DE19611897A1 - Verfahren zum Biegen und/oder Richten bzw. Justieren von metallischen Werkstücken, insbesondere von gehärteten Werkstücken - Google Patents
Verfahren zum Biegen und/oder Richten bzw. Justieren von metallischen Werkstücken, insbesondere von gehärteten WerkstückenInfo
- Publication number
- DE19611897A1 DE19611897A1 DE1996111897 DE19611897A DE19611897A1 DE 19611897 A1 DE19611897 A1 DE 19611897A1 DE 1996111897 DE1996111897 DE 1996111897 DE 19611897 A DE19611897 A DE 19611897A DE 19611897 A1 DE19611897 A1 DE 19611897A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- force
- bending
- workpieces
- path
- straightening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Biegen und/oder Richten bzw. Justieren
von metallischen Werkstücken, insbesondere von gehärteten Werkstücken, die sich
mathematisch erfaßbar elastisch-plastisch verhalten, wobei die Istform des Werk
stückes und die Abweichung von der Sollform durch einen Kraft- und einen
Weg-Sensor ermittelt werden und im weiteren Biegeverlauf die ermittelten Werte zur Be
rechnung der Rückfederung und damit zur Berechnung der bleibenden Verformung
nach der Entlastung computergestützt ausgewertet werden, wonach der Verfor
mungsvorgang dann beendet wird, sobald die errechnete bleibende Verformung der
zum Erreichen der Sollform notwendigen Sollform entspricht.
Kleine Maßtoleranzen bei Stanz- und Biegeteilen können oft nur durch manuelle
Nachjustage - und letztere ist oft nur unzureichend - erreicht werden. Neben den
dabei auftretenden Qualitätsabweichungen lassen sich diese zeitaufwendigen Arbei
ten nicht in automatisierte Prozesse integrieren. Ebenso können statistische Auswer
tungen, wie sie zur Erkennung von Qualitätstrends notwendig sind, nur durch auf
wendige und umständliche Dokumentationen erreicht werden. Aus diesen Gründen
entstehen durch die Justage große Probleme in der automatischen Fertigung von
biege- und/oder richtfähigen Werkstücken und bei der automatischen Montage von
ganzen Baugruppen, die derartige Bauteile enthalten.
Automatische Justageanlagen arbeiten derzeit auf zwei verschiedenen Verfahrens
basen: Auf der Grundlage des iterativen Verfahrens und auf der Grundlage des
Kennlinienverfahrens.
Beim iterativen Verfahren wird das Werkstück wie bei einem manuellen Vorgang so
lange gerichtet, gemessen, gerichtet und wieder gemessen usw., bis das Maß inner
halb der vorgegebenen Toleranzgrenzen liegt. Mit der hohen Anzahl von Richt- und
Meßvorgängen ist oft eine sehr hohe Taktzeit pro Werkstück verbunden.
Beim Kennlinien-Verfahren wird während eines Biegehubes mit Hilfe von einem
Weg- und einem Kraftsensor zur Messung der Umformkraft und des Biegean
triebs-Weges eine Kraft-Weg-Kennlinie erfaßt. Während des Biegehubes werden daraus
der aktuelle Istzustand, die konstanten Werkstückkennwerte und der daraus resul
tierende Umkehrpunkt für den Richt-Biege-Antrieb berechnet. Während des Zurück
fahrens des Richt-Biege-Antriebs wird nach der Entlastung des Werkstücks aus der
Entlastungs-Kraft-Weg-Kennlinie der Verformungsweg ermittelt, mit den Soll- und
Toleranzgrenzen verglichen und eine Gut-/Schlecht-Aussage getroffen.
Dadurch ist es möglich, eine Reihe von Kriterien in einem Richthub zu erfüllen.
Nicht möglich ist es, alle bei unterschiedlichen Werkstoffeigenschaften auftretende
Kriterien zu erfüllen. Dieses eingangs bezeichnete Verfahren ist bekannt (Techni
sche Rundschau Nr. 15/93 vom 16. April 1993; DE 33 22 777 A1; DE-OS 16 27 472).
Der vorliegenden Erfindung liegt die Hauptaufgabe zugrunde, beim Biegen und/oder
Richten von metallischen Werkstücken, Abweichungen der während des gesamten
Richthubes beim gattungsgemäßen Verfahren als konstant vorausgesetzten Werk
stück-Kennwerte und die Vorbehandlung des Werkstücks zu erfassen und zu be
rücksichtigen.
Weiterhin sollen Probleme des Antriebs gelöst werden, der von einem idealen An
trieb ohne Verzögerungen und Regelabweichungen abweicht. Außerdem sollen in
weiteren Modifikationen der Aufgabenstellung auch andere störende Einflüsse wäh
rend des Biegeverfahrens erfaßt werden. Schließlich soll nicht nur auf einem be
stimmten Weg, sondern auch auf eine bestimmte Kraft gerichtet werden können.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Verlauf des
Richtweges über der Zeit als lineare Rampe mit einer Überlagerung von einem peri
odischen Jitter eingestellt wird. Der Verlauf des Jitters kann Dreiecksform, einen Si
nusverlauf oder einen anderen Jitter-Verlauf aufweisen. Dadurch ist es möglich,
Veränderungen der Werkstoff-Kennwerte, der Werkstück-Kennwerte und aus der
Vorbehandlung resultierende Abweichungen vom idealen Verlauf während des Bie
gevorgangs zu erfassen und zu berücksichtigen.
Die Erfindung wird sodann dahingehend weitergebildet, daß auf einem Richtwerk
zeug beim Richten der Richtweg und die Richtkraft numerisch gesteuert gemessen
werden, daß aus dem Verlauf der Kurve "Kraft über dem Weg" im Computer ein Zu
stand, der den gewünschten Biege- bzw. Richt-Endzustand ergibt, vorausbe
rechnet wird, bei dem der Richtantrieb gestoppt und zurückgefahren wird. Damit
brauchen Werkstücke aus Werkstoffen mit schwankenden Materialeigenschaften
bzw. Werkstücke mit relativ hohen Anforderungen bezüglich ihrer Genauigkeit nicht
mehr wie bisher nachgebogen oder nachgerichtet zu werden. Damit können auch
gehärtete Werkstoffe, deren elastisch-plastisches Verhalten sich während der Bie
gung ändert oder bei denen die Vorbehandlungen unbekannt und undefinierbar
sind, nach dem beschriebenen Verfahren bearbeitet werden.
Eine Verbesserung der Erfindung sieht vor, daß die Werkstoff-Parameter aus dem
Kraft-Weg-Verlauf mehrfach aktualisiert werden. Diese Maßnahme trägt zur Erhö
hung der Genauigkeit des Verfahrens bei.
Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die aktuelle Position des Richt
antriebs in bezug auf den Abschaltpunkt überwacht wird. Dadurch kann für weitere
die Genauigkeit des Verfahrens erbringende Maßnahmen die Grundlage geschaffen
werden.
Der Richtvorgang (bzw. das Richtergebnis) kann nach einem weiteren Schritt auch
dadurch überwacht werden, daß beim Entspannungsvorgang die aktuelle Ist
wert-Position des jeweiligen Werkstücks nach der Justage ermittelt wird.
Zur besseren Nachbildung der Realität wird vorgeschlagen, daß Totzeiten des An
triebs zwischen einem Rückfahrbefehl bis zur tatsächlichen Umkehr des Antriebs
durch einen Korrekturfaktor berücksichtigt werden. Die Voraussetzung eines idealen
Antriebs ist nur näherungsweise möglich. Für den Fall aber, daß Totzeiten des An
triebs zwischen dem Umkehrbefehl bis zur tatsächlichen Umkehr des Antriebs aus
Genauigkeitsgründen nicht hingenommen werden können, kann diese Totzeit durch
den Korrekturfaktor berücksichtigt werden.
Die Ermittlung des Korrekturfaktors wird vorteilhafterweise dadurch unterstützt, daß
der Korrekturfaktor durch ein lernendes System kontinuierlich an die aktuellen Werte
angepaßt wird.
Ein besonderes, jetzt eingesetztes Verfahren ergibt sich daraus, daß der Korrektur
faktor aus einer Punktspiegelung einer zu lernenden Anzahl von eingelesenen Meß
punkten der Kraft-Weg-Kennlinie an dem zuletzt eingelesenen Meßpunkt der Kraft-
Weg-Kennlinie errechnet wird.
Dazu trägt eine weitere Maßnahme bei, wonach die Anzahl der zu spiegelnden
Meßpunkte anhand mehrerer durchgeführter Biegungen automatisch durch ein Pro
gramm ermittelt, angepaßt und beim Verlassen des Programms typbezogen gespei
chert wird.
Für äußerst schwierige und komplexe Biegeteile ist es nach der weiteren Erfindung
vorteilhaft, daß über ihre volle Teillänge bruchgefährdete Werkstücke über eine
Auflage in der Art eines vorgespannten Freiträgers gebogen werden. Zum Unter
schied gegenüber den vorstehend beschriebenen Biegevorgängen weist die Kenn
linie zwei Knickpunkte anstelle von nur einem Knickpunkt in der Kraft-Weg-Kennlinie
auf. Diese Maßnahmen können z. B. erfolgreich bei Kupplungsfedern einer bestimm
ten Bauart angewendet werden.
Beim Biegen auf eine bestimmte Kraft besteht eine besondere Anforderung an Bie
geteile dahingehend, daß die Biegeteile bei einem definierten Verformungsweg im
elastischen Bereich eine bestimmte Kraft ausüben sollen. Diese Forderung wird da
durch erfüllt, daß verschiedene Werkstücke, die bei einem definierten Verformungs
weg im elastischen Bereich alle eine bestimmte Kraft (F₀; S₀) ausüben, auf entspre
chend verschiedenen Kennlinien-Kurven gebogen werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im
folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1a ein Weg-Zeit-Diagramm für den linearen Verlauf des Richtwegs mit einem
Jitter überlagert,
Fig. 1b ein Kraft-Zeit-Diagramm für den Verlauf der dazugehörigen Richtkraft
Fig. 1c ein Kraft-Weg-Diagramm für den Verlauf der Richtkraft über dem Richtweg
Fig. 2 ein Kraft-Weg-Diagramm für die Berechnung des Korrekturfaktors mit Hilfe
der Punktspiegelung,
Fig. 3a ein Kraft-Weg-Diagramm für das Biegen über eine Auflage,
Fig. 3b ein Prinzipbild für das Biegen über eine Auflage und
Fig. 4 ein Kraft-Weg-Diagramm für das Biegen auf eine bestimmte Kraft.
Gemäß Fig. 1a wird für das Biegen auf einem Richtwerkzeug ein linear ansteigender
Richtweg mit einem überlagerten Jitter, hier ein Dreieck, vorgegeben. Der Richtweg
wird durch eine Anfahrstrecke 1 dargestellt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem die aktuel
le Istposition eines Werkstücks 16 vor der Biegung ermittelt worden ist. Der Jitter
setzt erst ein, nachdem die "Aufgabe 1", Fig. 1c (Erfassung der Istform vor der Justa
ge) erledigt wurde. Hierzu fährt ein Antrieb periodisch solange ein bestimmtes Maß
vorwärts und danach einen kleineren Weg wieder zurück, bis mit den jeweils aktuel
len Werkstück-Kennwerten der Abschaltpunkt 3 erreicht ist. Danach fährt der Antrieb
mit einer linearen Rampe wieder zu seinem Ausgangspunkt zurück. Der prinzipielle
Kraftverlauf über der Zeit zum Weg-Zeit-Diagramm aus Fig. 1a ist in Fig. 1b darge
stellt. 2a, 2b, 2c, 2d bezeichnen jeweils den linearen Wegverlauf mit überlagertem
periodischem Jitter, wobei ein Dreieck zugrundegelegt ist.
Aus Fig. 1c ist der Verlauf der Richtkraft über dem Richtweg ersichtlich. Der Kraftver
lauf ist jeweils mit 4a, 4b, 4c und 4d bezeichnet. Dabei wird mit Hilfe der laufend ak
tualisierten Materialkennwerte in Echtzeit für jeden weiteren eingelesenen
Kraft-Weg-Punkt der Ist-Zustand des Werkstückes berechnet, wenn zu diesem Zeitpunkt
der Richtantrieb gestoppt und zurückgefahren wird. Der Richtantrieb wird dann in
dem Punkt gestoppt, der den gewünschten Biegezustand ergibt. "Aufgabe 1" ist die
Erfassung der Istform des Werkstücks vor der Justage, erkennbar am Aufsetzen des
Antriebs auf dem Werkstück und des sich anschließenden elastischen Bereiches mit
dem Kraftverlauf 7a-7d über dem Weg. "Aufgabe 2" ist das mehrmalige Aktualisie
ren der Werkstück-Kennwerte aus dem Kraft-Weg-Verlauf 7a, 7b, 7c, 7d durch den
überlagerten Jitter. "Aufgabe 3" ist die Überwachung der aktuellen Position in bezug
auf den Abschaltpunkt 8 und der Sollform des Werkstücks mit Hilfe der aktuellen
Werkstück-Kennwerte bei einem Kraftverlauf 7a-7d über dem Weg. "Aufgabe 2"
und "Aufgabe 3" werden gleichzeitig durchgeführt. Die "Aufgabe 4" ist die Ermittlung
der Istform des Werkstückes nach der Justage beim Entspannvorgang.
Gemäß Fig. 2 erfolgt die Berechnung des Korrekturfaktors über eine Punktspiege
lung von dem Punkt 12a an dem Punkt 11 zu dem virtuellen Punkt 12b. Der Korrek
turfaktor wird eingesetzt, um Totzeiten des Antriebs oder konstante Abweichungen
beim Biegevorgang auszugleichen. Der Korrekturfaktor wird durch ein lernendes
System laufend an die aktuellen Gegebenheiten angepaßt. Der Korrekturfaktor er
rechnet sich aus der Punktspiegelung 12a/12b einer zu lernenden Anzahl von einge
lesenen Meßpunkten der Kraft-Weg-Kennlinie an dem zuletzt eingelesenen Kraft-
Weg-Punkt 11. Die Anzahl der zu spiegelnden Meßpunkte wird anhand mehrerer
durchgeführter Biegungen automatisch vom Programm ermittelt, ggfs. angepaßt und
beim Verlassen des Programms typbezogen gespeichert.
Fig. 3a zeigt zusammen mit Fig. 3b das Biegen mittels eines Biegeantriebs 15 mit
Sensorik über eine Biege-Auflage 17 für spezielle Werkstücke 16, bei denen die
Gefahr besteht, daß sie beim Biegen über ihre volle Teilelänge zerstört werden. Das
Biegen über eine Biege-Auflage 17 schafft hier Abhilfe. Das Biegen erfolgt wie bei
dem zuvor beschriebenen Kennlinien-Verfahren, jedoch kann ein fortgesetztes Ver
fahren Kennlinien mit zwei Knickpunkten 13 und 14 statt mit einem Knickpunkt er
fassen und verarbeiten.
Fig. 4 zeigt prinzipiell das Biegen auf eine bestimmte Kraft. Eine besondere Anforde
rung an Biegeteile ist, daß diese bei einem definierten Verformungsweg im elasti
schen Bereich eine bestimmte Kraft ausüben sollen (vorgespannte Biegeteile). Das
Kraft-Weg-Diagramm zeigt drei verschiedene Kraft-Weg-Kennlinien von Biegeteilen,
die bei einem vorgegebenen Weg S₀ eine bestimmte Kraft F₀ ausüben. Es entstehen
für drei verschiedene Werkstücke 16 Biegekurven 18, 19 und 20. Für alle drei ver
schiedenen Werkstücke 16 gilt, daß bei einem vorgegebenen Weg S₀ eine bestimm
te Kraft F₀ ausgeübt wird.
Bezugszeichenliste
1 Anfahrgerade
2a linearer Wegverlauf
2b linearer Wegverlauf
2c linearer Wegverlauf
2d linearer Wegverlauf
3 Abschaltpunkt
4a Kraftverlauf
4b Kraftverlauf
4c Kraftverlauf
4d Kraftverlauf
5 Abschaltpunkt
6 plastischer Bereich
7a Kraftverlauf über dem Weg
7b Kraftverlauf über dem Weg
7c Kraftverlauf über dem Weg
7d Kraftverlauf über dem Weg
8 Abschaltpunkt im Kraft-Weg-Diagramm
9 Beginn des Entspannvorgangs
10 Istform des Werkstücks nach der Justage
11 zuletzt eingelesener Kraft-Weg-Punkt
12a zu spiegelnder Punkt
12b virtueller Punkt
13 erster Knickpunkt
14 zweiter Knickpunkt
15 Biegeantrieb mit Sensorik
16 Werkstück
17 Biege-Auflage
18 Biege-Kurve
19 Biege-Kurve
20 Biege-Kurve
2a linearer Wegverlauf
2b linearer Wegverlauf
2c linearer Wegverlauf
2d linearer Wegverlauf
3 Abschaltpunkt
4a Kraftverlauf
4b Kraftverlauf
4c Kraftverlauf
4d Kraftverlauf
5 Abschaltpunkt
6 plastischer Bereich
7a Kraftverlauf über dem Weg
7b Kraftverlauf über dem Weg
7c Kraftverlauf über dem Weg
7d Kraftverlauf über dem Weg
8 Abschaltpunkt im Kraft-Weg-Diagramm
9 Beginn des Entspannvorgangs
10 Istform des Werkstücks nach der Justage
11 zuletzt eingelesener Kraft-Weg-Punkt
12a zu spiegelnder Punkt
12b virtueller Punkt
13 erster Knickpunkt
14 zweiter Knickpunkt
15 Biegeantrieb mit Sensorik
16 Werkstück
17 Biege-Auflage
18 Biege-Kurve
19 Biege-Kurve
20 Biege-Kurve
Claims (11)
1. Verfahren zum Biegen und/oder Richten bzw. Justieren von metallischen
Werkstücken, insbesondere von gehärteten Werkstücken, die sich mathema
tisch erfaßbar elastisch-plastisch verhalten, wobei die Istform des Werkstückes
und die Abweichung von der Sollform durch einen Kraft- und einen
Weg-Sensor ermittelt werden und im weiteren Biegeverlauf die ermittelten Werte zur
Berechnung der Rückfederung und damit zur Berechnung der bleibenden Ver
formung nach der Entlastung computergestützt ausgewertet werden, wonach
der Verformungsvorgang dann beendet wird, sobald die errechnete bleibende
Verformung der zum Erreichen der Sollform notwendigen Sollform entspricht,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verlauf des Richtweges über der Zeit als lineare Rampe mit einer
Überlagerung von einem periodischen Jitter eingestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf einem Richtwerkzeug beim Richten der Richtweg und die Richtkraft
numerisch gesteuert gemessen werden, daß aus dem Verlauf der Kurve "Kraft
über dem Weg" im Computer ein Zustand, der den gewünschten Biege-End
zustand ergibt, vorausberechnet wird, bei dem der Richtantrieb gestoppt
und zurückgefahren wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Werkstoff-Parameter aus dem Kraft-Weg-Verlauf mehrfach aktualisiert
werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die aktuelle Position des Richtantriebs in bezug auf den Abschaltpunkt
überwacht wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß beim Entspannungsvorgang die aktuelle Istwert-Position des jeweiligen
Werkstückes nach der Justage ermittelt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß Totzeiten des Antriebs zwischen einem Rückfahrbefehl bis zur tatsächli
chen Umkehr des Antriebs durch einen Korrekturfaktor berücksichtigt werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Korrekturfaktor durch ein lernendes System kontinuierlich an die ak
tuellen Werte angepaßt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Korrekturfaktor aus einer Punktspiegelung einer zu lernenden Anzahl
von eingelesenen Meßpunkten der Kraft-Weg-Kennlinie an dem zuletzt einge
lesenen Meßpunkt der Kraft-Weg-Kennlinie errechnet wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anzahl der zu spiegelnden Meßpunkte anhand mehrerer durchgeführ
ter Biegungen automatisch durch ein Programm ermittelt, angepaßt und beim
Verlassen des Programms typbezogen gespeichert wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß über ihre volle Teilelänge bruchgefährdete Werkstücke über eine Auflage
in der Art eines eingespannten Freiträgers gebogen werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß verschiedene Werkstücke, die bei einem definierten Verformungsweg im
elastischen Bereich (Vorspannbereich) eine bestimmte Kraft (F₀; S₀) ausüben
auf entsprechend verschiedenen Kennlinien-Kurven gebogen werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996111897 DE19611897C2 (de) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Verfahren zum Biegen, Richten und Justieren eines metallischen Werkstücks, insbesondere eines gehärteten Werkstücks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996111897 DE19611897C2 (de) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Verfahren zum Biegen, Richten und Justieren eines metallischen Werkstücks, insbesondere eines gehärteten Werkstücks |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19611897A1 true DE19611897A1 (de) | 1997-10-02 |
DE19611897C2 DE19611897C2 (de) | 2000-07-13 |
Family
ID=7789452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996111897 Expired - Fee Related DE19611897C2 (de) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Verfahren zum Biegen, Richten und Justieren eines metallischen Werkstücks, insbesondere eines gehärteten Werkstücks |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19611897C2 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10333200A1 (de) * | 2003-07-22 | 2005-02-24 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Richten eines Strukturbauteils |
DE102004043401A1 (de) * | 2004-09-08 | 2006-03-09 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Richten eines Strukturbauteils |
AT501151B1 (de) * | 2004-11-24 | 2006-07-15 | Univ Fuer Angewandte Kunst Wie | Verfahren zur ansteuerung von biegemaschinen |
EP3095533A1 (de) * | 2015-05-13 | 2016-11-23 | GTech Automatisierungstechnik GmbH | Verfahren und anlage für das richten von metallischen teilen |
WO2017055065A1 (de) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum richten eines verzugs eines bauteils durch eine richtvorrichtung sowie richtvorrichtung |
EP3650134A1 (de) | 2018-11-09 | 2020-05-13 | GF Casting Solutions Altenmarkt GmbH & Co. KG | Richtprozess |
CN114453519A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-10 | 鹤壁天淇汽车模具有限公司 | 一种高强板汽车覆盖件模具反折成型制造方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1627472A1 (de) * | 1967-12-14 | 1970-12-10 | Banning Ag Maschinenfabrik J | Selbsttaetige Steuerung fuer ein angetriebenes Werkzeug zum kaltverformenden Biegen oder Bichten eines aus Metall,insbesondere aus Stahl bestehenden Werkstueckes |
DE3322777A1 (de) * | 1983-06-24 | 1985-01-03 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Verfahren zum richtenden umformen, insbesondere biegerichten und/oder torsionsrichten, von werkstuecken |
-
1996
- 1996-03-26 DE DE1996111897 patent/DE19611897C2/de not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Industrie-Anzeiger, 1986, Nr. 27, S. 31 u. 32 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10333200A1 (de) * | 2003-07-22 | 2005-02-24 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Richten eines Strukturbauteils |
DE10333200B4 (de) * | 2003-07-22 | 2015-05-13 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Richten eines als Strukturbauteil ausgebildeten Gussbauteils |
DE102004043401A1 (de) * | 2004-09-08 | 2006-03-09 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Richten eines Strukturbauteils |
AT501151B1 (de) * | 2004-11-24 | 2006-07-15 | Univ Fuer Angewandte Kunst Wie | Verfahren zur ansteuerung von biegemaschinen |
EP3095533A1 (de) * | 2015-05-13 | 2016-11-23 | GTech Automatisierungstechnik GmbH | Verfahren und anlage für das richten von metallischen teilen |
WO2017055065A1 (de) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum richten eines verzugs eines bauteils durch eine richtvorrichtung sowie richtvorrichtung |
US10780479B2 (en) | 2015-09-28 | 2020-09-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for straightening a distortion of a component by way of a straightening device, and straightening device |
EP3650134A1 (de) | 2018-11-09 | 2020-05-13 | GF Casting Solutions Altenmarkt GmbH & Co. KG | Richtprozess |
CN114453519A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-10 | 鹤壁天淇汽车模具有限公司 | 一种高强板汽车覆盖件模具反折成型制造方法 |
CN114453519B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-06-30 | 鹤壁天淇汽车模具有限公司 | 一种高强板汽车覆盖件模具反折成型制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19611897C2 (de) | 2000-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2403664B1 (de) | Verfahren zum freibiegen mit einem einstellbaren gesenk | |
DE102007013902A1 (de) | Vorrichtung zum Profilbiegen | |
DE102005027640B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Biegerichten länglicher Werkstücke | |
DE3008701A1 (de) | Winkelmessvorrichtung fuer abkantpressen | |
WO2016055494A1 (de) | Erfassung von geometrischen abweichungen einer bewegungsführung bei einem koordinatenmessgerät oder einer werkzeugmaschine | |
DE102015218599A1 (de) | Verfahren zum Richten eines Verzugs eines Bauteils durch eine Richtvorrichtung sowie Richtvorrichtung | |
DE19611897A1 (de) | Verfahren zum Biegen und/oder Richten bzw. Justieren von metallischen Werkstücken, insbesondere von gehärteten Werkstücken | |
EP2548668B1 (de) | Verfahren zum selbsttätigen Torsionsrichten von länglichen Werkstücken | |
DE102019106181A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Biegeprozesses zum Biegen eines Biegekörpers | |
DE3903301A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum biegen von vorzugsweise stabfoermigem material | |
AT404100B (de) | Verfahren zum bleibenden biegen von verformbaren länglichen werkstücken | |
DE102005012384A1 (de) | Verfahren zum Freibiegen | |
DE102006050687B4 (de) | Verfahren zur Messung und/oder Korrektur der Werkstückform nach dem Umformen durch Biegen | |
DE102014012344A1 (de) | Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mit einer Werkzeugmaschine | |
DE102008038932A1 (de) | Schwenkbiegemaschine | |
WO2003072278A1 (de) | Verfahren zur reduktion der biegewinkelfehler beim gesenkbiegen | |
WO2021073895A1 (de) | Verfahren zum rüsten einer fügevorrichtung zum fügen einer lichtscheibe mit einem gehäuse einer kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung | |
DE102016013144A1 (de) | Vorrichtung zur taktilen Erfassung und Analyse der Geometrie von gebogenen Profilen oder Rohren | |
EP1336815A2 (de) | Abtasteinrichtung zum Vermessen einer Fertigungsmaschine | |
DE4008149C2 (de) | ||
DE112011100452T5 (de) | Verfahren und System zum Abkanten mittels Biegepresse | |
DE2845953A1 (de) | Steuereinrichtung zum numerischen steuern eines werkzeuges | |
EP1750088B1 (de) | Verfahren zum Korrigieren von Führungsfehlern eines Koordinatenmessgerätes | |
DE4027466C2 (de) | ||
DE333760C (de) | Vorrichtung zum gleichzeitigen vergleichenden Messen von Gewindemassen an zwei oder mehreren Mutter- oder Bolzengewinden auf optischem Wege |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: G.A.S. GESELLSCHAFT FUER ANTRIEBS- UND STEUERUNGST |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |