DE1961557C

DE1961557C - Mobile hoist for bulky and heavy goods or loads such as containers

Info

Publication number: DE1961557C
Authority: DE
Inventors: Hans 8760 Miltenberg; Wenzel Jörg 6982 Freudenberg Rieschel
Original assignee: Josef Haamann, Freudenberger Winden- Und Hebezeugfabrik, 6982 Freudenberg
Publication date: 1972-05-18

Description

Die Erfindung bezieht sich auf fahrbare Hebezeuge tür sperrige und schwere Güter bzw. Lasten wie Container und Wechselbrücken, bestehend aus zwei durch Längsträger verbundenen Portalen, deren Pfosten auf Rädern laufen und an deren Querholmen, vorzugsweise nahe den Ecken des Portals, je zwei an der Last zu befestigende, hydraulisch betätigte Hebeglieder allseitig schwenkbar angelenkt sind.The invention relates to mobile hoists such as bulky and heavy goods or loads Containers and swap bodies, consisting of two Portals connected by longitudinal beams, the posts of which run on wheels and their crossbars, preferably near the corners of the portal, two each to be attached to the load, hydraulically actuated lifting links are pivoted on all sides.

Bekannte Hebezeuge dieser Bauart sind mit Rücksieht auf die Belastung während des Verfahrens durch beladene Behälter und auf unebenen Fahrstraßen außerordentlich massiv ausgeführt und demzufolge schwerfällig; die installierte Leistung und der Bedienungsaufwand sind hoch.Known hoists of this type take into account the load during the process Executed extremely massive due to loaded containers and on uneven driveways and consequently cumbersome; the installed power and the operating effort are high.

Es hat sich aber im praktischen Verlade- und Versandbetrieb gezeigt, daß in vielen Fällen nur gefordert wird, ein Gut, z. B. einen Container oder eine Wechselhrücke, am Platz vom Fahrzeug, z. B. einer Pritsche, abzuheben, abzusetzen, zu ent- oder beladen und dann wieder aufzusetzen.However, it has been shown in practical loading and shipping operations that in many cases only required becomes a good, e.g. B. a container or a swap body, in place of the vehicle, z. B. one Platform, take off, set down, unload or load and then put it back on again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hebezeug tier genannten Art für diese Verwendung so auszugestalten, daß seine Hebegliedcreinzeln unmittelbar an jedem LastangrilTspunkt angeschlagen werden können, so daß eine Einmannbedienung möglich ist. Abgesehen von dem Aufwand, ist das An- und Abkuppeln durch einen zweiten Mann bei Steuerung von einer Zentrale aus ajch außerordentlich gefährlich für diesen, weil bei Großbehältern wie Containern eine Verständigung im wesentlichen nur auf Zuruf erfolgen kann.The invention has for its object to provide a hoist animal named type for this use so designed so that its whiskers are attached directly to each load application point so that one-man operation is possible. Apart from the effort, the coupling and uncoupling is controlled by a second man from a control center ajch extremely dangerous for this, because with large containers like containers an understanding essentially only on Acclamation can be made.

Die Lösung der Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß die Hebeglieder an sich bekannte Zugzylinder sind, deren Kolbenstangen in bekannter Weise mit Köpfen zur Verbindung mit den LastangrilTspiinktcn des Gutes eingerichtet und sowohl gemeinsam durch die Zentralsteuerung als auch einzeln aus- und einziehbar sind mittels Anschlagventilen, die in Handnähe der Kolbenstange köpfe. vorzugsweise an den Portalpfosten in den von der Zentralsteuerung zu den vier Ziigzylindem führenden Stcticrleitungen angeordnet sind. Mit diesen Vorstcucrvcntilcn können die einzelnen Kolbenstangen unabhängig von der Zentralsteuerung paßgerecht auf- und niedergefahren werden, um ihre Köpfe an den LastangrifTspunktcn des Gutes bequem anschlagen zu können.The object is achieved according to the invention in that the lifting members are known pull cylinders are whose piston rods in a known manner with heads for connection to the load attachments of the property and both jointly by the central control and individually Can be extended and retracted by means of stop valves, which heads close to the piston rod. preferably on the portal post in the one leading from the central control to the four Ziigzylindem Stcticrlinien are arranged. With these Vorstcucrvcntilcn the individual piston rods be moved up and down to fit their heads independently of the central control to be able to conveniently attach the load application points of the goods.

Hydraulisch betätigte Zugzylinder sind als Hcbeglieder bei Hcbczcugen nicht neu, jedoch werden sie 5" hauptsächlich einzeln verwendet (USA.-Patentschrift 2 936 907). Bei einem Portallader (französische Patentschrift 1 323 028) sind vier nahe den Ecken des Portals angelenkte Zugzylinder bekannt, deren Kolbenstangen paarweise unten an zwei zum Unter-Hydraulically operated pull cylinders are available as lifting members not new at Hcbczcugen, but they will be 5 " mainly used singly (U.S. Patent 2,936,907). With a portal loader (French Patent specification 1 323 028) four near the corners of the portal articulated pull cylinders are known, their Piston rods in pairs at the bottom of two

eei fen der Last bestimmten Greifschuhen angelcnkl id. Vier zum direkten Angriff an den vier Ecken tines Behälters vorgesehene Zugzylinder (deutsche Patentschrift 928 59H) lassen keine Einzelheiten hin-•fchllich der Behälterbefestigung und keine schwenk- fare Anlenkung erkennen.Angling with gripping shoes specific to the load id. Four pull cylinders intended for direct attack on the four corners of the container (German Patent specification 928 59H) leave no details about the • container attachment and no pivoting Detect fare linkage.

Bei Hebezeugen für Lüsten mit unterschiedlichen Abmessungen und demzufolge auch Lastahgriffs- Cnklcn wurden bisher jedoch elektromotorisch oder draiilisch betätigte Seit- oder Kettenzüge vertwndet, obwohl auch kugelgelenk^ aufgehängte Xugxylindur bekannt sind (deutsches Gebrauchs· «ü.stcr 17,1« .15H). Hei Porlalhubfahrzeugen für Container ist sowohl an den Hebegliedern selbst als auch an sonstigen Lastaufnahmemitteln die Anbringung von Köpfen zur Verbindung mit den Lastangriftspunkten der Güter gebräuchlich (Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1967, S. 338, französische Patentschrift 1 558 351). Bei einem Portalhub-Transportfahrzeug für Container sind auch Vorsteuerventile zur Einzelbetätigung der gemeinsam aus- und einziehbaren hydraulischen Hubzylinder bekannt (deutsches Gebrauchsmuster 1 966 342). With hoists for chandeliers with different dimensions and consequently also load handle cnklcn, however, side or chain hoists operated by electric motor or drail have been used up to now, although ball-and-socket-hinged Xugxylindur are also known (German usage. Hei Porlalhubfahrzeugen for containers is the attachment of heads to the lifting links themselves as well as to other load handling devices for connection to the load application points of the goods (magazine "Promote and Lift", 1967, p. 338, French patent 1 558 351). In the case of a gantry lift transport vehicle for containers, pilot valves for individually actuating the hydraulic lifting cylinders that can be jointly extended and retracted are also known (German utility model 1 966 342).

Um das Anschlagen der Last noch weiter zu erleichtern und zu sichern, kann es vorteilhaft sein, wenn jede Kolbenstange eines Zugzylinders gegen die Wirkung eines Kraftspeichers teleskopartig ausziehbar ist, um sie beim Anschlagen strecken zu können. Damit wird zugleich ein Körperschluß über einen gewissen Hub gesichert und der Gefahr eines Unfalles vorgebeugt, weil sich der Lasthaken od. dgl. bis zum Anlaufen des zentral gesteuerten Hebevorganges nicht selbsttätig aushängen kann.To make attaching the load even easier and more secure, it can be advantageous to when each piston rod of a pulling cylinder can be telescoped out against the action of an energy store is in order to be able to stretch it when striking. This also becomes a body connection over one certain stroke secured and the risk of an accident prevented, because the load hook or the like. Up to The start of the centrally controlled lifting process cannot hang up automatically.

Andererseits ist es vorteilhaft, wenn jeder Zug-Z) linder oder seine Kolbenstange bei Leerfahrt an dem zugehörigen Portalpfosten fe^tlegbar ist, damit er nicht hin- und herpendeln und gegen den Pfosten schlagen kann. Eine solche Maßnahme ist bei Hebezeugen, welche die Last an Seilen oder Ketten tragen, nicht erforderlich, weil solche Geschirre wenig Masse haben und unbeschadet pendeln können.On the other hand, it is advantageous if every move Z) linder or its piston rod can be fixed to the associated portal post when it is empty, so that he cannot swing back and forth and hit the post. Such a measure is for hoists, those who carry the load on ropes or chains are not required because such harnesses have little mass and can commute undamaged.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Hydraulikpumpe und deren Antrieb sowie die Steuervorrichtungen in einer Gondel zusammengefaßt, die an einem der Längsträger dicht über dem Boden aufgehängt ist. Dies bietet den bedienungstechnischen Vorteil, daß der Bedienungsmann bei hochgezogenem Container freie Sicht au^f die gesamte Stand- und Ladefläche hat und seinen Platz zwischen Zentralsteuerung und Pfosten rasch und leicht wechseln kann, ohne über Leitern klettern zu müssen, wie das bei bekannten Hebezeugen mit hoch liegendem Steuerplatz der Fall ist. Für Herstellung und Wartung des Geräts ist die Zusammenfassung der hydraulischen Hinrichtung nützlich, weil sich ein Baustein bilden läßt, der leicht gewartet und bei einem Ausfall leicht als Ganzes ausgewechselt werden kann.In a further embodiment of the invention, the hydraulic pump and its drive as well as the control devices are combined in a gondola which is suspended from one of the longitudinal beams just above the floor. This offers the easy technical advantage that the operator in a raised container clear view ^f au has the overall standing and loading and its place can change between central control and post quickly and easily without having to climb ladders, as in known hoists with high lying steering position is the case. For the manufacture and maintenance of the device, the summary of the hydraulic execution is useful because a building block can be formed which can be easily maintained and easily replaced as a whole in the event of a failure.

Diese und weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im folgenden an einem Ausfiihrungsbeispiel ausführlicher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser zeigt in perspektivischer AnsichtThese and further details and advantages of the invention are illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail, which is shown in the drawing. In this shows in perspective opinion

Fig. 1 einen Portalhubwagen nach der Erfindung im Stand mit angehobener Last undFig. 1 shows a straddle carrier according to the invention when standing with the load raised and

F i g. 2 den Portalhubwagen mit unter die Last eingefahrener Bockrollenpritsche.F i g. 2 the straddle carrier with the fixed castor platform retracted under the load.

Fig. 1 zeigt eine Rahmenkonstruktion aus leichten, aber mit genügender Sicherheit ausgelegten Stahlrohren. Zwei aus Portalpfosten 1 und einem Querholm 2 gebildete Portale sind miteinander durch zwei Längsträger, die aus je zwei Rohrgurten 3, 3' mit verbindenden Diagonalstreben 4 bestehen, verbunden. An dem unteren Rohrgurt 3' eines der Längsträger ist die Gondel $ aufgehängt, die einen Sitz 6 für den Dcdicnungsmann, einen nicht näher dargestellten Antrieb für eine Hydraulikpumpe und eine zentrale ,Steuerung 7 trägt. Das Rohrgerüst kann von beiden Seiten unterfahren werden.Fig. 1 shows a frame construction made of light steel tubes, but designed with sufficient security. Two portals formed from portal posts 1 and a cross member 2 are connected to one another by two longitudinal beams, each of which consists of two tubular belts 3, 3 ' with connecting diagonal struts 4. At the lower Rohrgurt 3 'of one of the longitudinal supports, the gondola is suspended $, a seat 6 for the Dcdicnungsmann, a drive not shown in detail for a hydraulic pump and a central control transmits. 7 The pipe frame can be driven under from both sides.

An den beiden Querholmen 2 der Portale sind nahe den Ecken je zwei Zugzylinder 8 in Gelenken 21 kugelgelenkig aufgehängt. Damit ist es möglich,On each of the two cross members 2 of the portals there are two pull cylinders 8 in joints near the corners 21 suspended with a ball joint. This makes it possible

die Köpfe 82 an den Kolbenstangen 81 zur Aufnahme der (gestrichelt eingezeichneten) Last lü an räumlich sehr verschiedene Lastangriffspunkte heranzubringen. Bei einen; Portalabstand von z. B. 6 ni können unterschiedliche Lastangriffspunkte im Bereich zwischen 5 und 7,5 m (in Längsrichtung) erfaßt werden; die Schwenkbewegung der Zugzylinder in Querrichtung kann geringer gehalten werden.the heads 82 on the piston rods 81 for receiving the load (shown in dashed lines) lü on spatially bring very different load application points. At one; Portal distance of z. B. 6 ni can be different Load application points in the range between 5 and 7.5 m (in the longitudinal direction) are recorded; the Pivoting movement of the pull cylinder in the transverse direction can be kept lower.

Um das Gerät verfahren zu können, is; an jeden, der vier Pfosten 1 ein mit Vollgummi bereiftes Rad 9 iu in einer Radgabel 91 schwenkbar gelagert. Wenigstens eines der Räder wird durch einen Hydromotor 73 angetrieben.To be able to move the device, is; to everybody, of the four posts 1 a wheel 9 iu with solid rubber tires pivotally mounted in a wheel fork 91. At least one of the wheels is powered by a hydraulic motor 73 driven.

Die hydraulische Anlage zum Heben oder Absenken eines Gutes besteht aus vier unabhängigen Druckkreisen'zur Speisung der vier Zugzylinder 8, so daß sich diese gegenseitig — z. B. infolge unterschiedlicher Belastung — nicht beeinflussen können. Jeder Druekkreis besitzt sein eigenes Steuersystem. In Griffnähe jeder Kolbenstange 81 eines Zugzylin- ^o ders befindet sich am Portalpfosten 1 ein Anschlagventil 78, das eine Abwärts- oder Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 81 ermöglicht, um den Kolbenkopf 82 am Lastangrilfspunkt anschlagen /u können (vgl. Fig. I). Wenn alle vier Kolbenstangen augeschlagen sind, können die weiteren Hub- oder Senkbewegungen zentral von der Gondel 5 aus wrgcnommen werden. Durch die erwähnte Auslegung der hydraulischen Anlage ziehen die Hubzylinder 8 völlig gleichmäßig ein. Die Absenkgeschwindigkeit wird /weckmäßig über Nfcngenbegrenzungsventile konstant gehalten. Mit den Anschlagventilen ist es ferner möglich, die Kolbenstangen bei unbelastetem oder gering belastetem Zugzylinder im Eilgang aus- bzw. einzufalrcn. Zur Fortbewegung des Portalhubwagen wird die hydraulische Anlage auf die Fahrsteuerung umgeschaltet.The hydraulic system for lifting or lowering a good consists of four independent ones Druckkreisen'zur feed the four pull cylinders 8, so that they mutually - z. B. as a result of different Load - can not influence. Each district has its own tax system. Within easy reach of each piston rod 81 of a Zugzylin- ^ o on the other hand, there is a stop valve 78 on the portal post 1, which allows a downward or upward movement the piston rod 81 allows to hit the piston head 82 at the load application point / u can (see Fig. I). When all four piston rods knocked out are, the further lifting or lowering movements can be taken centrally from the gondola 5 will. Due to the aforementioned design of the hydraulic system, the lifting cylinders 8 pull completely evenly one. The lowering speed is / wake-up constant via volume limiting valves held. With the stop valves it is also possible to open the piston rods when the load is unloaded or unfold or fold in a lightly loaded pulling cylinder in rapid traverse. For moving the straddle carrier the hydraulic system is switched to the drive control.

Die Erfindung erlaubt des weiteren tür den Verlade- und Rangierbetrieb neuartige und vorteilhafte Kombinationen mit anderen Beförderungsmitteln. 4>j F i g. 2 zeigt die Verwendung einer Bockro'lenpritsche oder Ladepalette 20, auf die cer Container Ifi abgesetzt ist. um auf dieser mit Hilfe des Portalhubwagens verfahren zu werden. Am Bestimmungsort wird der Container IQ dann wieder abgehoben, die Pritsche 20 unter ihm herausgezogen und der Container dann abgesetzt. Die Kolbenstangen 81 der Hubzylinder 8 werden einzeln mittels der Anschlagventile 78 so weit ausgefahren, daß sie \,,n den LastangrifTspunkten am Container abgekuppelt werden können, dann werden sie eingezogen .im« mittels passender Halterungen an den Pfosten I k-,ΐ-gelegt (gestrichelte Darstellung in Fig. 2), damit mc, wenn der Wagen anschließend über den angesui.Men Container hinweg zurückfährt, während der Leerfahrt nicht hin- und herpendeln können.The invention also allows the loading and shunting operations to be novel and advantageous Combinations with other means of transport. 4> j F i g. 2 shows the use of a Bockro'lenpritsche or loading pallet 20, on the cer container Ifi is discontinued. around on this with the help of the straddle carrier to be proceeded. At the destination, the IQ container is then lifted off again, the flatbed 20 pulled out from under him and the container then set down. The piston rods 81 of the Lifting cylinders 8 are activated individually by means of the stop valves 78 extended so far that it is uncoupled from the load application points on the container then they will be drawn in. K-, ΐ-laid on the post I by means of suitable brackets (dashed line in Fig. 2) so that mc, if the car is then over the Container drives backwards, cannot swing back and forth during the empty journey.

Claims

Patent claims:

1. Mobile hoist for bulky and heavy goods or loads such as containers and Exchange back, consisting of two d.ivh Longitudinal beams connected. Portals, whose Pfoi ^ i on wheels run unci in their crossbar ..; · ,, preferably near the corners of the portal, two each to be attached to the load, hydraulically actuated lifting links pivotable on all sides: steered are characterized by linu. that the lifting members known per se /; ιμ-cylinder (8) whose piston rods (811 m known manner with heads (82) for connection set up with the load points of the property and both jointly by the central control as well as individually extendable and retractable by means of stop valves (78), which are close to the hand the piston rod heads (82), preferably on the portal post (1), in the central control to the four pull cylinders (8) leading control lines are arranged.

2. Mobile hoist according to claim 1, characterized in that each piston rod (81) of a pulling cylinder (8) can be pulled out telescopically against the action of an energy store.

3. Mobile hoist according to claim 1 or 2, characterized in that each pull cylinder (8) or its piston rod (81) on the associated portal post (1) when traveling empty is determinable.

4. Mobile hoist according to claim I to 3, characterized in that the Hydraulikpiimpc and its drive and the control device (7) combined in a gondola (5) which is suspended from one of the longitudinal beams (3, 4) just above the testicle.

1 sheet of drawings