AT506952B1

AT506952B1 - MAINTENANCE SYSTEM

Info

Publication number: AT506952B1
Application number: AT16762008A
Authority: AT
Inventors: Hubert Ing Palfinger
Original assignee: Palfinger Systems Gmbh
Priority date: 2008-10-27
Filing date: 2008-10-27
Publication date: 2010-01-15
Also published as: WO2010049326A3; WO2010049326A2; AT506952A4

Description

österreichisches Patentamt AT506 952 B1 2010-01-15Austrian Patent Office AT506 952 B1 2010-01-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Instandhaltungssystem sowie deren Verwendung für Gerüstkonstruktionen mit einem im Wesentlichen vertikal verlaufenden gerüstfreien Innenraum, insbesondere Gerüstbeine und/oder Bohrturm einer Bohrinsel.Description: The invention relates to a maintenance system and its use for scaffolding constructions with a substantially vertically extending framework-free interior, in particular scaffolding legs and / or derrick of an oil rig.

[0002] Eine Bohrplattform bzw. Bohrinsel ist eine künstliche Standfläche im Meer, die zum Bohren nach Erdöl oder Erdgas dient. Eine klassische Ölplattform weist einen festen Sockel aus Stahl und/oder Beton auf, der auf dem Meeresboden verankert ist. Eine andere Form von Bohrinseln stellt die Hubbohrinsel ("Jack-up Rig") dar. Sie steht auf mindestens drei, häufig auch auf vier Gerüstbeinen, wobei die Arbeitsplattform entlang der Gerüstbeine vertikal beweglich ist. Des Weiteren befindet sich ein Bohrturm auf der Plattform, an dessen Kopf sich der Bohrwerkskopf befindet. Da sowohl der Bohrturm als auch die Gerüstbeine üblicherweise aus Stahl gefertigt sind, ist aufgrund der Umwelteinflüsse wie Salzwasser und Wind bzw. Sonneneinstrahlung deren regelmäßige Wartung für ein Funktionieren der Ölplattform unerlässlich. Die Wartungsarbeiten sind jedoch -aufgrund der Höhe und exponierten Lage der Gerüstkonstruktionen - gefährlich und kompliziert.A drilling platform or drilling rig is an artificial platform in the sea, which is used for drilling for oil or natural gas. A classic oil rig has a solid base of steel and / or concrete anchored on the seabed. Another form of rigs is the jack-up rig ("jack-up rig"). It rests on at least three, often four scaffolding legs, with the work platform being vertically movable along the scaffolding legs. There is also a derrick on the platform with the boring head at its head. Since both the derrick and the scaffolding legs are usually made of steel, due to the environmental influences such as salt water and wind or sunlight whose regular maintenance is essential for the functioning of the oil rig. The maintenance work, however, is dangerous and complicated due to the height and exposed position of the scaffolding structures.

[0003] Es sind zahlreiche Vorrichtungen bekannt geworden, die Wartungsarbeiten in exponierten Lagen, insbesondere auch bei hohen Aufbauten, sicherer und einfacher machen. Die DE 25 52 191 beschreibt eine Instandhaltungsvorrichtung zur Verwendung unterhalb der Arbeitsplattform oder Tragedeck insbesondere bei Bohrinseln, wobei eine Plattform an einem an dem Tragedeck angeordneten Arm beweglich befestigt ist und unter das Tragedeck geschwenkt werden kann.Numerous devices have become known which make maintenance work in exposed positions, in particular also with high superstructures, safer and simpler. DE 25 52 191 describes a maintenance device for use underneath the work platform or carrying deck, in particular in the case of drilling rigs, wherein a platform is movably mounted on an arm arranged on the carrying deck and can be pivoted under the carrying deck.

[0004] In der EP 0 345 947 A1 ist eine Bohrinsel beschrieben, die unterhalb ihrer Arbeitsplattform ein Instandhaltungsdeck aufweist, das vertikal bewegbar ist.In EP 0 345 947 A1 an oil rig is described, which has a maintenance deck below its working platform, which is vertically movable.

[0005] Nachteilig an diesen Vorrichtungen ist, dass sie lediglich unterhalb der Arbeitsplattform zum Einsatz kommen können.A disadvantage of these devices is that they can be used only below the working platform.

[0006] In der WO 96/15342 wird eine Instandhaltungsplattform beschrieben, die an einem Stützpfeiler einer Ölplattform angeordnet ist, wobei ein an der Plattform befestigtes Halteseil horizontal um den Stützpfeiler geschlungen wird, sowie zwei vertikal verlaufende Kabeln vorgesehen sind, mit Hilfe derer die Arbeitsplattform vertikal bewegbar ist.In WO 96/15342 a maintenance platform is described, which is arranged on a pillar of an oil rig, wherein a tether attached to the platform is wrapped horizontally around the pillar, and two vertically extending cables are provided by means of which the working platform is vertically movable.

[0007] Die US 2007/0007074 A1 schließlich beschreibt eine Instandhaltungsplattform für Rotorblätter von Windturbinen, wobei zumindest zwei Plattformen eine gemeinsame Arbeitsplattform bilden, die über Kabeln vertikal bewegbar ist.Finally, US 2007/0007074 A1 describes a maintenance platform for rotor blades of wind turbines, wherein at least two platforms form a common working platform, which is vertically movable via cables.

[0008] Nachteilig an den im Stand der Technik beschriebenen Instandhaltungsplattformen ist, dass die Fixierung der Plattformen über Kabeln erfolgt, wodurch diese über eine nur geringe Stabilität verfügen, so dass sie bei ungünstigem Wetter, insbesondere bei starkem Wind, nur bedingt eingesetzt werden können, ohne die Sicherheit des Wartungspersonals zu gefährden.A disadvantage of the maintenance platforms described in the prior art is that the fixation of the platforms via cables, whereby they have a low stability, so that they can be used only in conditions of adverse weather, especially in strong winds, only conditionally, without jeopardizing the safety of the maintenance personnel.

[0009] Ebenso ist es üblich, die zu wartenden Gerüstteile mit einem weiteren, Plattformen aufweisenden Gerüsten zu umgeben. Diese Einrüstung ist jedoch zeitaufwendig und teuer.Likewise, it is customary to surround the scaffolding parts to be maintained with another, having platforms scaffolding. However, this equipment is time consuming and expensive.

[0010] Es ist daher Aufgabe der Erfindung die oben genannten Nachteile des Stand der Technik zu beseitigen und ein Instandhaltungssystem zur Verfügung zu stellen, das einfach aufzustellen und zu bedienen ist, wobei dessen Einsatz auch an exponierten Stellen und bei schlechten Wetterbedingungen möglich ist, ohne die Sicherheit des Wartungspersonals zu gefährden.It is therefore an object of the invention to overcome the above-mentioned disadvantages of the prior art and to provide a maintenance system that is easy to set up and operate, its use is also possible in exposed areas and in bad weather conditions, without to endanger the safety of maintenance personnel.

[0011] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Instandhaltungssystem über zumindest eine Arbeitsplattform verfügt und innerhalb eines gerüstfreien Innenraums entlang zumindest einer innerhalb des Innenraums angeordneten Führung vertikal bewegbar ist, wobei zumindest eine Einrichtung auf der Arbeitsplattform vorgesehen ist, über welche ein Außenbereich der Gerüstkonstruktion zugänglich ist. Sowohl der Bohrturm als auch die Gerüstbeine weisen einen gerüstfreien Innenraum auf, in den das erfindungsgemäße Instandhaltungssystem einsetzbar ist. Das erfindungsgemäße System ist entlang zumindest einer vertikal im 1/22 österreichisches Patentamt AT506 952B1 2010-01-15This object is achieved in that the maintenance system has at least one work platform and is vertically movable within a scaffold-free interior along at least one arranged within the interior guide, wherein at least one device is provided on the work platform, via which an outdoor area of Scaffolding construction is accessible. Both the derrick and the scaffolding legs have a framework-free interior in which the maintenance system according to the invention can be used. The system according to the invention is along at least one vertical in the 1/22 Austrian Patent Office AT506 952B1 2010-01-15

Innenraum angeordneten Führung verfahrbar, sodass in jeder beliebigen Höhe Wartungsarbeiten durchgeführt werden können. Zusätzlich weist die Arbeitsplattform zumindest eine Einrichtung auf, über die auch die Außenseite der Gerüstkonstruktion zugänglich wird. Damit ist das erfindungsgemäße Instandhaltungssystem geeignet, sowohl im Innenbereich als auch im Außenbereich der Gerüstkonstruktion zum Einsatz zu kommen, sodass jede beliebige Stelle des Gerüsts gefahrlos vom Wartungspersonal inspiziert und gegebenenfalls bearbeitet werden kann.Interior arranged guide movable, so that maintenance work can be performed at any height. In addition, the working platform has at least one device via which the outside of the scaffolding construction is also accessible. Thus, the maintenance system according to the invention is suitable to be used both in the interior and in the exterior of the scaffolding construction, so that any arbitrary position of the scaffold can be safely inspected by maintenance personnel and optionally edited.

[0012] Da die Einrichtung auf der Arbeitsplattform über ein beträchtliches Eigengewicht verfügen kann, und auch aus Sicherheitsgründen, insbesondere bei schlechtem Wetter mit starkem Wind, eine erhöhte Stabilität des Instandhaltungssystems erforderlich sein kann, sind in einer bevorzugten Ausführung der Erfindung zwei parallel zueinander angeordneten vertikalen Führungen vorgesehen, an welchen das erfindungsgemäße Instandhaltungssystem bewegbar ist. Besonders bevorzugt ist, wenn das erfindungsgemäße Instandhaltungssystem die in Bohrtürmen vorhandenen I-Träger des Bohrwerkkopfes als Führungen verwendet.Since the device on the work platform can have a considerable weight, and also for safety reasons, especially in bad weather with strong wind, an increased stability of the maintenance system may be required, in a preferred embodiment of the invention, two mutually parallel vertical Guides provided on which the maintenance system according to the invention is movable. It is particularly preferred if the maintenance system according to the invention uses the I-beam of the boring head present in drilling rigs as guides.

[0013] In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung verfügt das Instandhaltungssystem über eine Klettereinrichtung, die kraftschlüssig mit der zumindest einen Führung zusammenwirkt.In a preferred embodiment of the invention, the maintenance system has a climbing device which cooperates non-positively with the at least one guide.

[0014] Wird die Klettereinrichtung zum Anheben der Arbeitsplattform eingesetzt, so besteht die Klettereinrichtung aus zumindest zwei Klettereinheiten, die vertikal übereinander an der zumindest einen Führung angeordnet sind und über zumindest einen Stellzylinder miteinander in Verbindung stehen. Alternativ hierzu kann die Klettereinrichtung allein zur Führung und Fixierung der Arbeitsplattform vorgesehen sein, ohne zur vertikalen Bewegung der Arbeitsplattform beizutragen.If the climbing device used to raise the work platform, the climbing device consists of at least two climbing units, which are arranged vertically one above the other on the at least one guide and communicate with each other via at least one actuating cylinder. Alternatively, the climbing device may be provided solely for guiding and fixing the work platform without contributing to the vertical movement of the work platform.

[0015] Um eine ausreichende Fixierung der Klettereinrichtung an der zumindest einen Führung zu gewährleisten, verfügt jede Klettereinheit über zumindest zwei, in einer normal auf die zumindest eine Führung stehende Ebene paarweise angeordnete Klemmeinrichtungen, wobei die zumindest eine Führung zumindest teilweise zwischen den Klemmeinrichtungen angeordnet ist.In order to ensure sufficient fixation of the climbing device on the at least one guide, each climbing unit has at least two, in a normal to the at least one guide standing plane paired clamping devices, wherein the at least one guide is at least partially disposed between the clamping devices ,

[0016] Bevorzugterweise ist die Klemmeinrichtung aus einem von vier Hebeln gebildeten Gelenksviereck gebildet, wobei die Klemmeinrichtung über ein Stellelement verfügt, das an zwei einander gegenüberliegenden Gelenken des Gelenksvierecks angreift, und zwei benachbarte Hebel als Kniehebel ausgebildet sind, die jeweils eine Klemmbacke tragen, die über das Stellelement in ihrem Abstand zueinander verstellbar sind, zumindest teilweise in die Führung ein-greifen und in einer Klemmposition kraftschlüssig mit zumindest einem Teil der Führung Zusammenwirken. Damit kann die Klemmeinrichtung ohne Umbauarbeiten an das jeweilige Profil der Führung angepasst werden.Preferably, the clamping device is formed of a four-bar linkage formed by four levers, wherein the clamping device has an actuator which engages two opposing joints of the four-bar linkage, and two adjacent levers are designed as toggle, each carrying a jaw, the are adjustable relative to one another via the adjusting element in their distance, at least partially engage in the guide and in a clamping position frictionally cooperate with at least a portion of the guide. Thus, the clamping device can be adapted to the respective profile of the guide without modification work.

[0017] In einer ersten Variante der Erfindung ist die Arbeitsplattform an der ersten oberen Klettereinheit angeordnet. Ebenso kann vorgesehen sein, dass diese Arbeitsplattform oder gegebenenfalls eine weitere Plattform an der unteren Klettereinheit angebracht ist.In a first variant of the invention, the working platform is arranged on the first upper climbing unit. It can also be provided that this working platform or optionally a further platform is attached to the lower climbing unit.

[0018] Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Instandhaltungssystems ist, dass es einen Zugang an jede beliebige Stelle der zu wartenden Gerüstkonstruktion ermöglicht. Hierfür ist auf der Arbeitsplattform zumindest ein über einen Mehrgelenksarm bewegbarer Arbeitskorb angeordnet, mit dessen Hilfe auch ein Außenbereich der Gerüstkonstruktion zugänglich ist.A particular advantage of the maintenance system according to the invention is that it allows access to any location of the scaffolding structure to be maintained. For this purpose, at least one movable over a Mehrgelenksarm work basket is arranged on the work platform, with the help of an outdoor area of the scaffolding construction is accessible.

[0019] Alternativ oder zusätzlich zu der oben beschriebenen Klettereinrichtung ist erfindungsgemäß ein teleskopartig ausfahrbares Hubsystem für die vertikale Bewegung der Arbeitsplattform vorgesehen, das insbesondere für Arbeitsplattformen mit Aufbauten mit hohem Eigengewicht geeignet ist.Alternatively or in addition to the climbing device described above, a telescopically extendable lifting system according to the invention for the vertical movement of the work platform is provided, which is particularly suitable for working platforms with structures with high weight.

[0020] In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung besteht das Hubsystem aus mehreren, vorzugsweise vier ineinander verschiebbaren Segmenten, wobei das Segment mit der größten Querschnittsfläche als Standfläche des Instandhaltungssystems fungiert, während das Segment mit der kleinsten Querschnittsfläche die Arbeitsplattform trägt. Durch das Ineinanderschieben der Segmente wird eine kompaktes Instandhaltungssystem erhalten, das auf einfache Weise in die Gerüstkonstruktion eingebracht werden kann. 2/22 österreichisches Patentamt AT506 952 B1 2010-01-15 [0021] Da die Höhe des Instandhaltungssystems zumeist höher als die zur Verfügung stehende Öffnung in der Gerüstkonstruktion ist, muss das Instandhaltungssystem zunächst im Wesentlichen waagrecht in das Gerüst eingeführt und anschließend beispielsweise mit einer Winde oder einem Seilzugsystem aufgerichtet werden. Hierfür weist vorteilhafterweise das Segment mit der größten Querschnittsfläche an zumindest einer Unterkante Führungselemente, insbesondere Rollen auf.In a preferred embodiment of the invention, the lifting system consists of several, preferably four telescoping segments, wherein the segment with the largest cross-sectional area acts as a footprint of the maintenance system, while the segment with the smallest cross-sectional area carries the work platform. By telescoping the segments a compact maintenance system is obtained, which can be easily incorporated into the framework construction. Since the height of the maintenance system is usually higher than the available opening in the scaffolding construction, the maintenance system must first be introduced substantially horizontally into the scaffolding and then, for example, with a scaffold Winch or a cable system to be erected. For this purpose, advantageously, the segment with the largest cross-sectional area on at least one lower edge guide elements, in particular rollers on.

[0022] Das erfindungsgemäße Instandhaltungssystem eignet sich besonders für die Verwendung zur Wartung und/oder Reparatur von Fachwerktürmen und Gerüstbeinen von Bohrinseln.The maintenance system according to the invention is particularly suitable for use in the maintenance and / or repair of truss towers and scaffolding legs of rigs.

[0023] Im folgenden wird anhand von nicht-einschränkendenden Ausführungsbeispielen mit zugehörigen Figuren die Erfindung näher erläutert. Darin zeigen [0024] Fig. 1 [0025] Fig. 2 [0026] Fig. 3 [0027] Fig. 4 [0028] Fig. 5 [0029] Fig. 6 eine Seitenansicht einer erste Ausführung des erfindungsgemäßen Instandhaltungssystems innerhalb eines Bohrturmgerüsts mit einem Hubsystem in zusammengezogenem Zustand, eine Seitenansicht des Instandhaltungssystems aus Fig. 1 mit ausgefahrenem Hubsystem, wobei zu besseren Veranschaulichung eine Teil des Gerüsts nicht dargestellt wurde, eine perspektivische Ansicht der Erfindung aus Fig. 2, eine Ansicht der Erfindung aus Fig. 2 von oben, eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführung der Erfindung ohne Gerüstkonstruktion und Plattformaufbauten, eine weitere perspektivische Ansicht der Ausführung mit Plattformaufbauten, [0030] Fig. 7 und 8 Details der Klettereinrichtung, [0031] Fig. 9 eine Ansicht der Klettereinrichtung aus Fig. 7 und 8 von oben, [0032] Fig. 10 und 11 Details der Klemmeinrichtungen der Klettereinheit, [0033] Fig. 12 eine perspektivische Ansicht der Plattformaufbauten ohne Arbeitsplatt form, [0034] Fig. 13 den Bodenbereich des Hubsystems, und [0035] Fig. 14 bis 16 das Einbringen des Instandhaltungssystems aus Fig. 1.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to non-limiting embodiments with associated figures. Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 6 Fig. 6 is a side view of a first embodiment of the maintenance system according to the invention within a derrick rig a lifting system in a contracted state, a side view of the maintenance system of FIG. 1 with extended lifting system, for better illustration, a portion of the framework has not been shown, a perspective view of the invention of FIG. 2, a view of the invention of FIG. 2 from above 7 is a perspective view of another embodiment of the invention without scaffolding construction and platform superstructures, another perspective view of the embodiment with platform superstructures, FIGS. 7 and 8 details of the climbing device, FIG. 9 is a view of the climbing device of FIGS 8 from the top, Figs. 10 and 11 details of the clippers of the climbing unit, Fig. 12 is a perspective view of the platform FIG. 13 shows the floor area of the lifting system, and [0035] FIGS. 14 to 16 show the introduction of the maintenance system of FIG. 1.

[0036] Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Instandhaltungseinrichtung 1, die innerhalb eines Bohrturms 2 einer Bohrinsel angeordnet ist. Sie weist ein teleskopartig ausfahrbares Hubsystem 3 auf, wobei in dieser Figur das Hubsystem 3 in der zusammengeschobenen Position dargestellt ist. Oberhalb des Hubsystems 3 befindet sich eine Arbeitsplattform 4, auf welcher zwei Mehrgelenksarme 5 angeordnet sind, mit deren Hilfe jeweils ein Arbeitskorb 6, beispielsweise für zwei Personen, innerhalb des Bohrturms 2, aber auch aus dem Bohrturm 2 heraus bewegbar ist. Das Instandhaltungssystem 1 weist des Weiteren in dieser Ausführung der Erfindung zwei vertikal innerhalb des Bohrturms 2 angeordnete Führungen 7 auf, entlang derer die Arbeitsplattform 4 geführt ist.Fig. 1 shows a side view of a maintenance device 1 according to the invention, which is arranged within a derrick 2 of an oil rig. It has a telescopically extendable lifting system 3, wherein in this figure, the lifting system 3 is shown in the collapsed position. Above the lifting system 3 is a working platform 4, on which two multi-jointed arms 5 are arranged, with the help of each a work basket 6, for example, for two people, within the derrick 2, but also from the derrick 2 is movable out. Furthermore, in this embodiment of the invention, the maintenance system 1 has two guides 7 arranged vertically within the derrick 2, along which the working platform 4 is guided.

[0037] In den Fig. 2 und 3 ist das Instandhaltungssystem 1 in ausgefahrener Position gezeigt. Das Hubsystem 3 weist vier Teleskopsegmente 31, 32, 33, 34 mit unterschiedlichen Querschnittsflächen auf, wobei das die Arbeitsplattform 4 tragende Segment 34 die geringste Querschnittsfläche und das auf der Bohrplattform ruhenden Segment 31 die größten Querschnittsfläche aufweist.In Figs. 2 and 3, the maintenance system 1 is shown in the extended position. The lifting system 3 has four telescopic segments 31, 32, 33, 34 with different cross-sectional areas, the segment 34 carrying the working platform 4 having the smallest cross-sectional area and the segment 31 resting on the drilling platform having the largest cross-sectional area.

[0038] Bevorzugterweise werden als Führung 7 die Führungsschienen des Bohrwerkskopfes verwendet, die nach Entfernung des Instandhaltungssystems 1 innerhalb des Bohrturms 2 verbleiben. 3/22 österreichisches Patentamt AT506 952B1 2010-01-15 [0039] In dieser ersten Ausführung der Erfindung weist die Arbeitsplattform 4 eine Klettereinrichtung 8 auf, die auf den Führungen 7, die bevorzugterweise als I-Träger ausgeführt sind, in vertikaler Richtung beweglich ist.Preferably, as a guide 7, the guide rails of the Bohrwerkskopfes used, which remain after removal of the maintenance system 1 within the derrick 2. In this first embodiment of the invention, the working platform 4 has a climbing device 8, which is movable in the vertical direction on the guides 7, which are preferably designed as an I-beam ,

[0040] In Fig. 5 ist eine Detailansicht einer weiteren bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Instandhaltungssystem 100 dargestellt, wobei diese Variante ohne teleskopartiges Hubsystem ausgeführt ist. Das Instandhaltungssystem 1 weist wiederum eine Plattform 4 auf, die mit zwei Aufnahmen 41 für zwei Mehrgelenksarme 5 mit Arbeitskorb 6 (in Fig. 6 gezeigt) ausgestattet ist. Unterhalb der Arbeitsplattform 4 ist eine Klettereinrichtung 8 angeordnet, die aus zwei Klettereinheiten 81, 82, die über einen beispielsweise hydraulischen Stellzylinder 83 miteinander in Verbindung stehen.In Fig. 5 is a detail view of another preferred embodiment of the maintenance system 100 according to the invention is shown, this variant is designed without a telescopic lifting system. The maintenance system 1 in turn has a platform 4, which is equipped with two receptacles 41 for two multi-joint arms 5 with work basket 6 (shown in Fig. 6). Below the working platform 4, a climbing device 8 is arranged, consisting of two climbing units 81, 82, which are connected via an example hydraulic actuating cylinder 83 with each other.

[0041] Gemäß den Fig. 7, 8 und 9, die jeweils die Klettereinrichtung 8 ohne Arbeitsplattform 4 zeigen, sind je Klettereinheit 81,82 vier Paare von Klemmeinrichtungen 800 vorgesehen, wobei jedes Paar eine Führung 7 zumindest teilweise umschließt.7, 8 and 9, each showing the climbing device 8 without working platform 4, four pairs of clamping devices 800 are provided per climbing unit 81,82, each pair at least partially surrounds a guide 7.

[0042] Wie in den Fig. 10 und 11 gezeigt, besteht die Klemmeinrichtung 800 aus einem von vier Hebeln 801, 802, 803, 804 gebildeten Gelenksviereck sowie einem Stellelement 805, beispielsweise einem hydraulischen Zylinder, das an zwei einander gegenüberliegenden Gelenken 810, 811 angreift. Zwei benachbarte Hebel 803, 804 sind als Kniehebel ausgebildet, die jeweils eine Klemmbacke 820, 821 tragen. Wird das Stellelement 805 aktiviert, so verringert sich der Abstand zwischen den beiden gegenüberliegenden Gelenken 810,811, sodass die Klemmbacken 820, 821 auseinander gedrückt werden (Fig. 11) und die Klemmwirkung der Klemmeinrichtung 800 aufgehoben wird.As shown in Figs. 10 and 11, the clamping device 800 consists of one of four levers 801, 802, 803, 804 formed four-bar linkage and an actuator 805, for example, a hydraulic cylinder, which at two opposing joints 810, 811 attacks. Two adjacent levers 803, 804 are designed as toggle levers, each carrying a jaw 820, 821. When the actuator 805 is activated, the distance between the two opposing hinges 810, 811 decreases so that the jaws 820, 821 are pushed apart (FIG. 11) and the clamping action of the clamp 800 is released.

[0043] Die Klemmbacken 820, 821 greifen in einen der Flansche 71 der Führung 7 ein (Fig. 9) und bewirken so die Fixierung der Klettereinheit 81,82 an der Führung 7. Da die Aufhebung der Klemmwirkung durch Öffnen der Klemmbacken 820, 821 bei sämtlichen Klemmeinrichtungen 800 einer Klemmeinheit 81, 82 zum gleichen Zeitpunkt erfolgt, kann die Klemmeinheit 81, 82 entlang der Führungen 7 aufwärts oder abwärts verschoben werden, wobei parallel zum Steg 72 der Führung 7 angeordnete Rollen 84 der Klettereinheit 81, 82 ein leichteres vertikales Verschieben der Klettereinheit 81, 82 erlauben und gleichzeitig eine horizontale Verdrehung oder Verschiebung der Klettereinheit 81,82 verhindern.The jaws 820, 821 engage in one of the flanges 71 of the guide 7 (FIG. 9) and thus effect the fixation of the climbing unit 81, 82 on the guide 7. Since the removal of the clamping effect is achieved by opening the clamping jaws 820, 821 in all clamping devices 800 of a clamping unit 81, 82 takes place at the same time, the clamping unit 81, 82 along the guides 7 can be moved upwards or downwards, parallel to the web 72 of the guide 7 arranged rollers 84 of the climbing unit 81, 82 easier vertical displacement allow the climbing unit 81, 82 and at the same time prevent horizontal rotation or displacement of the climbing unit 81,82.

[0044] Um nun die Arbeitsplattform 4 beispielsweise vertikal hinaufzubewegen, wird ausgehend von einer wie in Fig. 7 gezeigten ersten Position zunächst die Klemmung der ersten Klemmeinheit 81 in der oben beschriebenen Weise gelöst, und anschließend die Klemmeinheit 81, die die Arbeitsplattform 4 trägt, durch Ausfahren des Stellzylinders 83 angehoben (Fig. 8). Anschließend wird die Klemmung der Klemmeinrichtungen 800 der Klettereinheit 81 durch Deaktivierung der Stellelemente 805 wieder hergestellt, und daraufhin die Klemmung der unterhalb der ersten Klemmeinheit 81 befindlichen zweiten Klemmeinheit 82 gelöst. Durch Einfahren des Stellzylinders 83 wird die zweite, untere Klemmeinheit 82 entlang der Führungen 7 hinaufgezogen und anschließend wieder an der Führung 7 fixiert, sodass schließlich wieder die Anordnung der beiden Klemmeinheiten 81,82 wie in Fig. 7 gezeigt erhalten wird. Durch Wiederholung des soeben beschriebenen Vorgangs wird die Arbeitsplattform 4 schrittweise innerhalb des Bohrturms 2 angehoben.In order to move the working platform 4 vertically, for example, starting from a first position as shown in FIG. 7, the clamping of the first clamping unit 81 is first released in the manner described above, and then the clamping unit 81 carrying the working platform 4, raised by extending the actuating cylinder 83 (Fig. 8). Subsequently, the clamping of the clamping devices 800 of the climbing unit 81 is restored by deactivating the adjusting elements 805, and then the clamping of the located below the first clamping unit 81 second clamping unit 82 is released. By retracting the adjusting cylinder 83, the second, lower clamping unit 82 is pulled up along the guides 7 and then fixed again to the guide 7, so that finally the arrangement of the two clamping units 81,82 as shown in Fig. 7 is obtained. By repeating the operation just described, the work platform 4 is gradually raised within the derrick 2.

[0045] Die auf der Arbeitsplattform 4 angeordneten Arbeitskörbe 6 werden mithilfe der Mehrgelenksarme 5 in jede gewünschte Position innerhalb und außerhalb des Bohrturms 2 gelenkt (Fig. 12), sodass jede Stelle des Bohrturmgerüsts 2 für Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten zugänglich gemacht wird, ohne die Sicherheit des Wartungspersonals zu gefährden, die sich bei diesen Arbeiten stets innerhalb der Arbeitskörbe 6 aufhalten können.The working baskets 6 arranged on the working platform 4 are directed to any desired position inside and outside the derrick 2 by means of the articulated arms 5 (FIG. 12), so that each point of the derrick 2 is made accessible for maintenance and / or repair work, without jeopardizing the safety of the maintenance personnel, who can always reside within the work baskets 6 during this work.

[0046] Während für die Bewegung einer Instandhaltungsvorrichtung 100 gemäß der zweiten Ausführung eine Klettereinrichtung 8 der oben beschriebenen Art ausreichend ist, ist insbesondere bei schweren Aufbauten der Arbeitsplattform 4 die Verwendung eines Hubsystems 3, wie in der ersten Ausführung der Erfindung beschrieben, bevorzugt. Hierbei übernimmt das teleskopartige Hubsystem 3 die Hubarbeit für die vertikale Bewegung der Arbeitsplattform 4, wäh- 4/22While a climbing device 8 of the type described above is sufficient for the movement of a maintenance apparatus 100 according to the second embodiment, particularly in heavy structures of the work platform 4, the use of a lifting system 3 as described in the first embodiment of the invention is preferred. Here, the telescopic lifting system 3 takes over the lifting work for the vertical movement of the working platform 4, 4/22

Claims

Austrian Patent Office AT506 952 B1 2010-01-15 rend the climbing device 8, which usually has only one climbing unit 81, only the guidance and fixation of the maintenance facility 1 along the guides 7 ensured. Advantageously, the overall height of the maintenance system 1 in the collapsed state of the lifting system 3 is so small that it can be easily inserted through one of the openings 20 of the derrick 2. For this purpose, as shown in FIG. 13, the lowermost segment 31 of the lifting system 3 has two rollers 36 at a lower edge 35, by means of which the lifting system 3 and thus the maintenance system 1 are pulled into the derrick 2 in a tilted position (FIGS. 14 to 16) can. Usually derricks 2 have a cable system (not shown), which is equipped for example for the installation of a Bohrwerkskopfes in the derrick 2 and its carrying capacity of up to 600 tons or more. To install the maintenance system 1, this is first pushed substantially horizontally in the derrick 2 and then pulled up using the cable of the derrick 2, wherein the lower edge 35 of the Hubsystemsegmentes 31 slides over the rollers 36 until the maintenance system 1 is erected entirely , The maintenance system 1 is in the upright position advantageously on the so-called rotary table 21 of the drilling platform through which the drill pipes are usually passed. At this rotary table 21, the lifting system 3 is flanged and fixed in a known manner. It is understood that the maintenance system 1, 100 according to the invention can not be used alone in derricks, but within each scaffolding construction, especially in the scaffolding legs of an oil rig, which provides the space required for this purpose. Likewise, in addition to the described multi-jointed arms with work basket, other structures, such as extendable platforms, may be provided on the work platform, which may be necessary for the maintenance and / or repair of the scaffolding construction. 1. Maintenance system (1, 100) for scaffolding constructions with a substantially vertically extending scaffold-free interior, in particular scaffolding legs and / or derrick (2) of an oil rig, characterized in that the maintenance system (1,100) has at least one working platform (4) and is vertically movable within the framework-free interior space along at least one guide (7) arranged inside the interior space, wherein at least one device (5, 6) is provided on the work platform (4), via which an outside area of the framework construction is accessible.

2. Maintenance system (1, 100) according to claim 1, characterized in that it is movable on two mutually parallel vertical guides (7).

3. Maintenance system (1,100) according to claim 1 or 2, characterized in that it has a climbing device (8), which cooperates with the at least one guide (7) non-positively.

4. maintenance system (1, 100) according to claim 3, characterized in that the climbing device (8) consists of at least two climbing units (81, 82) which are arranged vertically one above the other at the at least one guide (7) and at least one actuating cylinder (83) communicate with each other.

5. Maintenance system (1, 100) according to claim 4, characterized in that each climbing unit (81,82) over at least two, in a normal on the at least one guide (7) standing plane arranged in pairs clamping means (800), wherein the at least one guide (7) is arranged at least partially between the clamping devices (800). 5/22 Austrian Patent Office AT506 952B1 2010-01-15

6. maintenance system (1, 100) according to claim 5, characterized in that the clamping device (800) is formed of a four of four levers (801, 802, 803, 804) formed joint quadrangle, wherein the clamping device (800) via an actuating element ( 805) engaging two opposing hinges (810, 811) of the articulated quadrilateral, and two adjacent levers (803, 804) are formed as toggle levers, each carrying a jaw (820, 821) movable via the actuator (805 ) are adjustable in their distance from each other, at least partially engage in the guide (7) and in a clamping position frictionally with at least a part (71) of the guide (7) Cooperation.

7. Maintenance system (1, 100) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the working platform (4) on the first upper climbing unit (81) is arranged.

8. Maintenance system (1, 100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the working platform (4) at least one via a multi-joint arm (5) movable work basket (6) is arranged, with the help of an outdoor area of the scaffolding construction accessible is.

9. Maintenance system (1, 100) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that in addition a telescopically extendable lifting system (3) for the vertical movement of the working platform (4) is provided.

10. Maintenance system (1, 100) according to claim 9, characterized in that the lifting system (3) consists of a plurality, preferably four telescoping segments (31, 32, 33, 34), wherein the segment (31) having the largest cross section as the footprint of the maintenance system (1, 100), while the segment (34) with the smallest cross section supports the work platform (4).

11. Maintenance system (1, 100) according to claim 10, characterized in that the segment (31) with the largest cross-section at least one lower edge (35) guide elements, in particular rollers (36) for the transport of the maintenance system (1, 100) ,

12. Use of a maintenance system according to one of claims 1 to 11 for the maintenance and / or repair of truss towers and scaffolding legs of drilling rigs. 16 sheets of drawings 6/22