteil ist, wenn die bewegliche Komponente im wesentlichen eine
Drehbewegung ausführt. Die Unterteilungen sind in vorteilhafter Weise
kreisförmig angeordnet, wobei auch eine Anordnung auf einer Spiralbahn
oder einer ähnlichen Bahn denkbar ist.
Die Meßbereichabschnitte können auch als Linearabschnitte ausgebildet
sein, wobei die Linearabschnitte Unterteilungen wie Schlitze, Bohrungen,
Langlöcher oder dergleichen aufweisen. Diese Ausgestaltung ist dann
von Vorteil, wenn die bewegliche Komponente im wesentlichen eine
Linearbewegung (Hin- und Herbewegung) ausführt. Selbstverständlich ist
auch eine Kombination von Scheiben beziehungsweise Linearabschnitten
denkbar, die insbesondere dann Verwendung findet, wenn die bewegliche
Komponente sowohl im wesentlichen eine Dreh- als auch im wesentlichen
eine Linearbewegung, also eine Kombination von beiden Bewegungen,
ausführt.
In Weiterbildung der Erfindung bilden die Unterteilungen der beiden
Positionserfassungseinrichtungen einen Nonius (eine Nonius-Teilung).
Ähnlich der Funktionsweise einer Schieblehre zur Messung von Strecken,
Durchmessern oder dergleichen ist auch hiermit die Erfassung einer
Position beziehungsweise der zurückgelegte Weg beziehungsweise die
zurückgelegte Umdrehung erfaßbar.
Weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung zur
Positionserfassung und Ausführungs- und Anwendungsbeispiele sind im
folgenden beschrieben und anhand der Figuren erläutert:
Es zeigen:
Fig. 1 und 2 eine Positionserfassungseinrichtung für lineare
Bewegung,
Fig. 3 und 4 eine Positionserfassungseinrichtung für Drehbewe
gungen,
Fig. 5 eine Ausbildung von Scheiben,
Fig. 6 eine Steuereinrichtung.
Fig. 1 zeigt eine Positionserfassungseinrichtung für lineare Bewegungen,
daß heißt, daß die bewegliche Komponente eine im wesentlichen lineare
Bewegung ausführt. Bei der beweglichen Komponente handelt es sich
beispielsweise um eine Regelstange 1 einer Einspritzeinrichtung einer
Dieselbrennkraftmaschine, wozu die Regelstange 1 eine nicht gezeigte
Verstelleinrichtung zur Einstellung der Leistung der Dieselbrennkraftma
schine aufweist. Eine Positionserfassungseinrichtung 2 für die Regel
stange 1 weist einen Meßbereich 3 auf, der gebildet ist von einem Innen
rohr 4 und einem Außenrohr 5, wobei das Innenrohr 4 ein Lochbild 6 so
wie das Außenrohr 5 ein Lochbild 7 aufweist. Die Lochbilder 6 und 7 sind
im Sinne einer Nonius-Teilung zueinander angeordnet, wobei die Posi
tionserfassungseinrichtung 2 eine Lichtquelle und einen Lichtempfänger
aufweist, die sich über den Meßbereichabschnitt 3 erstrecken, wobei der
Meßbereichabschnitt 3 dann zwischen der Lichtquelle und dem Licht
empfänger bewegbar angeordnet ist. In Abhängigkeit der Übereinstim
mung beziehungsweise der Verschiebung der Lochbilder 6 und 7 zuein
ander ergeben sich unterschiedliche Lichtintensitäten, die ein Maß für die
Position der Regelstange 1 darstellen.
Eine weitere Ausgestaltung einer Positionserfassungseinrichtung ist in
Fig. 2 dargestellt. In Fig. 2 ist dargestellt, daß an der Regelstange 1
eine Gabel 8 befestigt ist, die als Linearabschnitte
(Meßbereichabschnitte) zwei Schenkel 9 und 10 aufweist, wobei der
Schenkel 9 mit einem Lochbild 11 und der Schenkel 10 mit einem Loch
bild 12 versehen ist, wobei wiederum die beiden Lochbilder 11 und 12
zueinander eine Nonius-Teilung bilden. Den Schenkeln 9 und 10 sind
wiederum Positionserfassungseinrichtungen 2 zugeordnet, wobei mittels
der dem Schenkel 9 zugeordneten Positionserfassungseinrichtung 2 eine
grobe Positionserfassung und mit der dem Schenkel 10 zugeordneten
Positionserfassungseinrichtung 2 eine feine Positionserfassung durch
führbar ist. Der Meßbereichabschnitt 3 kann starr an der Regelstange 1
oder auch über eine Gelenkstelle 13 zum Ausgleich von Unförmigkeiten
bei der Bewegung der Regelstange 1 befestigt sein. Darüberhinaus ist es
denkbar, den Meßbereichabschnitt 3 gegebenenfalls unter Einbeziehung
eines Teilbereiches der Regelstange 1 in einem Gehäuse anzuordnen.
In Fig. 3 ist eine Positionserfassungseinrichtung für Drehbewegungen
gezeigt. Eine Welle 14, die beispielsweise mit einer Drosselklappenwelle
verbunden ist, wobei die Drosselklappenwelle eine Drosselklappe zur
Einstellung der Leistung einer Brennkraftmaschine trägt, handelt. An der
Welle 14 ist eine Scheibe 15 verbunden, die Unterteilungen aufweist.
Weiterhin ist eine fest angeordnete Scheibe 16 vorgesehen, die im we
sentlichen planparallel zu der Scheibe 15 angeordnet ist. Den Scheiben
15 und 16 sind eine Lichtquelle 17 und ein Lichtempfänger 18 zuge
ordnet, wobei die gesamte Anordnung in einem Gehäuse 19 angeordnet
ist, durch das die elektrischen Anschlüsse für die Lichtquelle 17 und den
Lichtempfänger 18 herausgeführt sind. Es ist denkbar, anstelle von Licht
quelle 17 und Lichtempfänger 18 ein Spulensystem oder ein Konden
satorsystem vorzusehen, wobei dann die Kondensatorflächen oberhalb
beziehungsweise unterhalb der Scheiben 15 und 16 angeordnet sind und
diese Scheiben 15, 16 das verstellbare Dielektrikum des Kondensators
bilden. Zur Abdichtung der Welle 14 gegenüber dem Gehäuse 19 ist eine
Dichtung 20 vorgesehen. In Abhängigkeit davon, wie die Unterteilungen
der Scheiben 15, 16 zueinander stehen, ist eine Positionserfassung
mittels des Lichtempfängers 18, der die Intensität auswertet, gegeben.
Fig. 4 zeigt eine weitere Positionserfassungseinrichtung für Drehbe
wegungen, wobei zusätzlich noch eine weitere Lichtquelle 21 sowie ein
Lichtempfänger 22 vorgesehen ist, zwischen dem eine an der Welle 14
befestigte, drehbare Scheibe 23 angeordnet ist, wobei in vorteilhafter
Weise die Unterteilungen der Scheiben 15 und 23 analog ausgeführt sind
zu der Nonius-Teilung gemäß Fig. 2. Die Anschlüsse der Lichtquellen
17, 21 sowie der Lichtempfänger 18, 22 können getrennt voneinander
oder gemeinsam aus dem Gehäuse 19 herausgeführt sein.
Fig. 5 zeigt eine beispielhafte Ausbildung der Scheiben 15, 16 gemäß
Fig. 3 beziehungsweise analog dazu gemäß Fig. 4. Die Scheibe 15
weist viertelkreisförmige und über den gesamten Umfang angeordnete
Unterteilungen 24 auf, bei denen es sich um Ausnehmungen in der
Scheibe 15 handelt, die durch Stege voneinander getrennt sind. Die
Scheibe 16 weist eine im wesentlichen mondsichelförmige Unterteilung
25 auf, die schraffiert dargestellt ist. Die (eine) Positionserfassungsein
richtung 2 ist ebenfalls gezeigt, so daß in Abhängigkeit der Stellung der
Unterteilungen 24 und 25 zueinander eine Positionserfassung der Welle
14 möglich ist, da beispielsweise ausgehend von der gezeigten Position
in Fig. 5 von dem Lichtempfänger 18 aufgrund der geringfügigen Über
deckung der Ausnehmungen (Unterteilungen 24, 25) ein geringes Posi
tionssignal abgegeben wird, das mit Drehung der Welle 14 im Uhrzeiger
sinn (gemäß Fig. 5) zunimmt, nach nicht ganz einer halben Umdrehung
seinen Maximalwert erreicht und danach wieder abnimmt. Neben den in
Fig. 5 gezeigten Unterteilungen 24, 25 sind weitere Unterteilungen, wie
Löcher, Langlöcher, quadratische, dreieckige oder elliptische Ausneh
mungen denkbar, die dem jeweiligen Anwendungsfall und der geforderten
Auflösung angepaßt werden können.
Fig. 6 zeigt eine Steuereinrichtung, an die die Positionserfassungsein
richtung anschließbar ist. An einer Steuereinrichtung 26 ist beispielsweise
unter Zwischenschaltung eines Verstärkers 27 die Lichtquelle 17
(beziehungsweise zusätzlich die Lichtquelle 21 oder weitere Lichtquellen)
angeschlossen. Eingangsseitig ist der Lichtempfänger 18
(beziehungsweise zusätzlich der Lichtempfänger 22 oder weitere Licht
empfänger) unter Vorschaltung eines Filters 28 zur Ausfilterung uner
wünschter Signale mit der Steuereinrichtung 26 verbunden. Zwischen der
Lichtquelle 17 und dem Lichtempfänger 18 ist beispielsweise der Meß
bereichabschnitt in Form des Innenrohres 4 und des Außenrohres 5 an
geordnet. Der Steuereinrichtung 26 können weitere Eingangsgrößen über
einen oder mehrere Sensoren, die pauschal mit 29 bezeichnet sind, zuge
führt werden. Diese weiteren Eingangsgrößen sowie die erfaßte Position
können beispielsweise für die Steuerung oder Regelung eines Systemes
(beispielsweise zur Steuerung oder Regelung der Leistung einer Brenn
kraftmaschine) herangezogen werden. So ist es beispielsweise denkbar,
daß der Steuereinrichtung 26 eine Stelleinrichtung 30 zugeordnet ist, die
zumindest auf die Regelstange 1 oder die nicht näher bezeichnete
Drosselklappe wirkt, wodurch durch die Stelleinrichtung 30 sowie die
Positionserfassungseinrichtung der Regelkreis geschlossen wird. Mit 31
ist eine weitere Stelleinrichtung bezeichnet, mit der beispielsweise ein
Mehrmengenanschlag an der Regelstange 1 freigegeben oder blockiert
wird, wobei dies in Abhängigkeit der erfaßten Temperatur der Brenn
kraftmaschine erfolgt, wobei die Positionserfassungseinrichtung dann den
zusätzlichen Weg der Regelstange 1 ebenfalls erfaßt.
Claims (11)
1. Einrichtung zur Positionserfassung einer beweglichen Komponente,
insbesondere an Brennkraftmaschinen oder in Kraftfahrzeugen, mit einem
an der Komponente angeordneten oder von der Komponente gebildeten
Meßbereich, wobei dem Meßbereich eine Positionserfassungseinrichtung
zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbereich wenigstens zwei Meß
bereichabschnitte aufweist, die im weitestgehend gesamten Verstellbe
reich der beweglichen Komponente angeordnet sind, wobei jedem Meß
bereichabschnitt eine eigene Positionserfassungseinrichtung zugeordnet
ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Meßbereichabschnitte derart ausge
bildet sind, daß die jeweils zugeordneten Positionserfassungseinrichtun
gen voneinander unterschiedliche Ausgangssignale liefern.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Meßbereichabschnitte als Teilkreis- oder
Vollkreisscheiben ausgebildet sind, wobei die Scheiben Unterteilun
gen, wie Schlitze, Löcher, Öffnungen oder dergleichen aufweisen.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Meßbereichabschnitte als Linearab
schnitte ausgebildet sind, wobei die Linearabschnitte Unterteilungen, wie
Schlitze, Bohrungen, Langlöcher oder dergleichen aufweisen.
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterteilungen der beiden Posi
tionserfassungseinrichtung einen Nonius (eine Nonius-Teilung) bilden.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinrichtung eine
Lichtquelle und einen Lichtempfänger aufweist, wobei der Meßbereichab
schnitt zwischen der Lichtquelle und dem Lichtempfänger bewegbar ange
ordnet ist.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinrichtung ein
Spulensystem aufweist, wobei der Meßbereichsabschnitt zwischen zwei
Spulen bewegbar angeordnet ist.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungseinrichtung einen
Kondensator aufweist, wobei der Meßbereichsabschnitt zwischen zwei
Kondensatorflächen bewegbar angeordnet ist.
9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Komponente eine im we
sentlichen lineare Bewegung oder eine Drehbewegung ausführt.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Komponente eine Regel
stange einer Einspritzeinrichtung einer Dieselbrennkraftmaschine ist.
11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Komponente eine auf ei
ner Drosselklappenwelle angeordnete Drosselklappe einer Brennkraftma
schine ist, die mit einer Einspritzeinrichtung in Wirkverbindung steht.
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