DE1961557B1

DE1961557B1 - Mobile hoist for bulky and heavy goods or loads such as containers

Info

Publication number: DE1961557B1
Application number: DE19691961557
Authority: DE
Inventors: Hans Rieschel; Jorg Wenzel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-12-09
Filing date: 1969-12-09
Publication date: 1971-10-14

Description

Die Erfindung bezieht sich auf fahrbare Hebezeuge für sperrige und schwere Güter bzw. Lasten wie Container und Wechselbrücken, bestehend aus zwei durch Längsträger verbundenen Portalen, deren Pfosten auf Rädern laufen und an deren Querholmen, vorzugsweise nahe den Ecken des Portals, je zwei an der Last zu befestigende, hydraulisch betätigte Hebeglieder allseitig schwenkbar angelenkt sind. The invention relates to wheeled hoists for bulky and heavy goods or loads such as containers and swap bodies, consisting of two through Portals connected to longitudinal beams, the posts of which run on wheels and their crossbars, preferably near the corners of the portal, two each to be attached to the load, hydraulically actuated lifting links are pivoted on all sides.

Bekannte Hebezeuge dieser Bauart sind mit Rücksicht auf die Belastung während des Verfahrens durch beladene Behälter und auf unebenen Fahrstraßen außerordentlich massiv ausgeführt und demzufolge schwerfällig; die installierte Leistung und der Bedienungsaufwand sind hoch. Known hoists of this type are designed with consideration of the load extraordinary during the process due to loaded containers and on uneven roads massive and consequently cumbersome; the installed power and the Operating costs are high.

Es hat sich aber im praktischen Verlade- und Versandbetrieb gezeigt, daß in vielen Fällen nur gefordert wird, ein Gut, z. B. einen Container oder eine Wechselbrücke, am Platz vom Fahrzeug, z. B. einer Pritsche, abzuheben, abzusetzen, zu ent- oder beladen und dann wieder aufzusetzen. However, it has been shown in practical loading and shipping operations that that in many cases it is only required that one good, e.g. B. a container or a Swap body, at the place of the vehicle, z. B. a flatbed, to take off, to put down, to unload or load and then put back on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hebezeug der genannten Art für diese Verwendung so auszugestalten, daß seine Hebeglieder einzeln unmittelbar an jedem Lastangriffspunkt angeschlagen werden können, so daß eine Einmannbedienung möglich ist. The invention is based on the object of a hoist of the aforementioned Kind to design for this use so that its lifting links individually directly can be attached to each load application point, so that one-man operation is possible.

Abgesehen von dem Aufwand, ist das An- und Abkuppeln durch einen zweiten Mann bei Steuerung von einer Zentrale aus auch außerordentlich gefährlich für diesen, weil bei Großbehältern wie Containern eine Verständigung im wesentlichen nur auf Zuruf erfolgen kann.Apart from the effort, the coupling and uncoupling is done by a second Man with control from a central station also extremely dangerous for him, because in the case of large containers such as containers, communication is essentially only possible Acclamation can be made.

Die Lösung der Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß die Hebeglieder an sich bekannte Zugzylinder sind, deren Kolbenstangen in bekannter Weise mit Köpfen zur Verbindung mit den Lastangriffspunkten des Gutes eingerichtet und sowohl gemeinsam durch die Zentralsteuerung als auch einzeln aus- und einziehbar sind mittels Anschlagventilen, die in Handnähe der Kolbenstangenköpfe, vorzugsweise an den Portalpfosten in den von der Zentralsteuerung zu den vier Zugzylindern führenden Steuerleitungen angeordnet sind. Mit diesen Vorsteuerventilen können die einzelnen Kolbenstangen unabhängig von der Zentralsteuerung paßgerecht auf- und niedergefahren werden, um ihre Köpfe an den Lastangriffspunkten des Gutes bequem anschlagen zu können. The object is achieved according to the invention in that the lifting members are known pull cylinders, the piston rods in a known manner with heads set up for connection with the load application points of the goods and both together can be extended and retracted individually by means of the central control as well as by means of stop valves, those close to the piston rod heads, preferably on the portal post in the Arranged from the central control to the four pull cylinders leading control lines are. With these pilot valves, the individual piston rods can be operated independently from the central control up and down to fit their heads to be able to attach comfortably to the load application points of the goods.

Hydraulisch betätigte Zugzylinder sind als Hebeglieder bei Hebezeugen nicht neu, jedoch werden sie hauptsächlich einzeln verwendet (USA.-Patentschrift 2936907). Bei einem Portallader (französische Patentschrift 1 323 028) sind vier nahe den Ecken des Portals angelenkte Zugzylinder bekannt, deren Kolbenstangen paarweise unten an zwei zum Untergreifen der Last bestimmten Greifschuhen angelenkt sind. Vier zum direkten Angriff an den vier Ecken eines Behälters vorgesehene Zugzylinder (deutsche Patentschrift 928 598) lassen keine Einzelheiten hinsichtlich der Behälterbefestigung und keine schwenkbare Anlenkung erkennen. Hydraulically operated pull cylinders are used as lifting links in hoists not new, but they are mainly used individually (U.S. Patent 2936907). In a gantry loader (French patent 1,323,028) there are four Known pull cylinders articulated near the corners of the portal, the piston rods of which in pairs are hinged at the bottom of two gripping shoes intended for reaching under the load. Four pull cylinders intended for direct attack on the four corners of a container (German Patent 928 598) leave no details regarding the container attachment and do not recognize any pivoting articulation.

Bei Hebezeugen für Lasten mit unterschiedlichen Abmessungen und demzufolge auch Lastangriffspunkten wurden bisher jedoch elektromotorisch oder hydraulisch betätigte Seil- oder Kettenzüge verwendet, obwohl auch kugelgelenkig aufgehängte Zugzylinder bekannt sind (deutsches Gebrauchsmuster 1 738 358). Bei Portalhubfahrzeugen für Container ist sowohl an den Hebegliedern selbst als auch an sonstigen Lastaufnahmemitteln die Anbringung von Köpfen zur Verbindung mit den Lastangriffspunkten der Güter gebräuchlich (Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1967, S. 338, französische Patentschrift 1 558 351). Bei einem Portalhub-Transportfahrzeug für Container sind auch Vorsteuerventile zur Einzelbetätigung der gemeinsam aus- und einziehbaren hydraulischen Hubzylinder bekannt (deutsches Gebrauchsmuster 1 966342). For hoists for loads with different dimensions and consequently However, load application points have also been electromotive or hydraulic up to now operated cable or chain hoists are used, although also suspended with ball joints Pull cylinders are known (German utility model 1 738 358). With straddle carriers for Container is on the lifting links themselves as well as on other load handling devices the attachment of heads for connection to the load application points of the goods is common (Journal "Förder und Heben", 1967, p. 338, French patent specification 1 558 351). There are also pilot valves in a gantry lift transport vehicle for containers for the individual actuation of the jointly extendable and retractable hydraulic lifting cylinders known (German utility model 1 966342).

Um das Anschlagen der Last noch weiter zu erleichtern und zu sichern, kann es vorteilhaft sein, wenn jede Kolbenstange eines Zugzylinders gegen die Wirkung eines Kraftspeichers teleskopartig ausziehbar ist, um sie beim Anschlagen strecken zu können. To make attaching the load even easier and more secure, it can be advantageous if each piston rod of a pulling cylinder counteracts the action an energy storage mechanism can be pulled out telescopically in order to stretch it when hitting it to be able to.

Damit wird zugleich ein Körperschluß über einen gewissen Hub gesichert und der Gefahr eines Unfalles vorgebeugt, weil sich der Lasthaken od. dgl. bis zum Anlaufen des zentral gesteuerten Hebevorganges nicht selbsttätig aushängen kann.At the same time, a body connection is secured over a certain stroke and the risk of an accident prevented because the load hook or the like. Up to The start of the centrally controlled lifting process cannot hang up automatically.

Andererseits ist es vorteilhaft, wenn jeder Zugzylinder oder seine Kolbenstange bei Leerfahrt an dem zugehörigen Portalpfosten festlegbar ist, damit er nicht hin- und herpendeln und gegen den Pfosten schlagen kann. Eine solche Maßnahme ist bei Hebezeugen, welche die Last an Seilen oder Ketten tragen, nicht erforderlich, weil solche Geschirre wenig Masse haben und unbeschadet pendeln können. On the other hand, it is advantageous if each pull cylinder or his Piston rod can be fixed on the associated portal post when empty, so that he cannot swing back and forth and hit the post. Such a measure is not required for hoists that carry the load on ropes or chains, because such crockery has little mass and can commute without damage.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Hydraulikpumpe und deren Antrieb sowie die Steuervorrichtungen in einer Gondel zusammengefaßt, die an einem der Längsträger dicht über dem Boden aufgehängt ist. Dies bietet den bedienungstechnischen Vorteil, daß der Bedienungsmann bei hochgezogenem Container freie Sicht auf die gesamte Stand-und Ladefläche hat und seinen Platz zwischen Zentralsteuerung und Pfosten rasch und leicht wechseln kann, ohne über Leitern klettern zu müssen, wie das bei bekannten Hebezeugen mit hoch liegendem Steuerplatz der Fall ist. Für Herstellung und Wartung des Geräts ist die Zusammenfassung der hydraulischen Einrichtung nützlich, weil sich ein Baustein bilden läßt, der leicht gewartet und bei einem Ausfall leicht als Ganzes ausgewechselt werden kann. In a further embodiment of the invention, the hydraulic pump and whose drive and the control devices are combined in a gondola, the is suspended from one of the side rails just above the ground. This offers the operational The advantage that the operator has a clear view of the container when the container is raised entire stand and loading area and its place between central control and Can change posts quickly and easily without having to climb ladders like this is the case with known hoists with a high control station. For manufacturing and maintenance of the device, the summary of the hydraulic installation is useful, because a building block can be built that is easy to maintain and easy in the event of a failure can be exchanged as a whole.

Diese und weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im folgenden an einem Ausführungsbeispiel ausführlicher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser zeigt in perspektivischer Ansicht F i g. 1 einen Portalhubwagen nach der Erfindung im Stand mit angehobener Last und Fig. 2 den Portalhubwagen mit unter die Last eingefahrener Bockrollenpritsche. These and other details and advantages of the invention will be provided explained in more detail below using an exemplary embodiment that is shown in the drawing is shown. In this shows in a perspective view F i g. 1 a straddle carrier according to the invention in the state with a raised load and FIG. 2 with the straddle carrier Fixed castor platform retracted under the load.

F i g. 1 zeigt eine Rahmenkonstruktion aus leichten, aber mit genügender Sicherheit ausgelegten Stahlrohren. Zwei aus Portalpfosten 1 und einem Querholm 2 gebildete Portale sind miteinander durch zwei Längsträger, die aus je zwei Rohrgurten 3, 3' mit verbindenden Diagonalstreben 4 bestehen, verbunden. An dem unteren Rohrgurt 3' eines der Längsträger ist die Gondel 5 aufgehängt, die einen Sitz 6 für den Bedienungsmann, einen nicht näher dargestellten Antrieb für eine Hydraulikpumpe und eine zentrale Steuerung 7 trägt. Das Rohrgerüst kann von beiden Seiten unterfahren werden. F i g. 1 shows a frame construction made of light, but sufficient Safety designed steel pipes. Two from portal post 1 and a cross bar 2 portals formed are connected to each other by two longitudinal beams, each made of two tubular belts 3, 3 'with connecting diagonal struts 4 are connected. On the lower pipe belt 3 'on one of the longitudinal beams the gondola 5 is suspended, which has a seat 6 for the operator, a drive, not shown, for a hydraulic pump and a central one Control 7 carries. The pipe frame can be driven under from both sides.

An den beiden Querholmen 2 der Portale sind nahe den Ecken je zwei Zugzylinder 8 in Gelenken 21 kugelgelenkig aufgehängt. Damit ist es möglich, die Köpfe 82 an den Kolbenstangen 81 zur .Aufnahme der (gestrichelt eingezeichneten) Last t() an räumlich sehr verschiedene Lastangriffspun kte heranzubringen. On the two transverse spars 2 of the portals there are two each near the corners Pull cylinder 8 suspended in joints 21 with ball joints. This makes it possible the Heads 82 on the piston rods 81 for receiving the (dashed lines) Bring load t () to spatially very different load application points.

Bei einem Portalabstand von z. B. 6 m können unterschiedliche Lastangriffspun kte im Bereich zwischen 5 und 7,5 m (in Längsrichtung) erfaßt werden: die Schwenkbewegung der Zugzylinder in Querrichtung kann geringer gehalten werden.With a portal distance of z. B. 6 m can different load attack point cts in the range between 5 and 7.5 m (in the longitudinal direction) can be detected: the pivoting movement the pull cylinder in the transverse direction can be kept smaller.

Um das Gerät verfahren zu können, is. an jedem der vier Pfosten 1 ein mit Vollgummi bereiftes Rad 9 in einer Radgabel 91 schwenkbar gelagert. Wenigstens eines der Räder wird durch einen Hydromotor 73 angetrieben. To be able to move the device, is. on each of the four posts 1 a wheel 9 with solid rubber tires mounted in a wheel fork 91 so as to be pivotable. At least one of the wheels is driven by a hydraulic motor 73.

Die hydraulische Anlage zum Heben oder Absenken eines Gutes besteht aus vier unabhängigen Druckkreisen zur Speisung der vier Zugzylinder 8. so daß sich diese gegenseitig - z. B. infolge unterschiedlicher Belastung - nicht beeinflussen können. The hydraulic system for lifting or lowering a good is made from four independent pressure circuits to feed the four pull cylinders 8. so that these mutually - z. B. as a result of different loads - do not influence can.

Jeder Druckkreis besitzt sein eigenes Steuersystem.Each printing circuit has its own control system.

fn Griffnähe jeder Kolbenstange 81 eines Zugzylinders befindet sich am Portalpfosten 1 ein Anschlagventil 78, das eine Abwärts- oder Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 81 ermöglicht, um den Kolbenkopf 82 am Lastangriftspunkt anschlagen zu können (vgl. Fig. 1). Wenn alle vier Kolbenstangen angeschlagen sind. können die weiteren Hub- oder Senkbewegungen zentral von der Gondel: aus vorgenommen werden. Durch die envähnte Auslegung der hydraulischen Anlage ziehen die Hubzylinder 8 völlig gleichmäßig ein. Die Absenkgeschwindigkeit wird zweckmäßig über Mengenbegrenzungsventile konstant gehalten. Nlit den Anschlagventilen ist es ferner möglich, die Kolbenstangen bei unbelastetem oder gering belastetem Zugzylinder im Eingang aus- bzw.Each piston rod 81 of a pulling cylinder is within easy reach on the portal post 1 a stop valve 78, which a downward or upward movement the piston rod 81 makes it possible to strike the piston head 82 at the load application point to be able to (see. Fig. 1). When all four piston rods are hit. can the further lifting or lowering movements can be carried out centrally from the nacelle. Due to the aforementioned design of the hydraulic system, the lifting cylinders 8 pull completely evenly one. The lowering speed is expediently via volume limiting valves kept constant. With the stop valves it is also possible to use the piston rods with unloaded or lightly loaded pull cylinder in the entrance open or

einzufahren. Zur Fortbewegung des Portalhubwagens wird die hydraulische Anlage auf die Fahrsteuerung umgeschaltet.retract. To move the straddle carrier, the hydraulic System switched to drive control.

Die Erfindung erlaubt des weiteren für den Verlade- und Rangierbetrieb neuartige und vorteilhafte Kombinationen mit anderen Beförderunosmittein. The invention also allows for loading and shunting operations new and advantageous combinations with other means of transport.

F i g. 2 zeigt die Verwendung einer Bockrollenpritsche oder Ladepalette 20. auf die der Container 10 abgesetzt ist. um auf dieser mit Hilfe des Portalhubwagens verfahren zu werden. Am Bestimmungsort wird der Container 10 dann wieder abgehoben.F i g. 2 shows the use of a fixed castor platform or loading pallet 20. on which the container 10 is deposited. around on this with the help of the straddle carrier to be proceeded. At the destination, the container 10 is then lifted off again.

die Pritsche 20 unter ihm herausgezogen und der Container dann abgesetzt. Die Kolbenstangen 81 der Hubzylinder 8 werden einzeln mittels der Anschlagventile 78 so weit ausgefahren. daß sie von den Lastangriffspunkten am Container abgekuppelt werden können, dann werden sie eingezogen und mittels passender Halterungen an den Pfosten 1 festgelegt (gestrichelte Darstellung in F i g. 2), damit sie.the flatbed 20 pulled out from under him and the container then set down. The piston rods 81 of the Lifting cylinders 8 are activated individually by means of the stop valves 78 extended this far. that they are uncoupled from the load application points on the container then they are drawn in and attached to the Post 1 set (dashed line in F i g. 2) so that they.

wenn der Wagen anschließend über den abgesetzten Container hinweg zurückfährt, während der Leerfahrt nicht hin- und herpendeln können.when the car then moves over the container moves back, cannot swing back and forth during the empty run.

Patentansprüche: 1. Fahrbares Hebezeug für sperrige und schwere Güter bzw. Lasten wie Container und Wechselbrücken, bestehend aus zwei durch Längsträger verbundenen Portalen. deren Pfosten auf Rädern laufen und an deren Querholmen. Claims: 1. Mobile hoist for bulky and heavy goods or loads such as containers and swap bodies, consisting of two through longitudinal beams connected portals. whose posts run on wheels and on their crossbars.

vorzugsweise nahe den Ecken des Portals, je zwei an der Last zu befestigende. hydraulisch betätigte Hebeglieder allseitig schwenkbar angelenkt sind, dadurch gekennzeic hn e t. preferably near the corners of the portal, two each to be attached to the load. hydraulically operated lifting links are articulated so that they can pivot on all sides, thereby marked hn e t.

daß die Hebeglieder an sich bekannte Zugzylinder (8) sind, deren Kolbenstangen (81) in bekannter Weise mit Köpfen (82) zur Verbindung mit den Lastangriffspunkten des Gutes eingerichtet und sowohl gemeinsam durch die Zentralsteuerung als auch einzeln aus- und einziehbar sind mittels Anschlagventilen (78), die in Handnähe der Kolbenstangenköpfe (82), vorzugsweise an den Portalpfosten (1). in den von der Zentralsteuerung zu den vier Zugzylindern (8) führenden Steuerleitungen angeordnet sind. that the lifting members are known pull cylinders (8) whose Piston rods (81) in a known manner with heads (82) for connection to the load application points of the property and set up both jointly by the central control and Can be individually extended and retracted by means of stop valves (78), which are close to the hand the piston rod heads (82), preferably on the portal post (1). in the from the Central control to the four pull cylinders (8) leading control lines arranged are.

2. Fahrbares Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß jede Kolbenstange (81) eines Zugzylinders (8) gegen die Wirkung eines Kraftspeichers teleskopartig ausziehbar ist. 2. Mobile hoist according to claim 1, characterized in that. that each piston rod (81) of a pulling cylinder (8) against the action of an energy storage device is telescopic.

3. Fahrbares Hebezeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet. daß jeder Zugzylinder (8) oder seine Kolbenstange (81) bei Leerfahrt an dem zugehörigen Portalpfosten (1) festlegbar ist. 3. Mobile hoist according to claim 1 or 2, characterized in that. that each pulling cylinder (8) or its piston rod (81) when traveling empty on the associated Portal post (1) can be fixed.

4. Fahrbares Hebezeug nach Anspruch 1 bis 3. 4. Mobile hoist according to claim 1 to 3.

Claims

characterized in that the hydraulic pump and its drive and the control device (7) are combined in a gondola (5). the at one of the side members (3rd t) is suspended close to the ground.