DE19609596C2 - Spieleinstellbares Lager - Google Patents

Spieleinstellbares Lager

Info

Publication number
DE19609596C2
DE19609596C2 DE19609596A DE19609596A DE19609596C2 DE 19609596 C2 DE19609596 C2 DE 19609596C2 DE 19609596 A DE19609596 A DE 19609596A DE 19609596 A DE19609596 A DE 19609596A DE 19609596 C2 DE19609596 C2 DE 19609596C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cassettes
guide rail
guide
web
linear bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19609596A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19609596A1 (de
Inventor
Stefan Hantke
Horst Friedrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHO Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
INA Waelzlager Schaeffler OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INA Waelzlager Schaeffler OHG filed Critical INA Waelzlager Schaeffler OHG
Priority to DE19609596A priority Critical patent/DE19609596C2/de
Publication of DE19609596A1 publication Critical patent/DE19609596A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19609596C2 publication Critical patent/DE19609596C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12Arrangements for adjusting play
    • F16C29/123Arrangements for adjusting play using elastic means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/262Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/02Sliding-contact bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein spieleinstellbares Linearlager mit einer profilierten Führungsschiene, an deren beiden parallelen Längsseiten Laufbahnen ausgebildet sind, und mit zwei parallelen, an den Längsseiten der Führungsschiene angeordneten, miteinander zu einem Tragkörper verbunden Führungskassetten, die sich an den Laufbahnen der Führungsschiene längsverschieblich abstützten, wobei zwischen den beiden Führungskassetten zwei Verbindungsstege in einem Abstand voneinander angeordnet sind.
Hintergrund der Erfindung
Für ein in der Druckschrift DE 44 39 804 A1 beschriebenes Linearlager wird vorgeschlagen, eine leicht durchführbare Spieleinstellung dadurch zu erreichen, dass die beiden zwischen den Führungskassetten angeordneten Verbindungsstege federnd ausgebildet sind. Bei dem erfindungsgemäßen Lager soll die Spieleinstellung noch verbessert werden.
Aus der Druckschrift DE 39 31 397 A1 ist ein Linearwälzlager mit einer Führungsschiene und einem die Schiene umgreifenden Führungswagen bekannt, der einstückig aus zwei an den Seiten der Führungsschiene befindlichen Schenkeln und einem oberhalb der Schiene verlaufenden, die Schenkel miteinander verbindenden Steg besteht. Innerhalb des Steges sind quer zur Führungsschienenlängsrichtung verlaufende Bohrungen angebracht, in welchen Kopfschrauben eingeschraubt sind. Durch Anziehen der Schrauben erfolgt eine Spieleinstellung der in Umläufen angeordneten Wälzkörper zwischen der Führungsschiene und dem Führungswagen. Dabei muss jedoch der plattenförmige Steg gestaucht werden, so dass für die Spieleinstellung hohe Verformungskräfte aufzubringen sind.
Auch bei einem aus der Druckschrift DE 43 07 047 A1 bekannten Führungswagen, der als Einstellschlitten ausgebildet und längs zweier Führungsschienen verfahrbar ist, wird zur Spieleinstellung eine Schraube oder ein in entsprechender Weise wirkender Bolzen verwendet, der von einem hydraulisch, pneumatisch oder magnetisch arbeitenden Verstellmechanismus betätigt wird.
Die Druckschrift DE 35 27 307 A1 zeigt ein Linearkugellager mit einem starren beweglichen Teil, welches über Lagergehäusehälften längs zweier Führungsschienen verfahrbar ist. Zwischen je zwei Lagergehäusehälften und dem starrten Teil ist eine Oberplatte angeordnet. Um nun auf jedes der Lager eine vorbestimmte Vorspannung aufzubringen, wird eine der Lagergehäusehälften mit Hilfe eines von der Außenseite des beweglichen Teiles aus eingeschraubten Justierbolzens in Richtung auf die Führungsschiene gepresst. Daraufhin verformt sich die Oberplatte jedes Lagers elastisch zwischen den Lagergehäusehälften. Auf diese Weise ist es möglich, mit Hilfe dieser elastischen Verformung das Spiel zwischen den Lagergehäusehälften und der Führungsschiene nach Maßgabe des beabsichtigten Einsatzes der Anlage einzustellen.
Die Druckschriften US 38 45 993 A und US 44 32 587 A zeigen jeweils eine Kugelumlaufeinheit mit einem U-förmigen Abdeckelement, welches vorge­ sehen ist, um die Kugeln an endlosen Laufbahnen von Umlaufkörpern zu halten. Auch bei einem aus der Druckschrift US 52 94 201 A bekannten Schlitten einer Linearführungseinheit ist ein U-förmiges Abdeckelement, welches Kugelumläufe umgibt, vorgesehen. Von diesen als Blechgehäuse ausgebildeten Abdeckelementen wird jedoch eine Vorspannung in den Linear­ lagerungen nicht erzeugt.
Zusammenfassung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Linearlager zu schaffen, bei welchem stets eine definierte Vorspannung des aus den Führungskassetten und den Verbindungsstegen bestehenden Tragkörpers an der Führungsschiene gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf den Tragkörper ein im Querschnitt U-förmiges Vorspannblech aufgesteckt ist, dessen U-Steg die beiden Gleitführungskassetten und die Verbindungsstege des Tragkörpers abdeckt und dessen U-Schenkel an den Außenseiten der Gleitführungskassetten federnd anliegen. Infolge der federnden Anlage üben die U-Schenkel auf die Gleitführungskassetten jeweils eine Kraft in Richtung der Führungsschiene aus, die um so größer sein muß, je geringer das gewünschte Spiel ist. Für diese Spieleinstellung ist eine Änderung der Anschlußkonstruktion nicht erforderlich. Es braucht also in der Anschlußkonstruktion keine separate Einstellung für das Lager vorgesehen zu werden.
Zur Erzeugung der erforderlichen Vorspannkraft kann das Vorspannblech aus einem Federstahl hergestellt sein.
Die U-Schenkel können zur Innenseite des Vorspannblechs geringfügig ange­ stellt sein, wobei sie mit dem U-Steg jeweils einen Winkel bilden, der weniger als 90° beträgt. Zum Aufstecken auf den Tragkörper muß dann das Vorspann­ blech geringfügig aufgeweitet werden, wobei die U-Schenkel nach dem Monta­ gevorgang zurückfedern und die Vorspannkraft auf die Führungskassetten ausüben. Hierfür können die U-Schenkel vor der Montage beispielsweise mit dem U-Steg einen Winkel von 88° bilden.
Ein mit einem Vorspannblech ausgestattetes erfindungsgemäßes Lager weist die bei der Montage erwünschte Vorspannung auf. Das Vorspannblech läßt sich in einfacher Weise montieren. Es kann werksseitig mit dem Lager mitgeliefert werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Tragkörpers, der aus zwei über Verbindungsstege miteinander verbundenen Gleitfüh­ rungskassetten besteht, jedoch ohne Vorspannblech;
Fig. 2 die Anordnung des Tragkörpers nach Fig. 1 an einer Füh­ rungsschiene;
Fig. 3 einen Querschnitt durch die Führungsschiene und einen Trag­ körper mit aufgestecktem Vorspannblech;
Fig. 4 ein Vorspannblech in stirnseitiger Ansicht;
Fig. 5 ein Vorspannblech in der Draufsicht.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
Ein erfindungsgemäßes, als Gleitlager ausgebildetes Linearlager ist in den Fig. 1 bis 3 dargestellt. Es weist zwei Gleitführungskassetten 1 auf, die sich über Kunststoffschichten 2 an Laufbahnen 3 einer profilierten Führungsschiene 4 abstützen. Die Kunststoffschichten 2 wirken als Gleitlagermaterial und sind mit Fortsätzen 5 in Ausnehmungen 6 der Gleitführungskassetten 1 eingebettet. Die beiden Gleitführungskassetten 1 sind über zwei Verbindungsstege 7 mitein­ ander verbunden und können sich daher gemeinsam längs der Führungsschiene 4 verschieben. Die Verbindungsstege 7 sind in den beiden stirnseitigen Endbe­ reichen der Gleitführungskassetten 1 V-förmig angebracht, wobei jeweils ein Schenkel eines Verbindungssteges 7 von einer Gleitführungskassette 1 in den Hohlraum zwischen den beiden Gleitführungskassetten 1 hineinragt. Gemein­ sam mit den Kunststoffschichten 2 und den Verbindungsstegen 7 sind Front­ platten 8 aus Kunststoff gebildet, die sich jeweils an den Stirnseiten der Gleit­ führungskassetten 1 befinden.
Die Anbringung des als Gleitlagerwerkstoff wirkenden Kunststoffs, also der Kunststoffschichten 2, der Verbindungsstege 7 und der Frontplatten 8, erfolgt durch Spritzguß. Dabei werden auch Freistellungen 10 in den Kunststoffschich­ ten 2 ausgebildet, die eine vollflächige Auflage des Kunststoffs auf den Laufbah­ nen 3 der Führungsschiene 4 ermöglichen. Die Führungsschiene 4 wird vor­ zugsweise spanlos als Aluminiumstrangpreßprofil hergestellt. Eine Ausführung aus Stahl oder Kunststoff ist ebenfalls denkbar. Die Gleitführungskassetten 1 können Metallträger sein. Sie werden beispielsweise als Aluminiumstrangpreß­ profile hergestellt und auf Länge abgesägt. Hierfür sind auch Spritzgußteile oder Sinterpreßteile möglich. Die schwalbenschwanzförmigen Ausnehmungen 6 für die Kunststoffschicht 2 schaffen eine formschlüssige Verbindung zwischen den Gleitführungskassetten 1 und dem Gleitlagermaterial. Die beiden Gleitführungs­ kassetten 1 werden nach dem Gewindeschneiden und Ablängen in ein Spritz­ gußwerkzeug eingelegt. Bei dem nun folgenden Abspritzvorgang können alle Kunststoffteile, wie die Kunststoffschichten 2, die federnden Verbindungsstege 7, die stirnseitigen Frontplatten 8 und die schwalbenschwanzförmigen Fortsätze 5 zusammenhängend abgespritzt werden, wobei auch die Freistellungen 10 ausgebildet werden. Die Freistellungen gewährleisten eine vollflächige Auflage der Kunststoffschichten 2 auf der Führungsschiene 4.
Die Verbindungsstege 7 erfüllen die Funktion, die beiden Gleitführungskasset­ ten 1 mit den gespritzten Kunststoffschichten 2 und den Frontplatten 8 zu verbinden. Für die Spieleinstellung der beiden Gleitführungskassetten 1 an der Führungsschiene 4 ist auf den Tragkörper ein Vorspannblech 9 aufgesteckt, welches aus Federstahl besteht und im Querschnitt U-förmig ausgebildet ist. Es liegt mit seinem U-Steg 11 an den beiden Gleitführungskassetten 1 und den beiden Verbindungsstegen 7 an der äußeren Oberfläche des Tragkörpers an, die von der Führungsschiene 4 abgewandt ist. Die beiden U-Schenkel 12 des Vorspannblechs 9 liegen jeweils federnd an einer äußeren Seitenfläche einer Gleitführungskassette 1 an, so daß beide Kassetten 1 von den U-Schenkeln 12 an die Führungsschiene 10 gedrückt werden, wodurch die das Lagerspiel bestimmende Vorspannung aufgebracht wird.
Um diese Vorspannung erzeugen zu können, sind die U-Schenkel 12 des noch nicht montierten Vorspannblechs 9 zu dessen Innenseite geringfügig angestellt. Jeder U-Schenkel 12 bildet mit dem U-Steg 11 einen Winkel α von 88°. Bei der Montage an dem Tragkörper wird das Vorspannblech 9 zunächst geringfügig federnd aufgeweitet und in dieser Form anschließend auf den Tragkörper aufgesteckt. Nach der Freigabe des Vorspannblechs 9 erzeugen die zurückfe­ dernden U-Schenkel 12 die gewünschte Vorspannung des Lagers. Die Ver­ bindungsstege 7 bestehen aus zwei winkelig angeordneten und somit eine V- Form bildenden Teilstegen, so daß sie der Bewegung der Gleitführungskassetten 1 folgen können und die Erzeugung der Vorspannung nicht behindern.
Bezugszahlenliste
1
Gleitführungskassette
2
Kunststoffschicht
3
Laufbahn
4
Führungsschiene
5
Fortsatz
6
Ausnehmung
7
Verbindungssteg
8
Frontplatte
9
Vorspannblech
10
Freistellung
11
U-Steg
12
U-Schenkel
α Winkel

Claims (4)

1. Spieleinstellbares Linearlager mit einer profilierten Führungsschiene, an deren beiden parallelen Längsseiten Laufbahnen ausgebildet sind, und mit zwei parallelen, an den Längsseiten der Führungsschiene angeordneten, miteinander zu einem Tragkörper verbundenen Führungskassetten, die sich an den Laufbahnen der Führungsschiene längsverschieblich abstützen, wobei zwischen den beiden Führungskassetten zwei Verbindungsstege in einem Abstand voneinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Tragkörper ein im Querschnitt U-förmiges Vorspannblech (9) aufgesteckt ist, dessen U-Steg (11) die beiden Gleitführungskassetten (1) und die Verbindungsstege (7) des Tragkörpers abdeckt und dessen U-Schenkel (12) an den Außenseiten der Gleitführungskassetten (1) federnd anliegen.
2. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorspannblech (9) aus einem Federstahl hergestellt ist.
3. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die U-Schenkel (12) zur Innenseite des Vorspannblechs (9) geringfügig angestellt sind, wobei sie mit dem U-Steg (11) jeweils einen Winkel (α) bilden, der weniger als 90° beträgt.
4. Linearlager nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die U-Schenkel (12) mit dem U-Steg (11) jeweils einen Winkel (α) von 88° bilden.
DE19609596A 1996-03-12 1996-03-12 Spieleinstellbares Lager Expired - Fee Related DE19609596C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19609596A DE19609596C2 (de) 1996-03-12 1996-03-12 Spieleinstellbares Lager

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19609596A DE19609596C2 (de) 1996-03-12 1996-03-12 Spieleinstellbares Lager

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19609596A1 DE19609596A1 (de) 1997-09-18
DE19609596C2 true DE19609596C2 (de) 2001-03-08

Family

ID=7787999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19609596A Expired - Fee Related DE19609596C2 (de) 1996-03-12 1996-03-12 Spieleinstellbares Lager

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19609596C2 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009014372B4 (de) * 2009-03-21 2011-05-26 Ab Skf Linearführung und Verfahren zum Montieren eines Lineartisches
EP2397711B1 (de) 2010-06-21 2013-01-09 Ab Skf Linearführung und Verfahren zum Montieren eines Lineartisches
FR3087515B1 (fr) 2018-10-22 2021-01-29 Airbus Operations Sas Glissiere a frottement sec a surfaces de contact inclinees
KR102024135B1 (ko) * 2019-05-30 2019-09-23 주식회사 서형 리니어 모션 가이드 장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3845993A (en) * 1973-08-31 1974-11-05 Portage Machine Co Recirculating ball flat way bearing assembly
US4432587A (en) * 1978-06-22 1984-02-21 Blasius Industries, Inc. Recirculating ball bearing assembly
DE3527307A1 (de) * 1984-09-21 1986-04-24 Hiroshi Teramachi Linearkugellager
DE3931397C2 (de) * 1989-09-20 1991-10-10 Deutsche Star Gmbh, 8720 Schweinfurt, De
US5294201A (en) * 1991-09-02 1994-03-15 Nippon Thompson Co., Ltd. Linear motion rolling contact guide unit using a rod rail
DE4307047A1 (de) * 1993-03-08 1994-09-15 Iwb Industrietechnik Gmbh Auf einem Führungskörper verfahrbarer und feststellbarer Einstellschlitten

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3845993A (en) * 1973-08-31 1974-11-05 Portage Machine Co Recirculating ball flat way bearing assembly
US4432587A (en) * 1978-06-22 1984-02-21 Blasius Industries, Inc. Recirculating ball bearing assembly
DE3527307A1 (de) * 1984-09-21 1986-04-24 Hiroshi Teramachi Linearkugellager
DE3931397C2 (de) * 1989-09-20 1991-10-10 Deutsche Star Gmbh, 8720 Schweinfurt, De
US5294201A (en) * 1991-09-02 1994-03-15 Nippon Thompson Co., Ltd. Linear motion rolling contact guide unit using a rod rail
DE4307047A1 (de) * 1993-03-08 1994-09-15 Iwb Industrietechnik Gmbh Auf einem Führungskörper verfahrbarer und feststellbarer Einstellschlitten

Also Published As

Publication number Publication date
DE19609596A1 (de) 1997-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0472167B1 (de) Wälzlager für Linearbewegungen, Stichwort: Rollenschienenführung
DE3931397C2 (de)
DE3627169C2 (de) Lineare Wälzkörperführung
DE3429897C2 (de) Einstellbare Geradführung für insbesondere Werkzeugmaschinen
EP0695400B1 (de) Führungsschiene für rollende lastenträger
DE102013014184B4 (de) Verfahren zur Herstellung einer Linearführungseinrichtung
EP0646223B1 (de) Führung eines objekts auf einem schienentisch mittels einer gruppe von rollenden schienenlaufelementen
DE3153257C2 (de) Schlitteneinheit eines Kugellagers für lineare Bewegung
WO1998005469A1 (de) Führungsgestell
DE3527886A1 (de) Waelzlager fuer linearbewegungen
DE3333795A1 (de) Waelzkoerpergelagerte laengsfuehrung mit schlitten
DE19609596C2 (de) Spieleinstellbares Lager
EP0171700B1 (de) Einstellbare Wälzkörperumlauf-Geradführung
DE19581261C1 (de) Spieleinstellbares Linearlager
DE19615465B4 (de) Führungsschiene für einen Laufwagen
EP0601028A1 (de) Wälzlager für linearbewegungen.
DE9011413U1 (de) Linearantrieb
WO2009003843A2 (de) Gebogene führungsschiene
DE4325045C2 (de) Geradführung für insbesondere Werkzeugmaschinen
DE4234844C2 (de) Dämpfungsvorrichtung für Linear-Wälzlager-Führungen
DE4331511C2 (de) Profilschienen-Kugelumlaufführung
DE3224282A1 (de) Linearkugellagereinheit
EP1612436B1 (de) Profilschienenführung
EP0649503B1 (de) Traglager für linear geführte bewegungseinheiten
EP1303706B1 (de) Linearwälzlager

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: INA WAELZLAGER SCHAEFFLER OHG, 91074 HERZOGENAURAC

8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: INA-SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee