DE19611384A1 - Airbagvorrichtung in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Airbagvorrichtung in einem Kraftfahrzeug

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Description

Die Erfindung betrifft eine Airbagvorrichtung in einem Kraftfahrzeug mit einem in Folge einer Sensorauslösung durch eine Fülleinrichtung mit Gas aufblasbaren Gassack, wel­ cher beim Aufblasen in einen Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs vorschiebbar ist.
Beim Befüllen des Gassackes, insbesondere mit einem großen Füllvolumen von über 100 Liter, z. B. bis 130 Liter, in einer mittleren Füllzeit von ca. 25 ms werden erhebliche Reaktionskräfte an der Verankerung des Gassackes im Kraftfahrzeug, beispielsweise im Bereich der Instrumententafel oder auch im Fahrgastraum, an Gegenstände,die sich im ausbreitenden Füllvolumen des Gassackes befinden, wirksam. Beispielsweise ist es aus der DE 43 34 606 bekannt, während des Aufblasvorganges eine gesteuerte lösbare Verbindung im Innenraum des Gassackes vorzusehen, durch welche in mehreren Stu­ fen Anfangskräfte, Zwischenkräfte und Endkräfte wirksam werden. Ferner ist es bekannt (DE 42 35 761), zum Schutz von Fahrzeuginsassen ein relativ weiches Gaspolster an der Gassackoberfläche vorzusehen. Ferner ist es aus der DE 42 28 624 bekannt, bei einem auf dem Beifahrersitz vorgesehenen Kindersitzes eine Sitzbelegungserkennung nicht zu betätigen, so daß ein Aufblasen des Gassackes und damit sein Aufprall auf die Kinderaufnahme verhindert wird.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Airbagvorrichtung der eingangs ge­ nannten Art zu schaffen, welche die jeweilige beim Aufblasvorgang im Bereich des Füll­ volumens des Gassackes vorhandene Situation berücksichtigt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die pro Zeiteinheit von der Fülleinrichtung in den Gassack gelieferte Gasmenge durch den ungehinderten Vorschub des Gassackes in den Fahrgastraum gesteuert ist. Diese Steuerung kann in Echtzeit erfolgen, wobei der Gassack so lange befüllt wird, bis während des Vorschubes ein Ge­ genstand den Vorschub des Gassackes beim Entfalten behindert. Dies kann beispiels­ weise ein zu weit vorverlagertes Körperteil des Fahrzeuginsassen, beispielsweise des­ sen Kopf oder Oberkörper, sein oder ein auf dem Beifahrersitz angeordneter Kindersitz. Insbesondere Beifahrer, welche nicht in der normalen Sitzposition im Beifahrersitz sich befinden, sondern beispielsweise in einer vorverlagerten Stellung (Qut-Of-Position- Stellung, z. B. beim Schlafen) können den ungehinderten Vorschub des Gassackes be­ hindern, wobei die in den Gassack gelieferte Gasmenge so gesteuert ist, daß nur noch ein verringertes Füllvolumen an Gas in den Gassack eingebracht wird. Hierdurch wird die Gefahr der Verletzung des Fahrzeuginsassen, insbesondere Beifahrers oder im Kin­ dersitz befindlichen Kindes vermindert.
In bevorzugter Weise ist die in den Gassack gelieferte Gasmenge proportional einer abgetasteten Länge und/oder Zeit des ungehinderten Vorschubs des Gassackes in den Fahrgastraum. Wie schon erläutert, kann die Vorschubabtastung während des Füllvor­ gangs erfolgen, wobei die Steuerung des Füllvorgangs in Abhängigkeit vom Auftreten eines Hindernisses in das sich ausbreitende Füllvolumen des Gassackes erfolgt. In be­ vorzugter Weise erfolgt die Vorschubabtastung in einer Anfangsphase des Füllvorgangs. Der sich zeitlich an die Vorschubabtastung anschließende Füllvorgang kann in Abhän­ gigkeit von der abgetasteten Vorschublänge und/oder Vorschubzeit, bei der bzw. denen kein Hindernis ausgetreten ist, beendbar sein. Wenn ein Hindernis im sich ausbreiten­ den Füllvolumen des Gassackes auftritt, wird eine nur noch begrenzte Länge an Füllgas in den Gassack eingefüllt.
Hierzu kann die Zufuhr an Füllgasmenge kontinuierlich z. B. aus einem Gas (Flüssiggas)- Vorratsbehälter in den Gassack erfolgen und dann in Abhängigkeit von der festgestellten unbehinderten Vorschublänge bzw. -zeit der Füllvorgang abgebrochen werden. In be­ vorzugter Weise erfolgt jedoch die Zuführung der Füllgasmenge in den Gassack stufen­ weise. Dies kann gewährleistet werden durch mehrere Gasgeneratoren, die in zeitlicher Aufeinanderfolge in Abhängigkeit von dem unbehinderten Vorschub des Gassackes für den Füllvorgang gezündet werden.
Wenn von der Sensoreinrichtung eine überhöhte Fahrzeuggeschwindigkeitsänderung, beispielsweise bei einem Unfall, festgestellt wird, wird durch die Sensoreinrichtung eine Primärzündung ausgelöst, durch welche zunächst nur ein Teil der Gasgeneratoren, ins­ besondere die Gasgeneratoren, welche zur Füllung eines mittleren Bereiches des Gas­ sackes dienen, gezündet. Während dieser Anfangsphase des Füllvorganges erfolgt die Abtastung der ungehinderten Vorschublänge bzw. ungehinderten Vorschubzeit. Als Kri­ terium für ein Hindernis kann die Vorschubgeschwindigkeit abgetastet werden, wobei eine Verringerung der Vorschubgeschwindigkeit ein Merkmal für ein Hindernis im sich in den Fahrgastraum ausbreitenden Füllvolumen des Gassackes ist.
Die Erfindung erweist sich insbesondere als Beifahrerairbagvorrichtung von Vorteil.
Anhand der Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für eine Airbagvorrichtung;
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Auswerteeinrichtung, welche die Meßergebnisse der Vorschubabtastung für eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Fülleinrichtung auswertet; und
Fig. 3 eine Anfangsphase des Füllvorganges.
Die in der Fig. 1 dargestellte Fülleinrichtung besitzt einen Gassack 2, welcher in gefalte­ tem Ruhezustand gezeigt ist. Eine aus mehreren Gasgeneratoren 4 bestehende Füllein­ richtung dient zum Auffüllen des Gassackes mit einem Füllgas. Zum Befüllen des Gas­ sackes sind mehrere Gasgeneratoren 4 neben einander in der Fülleinrichtung 1 ange­ ordnet. Die Airbagvorrichtung kann sich auf der Beifahrerseite im Armaturenbrett vor dem Beifahrersitz des Kraftfahrzeugs befinden.
Zum Zünden der Gasgeneratoren 4 sind den Gasgeneratoren zugeordnete Zündeinrich­ tungen vorgesehen. Eine Primärzündeinrichtung 5 dient zur Zündung von insbesondere in der Mitte angeordneten Gasgeneratoren. Zur zeitlich nachfolgenden Zündung der je­ weiligen sich nach außen hin anschließenden Gasgeneratoren sind Zündeinrichtungen 15 vorgesehen, die, wie noch erläutert wird, in gesteuerter Weise gezündet werden.
Der Vorschub des sich entfaltenden Gassackes 2 kann mit Hilfe eines im Gassackinnern angeordneten Abtastmediums 7 erfolgen. Das Abtastmedium 7 ist mit dem Vorderteil des Gassackes 2 verbunden. Das Abtastmedium 7 ist in der Weise ausgebildet, daß es die Vorschubbewegung des Gassackes mit ausführt und daß diese Vorschubbewegung abgetastet werden kann. In bevorzugter Weise erfolgt eine Abtastung im Hinblick auf die Vorschublänge und/oder Vorschubzeit. Ferner ist in bevorzugter Weise eine Auswerte­ einrichtung 6 vorgesehen, welche die Vorschubgeschwindigkeit des Abtastmediums 7 und damit des sich in den Fahrgastraum 3 bewegenden Gassackes feststellt. Das Ab­ tastmedium 7 kann in Form eines Fadens oder Bandes vorliegen, und es kann mit einer abtastbaren Codierung versehen sein. Die Abtastung kann kapazitiv, induktiv, optisch, mechanisch oder dergl. in der Abtasteinrichtung 6 erfolgen.
Anhand der in der Fig. 2 als Blockschaltbild dargestellten Auswerteeinrichtung, welche insbesondere als Mikroprozessor ausgebildet sein kann, und der Fig. 3 wird die Arbeits­ weise des Ausführungsbeispiels bei einem Crashfall noch näher erläutert.
Wenn durch einen nicht näher dargestellten, insbesondere fahrzeugsensitiven Sensor eine überhöhte Fahrzeuggeschwindigkeitsänderung festgestellt wird, führt dies zur Aus­ lösung der Primärzündung 5. Durch die Primärzündung 5 wird bevorzugt ein mittlerer Gasgenerator gezündet. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 werden zwei Gasgenera­ toren 4 im mittleren Bereich der neben einander angeordneten Gasgeneratoren der Fülleinrichtung 1 gezündet. Durch diese Zündung erfolgt eine Anfangsphase des Füll­ vorgangs, bei welchem sich das Gewebe des Gassackes 2 in einen vor der Airbagvor­ richtung vorhandenen Fahrgastraum 3 geradlinig ausbreitet. Das Airbaggewebe kann sich beispielsweise mit einer in der Fig. 3 dargestellten Gassackform 20, die einem Pilz ähnelt, ausbreiten.
Bei dieser Bewegung in den Fahrgastraum 3 wird auch das Band oder fadenförmige Abtastmedium 7 mitbewegt, wobei diese Bewegung von der Abtasteinrichtung 6 festge­ stellt wird. Wenn sich in dem Ausbreitungsweg der in Fig. 3 dargestellten Gassackform 20 ein Hindernis, beispielsweise ein Kindersitz, auf dem Fahrzeugsitz 21 befindet, wird die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Gassackgewebes abgebremst. Hierdurch wird auch die Auszugsgeschwindigkeit des Abtastmediums 7 gebremst, d. h. die pro Zeitein­ heit von der Abtasteinrichtung 6 abgetastete Vorschubbewegung wird abgebremst.
Aus dem Meßsignal der Abtasteinrichtung 6 wird während der Vorschubbewegung der Gassackform 20 und damit während der Auszugsbewegung des Abtastmediums 7 ein der abgetasteten Strecke entsprechendes Signal von einer an die Abtasteinrichtung 6 angeschlossenen Einrichtung 8 gebildet. Gleichzeitig kann auch ein von der Vorschub­ zeit (Abtastzeit) abhängiges Signal durch eine an die Abtasteinrichtung 6 angeschlosse­ ne Einrichtung 9 gebildet werden. Sowohl die Einrichtung 8 zur Erfassung der Abtastlän­ ge als auch die Einrichtung 9 zur Erfassung der Vorschub- bzw. Abtastzeit liefern ihre Ausgangssignale an eine Einrichtung 10 zur Bestimmung der Abtastgeschwindigkeit. Das von der Einrichtung 10 gebildete Signal entspricht der Geschwindigkeit, mit welcher der Vorschub des Gassackes 2, insbesondere in der in der Fig. 3 dargestellten An­ fangsphase des Füllvorgangs erfolgt.
Während des ungehinderten Vorschubes des Gassackes ändert sich die Abtastge­ schwindigkeit kontinuierlich bis zu einem Endgeschwindigkeitswert.
Mit Hilfe einer an die Einrichtung 10 angeschlossenen Einrichtung 11 läßt sich eine dis­ kontinuierliche Änderung der Auszugsgeschwindigkeit feststellen. Die Einrichtung 11 stellt eine Diskontinuität des Vorschubgeschwindigkeitssignals, welches die Einrichtung 10 bildet, fest. Diese Diskontinuität kann beim Abbremsen der Vorschubbewegung des Gassackes, insbesondere in seiner in der Fig. 3 dargestellten Form 20, durch ein Hin­ dernis auftreten. Die Einrichtung 11 liefert zu diesem Zeitpunkt ein Stopsignal an eine Einrichtung 12, in welcher fortlaufend die Ist- Vorschub- bzw. Abtastzeit, beispielsweise durch eine entsprechend ausgebildete Zähleinrichtung, während der Vorschubbewegung bestimmt wird. Die Einrichtung 12 kann hierzu an die Einrichtung 9 angeschlossen sein. Gleichzeitig kann die Einrichtung 11 ein entsprechendes Stopsignal an eine an die Ein­ richtung 8 angeschlossene Einrichtung 13 liefern, welche während der Vorschubbewe­ gung die jeweilige Ist- Abtastlänge feststellt. Wenn das Stopsignal von der Einrichtung 11 an die Einrichtung 13 geliefert wird, stoppt diese den entsprechenden Zählvorgang, so daß die Abtastlänge der Vorschubbewegung zum Zeitpunkt der aufgetretenen Dis­ kontinuität, insbesondere bei der Abbremsung durch ein Hindernis, bestimmt ist.
Beide Einrichtungen 12 und 13 oder eine der beiden Einrichtungen liefern ein dem Ab­ tastzeitende bzw. dem Abtastlängenende proportionales Signal an einen Vergleicher 16 und/oder Vergleicher 18.
Der Vergleicher 16 ist mit einem Speicher 17 verbunden, in welchem die zum Füllen des gesamten Füllvolumens des Gassackes 2 erforderliche Gesamtzeit gespeichert ist. Eine an den Vergleicher 18 angeschlossene Speichereinrichtung 19 enthält einen der gesam­ ten Auszugsstrecke des Abtastmediums 7 entsprechenden Wert.
Wenn während der Abtastung der in Fig. 3 dargestellten Füllanfangsphase ein Hinder­ nis, beispielsweise in Form des Kindersitzes 21, die Vorschubbewegung des Gassackes 2 behindert, wird durch die Einrichtung 11, bevor die gesamte Länge des Abtastmedi­ ums 7 ausgezogen ist, das Stopsignal an die Einrichtung 12 und/oder Einrichtung 13 geliefert. Das abgetastete Zeitende und/oder die abgetastete Auszugslänge sind dann geringer als die in den Speichern 17 und/oder 19 gespeicherten Werte für die Abtastzeit und die Abtastlänge. Im jeweiligen Speicher 16 und/oder 18, welcher als Quotientenbild­ ner ausgebildet sein kann, wird ein Vergleich gebildet zwischen der tatsächlichen Ist-Abtastzeit, von welcher die Einrichtung 12 ein entsprechendes Signal liefert, und der Gesamtzeit, die bei unbehindertem Gesamtvorschub gegeben ist und im Speicher 17 abgelegt ist. Ferner kann ein Quotient gebildet werden aus der tatsächlich abgetasteten Auszugslänge des Abtastmediums 7, von der die Einrichtung 13 ein entsprechendes Signal liefert, mit der Gesamtauszugslänge, von der ein entsprechender Wert im Spei­ cher 19 abgelegt ist. Beide oder einer der beiden so gebildeten Quotienten werden einer Steuereinrichtung 14 zugeführt. Die Steuereinrichtung 14 ist mit den mehreren Zündein­ richtungen 15 der Gasgeneratoren 4 verbunden.
In Abhängigkeit vom Quotientenwert, der im Vergleicher 16 und/oder 18 ermittelt wurde, steuert die Steuereinrichtung 14 eine entsprechende Anzahl von Zündeinrichtungen 15 an zur Zündung der zugeordneten Gasgeneratoren 4. In bevorzugter Weise erfolgt die Ansteuerung paarweise, so daß jeweils bezüglich einer Mittelebene der Fülleinrichtung 1 ein gezündeter Gasgenerator 4 liegt. Die Anzahl der gezündeten Gasgeneratoren ent­ spricht dem Quotienten, der von der Vergleichseinrichtung 16 und/oder 18 gebildet wur­ de. Die Zündung der einzelnen Gasgeneratorpaare kann in zeitlicher Aufeinanderfolge geschehen.
Auf diese Weise wird erreicht, daß dann, wenn ein Hindernis im Vorschubweg des Gas­ sackes 2 sich befindet, nur eine begrenzte Anzahl an Gasgeneratoren zum Füllen des Airbags gezündet wird. Die auf das Hindernis einwirkende Kraft ist aufgrund des verrin­ gerten Füllvolumens geringer als bei voll gefülltem Gassack.

Claims (11)

1. Airbagvorrichtung in einem Kraftfahrzeug mit einem in Folge einer Sensorauslö­ sung durch eine Fülleinrichtung mit Gas aufblasbaren Gassack, welcher beim Aufblasen in einen Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs vorschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die pro Zeiteinheit von der Fülleinrichtung (1) in den Gassack (2) gelieferte Gasmenge durch den ungehinderten Vorschub des Gassackes (2) in den Fahr­ gastraum (3) gesteuert ist.
2. Airbagvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Gassack (2) gelieferte Gasmenge proportional einer abgetasteten Länge des un­ gehinderten Vorschubes des Gassackes (2) in den Fahrgastraum (3) ist.
3. Airbagvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubabtastung in einer Anfangsphase des Füllvorganges liegt.
4. Airbagvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der sich zeit­ lich an die Vorschubabtastung anschließende Füllvorgang in Abhängigkeit von der abgetasteten Vorschublänge und/oder -zeit beendbar ist.
5. Airbagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Gassack (2) zugeführte Füllgasmenge stufenweise zuführbar ist.
6. Airbagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewebe des Gassackes (2) in der Weise gefaltet und zur Fülleinrichtung (1) positioniert ist, daß in der abgetasteten Anfangsphase des Füllvorgangs das sich entfaltende Gewebe des Gassackes (2) eine im wesentlichen geradlinige in den Fahrgastraum gerichtete Ausbreitungsrichtung, entlang welcher abgetastet wird, aufweist.
7. Airbagvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die geradlini­ ge Ausbreitung in den Fahrgastraum zumindest im mittleren Bereich der Breite der Gassackausdehnung vorgesehen ist.
8. Airbagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Abtastphase die unbehinderte Vorschublänge und/oder Vorschubzeit erfaßbar ist.
9. Airbagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der Abtastphase die Vorschubgeschwindigkeit abtastbar und eine Verrin­ gerung der Vorschubgeschwindigkeit erfaßbar ist.
10. Airbagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fülleinrichtung (1) mehrere Gasgeneratoren (4) zum Füllen des Gassac­ kes (2) aufweist und daß die Anzahl der zum Füllen gezündeten Gasgeneratoren (4) proportional des abgetasteten unbehinderten Vorschubs des Gassackes (2) ist.
11. Airbagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Beifahrerairbagvorrichtung ausgebildet ist.
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