DE19615213A1

DE19615213A1 - Remotely controlled miniature hoist for inspection and repair of UHF-aerial masts used for telecommunications, such as TV

Info

Publication number: DE19615213A1
Application number: DE1996115213
Authority: DE
Inventors: Peter Kirpal
Original assignee: Deutsche Telekom AG
Current assignee: Deutsche Telekom AG
Priority date: 1996-04-18
Filing date: 1996-04-18
Publication date: 1997-10-23
Anticipated expiration: 2016-04-19
Also published as: DE19615213B4

Abstract

A remotely controlled miniature hoist for carrying out visual inspection, repair work and paint processing on hollow cylindrical masts, includes a controlled rotor (2) ie. an aerial or antenna rotor provided with a rotor frame which can be fixed to a lightning arrester cage (16) or similar such structure. A vertically mounted rotor tube (2) is joined to the rotor (2') on which is attached a cross-arm or bracket (4), the latter carrying a riser protection rail (6) which extends perpendicularly to the cylinder (17), together with a traction cable (7), with a follower (9) and a spacer guide (11) arranged on the traction cable and capable of moving on or off.

Description

Die Erfindung betrifft eine fernsteuerbare Miniatur hebebühne nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a remotely controllable miniature Lifting platform according to the preamble of patent claim 1.

Fernsteuerbare Miniaturhebebühnen für die verschiedensten Zwecke sind grundsätzlich bekannt. Diese bekannten fernsteuerbaren Miniaturhebebühnen haben jedoch alle den Nachteil, daß sie sich für Reparaturarbeiten, wie Sichtprüfungen und Lackierarbeiten am Außenzylinder einer UHF-Sendeantenne nicht eignen. Die Deutsche Telekom betreibt zum Beispiel im Bundesgebiet über hundert Grundnetzsender zur Verbreitung von Fernsehprogrammen. Viele dieser Grundnetzsender sind mit glasfaserverstärkten Kunststoffzylindern auf der Mastspitze ausgestattet, die in ihrem Inneren die eigentlichen UHF-Sendeantennen tragen. Diese glasfaserverstärkten Kunststoffzylinder haben einen Schutzanstrich. Dieser muß nach ca. 10-15 Jahren, auch aus Flugsicherungsgründen, erneuert werden. Die Prüfung, die Reinigung und die Lackierung der Oberfläche eines glasfaserverstärkten Kunststoffzylinders einer UHF-Sendeantenne wird bisher von Personen wahrgenommen, die diese Arbeiten von Hand vornehmen. Dabei ist zu beachten, daß ein derartiger glasfaserverstärkter Kunststoffzylinder einen Durchmesser von ca. 1.60 Meter und eine Gesamthöhe von ca. 18 Metern aufweist. Für die Dauer der Arbeiten an den Zylindern muß die gesamte Sendeanlage wegen der hohen EMV-Belastung (Elektromagnetische Verträglichkeit) der arbeitenden Personen abgeschaltet werden. Für die Erneuerung des Grund- und Deckanstrichs werden im Normalfall ca. 30 Abschaltestunden für die Sendeanlage veranschlagt. Da die Fernsehanstalten eine 99,9 prozentige Verfügbarkeit der Sendeanlagen verlangen, bedeutet dies, daß eine Sendeanlage pro Jahr nur ca. 8,5 Stunden außer Betrieb gehen kann um das Zeitlimit einzuhalten.Remote controllable miniature lifts for the most varied Purposes are generally known. These well-known remote-controlled miniature lifts, however, all have the Disadvantage that they are for repair work, such as Visual inspections and painting work on the outer cylinder of a UHF transmitting antenna is not suitable. The Deutsche Telekom operates over a hundred in Germany, for example Basic network transmitter for the distribution of television programs. Many of these basic network transmitters are reinforced with glass fibers Plastic cylinders on the top of the mast equipped in carry the actual UHF transmission antennas inside. These glass fiber reinforced plastic cylinders have one Protective coating. This must be done after about 10-15 years, too for air traffic control reasons. The exam, cleaning and painting the surface of a glass fiber reinforced plastic cylinder one UHF transmitter antenna has so far been perceived by people who do this work by hand. It should be noted, that such a glass fiber reinforced plastic cylinder a diameter of approximately 1.60 meters and a total height of about 18 meters. For the duration of the work on the cylinders, the entire transmitter system must because of the high EMC exposure (electromagnetic compatibility) of the working people are switched off. For the Renewal of the base and top coats will be done in Normally about 30 hours of shutdown for the transmitter estimated. Because the television stations a 99.9 percent Request availability of the transmitters, this means that a transmitter is only about 8.5 hours a year Operation can go to meet the time limit.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine fernsteuerbare Miniaturhebebühne für diese glasfaserverstärkten Kunststoffzylinder oder dergleichen zur Durchführung von Sichtprüfungen, Reinigungsarbeiten und Lackierarbeiten zu schaffen, die die Gesamtabschaltzeit einer Sendeanlage für die Erneuerung eines Schutzanstriches auf ca. 20 Minuten zusammenschrumpfen läßt und die sich außerdem sehr leicht montieren und nach getaner Arbeit demontieren läßt.The invention is therefore based on the object remote controllable miniature lift for this glass fiber reinforced plastic cylinder or the like to carry out visual inspections, cleaning work and Paint jobs to create the total shutdown time a transmitter for the renewal of a protective coating can shrink to about 20 minutes and that also very easy to assemble and after work can be dismantled.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist im Kennzeichen des Patentansprüche 1 bzw. 7 charakterisiert. Weitere Merkmale der Erfindung bzw. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Kennzeichen der Patentansprüche 2 bis 6 beschrieben.The achievement of the object according to the invention is characteristic of claims 1 and 7 characterized. Further Features of the invention or embodiments of the invention are in the characterizing part of claims 2 to 6 described.

Dadurch, daß der schwenkbare Ausleger mit Hilfe eines sogenannten Antennenrotors ferngesteuert drehbar ist und leicht am Blitzfangkorb befestigt werden kann, ist auch die Montage einer Steigeschutzschiene mit Mitläufer für die eigentlichen Arbeitsgeräte möglich. Die Kontrolle und Fernsteuerung der Arbeitsgeräte erfolgt von einem Arbeitsplatz aus, der zur Kontrolle und Steuerung des Antennenrotors und der Arbeitsgeräte ausgerüstet ist. Außerdem erfolgt die Kontrolle der Arbeitsgeräte noch durch eine zweite Person, die die Steigeschutzschiene unten steuert und führt. Diese zweite Person entfällt gemäß einer weiteren Variante, in der die Steigeschutzschiene unten durch eine Rundumführung geführt ist und mit von der Person an der Monitor- und Rotorsteuerung gesteuert wird.The fact that the pivotable boom using a so-called antenna rotor is remotely rotatable and can also be easily attached to the lightning catcher basket Installation of a climbing protection rail with a follower for the actual work tools possible. The control and Remote control of the work tools is done by one Workplace from which to monitor and control the Antenna rotor and the working equipment is equipped. In addition, the tools are checked by a second person using the fall arrest rail below controls and leads. According to one, this second person does not apply another variant, in which the fall arrest rail below is guided by an all-round tour and by the person is controlled on the monitor and rotor control.

Durch diese fernsteuerbare Miniaturhebebühne ist es möglich, die Gesamtabschaltzeit auf ca. 20 Minuten für die komplette Sanierung eines Zylinders zu reduzieren. Außerdem hat diese Anlage noch den Vorteil, daß keine Abschaltzeit geplant werden muß, so daß die erforderlichen Lackierarbeiten immer bei günstiger Wetterlage ausgeführt werden können.It is through this remote controllable miniature lift possible, the total switch-off time to about 20 minutes for the to reduce complete renovation of a cylinder. Furthermore This system has the advantage that there is no switch-off time must be planned so that the necessary Painting work always carried out in favorable weather conditions can be.

Anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungs beispiels wird die Erfindung näher erklärt. In der Figur ist eine UHF-Sendeantenne mit fernsteuerbarer Miniaturhebebühne zur Durchführung von Sichtprüfungen und Lackierarbeiten dargestellt. Es werden in der Beschreibung und in den Patentansprüchen folgende Begriffe und zugeordnete Bezugszeichen der Figur verwendet:Using an embodiment shown in the figure for example, the invention is explained in more detail. In the figure is a UHF transmitter antenna with remote control Miniature lifting platform for performing visual inspections and Painting work shown. It will be in the description and in the claims the following terms and assigned reference numerals of the figure used:

BezugszeichenlisteReference list

1 Oberlager
2 Antennenrotor
2′ Rotorrohr
3 Befestigungspunkte
4 Ausleger schwenkbar
5 Gelenk mit Seilrolle
6 Steigeschutzschiene
7 Zugseil
8 Kamera
9 Mitläufer
10 Arbeitsgerät
11 Abstandsführung
12 Führung für Steigschutzschiene
13 Kompressor
14 Monitor und Rotorsteuerung
15 Fundament oder Sockel
16 Blitzfangkorb
17 Zylinder
18 Leiter
19 Plattform
20 UHF-Antenne 1 upper store
2 antenna rotor
2 ′ rotor tube
3 attachment points
4 arms can be swiveled
5 joint with pulley
6 fall arrest rail
7 pull rope
8 camera
9 followers
10 implement
11 Distance guide
12 Guide for fall arrest rail
13 compressor
14 Monitor and rotor control
15 foundation or base
16 lightning catcher
17 cylinders
18 conductors
19 platform
20 UHF antenna

In der Figur ist eine bekannte UHF-Sendeantenne 20 dargestellt, die aus einem Fundament bzw. Sockel 5, einem aus glasfaserverstärkten Kunststoff bestehenden Zylinder 17 und einem oben angeordneten Blitzfangkorb 16 besteht. Im Innern des Zylinders 17 ist die eigentliche UHF-Antenne angeordnet, die aus zwei unabhängig voneinander einschaltbaren Teilen besteht, nämlich einer oberen und einer unteren Halbantenne. Außerdem ist in dem Zylinder 17 eine Leiter 18 angeordnet, durch die der Zylinder 17 innen besteigbar ist.In the figure, a known UHF transmission antenna 20 is shown, which consists of a foundation or base 5 , a cylinder 17 made of glass fiber reinforced plastic and a lightning catch basket 16 arranged at the top. The actual UHF antenna is arranged inside the cylinder 17 and consists of two parts that can be switched on independently of one another, namely an upper and a lower half antenna. In addition, a conductor 18 is arranged in the cylinder 17 , through which the cylinder 17 can be climbed on the inside.

Gewissermaßen auf der Mastspitze wird nun eine fernsteuerbare Miniaturhebebühne befestigt. Diese besteht aus einem bekannten elektromotorisch angetriebenen Rotor 2, insbesondere Antennenrotor, der auf einem verstellbaren Kreuz aus Aluminiumrohren mit vier Klemmbacken montiert ist. Das verstellbare Kreuz aus Aluminiumrohren wird mittels der Klemmbacken am Blitzfangkorb 16 bei den Befestigungspunkten 3 befestigt. Ein am Rotor 2 befestigtes Rotorrohr 2′ ist senkrecht angeordnet und wird mit einem Oberlager 1 zusätzlich abgestützt, um das hohe Biegemoment, das durch den schwenkbaren Ausleger 4 mit der jeweils daran befindlichen Last entsteht, aufzunehmen. Außen am Ausleger 4 ist eine Steigeschutzschiene 6 mit einem Gelenk mit Seilrolle 5 und einem Zugseil 7 befestigt. An dieser handelsüblichen Steigeschutzschiene 6 ist ein Mitläufer 9 angeordnet, der über ein Zugseil 7 fernbedienbar ist. Der Mitläufer 9 kann dadurch fernbedienbar auf der Steigeschutzschiene 6 auf- und abfahren. Die Länge der Steigeschutzschiene 6 ist von der Länge des jeweiligen Zylinders abhängig und wird an ihrem unteren Ende entweder von einer Person geführt oder in einer um den Zylinder 17 herumgeführten nicht dargestellten Laufschiene. Dies ist in der Figur durch die Führung 12 für die Steigeschutzschiene symbolisch dargestellt. Der Mitläufer 9 ist der eigentliche Träger für das jeweilige Arbeitsgerät 10, das für die Erneuerung des Schutzanstrichs bzw. zur Kontrolle notwendig ist. Das Arbeitsgerät 10 kann zum Beispiel die Lanze eines Hochdruckreinigers oder die Spritzpistole für das Auftragen des Schutzanstrichs sein. Außerdem ist an dem Mitläufer 9 eine Kamera 8, insbesondere eine CCD-Minikamera mit Sendemodul angeordnet, die mit dem Monitor 14 verbunden ist. Dadurch ist ein leichtes Beobachten bzw. Inspizieren der Oberfläche des glasfaserverstärkten Kunststoffzylinders 17 möglich. Der Monitor und die Rotorsteuerung 14 sind auf einer unteren Plattform 19 angeordnet, auf der auch weitere Arbeitsgeräte wie zum Beispiel ein Kompressor 13, der entweder mit der Spritzpistole oder dem Hochdruckreiniger am Mitläufer 9 in Verbindung steht, angeordnet sind. Die Steigeschutzschiene 6 kann nun mit Hilfe des Antennenrotors 2 um den glasfaserverstärkten Zylinder 17 herumgeführt werden, wobei die Kontrolle der Führung 12 entweder von einer Person und/oder über den Monitor erfolgt. Am Mitläufer 9 ist außerdem eine Abstandsführung 11 befestigt, die in Form eines Ringes aus glasfaserverstärktem Rohr um den Zylinder 17 herumläuft. Dabei muß das vom Mitläufer 9 abgewandte Ende des Ringes unterhalb des Befestigungs punktes am Mitläufer liegen, damit er sicher außerhalb des Bereichs der frisch aufgebrachten Lackierungen liegt.A remote-controlled miniature lifting platform is now attached to the mast top, so to speak. This consists of a known electric motor-driven rotor 2 , in particular an antenna rotor, which is mounted on an adjustable cross made of aluminum tubes with four clamping jaws. The adjustable cross made of aluminum tubes is fastened to the lightning catch basket 16 at the fastening points 3 by means of the clamping jaws. A rotor tube 2 attached to the rotor 2 'is arranged vertically and is additionally supported with an upper bearing 1 in order to accommodate the high bending moment caused by the pivotable arm 4 with the load thereon. On the outside of the boom 4 , a climbing protection rail 6 is fastened with a joint with a rope pulley 5 and a pull rope 7 . On this commercially available climbing protection rail 6 , a follower 9 is arranged, which can be remotely operated via a pull rope 7 . The follower 9 can thus move up and down remotely on the climbing protection rail 6 . The length of the climbing protection rail 6 depends on the length of the respective cylinder and is either guided by a person at its lower end or in a running rail, not shown, which is guided around the cylinder 17 . This is symbolically represented in the figure by the guide 12 for the climbing protection rail. The idler 9 is the actual carrier for the respective implement 10 , which is necessary for the renewal of the protective coating or for control. The implement 10 can be, for example, the lance of a high-pressure cleaner or the spray gun for applying the protective coating. In addition, a camera 8 , in particular a CCD mini-camera with a transmitter module, is connected to the follower 9 and is connected to the monitor 14 . This makes it easy to observe or inspect the surface of the glass fiber reinforced plastic cylinder 17 . The monitor and the rotor control 14 are arranged on a lower platform 19 , on which further tools such as a compressor 13 , which is connected either to the spray gun or the high-pressure cleaner on the follower 9 , are arranged. The climbing protection rail 6 can now be guided around the glass-fiber-reinforced cylinder 17 with the aid of the antenna rotor 2 , the control of the guide 12 being carried out either by a person and / or via the monitor. A spacer guide 11 is also attached to the follower 9 and runs around the cylinder 17 in the form of a ring made of glass fiber reinforced tube. The end of the ring facing away from the follower 9 must lie below the fastening point on the follower, so that it lies safely outside the area of the freshly applied paintwork.

Im folgenden wird anhand eines Beispiels der Ablauf der Erneuerung eines Schutzanstriches an einem glasfaserverstärkten Zylinder 17 einer UHF-Antenne 20 bei Halbantennenbetrieb beschrieben:The sequence of renewing a protective coating on a glass fiber-reinforced cylinder 17 of a UHF antenna 20 in the case of half-antenna operation is described below using an example:

Phase 1

Abschaltung der Sendeanlage für ca. 5 Minuten (ist Zeitaufwand für das Durchsteigen des Monteurs durch die Antenne). Danach Vollbetrieb der unteren Halbantenne, wodurch der Monteur nicht nachteilig beeinflußt wird. Der Monteur auf der Mastspitze zieht nun das zerlegbare Kreuz oder Drehgestell aus Alurohren mit Rotor 2 und Rotorrohr 2′ sowie Ausleger 4 nach oben und montiert bzw. befestigt es an den Befestigungspunkten 3 des Blitzfangkorbes 16. Danach wird die vormontierte Steigeschutzschiene 6, Mitläufer 9 und Zugseil 16 entsprechend der Länge des Zylinders nach oben gezogen und am schwenkbaren Ausleger 4 befestigt. Nach einer Funktionskontrolle steigt der Monteur wieder ab; dabei Abschaltung der Sendeanlage für ca. weitere 5 Minuten.The transmitter is switched off for approx. 5 minutes (this takes time for the fitter to step through the antenna). Then full operation of the lower half antenna, so that the fitter is not adversely affected. The fitter on the top of the mast now pulls the dismountable cross or bogie made of aluminum tubes with rotor 2 and rotor tube 2 'and boom 4 upwards and assembles or fastens it to the attachment points 3 of the lightning catcher basket 16 Then the pre-assembled climbing protection rail 6 , idler 9 and traction cable 16 are pulled up according to the length of the cylinder and attached to the pivotable boom 4 . After a functional check, the fitter dismounts; the transmitter is switched off for approx. another 5 minutes.

Phase 2

Vollbetrieb der oberen Halbantenne, wobei der gesamte Zylinder 17 bearbeitet werden kann. Der Rotor 2 benötigt für eine Umdrehung im Beispiel ca. 60 Sekunden. Dieses Zeitintervall ist für den angenommenen Durchmesser des Zylinders 17 in der erforderlichen Größe, um eine Lage Farbe auf den Zylinder 17 aufzutragen. Während des Spritzvorgangs führt der Lackierer die Steigeschutzschiene 6 von der jeweiligen Inspektionsbühne aus möglichst senkrecht um den Zylinder 17 herum. Der Spritzvorgang beginnt am oberen Ende des Zylinders 17. Der Mitläufer 9 mit montierter Spritzpistole wird nach jedem Rundlauf ca. 20 cm nach unten versetzt.Full operation of the upper half antenna, whereby the entire cylinder 17 can be processed. The rotor 2 takes about 60 seconds for one revolution in the example. For the assumed diameter of the cylinder 17, this time interval is of the required size in order to apply a layer of paint to the cylinder 17 . During the spraying process, the painter guides the climbing protection rail 6 around the cylinder 17 as vertically as possible from the respective inspection platform. The spraying process begins at the upper end of the cylinder 17 . The idler 9 with the mounted spray gun is moved approx. 20 cm downwards after each runout.

Phase 3

Abschaltung der Sendeanlage für ca. weitere 5 Minuten. Aufstieg des Monteurs und danach Vollbetrieb der unteren Halbantenne. Der Mitläufer 9 mit montierter Spritzpistole wird nach jedem Rundlauf ca. 20 cm nach unten versetzt.Shutdown of the transmitter for another 5 minutes. Rise of the fitter and then full operation of the lower half antenna. The idler 9 with the mounted spray gun is moved approx. 20 cm downwards after each runout.

Phase 4

Abschaltung der Sendeanlage für ca. weitere 5 Minuten. Aufstieg des Monteurs und danach Vollbetrieb der unteren Halbantenne. Es folgt der Abbau des Drehgestells und der Anstrich des Deckels mit Blitzfangkorb 16. Danach Abschaltung der gesamten Sendeanlage für ca. 5 Minuten, um die abmontierten Teile nach unten zu transportieren. Shutdown of the transmitter for another 5 minutes. Rise of the fitter and then full operation of the lower half antenna. The bogie is dismantled and the cover is painted with the lightning basket 16 . Then switch off the entire transmitter for about 5 minutes to transport the dismantled parts down.

Danach kann die Sendeanlage wieder voll eingeschaltet werden und der Zylinder 17 befindet sich nun in einem neu lackierten Zustand.Then the transmitter can be switched on again fully and the cylinder 17 is now in a newly painted state.

Damit ist aufgezeigt worden, daß bei einer Gesamt abschaltzeit von ca. 20 Minuten der komplette Zylinder 17 einer UHF-Antenne 20 voll saniert werden kann. Die aus Aluminium bestehende Steigeschutzschiene 6 übt während des Betriebs der UHF-Antenne keine nachteilige Beeinflussung des Antennendiagramms und auch keine Gefahr für die bedienenden Personen aus. Voraussetzung ist jedoch, daß die UHF-Antenne 20 ein Vertikalstrahler ist, das heißt, sie ist horizontal polarisiert.This has shown that the complete cylinder 17 of a UHF antenna 20 can be fully renovated with a total switch-off time of approximately 20 minutes. The climbing protection rail 6 , which is made of aluminum, does not adversely affect the antenna pattern during operation of the UHF antenna and also does not pose any danger to the people operating it. However, the prerequisite is that the UHF antenna 20 is a vertical radiator, that is, it is horizontally polarized.

Obwohl dieses Beispiel mit Hilfe einer UHF-Antenne 20 beschrieben wurde, ist die Anwendung einer erfindungsgemäßen ferngesteuerten Miniaturhebebühne auch bei anderen ähnlichen Sendemasten bzw. Verkleidungen oder auch bei Inspektions- bzw. Reparaturarbeiten ähnlicher Zylinder für andere Zwecke möglich.Although this example was described with the aid of a UHF antenna 20 , the use of a remote-controlled miniature lifting platform according to the invention is also possible for other similar transmission masts or claddings or also for inspection or repair work on similar cylinders for other purposes.

Claims

1. Remote-controlled miniature lifting platform for performing visual inspections, repair work and painting work on high cylindrical masts, in particular on cylinders of UHF transmission antennas during operation, characterized in that
that a controllable rotor ( 2 ), in particular an antenna rotor, can be fastened to a lightning arresting basket ( 16 ) or the like with a tubular frame,
that a vertically mounted rotor tube ( 2 ') is connected to the rotor ( 2 ), to which a pivotable arm ( 4 ) is attached, which carries a climbing protection rail ( 6 ) running perpendicular to the cylinder ( 17 ) with a traction cable ( 7 ), on which a follower ( 9 ) and a spacer guide ( 11 ) can be moved up and down.

2. Remote controllable miniature lifting platform according to claim 1, characterized in that the rotor tube ( 2 ') is additionally mounted in an upper bearing ( 1 ).

3. Remote controllable miniature lifting platform according to claim 1, characterized in that the pivotable boom ( 4 ) is equipped with a joint with a pulley ( 5 ) for receiving the climbing protection rail ( 4 ).

4. Remote controllable miniature lifting platform according to claim 1 or 3, characterized in that the actual implement ( 10 ) and a camera ( 8 ) for inspection and control as well as a distance control ( 11 ) are arranged on the idler ( 9 ).

5. Remote controllable miniature lifting platform according to claim 4, characterized in that the spacing guide ( 11 ) consists of a glass fiber reinforced plastic tube, the free end of which is inclined downwards.

6. Remote controllable miniature lifting platform according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the guide ( 12 ) for the climbing protection rail ( 6 ) is carried out by a person or a guide rail running around the cylinder ( 17 ), the control being carried out either by a monitor ( 14 ) or from the monitor and from the person operating the guide ( 12 ).

7. Remote controllable miniature lifting platform according to one of the preceding claims, characterized in that
that the inspection, cleaning and painting of the cylinder ( 17 ) takes place in the transmission mode of the antenna and
that the assembly or disassembly takes place during the operation of a half antenna.