DE19615213B4

DE19615213B4 - Remote controlled miniature lift

Info

Publication number: DE19615213B4
Application number: DE1996115213
Authority: DE
Inventors: Peter Kirpal
Original assignee: Deutsche Telekom AG
Current assignee: Deutsche Telekom AG
Priority date: 1996-04-18
Filing date: 1996-04-18
Publication date: 2005-10-06
Anticipated expiration: 2016-04-19
Also published as: DE19615213A1

Abstract

Fernsteuerbare Miniaturhebebühne zur Durchführung von Sichtprüfungen, Reparaturarbeiten und Lackierarbeiten an hohen zylindrischen Masten, insbesondere an Zylindern von UHF-Sendeantennen während des Betriebs,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein steuerbarer Rotor (2), insbesondere
Antennenrotor, mit einem Rohrgestell an einem Blitzfangkorb (16) oder am oberen Ende des zylindrischen Mastes befestigbar ist,
dass ein senkrecht gelagertes Rotorrohr (2') mit dem Rotor (2) verbunden ist, an dem ein schwenkbarer Ausleger (4) befestigt ist, der eine parallel neben dem Zylinder (17) verlaufende Steigeschutzschiene (6) mit einem Zugseil (7) trägt, an denen auf- und abbewegbar ein Mitläufer (9) und eine Abstandsführung (11) angeordnet ist.Remote controlled miniature lift for visual inspection, repair and painting on tall cylindrical masts, in particular on cylinders of UHF transmitting antennas during operation,
characterized,
that a controllable rotor (2), in particular
Antenna rotor, with a tubular frame on a lightning catcher (16) or at the upper end of the cylindrical mast is attachable,
in that a vertically mounted rotor tube (2 ') is connected to the rotor (2), to which a pivotable arm (4) is fastened, which carries a climbing protection rail (6) running parallel to the cylinder (17) with a traction cable (7) in which a follower (9) and a spacer guide (11) are arranged movable up and down.

Description

Die Erfindung betrifft eine fernsteuerbare Miniaturhebebühne nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a remote-controlled miniature lift after the preamble of claim 1.

Fernsteuerbare Hebebühnen sind für die verschiedensten Einsatzzwecke grundsätzlich bekannt. Es werden beispielsweise fernsteuerbare Hebebühnenstrukturen für Renovierungs- und Instandsetzungsaufgaben eingesetzt. In der gattungsbildenden US 3537545 ist eine Hebebühnenstruktur beschrieben, mit deren Hilfe ein Handwerker Renovierungsarbeiten oder Instandsetzungsaufgaben an der gesamten Außenfläche des Bauobjektes durchführen kann. Hierbei ist es dem Handwerker, der in einer Art Gondel steht; möglich, sich über die Hebebühnenstruktur, die aus Hebel- und Seilzugvorrichtungen besteht, an jede beliebige Stelle an der Außenhülle des Bauobjektes zu positionieren, in dem er die Seilzüge und Hebel der fernsteuerbaren Hebebühne mechanisch betätigt. Somit kann sich der Handwerker vollständig um das Bauobjekt bewegen. Eine fernsteuerbare Hebebühne. Bei dieser Form wird die Hebebühne von einer Winde hoch oder runter gezogen, damit ein bestimmte Höhe für die Arbeitshöhe erreicht werden kann.Remote-controlled lifts are known in principle for a wide variety of applications. For example, remotely controlled lift platforms are used for renovation and repair tasks. In the generic US 3537545 a lift platform structure is described, with the help of which a craftsman can perform renovations or maintenance tasks on the entire outer surface of the building. Here it is the craftsman who is in a kind of gondola; possible to position itself on the lifting platform structure, which consists of lever and cable pulling devices, anywhere on the outer shell of the building by mechanically actuating the cables and levers of the remotely controlled lift. Thus, the craftsman can move completely around the building object. A remotely controllable lift. In this form, the lift is pulled up or down by a winch, so that a certain height for the working height can be achieved.

Die bekannten fernsteuerbaren Hebebühnen, wie in der JP 1-322070 und der US 3537545 dargestellt, haben jedoch alle den Nachteil, dass sie sich für Reparaturarbeiten, wie Sichtprüfungen und Lackierarbeiten am Außenzylinder einer UHF-Sendeantenne aufgrund der geometrischen Form dieser, nicht eignen. Die Deutsche Telekom betreibt zum Beispiel im Bundesgebiet über hundert Grundnetzsender zur Verbreitung von Fernsehprogrammen.The known remotely controllable lifts, as in JP 1-322070 and US 3537545 However, all have the disadvantage that they are not suitable for repair work, such as visual inspection and painting on the outer cylinder of a UHF transmission antenna due to the geometric shape of these. For example, Deutsche Telekom operates over one hundred landline stations in Germany for the distribution of television programs.

Viele dieser Grundnetzsender sind mit glasfaserverstärkten Kunststoffzylindern auf der Mastspitze ausgestattet, die in ihrem Inneren die eigentlichen UHF-Sendeantennen tragen. Diese glasfaserverstärkten Kunststoffzylinder haben einen Schutzanstrich. Dieser Schutzanstrich muss nach ca. 10–15 Jahren, auch aus Flugsicherungsgründen, erneuert werden. Die Prüfung, die Reinigung und die Lackierung der Oberfläche eines glasfaserverstärkten Kunststoffzylinders einer UHF- Sendeantenne wird bisher von Personen wahrgenommen, die diese Arbeiten von Hand vornehmen. Dabei ist zu beachten, dass ein derartiger glasfaserverstärkter Kunststoffzylinder einen Durchmesser von ca. 1.60 Meter und eine Gesamthöhe von ca. 18 Metern aufweist. Für die Dauer der Arbeiten an den Zylindern muss die gesamte Sendeanlage wegen der hohen EMV-Belastung (Elektromagnetische Verträglichkeit) der arbeitenden Personen abgeschaltet werden. Für die Erneuerung des Grund- und Deckanstrichs werden im Normalfall ca. 30 Abschaltestunden für die Sendeanlage veranschlagt. Da die Fernsehanstalten eine 99,9 prozentige Verfügbarkeit der Sendeanlagen verlangen, bedeutet dies, dass eine Sendeanlage pro Jahr nur ca. 8,5 Stunden außer Betrieb gehen kann um das Zeitlimit einzuhalten.Lots This Grundnetzsender are with glass fiber reinforced plastic cylinders on the mast top equipped, which in its interior the actual Wear UHF transmission antennas. These glass fiber reinforced plastic cylinders have a protective coating. This protective coating must be applied after approx. 10-15 years, also for reasons of air traffic control, to be renewed. The exam, cleaning and painting the surface of a glass fiber reinforced plastic cylinder A UHF transmission antenna has hitherto been perceived by persons who do this work by hand. It should be noted that a such glass fiber reinforced Plastic cylinder has a diameter of about 1.60 meters and a total height of about 18 meters. For The duration of work on the cylinders must be the entire transmission system because of the high EMC load (electromagnetic compatibility) the working people are turned off. For the renewal of the basic and topcoats will normally be about 30 hours of shutdown for the transmitter estimated. Since the broadcasters have a 99.9 percent availability the transmitters require, this means that a transmitter only about 8.5 hours per year except Operation can go to the time limit.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine fernsteuerbare Miniaturhebebühne für diese glasfaserverstärkten Kunststoffzylinder oder dergleichen zur Durchführung von Sichtprüfungen, Reinigungsarbeiten und Lackierarbeiten zu schaffen, die die Gesamtabschaltzeit einer Sendeanlage für die Erneuerung eines Schutzanstriches auf ca. 20 Minuten zusammenschrumpfen lässt und die sich außerdem sehr leicht montieren und nach erledigter Arbeit demontieren lässt.Of the The invention is therefore based on the object, a remotely controllable Miniature lift for this glass fiber reinforced Plastic cylinder or the like for performing visual inspections, cleaning work and paint jobs to create the overall shutdown of a Transmitter for the Renew a protective coating shrink to about 20 minutes lets and in addition very easy to install and disassemble after completing work.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist im Kennzeichen des Patentansprüche 1 charakterisiert. Weitere Merkmale der Erfindung bzw. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Kennzeichen der Patentansprüche 2 bis 6 beschrieben.The inventive solution of Task is characterized in the characterizing part of patent claims 1. Further Features of the invention and embodiments of the invention are in the characteristics of the claims 2 to 6 described.

Dadurch, dass der schwenkbare Ausleger mit Hilfe eines sogenannten Antennenrotors ferngesteuert drehbar ist und leicht am Blitzfangkorb befestigt werden kann, ist auch die Montage einer Steigeschutzschiene mit Mitläufer für die eigentlichen Arbeitsgeräte möglich. Die Kontrolle und Fernsteuerung der Arbeitsgeräte erfolgt von einem Arbeitsplatz aus, der zur Kontrolle und Steuerung des Antennenrotors und der Arbeitsgeräte ausgerüstet ist. Außerdem erfolgt die Kontrolle der Arbeitsgeräte noch durch eine zweite Person, die die Steigeschutzschiene unten steuert und führt. Diese zweite Person entfällt gemäß einer weiteren Variante, in der die Steigeschutzschiene unten durch eine Rundumführung geführt ist und mit von der Person an der Monitor- und Rotorsteuerung gesteuert wird.Thereby, that the pivotable boom with the help of a so-called antenna rotor remotely rotatable and easily attached to the flash catcher can be, is also the mounting of a climbing rail with follower for the actual tools possible. The control and remote control of the implements takes place from one workstation, which is equipped to control and control the antenna rotor and implements. Furthermore the control of the tools is still done by a second person, which controls and guides the climbing guard rail down. This second person is dropped according to a Another variant in which the climbing protection rail below by a Rotating leadership guided is controlled and with by the person at the monitor and rotor control becomes.

Durch diese fernsteuerbare Miniaturhebebühne ist es möglich, die Gesamtabschaltzeit auf ca. 20 Minuten für die komplette Sanierung eines Zylinders zu reduzieren. Außerdem hat diese Anlage noch den Vorteil, daß keine Abschaltzeit geplant werden muß, so daß die erforderlichen Lackierarbeiten immer bei günstiger Wetterlage ausgeführt werden können.By This remote controlled miniature lift, it is possible to Total shutdown time to approx. 20 minutes for the complete refurbishment of a To reduce cylinders. Furthermore This system has the advantage that no shutdown time planned must become, So that the necessary painting work always be carried out in favorable weather conditions can.

Anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erklärt. In der Figur ist eine UHF-Sendeantenne mit fernsteuerbarer Miniaturhebebühne zur Durchführung von Sichtprüfungen und Lackierarbeiten dargestellt. Es werden in der Beschreibung und in den Patentansprüchen folgende Begriffe und zugeordnete Bezugszeichen der Figur verwendet:Reference to an embodiment shown in the figure, the invention is explained in detail. In the figure, a UHF transmission antenna is shown with remote-controlled miniature lift for performing visual inspections and painting. They are in the description and in the patent Say the following terms and associated reference numerals used in the figure:

11: Oberlagerupper bearings
22: Antennenrotorantenna rotor
2'2 ': Rotorrohrrotor tube
33: Befestigungspunkteattachment points
44: Ausleger schwenkbarboom swiveling
55: Gelenk mit Seilrollejoint with pulley
66: SteigeschutzschieneClimb guard rail
77: Zugseilrope
88th: Kameracamera
99: Mitläuferfollower
1010: Arbeitsgerätimplement
1111: Abstandsführungapart guide
1212: Führung für SteigschutzschieneGuide for climbing protection rail
1313: Kompressorcompressor
1414: Monitor und Rotorsteuerungmonitor and rotor control
1515: Fundament oder Sockelfoundation or socket
1616: BlitzfangkorbFlash catcher
1717: Zylindercylinder
1818: Leiterladder
1919: Plattformplatform
2020: UHF-AntenneUHF antenna

In der Figur ist eine bekannte UHF-Sendeantenne 20 dargestellt, die aus einem Fundament bzw. Sockel 5, einem aus glasfaserverstärkten Kunststoff bestehenden Zylinder 17 und einem oben angeordneten Blitzfangkorb 16 besteht. Im Innern des Zylinders 17 ist die eigentliche UHF-Antenne angeordnet, die aus zwei unabhängig voneinander einschaltbaren Teilen besteht, nämlich einer oberen und einer unteren Halbantenne. Außerdem ist in dem Zylinder 17 eine Leiter 18 angeordnet, durch die der Zylinder 17 innen besteigbar ist.In the figure is a known UHF transmission antenna 20 represented by a foundation or base 5 , a glass fiber reinforced plastic cylinder 17 and an overhead lightning catcher 16 consists. Inside the cylinder 17 the actual UHF antenna is arranged, which consists of two independently switchable parts, namely an upper and a lower half-antenna. Besides, in the cylinder 17 a ladder 18 arranged through which the cylinder 17 is mountable inside.

Gewissermaßen auf der Mastspitze wird nun eine fernsteuerbare Miniaturhebebühne befestigt. Diese besteht aus einem bekannten elektromotorisch angetriebenen Rotor 2, insbesondere Antennenrotor, der auf einem verstellbaren Kreuz aus Aluminiumrohren mit vier Klemmbacken montiert ist. Das verstellbare Kreuz aus Aluminiumrohren wird mittels der Klemmbacken am Blitzfangkorb 16 bei den Befestigungspunkten 3 befestigt. Ein am Rotor 2 befestigtes Rotorrohr 2' ist senkrecht angeordnet und wird mit einem Oberlager 1 zusätzlich abgestützt, um das hohe Biegemoment, das durch den schwenkbaren Ausleger 4 mit der jeweils daran befindlichen Last entsteht, aufzunehmen. Außen am Ausleger 4 ist eine Steigeschutzschiene 6 mit einem Gelenk mit Seilrolle 5 und einem Zugseil 7 befestigt. An dieser handelsüblichen Steigeschutzschiene 6 ist ein Mitläufer 9 angeordnet, der über ein Zugseil 7 fernbedienbar ist. Der Mitläufer 9 kann dadurch fernbedienbar auf der Steigeschutzschiene 6 auf- und abfahren. Die Länge der Steigeschutzschiene 6 ist von der Länge des jeweiligen Zylinders abhängig und wird an ihrem unteren Ende entweder von einer Person geführt oder in einer um den Zylinder 17 herumgeführten nicht dargestellten Laufschiene. Dies ist in der Figur durch die Führung 12 für die Steigeschutzschiene symbolisch dargestellt. Der Mitläufer 9 ist der eigentliche Träger für das jeweilige Arbeitsgerät 10, das für die Erneuerung des Schutzanstrichs bzw. zur Kontrolle notwendig ist. Das Arbeitsgerät 10 kann zum Beispiel die Lanze eines Hochdruckreinigers oder die Spritzpistole für das Auftragen des Schutzanstrichs sein. Außerdem ist an dem Mitläufer 9 eine Kamera 8, insbesondere eine CCD-Minikamera mit Sendemodul angeordnet, die mit dem Monitor 14 verbunden ist. Dadurch ist ein leichtes Beobachten bzw. Inspizieren der Oberfläche des glasfaserverstärkten Kunststoffzylinders 17 möglich. Der Monitor und die Rotorsteuerung 14 sind auf einer unteren Plattform 19 angeordnet, auf der auch weitere Arbeitsgeräte wie zum Beispiel ein Kompressor 13, der entweder mit der Spritzpistole oder dem Hochdruckreiniger am Mitläufer 9 in Verbindung steht, angeordnet sind. Die Steigeschutzschiene 6 kann nun mit Hilfe des Antennenrotors 2 um den glasfaserverstärkten Zylinder 17 herumgeführt werden, wobei die Kontrolle der Führung 12 entweder von einer Person und/oder über den Monitor erfolgt. Am Mitläufer 9 ist außerdem eine Abstandsführung 11 befestigt, die in Form eines Ringes aus glasfaserverstärktem Rohr um den Zylinder 17 herumläuft. Dabei muß das vom Mitläufer 9 abgewandte Ende des Ringes unterhalb des Befestigungspunktes am Mitläufer liegen, damit er sicher außerhalb des Bereichs der frisch aufgebrachten Lackierungen liegt.In a sense, on the top of the mast a remote-controlled miniature lift is now attached. This consists of a known electric motor driven rotor 2 , in particular antenna rotor mounted on an adjustable cross made of aluminum tubes with four jaws. The adjustable cross of aluminum tubes is by means of the jaws on the lightning catcher 16 at the attachment points 3 attached. One on the rotor 2 attached rotor tube 2 ' is arranged vertically and comes with a top bearing 1 additionally supported to the high bending moment caused by the pivoting boom 4 arises with the respective load on it, record. Outside on the boom 4 is a climbing protection rail 6 with a joint with pulley 5 and a pull rope 7 attached. At this commercial climbing protection rail 6 is a follower 9 arranged, via a pull rope 7 is remote controllable. The follower 9 can thereby be operated remotely on the climbing protection rail 6 up and down. The length of the climbing protection rail 6 is dependent on the length of the respective cylinder and is performed at its lower end either by a person or in one around the cylinder 17 Guided running track, not shown. This is in the figure by the leadership 12 symbolically represented for the climbing protection rail. The follower 9 is the actual carrier for the respective implement 10 , which is necessary for the renewal of the protective coating or for control. The working device 10 For example, the lance of a high-pressure cleaner or the spray gun for applying the protective coating. Besides, there is the follower 9 a camera 8th , In particular, a CCD mini camera with transmitter module arranged with the monitor 14 connected is. This makes it easy to observe or inspect the surface of the glass fiber reinforced plastic cylinder 17 possible. The monitor and the rotor control 14 are on a lower platform 19 arranged on the other equipment such as a compressor 13 , either with the spray gun or the high pressure cleaner on the follower 9 in connection, are arranged. The climbing protection rail 6 can now with the help of the antenna rotor 2 around the glass fiber reinforced cylinder 17 be guided around, taking control of the leadership 12 either by one person and / or via the monitor. On the fellow traveler 9 is also a distance guide 11 fixed in the form of a ring of glass fiber reinforced pipe around the cylinder 17 running around. In doing so, it has to be done by the follower 9 remote end of the ring below the attachment point on the follower lie so that it is safe outside the range of freshly applied coatings.

Im folgenden wird anhand eines Beispiels der Ablauf der Erneuerung eines Schutzanstriches an einem glasfaserverstärkten Zylinder 17 einer UHF-Antenne 20 bei Halbantennenbetrieb beschrieben:The following is an example of the process of renewal of a protective coating on a glass fiber reinforced cylinder 17 a UHF antenna 20 described in half-antenna operation:

Phase 1:Phase 1:

Abschaltung der Sendeanlage für ca. 5 Minuten (ist Zeitaufwand für das Durchsteigen des Monteurs durch die Antenne). Danach Vollbetrieb der unteren Halbantenne, wodurch der Monteur nicht nachteilig beeinflußt wird. Der Monteur auf der Mastspitze zieht nun das zerlegbare Kreuz oder Drehgestell aus Alurohren mit Rotor 2 und Rotorrohr 2' sowie Ausleger 4 nach oben und montiert bzw. befestigt es an den Befestigungspunkten 3 des Blitzfangkorbes 16. Danach wird die vormontierte Steigeschutzschiene 6, Mitläufer 9 und Zugseil 16 entsprechend der Länge des Zylinders nach oben gezogen und am schwenkbaren Ausleger 4 befestigt. Nach einer Funktionskontrolle steigt der Monteur wieder ab; dabei Abschaltung der Sendeanlage für ca. weitere 5 Minuten.Shutdown of the transmitter for about 5 minutes (is time required for the technician to board the antenna). Thereafter, full operation of the lower half antenna, whereby the fitter is not adversely affected. The fitter on top of the mast now pulls the collapsible cross or bogie out of aluminum tubes with rotor 2 and rotor tube 2 ' as well as outriggers 4 up and mounted or attached to the attachment points 3 of the lightning catcher 16 , Thereafter, the pre-assembled climbing protection rail 6 , Followers 9 and pull rope 16 pulled upwards according to the length of the cylinder and on the pivoting boom 4 attached. After a functional check, the fitter descends again; while switching off the transmitter for about another 5 minutes.

Phase 2:Phase 2:

Vollbetrieb der oberen Halbantenne, wobei der gesamte Zylinder 17 bearbeitet werden kann. Der Rotor 2 benötigt für eine Umdrehung im Beispiel ca. 60 Sekunden. Dieses Zeitintervall ist für den angenommenen Durchmesser des Zylinders 17 in der erforderlichen Größe, um eine Lage Farbe auf den Zylinder 17 aufzutragen. Während des Spritzvorgangs führt der Lackierer die Steigeschutzschiene 6 von der jeweiligen Inspektionsbühne aus möglichst senkrecht um den Zylinder 17 herum. Der Spritzvorgang beginnt am oberen Ende des Zylinders 17. Der Mitläufer 9 mit montierter Spritzpistole wird nach jedem Rundlauf ca. 20 cm nach unten versetzt.Full operation of the upper half-antenna, the entire cylinder 17 can be edited. The rotor 2 takes about 60 seconds for one revolution in the example. This time interval is for the assumed diameter of the cylinder 17 in the required size to paint a layer on the cylinder 17 apply. During the spraying process, the painter guides the climbing protection rail 6 from the respective inspection platform as vertically as possible around the cylinder 17 around. The injection process starts at the top of the cylinder 17 , The follower 9 with the spray gun mounted, it is displaced approx. 20 cm downwards after each run.

Phase 3:Phase 3:

Abschaltung der Sendeanlage für ca. weitere 5 Minuten. Aufstieg des Monteurs und danach Vollbetrieb der unteren Halbantenne. Der Mitläufer 9 mit montierter Spritzpistole wird nach jedem Rundlauf ca. 20 cm nach unten versetzt.Shutdown of the transmitter for about another 5 minutes. Rise of the mechanic and then full operation of the lower half antenna. The follower 9 with the spray gun mounted, it is displaced approx. 20 cm downwards after each run.

Phase 4:Phase 4:

Abschaltung der Sendeanlage für ca. weitere 5 Minuten. Aufstieg des Monteurs und danach Vollbetrieb der unteren Halbantenne. Es folgt der Abbau des Drehgestells und der Anstrich des Deckels mit Blitzfangkorb 16. Danach Abschaltung der gesamten Sendeanlage für ca. 5 Minuten, um die abmontierten Teile nach unten zu transportieren.Shutdown of the transmitter for about another 5 minutes. Rise of the mechanic and then full operation of the lower half antenna. It follows the dismantling of the bogie and the painting of the lid with lightning catcher 16 , Then switch off the entire transmitter for approx. 5 minutes to transport the removed parts downwards.

Danach kann die Sendeanlage wieder voll eingeschaltet werden und der Zylinder 17 befindet sich nun in einem neu lackierten Zustand.Then the transmitter can be fully turned on again and the cylinder 17 is now in a newly painted state.

Damit ist aufgezeigt worden, daß bei einer Gesamtabschaltzeit von ca. 20 Minuten der komplette Zylinder 17 einer UHF-Antenne 20 voll saniert werden kann. Die aus Aluminium bestehende Steigeschutzschiene 6 übt während des Betriebs der UHF-Antenne keine nachteilige Beeinflußung des Antennendiagramms und auch keine Gefahr für die bedienenden Personen aus. Voraussetzung ist jedoch, daß die UHF-Antenne 20 ein Vertikalstrahler ist, das heißt, sie ist horizontal polarisiert.This has been shown that at a total off time of about 20 minutes of the entire cylinder 17 a UHF antenna 20 can be completely renovated. The aluminum climbing protection rail 6 does not adversely affect the antenna pattern during operation of the UHF antenna or pose any danger to the operators. However, a prerequisite is that the UHF antenna 20 is a vertical radiator, that is, it is horizontally polarized.

Claims

Remote controlled miniature lift for performing visual inspections, repair work and painting work on tall cylindrical masts, in particular on cylinders of UHF transmitting antennas during operation, characterized in that a controllable rotor ( 2 ), in particular antenna rotor, with a tubular frame on a lightning catcher ( 16 ) or at the upper end of the cylindrical mast fastened, that a vertically mounted rotor tube ( 2 ' ) with the rotor ( 2 ) to which a pivotable boom ( 4 ), which is parallel to the cylinder ( 17 ) climbing climbing rail ( 6 ) with a pull rope ( 7 ), on which a fellow traveler ( 9 ) and a distance guide ( 11 ) is arranged.

Remote-controlled miniature lift according to claim 1, characterized in that the rotor tube ( 2 ' ) additionally in an upper warehouse ( 1 ) is stored.

Remote controlled miniature lift according to claim 1, characterized in that the pivotable boom ( 4 ) with a joint with pulley ( 5 ) for receiving the climbing protection rail ( 4 ) is equipped.

Remote controlled miniature lift according to claim 1 or 3, characterized in that the follower ( 9 ) the actual implement ( 10 ) and a camera ( 8th ) for inspection and control and a distance guide ( 11 ) are arranged.

Remote-controlled miniature lift according to claim 4, characterized in that the spacer guide ( 11 ) consists of a glass fiber reinforced plastic tube whose free end is inclined obliquely downwards.

Remote-controlled miniature lift according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the guide ( 12 ) for the climbing protection rail ( 6 ) of one person or one around the cylinder ( 17 running guide rail, with the control either from a monitor ( 14 ) or from the monitor and from the guide ( 12 ) serving person.