DE19608669C2

DE19608669C2 - Pantograph

Info

Publication number: DE19608669C2
Application number: DE19608669A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Wilpsbaeumer
Original assignee: Stemmann Technik GmbH
Current assignee: Stemmann Technik GmbH
Priority date: 1996-03-06
Filing date: 1996-03-06
Publication date: 2000-12-21
Anticipated expiration: 2016-03-07
Also published as: PL182235B1; CZ288484B6; DE19608669A1; PL318780A1; CZ63197A3

Description

Die Erfindung betrifft einen Stromabnehmer, welcher eine an einem Grund rahmen vertikal schwenkbar befestigte Unterschere, eine mit der Unter schere vertikal schwenkbar verbundene, Schleifleisten tragende Oberschere und eine zwischen das unterscherenseitige Ende der Oberschere sowie den Grundrahmen schwenkbar eingegliederte Lenkerstange aufweist.The invention relates to a pantograph, one on a reason frame vertically pivoted lower scissors, one with the lower scissors vertically swiveling, upper scissors carrying contact strips and one between the lower shear end of the upper shear and the Has base frame pivotally incorporated handlebar.

Stromabnehmer dieser Ausgestaltung (z. B. Sachs: "Elektrische Triebfahr zeuge", Springer Verlag, 1973, 2. Auflage, Band 2, Seite 43, Abb. 1.56. oder Bartels, Seifert "Hochgeschwindigkeits-Stromabnehmer für den ICE" in DE-Z Elektrische Bahnen, 1991, H. 11, S. 439, Bild 13) befinden sich überwiegend auf den Fahrzeugdächern von schienengebundenen elektrischen Triebfahr zeugen mit einer Maximalgeschwindigkeit von etwa 200 km/h. Ihre endseitig der Oberscheren raumgelenkig angeordneten Schleifleisten werden in aller Regel durch Federsysteme gegen die Fahrdrähte gedrückt und können mit Hilfe von insbesondere elektrischen oder pneumatischen Senkantrieben von den Fahrdrähten bis zu einer Ruheposition abgesenkt werden, in welcher die Stromabnehmer zusammengeklappt auf den gegenüber den Fahrzeug dächern elektrisch isolierten Grundrahmen liegen. Bei den Vertikalverlage rungen vollziehen die Schleifleisten aufgrund der besonderen relativen Zu ordnung der Oberscheren zu den Unterscheren, der Oberscheren zu den Lenkerstangen und der Lenkerstangen sowie der Unterscheren zu den Grundrahmen jeweils eine in wesentlichen geradlinige, einer Lemniskaten kurve entsprechende Bewegung.Pantographs of this configuration (e.g. Sachs: "Electric traction drive witness ", Springer Verlag, 1973, 2nd edition, volume 2, page 43, fig. 1.56. or Bartels, Seifert "High-speed pantograph for the ICE" in DE-Z Electrical railways, 1991, H. 11, p. 439, Fig. 13) are predominantly on the roofs of rail-bound electric trains testify at a maximum speed of about 200 km / h. Your ends The upper scissors are arranged in articulated grinding strips in all Usually pressed against the contact wires by spring systems and can with With the help of in particular electric or pneumatic lowering drives from the contact wires are lowered to a rest position, in which the pantographs folded onto the opposite of the vehicle roofs are electrically insulated base frames. With vertical publishers The grinding strips perform due to the special relative conditions order of the upper scissors to the lower scissors, the upper scissors to the Handlebars and the handlebars as well as the lower shears to the Basic frame each one essentially linear, one lemniscate curve corresponding movement.

Zur schwenkbaren Lagerung der Unterscheren an den Grundrahmen ist es bekannt, auf den Grundrahmen Lagerböcke mit nach oben offenen Lager nuten zu befestigen. Die Unterscheren sind dann an den grundrahmenseiti gen Enden jeweils mit einer ein- oder mehrteiligen, in einem Rohrstück rela tiv drebar gelagerten Achse versehen, deren Enden in die Lagernuten ein geführt und an den Lagerböcken mit Hilfe von Verbindungs- und Siche rungselementen festgelegt werden können.It is for the pivotable mounting of the lower scissors on the base frame known on the base frame bearing blocks with open-topped bearings to fasten grooves. The lower scissors are then on the base frame side ends each with a one-part or multi-part, rela in a piece of pipe tiv rotatably mounted axle, the ends of which in the bearing grooves guided and on the bearing blocks with the help of connecting and securing tion elements can be determined.

Auch an den oberscherenseitigen Enden der Unterscheren sind mehrteilige Lageranordnungen vorgesehen, bestehend aus Rohrstücken, Wälz- oder Gleitlagern, Achsen und Montagehülsen, über welche die Unterscheren mit den Oberscheren vertikal schwenkbar verbunden werden können.Multi-part parts are also provided on the upper scissor-side ends of the lower scissors Bearing arrangements provided, consisting of pipe pieces, rolling or Plain bearings, axles and mounting sleeves, over which the lower shears with the upper scissors can be pivoted vertically.

Der Aufwand für die Herstellung der Schwenklagerungen endseitig einer Unterschere sowie der entsprechenden Gegenlager am Grundrahmen und an der Oberschere ist hoch. Es muss nicht nur eine Vielzahl von Einzelteilen zusammengepasst werden, sondern es ist auch dafür zu sorgen, dass die Achsen der beiden Schwenklagerungen einwandfrei parallel zueinander ausgerichtet sind. Hierzu gehören ferner präzise Montagearbeiten zwecks Fixierung der Lagerböcke am Grundrahmen und der Achsenaufnahmen am unterscherenseitigen Ende der Oberschere.The effort for the manufacture of the pivot bearings at one end Lower shear and the corresponding counter bearing on the base frame and on the top scissors is high. It doesn't just have to be a variety of items be matched, but it is also to ensure that the Axes of the two swivel bearings perfectly parallel to each other are aligned. This also includes precise assembly work for the purpose Fixing the pedestals to the base frame and the axles on lower shear end of the upper shear.

Die DE-AS 10 49 419 befasst sich mit einem Scherenstromabnehmer für elektrische Triebfahrzeuge mit sehr flacher Ruhelage. Offenbart werden in ihrer Länge fein verstellbare Bauteile, die in ein Scherenglied eingeführt werden können. Speziell ist an einem rohrförmigen Lagergehäuse ein Ge windebolzen radial abstehend befestigt, der in einen Endabschnitt einer ebenfalls aus einem Rohr bestehenden Ober- oder Unterscherenstrebe ein gedreht werden kann. Die Relativlage des Lagergehäuses zum Rohr der Ober- oder Unterscherenstrebe wird mit Hilfe einer quer angeordneten Fixierschraube gesichert.DE-AS 10 49 419 deals with a pantograph for electric traction vehicles with a very flat resting position. Are revealed in their length finely adjustable components that are inserted into a scissor link can be. A Ge is special on a tubular bearing housing attached radially projecting bolt, which in an end portion of a also consisting of a tube upper or lower scissor stay can be rotated. The relative position of the bearing housing to the pipe Upper or lower scissor stay is arranged with the help of a cross Fixing screw secured.

Auch aus der DE-AS 10 55 046 geht die Längenverstellbarkeit einer einzel nen Strebe für einen Scherenstromabnehmer hervor, in dem Wellenrohre mit radial abstehenden Gewindebolzen versehen werden, die dann in Gewinde endseitig der Streben eingedreht werden.From DE-AS 10 55 046 the length adjustability of an individual NEN strut for a pantograph pantograph in which shaft tubes radially protruding threaded bolts are provided, which are then in thread be screwed in at the ends of the struts.

Der Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, einen Stromabnehmer zu schaffen, der einfacher zu fertigen ist, einer geringen Wartung bedarf sowie im Hinblick auf seine den Witterungs einflüssen ständig ausgesetzte Lage auf einem Fahrzeugdach eine große Reparaturfreundlichkeit besitzt.The object of the invention is based on the prior art to create a pantograph that is easier to manufacture, requires little maintenance and in terms of weather influence constantly exposed situation on a vehicle roof a large Easy to repair.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen.This object is achieved according to the invention in that in claim 1 characteristics listed.

Danach werden jetzt die Schwenklagerungen einerseits zwischen der Unter schere und dem Grundrahmen und andererseits zwischen der Unterschere und der Oberschere durch Stangenkopf-Gelenklager gebildet, die als be zugsfertige Handelswaren am Markt zur Verfügung stehen. Die Stangen kopf-Gelenklager greifen zwischen Lagerstege, welche nicht nur ihre Zen trierung übernehmen, sondern auch Halterungen für Tragbolzen bilden, wel che die Stangenkopf-Gelenklager quer durchsetzen. Die Lagerstege sind bevorzugt Bestandteile von Konsolen, die bezüglich ihrer Lage einerseits am Grundrahmen und andererseits an der Oberschere korrigierbar festgelegt sind. Die Verbindung der Stangenkopf-Gelenklager mit der Unterschere er folgt durch den Stangenkopf-Gelenklagern zugeordnete Gewindezapfen, die in entsprechend ausgebildete Lagerstellen an der Unterschere eingedreht werden.Then the swivel bearings are now on the one hand between the lower scissors and the base frame and on the other hand between the lower scissors and the upper scissors formed by rod head spherical plain bearings, which as be ready-to-move goods are available on the market. The poles Spherical spherical plain bearings engage between bearing webs, which are not just their zen take over, but also form brackets for support bolts, wel through the rod head spherical bearings. The walkways are prefers components of consoles that are on the one hand in terms of their position Base frame and on the other hand fixed on the upper scissors correctable are. The connection of the rod head spherical bearings with the lower shears is followed by threaded pins assigned by the rod head spherical bearings screwed into appropriately designed bearings on the lower shear become.

Die Ausbildung der Schwenklagerungen zwischen Unterschere und Ober schere bzw. zwischen Unterschere und Grundrahmen ist weitgehend unab hängig von der konstruktiven Gestaltung eines Stromabnehmers und seiner Kinematik. Sie führt somit insgesamt zu einer einfachen Lagerhaltung, günstigen Einkaufsbedingungen und einer problemlosen Bereitstellung von Ersatzteilen. Auch Neukonstruktionen von Stromabnehmern sind ohne wei teres mit diesen speziellen Schwenklagerungen zu versehen.The formation of the pivot bearings between the lower shear and upper scissors or between the lower scissors and the base frame is largely independent depending on the design of a pantograph and its Kinematics. Overall, it leads to simple storage, favorable purchasing conditions and a problem-free provision of Spare parts. New designs of pantographs are also without white teres with these special swivel bearings.

Ein weiterer Vorteil ist der geringe Platzbedarf und die damit verbundene Möglichkeit, die grundrahmenseitige Schwenklagerung räumlich höher an zuordnen. Die Kinematik des Stromabnehmers wird hierdurch verbessert. Andererseits kann bei gleichbleibender Kinematik eine flachere Bauweise erzielt werden.Another advantage is the small space requirement and the associated Possibility of placing the swivel bearing on the base frame higher in space assign. This improves the kinematics of the pantograph. On the other hand, a flat design can be achieved with the same kinematics be achieved.

Die problemlose axiale Justierung der Schwenklagerungen über die Gewin dezapfen der Stangenkopf-Gelenklager eröffnet ferner die Möglichkeit, größere Fertigungstoleranzen zuzulassen und damit die Herstellung zu ver einfachen. Auf schwierige Richtarbeiten nach eventuellem Schweißverzug kann insofern verzichtet werden.The problem-free axial adjustment of the swivel bearings via the thread de-tapping the rod end spherical plain bearings also opens up the possibility allow greater manufacturing tolerances and thus ver ver the manufacturing simple. For difficult straightening work after possible welding delay can therefore be dispensed with.

Die Handelswaren bildenden Stangenkopf-Gelenklager sind wartungsarm und erlauben nicht nur eine einfache Montage, sondern auch im Fall von Beschädigungen ihren problemlosen Austausch. Hierfür ist es nicht mehr notwendig, den gesamten Stromabnehmer demontieren zu müssen.Rod head spherical plain bearings, which are merchandise, require little maintenance and not only allow easy assembly, but also in the case of Damage your easy replacement. It is no longer for that necessary to disassemble the entire pantograph.

Die Lagerstellen für die Stangenkopf-Gelenklager können entsprechend An spruch 2 bevorzugt in den Endabschnitten von rohrartigen Querholmen vor gesehen werden, die endseitig der Unterschere angeordnet sind. Diese ins besondere aus Leichtmetallen bestehenden Querholme weisen bevorzugt einen mehreckigen Querschnitt, vorzugsweise einen rechteckigen Quer schnitt, auf. Auf diese Weise kann die vorteilhaft aus einem zylindrischen Rohrabschnitt aus Leichtmetall, wie z. B. Aluminium, bestehende Unter schere über ihre gesamte Länge gerade ausgebildet und mit den Stirnseiten flächig auf die Breitseiten der Querholme gesetzt und mit diesen verbunden, insbesondere verschweißt, werden. Es sind aber auch andere Werkstoffe für die Unterschere denkbar.The bearing points for the rod end spherical plain bearings can accordingly Say 2 preferably in the end sections of tubular cross bars can be seen, which are arranged at the ends of the lower scissors. This ins cross bars made of light metals are preferred a polygonal cross-section, preferably a rectangular cross cut on. In this way it can be advantageously made of a cylindrical Pipe section made of light metal, such as. B. aluminum, existing sub scissors straight along their entire length and with the end faces placed flat on the broad sides of the cross bars and connected to them, especially welded. But there are also other materials for the lower scissors conceivable.

Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 3 sind die Lagerstellen in den Querholmen vorzugsweise durch darin festgelegte Rohrstücke mit Innenge winden gebildet. Diese Rohrstücke sind einfach zu fertigen und können problemlos in entsprechende Bohrungen der Querholme eingesetzt sowie durch Schweißung festgelegt werden.According to the features of claim 3, the bearings in the Crossbars preferably by means of pipe sections with an inner flange winches formed. These pipe pieces are easy to manufacture and can easily inserted into corresponding holes in the cross bars and be fixed by welding.

In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Grundgedankens sind gemäß Anspruch 4 auch endseitig der insbesondere rohrförmigen Len kerstange Stangenkopf-Gelenklager mit Gewindezapfen als Schwenkverbin dungen einerseits mit der Oberschere und andererseits mit dem Grundrah men vorgesehen.In an advantageous embodiment of the basic idea of the invention are according to claim 4 also the end of the particular tubular Len kerstange rod head spherical plain bearing with threaded pin as swivel connection on the one hand with the top scissors and on the other hand with the base frame men provided.

In diesem Fall bestehen die Lagerstellen aus den mit Innengewinden verse henen Endabschnitten der Lenkerstange, in welche die Gewindezapfen le diglich eingedreht und lagefixiert zu werden brauchen. Die Lagerstege zur Aufnahme der Stangenkopf-Gelenklager und der diese quer durchsetzenden Tragbolzen können am grundrahmenseitigen Ende der Unterschere unmit telbar am Grundrahmen befestigt, insbesondere verschweißt, sein. Was die Lagerstege an der Oberschere anlangt, so ist es jetzt möglich, diese stirn seitig einer Bestandteil der Oberschere bildenden Querplatte zu befestigen. Umfasst die Oberschere z. B. zwei Rohre, können diese ebenfalls direkt auf die Querplatte geschweißt werden. In this case, the bearings consist of the verses with internal threads those end sections of the handlebar, in which the threaded pin le digitally screwed in and fixed in place. The landing stages for Inclusion of the rod head spherical plain bearings and the ones that cross them Support bolts can immediately on the base frame end of the lower shear telbar attached to the base frame, in particular welded. What the Bearing webs reaching the top scissors, it is now possible to face this to fasten a part of the upper scissors-forming transverse plate. Includes the top scissors e.g. B. two pipes, these can also be directly on the cross plate are welded.

Zur Sicherstellung einer weitgehenden Wartungsfreiheit der Stangenkopf- Gelenklager und ihrer Lagerungen unabhängig von den jahreszeitlich be dingten, teilweise extremen Witterungsverhältnissen (Hitze, Trockenheit, Regel, Frost, Schnee und Eis) können entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 5 sowohl bei den Schwenklagerungen der Unterschere als auch bei denen der Lenkerstange zwischen die Stangenkopf-Gelenklager und die Lagerstege Dichtringe umfangsseitig der Tragbolzen eingegliedert werden. Diese können beispielsweise als O-Ringe ausgebildet sein, die dann eine sehr einfache und kostengünstige weitere Lagerabdichtung neben der ohnehin vorhandenen internen Abdichtung der Lager der Stangenkopf-Ge lenklager gewährleisten.To ensure that the rod end Spherical bearings and their bearings regardless of the season partial, sometimes extreme weather conditions (heat, drought, Rule, frost, snow and ice) can be according to the characteristics of the Claim 5 both in the pivot bearings of the lower shear as well where the handlebar is between the rod end spherical bearings and the Bearing webs sealing rings are integrated circumferentially of the support bolts. These can be designed, for example, as O-rings, which are then one very simple and inexpensive additional bearing seal in addition to the anyway existing internal sealing of the rod end Ge bearings ensure headset.

Die Stangenkopf-Gelenklager können mit Gleit- oder Wälzlagern aus gestattet sein. Vorteilhaft sind nach Anspruch 6 die Stangenkopf-Gelenk lager als Kugelgelenkköpfe mit Pendellagern ausgebildet. Hierdurch können noch größere Fertigungstoleranzen zugelassen werden, was den Herstel lungsaufwand zusätzlich verringert.The rod end spherical plain bearings can be made with plain or roller bearings be allowed. According to claim 6, the rod head joint is advantageous bearings designed as spherical joint heads with self-aligning bearings. This can even greater manufacturing tolerances are allowed, which the manufacturer additional effort.

Eine weitere Vereinfachung bei der Fertigung des erfindungsgemäßen Stromabnehmers im Hinblick auf eine Serienherstellung bestimmter Einzel teile wird in den Merkmalen des Anspruchs 7 gesehen. Hierdurch kann bei erhöhter Biege- und Verwindungssteifigkeit dennoch Leichtmetall, insbeson dere Aluminium, eingesetzt und auf diese Weise das Gewicht insgesamt gesenkt werden. Bevorzugt befinden sich die Längsrippen ober- und unter seitig der Rohre. Die Rohre können mit den Längsrippen einteilig gezogen sein, so dass keine Schweißnähte mit den dadurch bedingten Nachteilen vorhanden sind.A further simplification in the manufacture of the invention Pantograph with a view to series production of certain items parts is seen in the features of claim 7. This allows Increased flexural and torsional rigidity, nevertheless, light metal, in particular aluminum, and thus the total weight be lowered. The longitudinal ribs are preferably located above and below on the side of the pipes. The tubes can be pulled in one piece with the longitudinal ribs be so that no welds with the resulting disadvantages available.

Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 8 kann die Höhe der Längs rippen in Richtung zu den Schleifleisten hin abnehmen. Diese Ausbildung kommt unter weiterer Gewichtsverringerung insbesondere den Biegebean spruchungen der Oberschere vorteilhaft entgegen.According to the features of claim 8, the height of the longitudinal Remove the ribs in the direction of the contact strips. This training comes with a further reduction in weight, especially the bending bean against the top scissors advantageous.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to the drawings Exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in schematischer Seitenansicht einen Stromabnehmer; Figure 1 is a schematic side view of a pantograph.

Fig. 2 eine rückwärtige Ansicht des Stromabnehmers gemäß dem Pfeil II der Fig. 1; Fig. 2 is a rear view of the pantograph according to arrow II of Fig. 1;

Fig. 3 in vergrößerter Darstellung in der Draufsicht einen Grundrah men des Stromabnehmers der Fig. 1; Fig. 3 is an enlarged plan view of a Grundrah men of the pantograph of Fig. 1;

Fig. 4 den Grundrahmen in der Seitenansicht gemäß dem Pfeil IV der Fig. 3; Figure 4 shows the base frame in a side view according to arrow IV of Fig. 3.

Fig. 5 in vergrößerter Darstellung die Unterschere des Stromabneh mers der Fig. 1 in der Seitenansicht; Fig. 5 is an enlarged view of the lower shear of the Stromabneh mers of Figure 1 in side view.

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Unterschere gemäß dem Pfeil VI der Fig. 5; Fig. 6 is a plan view of the lower scissors according to arrow VI of Fig. 5;

Fig. 7 in vergrößerter Darstellung den unterscherenseitigen Endab schnitt der Oberschere des Stromabnehmers der Fig. 1; Fig. 7 is an enlarged view of the lower scissors-side end section of the upper scissors of the pantograph of Fig. 1;

Fig. 8 einen Querschnitt durch die Darstellung der Fig. 7 entlang der Linie VIII-VIII; 8 is a cross section through the view of Figure 7 along the line VIII-VIII..;

Fig. 9 eine Rückenansicht des Endabschnitts der Oberschere gemäß dem Pfeil IX der Fig. 7; Fig. 9 is a rear view of the end portion of the top scissors according to arrow IX of Fig. 7;

Fig. 10 in vergrößerter Darstellung eine Draufsicht der Lenkerstange des Stromabnehmers der Fig. 1 und Fig. 10 is an enlarged plan view of the handlebar of the pantograph of Fig. 1 and

Fig. 11 eine Seitenansicht der Lenkerstange gemäß dem Pfeil XI der Fig. 10, teilweise im Schnitt. Fig. 11 is a side view of the handlebar according to the arrow XI of Fig. 10, partly in section.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 ein Stromabnehmer bezeichnet, der auf dem Dach eines ansonsten nicht näher dargestellten elektrischen Triebfahrzeugs (z. B. elektrisch angetriebene Lokomotive) befestigt wird. Der Stromabneh mer 1 weist generell einen Grundrahmen 2, eine Unterschere 3, eine Ober schere 4, eine Wippe 5 mit Schleifleisten 6 und eine Lenkerstange 7 auf. Die Mittel zum Heben und Senken der Schleifleisten 6 sind zur Erhaltung der Zeichnungsübersichtlichkeit nicht näher dargestellt. Auch weitere zur Funk tion des Stromabnehmers 1 notwendige Details sind nicht veranschaulicht.In Figs. 1 and 2, 1 denotes a current collector provided on the roof of an electric traction vehicle otherwise not shown in detail (for. Example, electrically powered locomotive) is attached. The Stromabneh mer 1 generally has a base frame 2 , lower shears 3 , upper shears 4 , a rocker 5 with contact strips 6 and a handlebar 7 . The means for raising and lowering the contact strips 6 are not shown in more detail in order to maintain the clarity of the drawing. Further details necessary for the function of the pantograph 1 are not illustrated.

Wie bei gemeinsamer Betrachtung der Fig. 1 bis 4 zu erkennen ist, be steht der Grundrahmen 2 aus vier miteinander verschweißten Profilen 8-11, insbesondere Kastenprofilen, die über drei zueinander versetzte Isolatoren 12 auf dem Dach des Triebfahrzeugs fixiert werden können.As can be seen when viewed together, FIG. 1 to 4, BE is the base frame 2 made up of four sections welded together 8-11, in particular box profiles which can be fixed by means of three mutually offset insulators 12 on the roof of the traction unit.

Ferner zeigen die Fig. 1 bis 4, dass mittig des kürzeren Querprofils 8 zwei schräg nach unten gerichtete Lagerstege 13 mit Bohrungen 14 stirnsei tig befestigt, insbesondere angeschweißt, sind.Further, Figs. 1 to 4 show that the center of the shorter transverse profile 8 two obliquely downwardly directed bearing webs 13 with bores 14 stirnsei fixed kind, in particular welded, are.

Oberseitig der Längsprofile 10, 11 sind leicht aus der Mitte der Längsprofile 10, 11 zum längeren Querprofil 9 hin versetzt angeordnete Konsolen 15 auf geschweißt. Die Konsolen 15 dienen der Befestigung von aus den Fig. 5 und 6 näher erkennbaren, paarweise einander zugeordneten Lagerstegen. Zwischen die Lagerstege 16 jedes Paars fasst ein Stangenkopf-Gelenklager 17 (nachfolgend kurz "Gelenklager" genannt) mit einem nicht näher veran schaulichten Pendellager sowie mit einem Gewindezapfen 18. Durch die Lagerstege 16 und die Gelenklager 17 werden Tragbolzen 19 gesteckt und mit Hilfe von Muttern 20 lagegesichert.On the upper side of the longitudinal profiles 10 , 11 , brackets 15 arranged slightly offset from the center of the longitudinal profiles 10 , 11 to the longer transverse profile 9 are welded on. The brackets 15 are used to fasten the pair of bearing webs which can be seen in more detail from FIGS. 5 and 6. Between the bearing webs 16 of each pair, a rod head spherical bearing 17 (hereinafter referred to as "spherical bearing") with a self-explanatory pendulum bearing and with a threaded pin 18 . Support bolts 19 are inserted through the bearing webs 16 and the spherical bearings 17 and secured in position with the aid of nuts 20 .

Wie die Fig. 5 und 6 ferner zeigen, sind die Gewindezapfen 18 in Rohrstücke 21 mit Innengewinde gedreht, welche in die Endabschnitte 22 eines rechteckigen Querholms 23 eingeschweißt sind. As shown in FIGS. 5 and 6 further show, the threaded pins are rotated 18 in tubing 21 with internal thread, which are welded into the end portions 22 of a rectangular cross spar 23rd

Auf die den Gelenklagern 17 abgewandte Breitseite 24 des Querholms 23 ist die dem Grundrahmen 2 zugewandte Stirnseite 25 der aus einem runden Rohrabschnitt gebildeten Unterschere 3 mittig gesetzt und festgeschweißt. Die andere Stirnseite 26 der Unterschere 3 ist ebenfalls mittig auf die Breit seite 27 eines im Querschnitt rechteckigen Querholms 28 gesetzt und fest geschweißt. Auch bei diesem Querholm 28 sind in die Endabschnitte 29 Rohrstücke 21 mit Innengewinde eingeschweißt. In die Rohrstücke 21 sind die Gewindezapfen 18 von Gelenklagern 17 gedreht, die zwischen einander paarweise zugeordnete Lagerstege 30 fassen. Die Verbindung der Lager stege 30 und der Gelenklager 17 erfolgt durch Tragbolzen 19 mit Muttern 20.On the broad side 24 of the crossbar 23 facing away from the spherical bearings 17 , the end face 25 of the lower shear 3, which is formed from a round tube section, facing the base frame 2 is placed in the center and welded. The other end face 26 of the lower scissors 3 is also centered on the broad side 27 of a cross member 28 with a rectangular cross section and welded firmly. With this cross member 28 , pipe sections 21 with an internal thread are welded into the end sections 29 . In the pipe sections 21 , the threaded pins 18 of pivot bearings 17 are rotated, which engage between bearing webs 30 assigned in pairs. The connection of the bearing webs 30 and the spherical bearing 17 is carried out by support bolts 19 with nuts 20 .

Zur exakten Einstellung der Gelenklager 17 auf die Querholme 23, 28 und ihre Fixierung sind noch Muttern 31 vorgesehen, welche auf die Gewinde zapfen 18 gedreht sind.For exact adjustment of the spherical bearings 17 on the cross bars 23 , 28 and their fixation, nuts 31 are also provided, which pin 18 are turned on the thread.

Die Lagerstege 30 sind an einer Querplatte 32 festgelegt, die einen unter scherenseitigen Bestandteil der Oberschere 4 bildet. Auf der anderen Seite der Querplatte 32 sind zwei Lagerstege 33 mit Bohrungen 34 festgeschweißt (siehe jetzt Fig. 1, 2, 7 und 9 bis 11), welche der Befestigung eines Ge lenklagers 17 dienen, dessen Gewindezapfen 18 in das oberscherenseitige Ende 35 der hohl ausgebildeten Lenkerstange 7 eingedreht ist. Die Verbin dung des Gelenklagers 17 mit den Lagerstegen 33 erfolgt über einen Trag bolzen 19 und eine Mutter 20. Eine Mutter 31 dient der Lagefixierung des Gelenklagers 17.The webs 30 are fixed to a cross plate 32 which forms a part of the upper scissors 4 under scissors. On the other side of the cross plate 32 , two webs 33 are welded with holes 34 (see now Fig. 1, 2, 7 and 9 to 11), which serve to attach a Ge steering bearing 17 , the threaded pin 18 in the upper-end 35 of the hollow trained handlebar 7 is screwed. The connec tion of the spherical bearing 17 with the webs 33 is carried out via a support bolt 19 and a nut 20th A nut 31 serves to fix the position of the spherical bearing 17 .

Außerdem lässt die Fig. 10 erkennen, dass zwischen dem Gelenklager 17 und den Lagerstegen 33 O-Ringe als zusätzliche Dichtringe 36 eingegliedert sind. Solche Dichtringe 36 können auch zwischen den Gelenklagern 17 der Unterschere 3 und den zugehörigen Lagerstegen 16, 30 vorgesehen sein. In addition, Fig. 10 shows that the bearing webs 33 and O-rings are incorporated as additional sealing rings 36 between the pivot bearing 17. Such sealing rings 36 can also be provided between the spherical bearings 17 of the lower shear 3 and the associated bearing webs 16 , 30 .

Am grundrahmenseitigen Ende 37 der Lenkerstange 7 ist ebenfalls ein Innengewinde 38 vorgesehen, in das der Gewindezapfen 18 eines weiteren Gelenklagers 17 eingedreht ist. Dieses Gelenklager 17 fasst zwischen die an dem kurzen Querprofil 8 des Grundrahmens 2 befestigten Lagerstege 13 und ist mit diesen über einen Tragbolzen 19 und Mutter 20 schwenkbar ver bunden. Zwischen das Gelenklager 17 und die Lagerstege 13 sind ebenfalls Dichtringe 36 eingegliedert.An internal thread 38 is also provided on the end 37 of the handlebar 7 on the base frame, into which the threaded pin 18 of a further joint bearing 17 is screwed. This spherical bearing 17 summarizes between the fixed to the short cross section 8 of the base frame 2 webs 13 and is pivotally connected to these via a support pin 19 and nut 20 connected. Between the spherical bearing 17 and the bearing webs 13 sealing rings 36 are also incorporated.

Zur axialen Einstellung des Gelenklagers 17 relativ zur Lenkerstange 7 ist eine Mutter 31 auf den Gewindezapfen 18 gedreht.For the axial adjustment of the spherical bearing 17 relative to the handlebar 7 , a nut 31 is turned on the threaded pin 18 .

Neben den Befestigungsstellen 39 für die Lagerstege 30 sind an der Quer platte 32 der Oberschere 4 zwei in Richtung zu den Schleifleisten 6 divergie rende Rohre 40 angeschweißt (Fig. 1, 2 und 7 bis 9). Diese Rohre 40 weisen einen kreisrunden Querschnitt auf. Sie besitzen in der vertikalen Mittellängsebene auf den Ober- und Unterseiten Längsrippen 41. Die Höhe der Längsrippen 41 nimmt von der Querplatte 32 aus in Richtung auf die Schleifleisten 6 ab.In addition to the fastening points 39 for the bearing webs 30 , two diverging pipes 40 are welded to the cross plate 32 of the upper scissors 4 in the direction of the contact strips 6 ( FIGS. 1, 2 and 7 to 9). These tubes 40 have a circular cross section. They have longitudinal ribs 41 on the upper and lower sides in the vertical central longitudinal plane . The height of the longitudinal ribs 41 decreases from the cross plate 32 in the direction of the contact strips 6 .

Die Fig. 2 und 9 lassen noch erkennen, dass im Raum zwischen den Rohren 40 Spannstäbe 42 verlegt sind, welche die Verwindungssteifheit der Oberschere 4 erhöhen. Figs. 2 and 9 can still recognize that are laid in the space between the pipes 40 stressing bars 42 which increase the torsional rigidity of the upper cutter 4.

Claims

1. pantograph, which is vertically pivotably attached to a base frame ( 2 ) lower scissors ( 3 ), a vertically pivotally connected to the lower scissors ( 3 ), grinding strips ( 6 ) carrying upper scissors ( 4 ) and one between the lower scissor-side end of the upper scissors ( 4 ) and the base frame ( 2 ) pivotally incorporated handlebar ( 7 ), the lower scissors ( 3 ) at each end at least two spaced apart bearings ( 21 ) for Stan genkopf spherical plain bearings ( 17 ) coupled threaded pin ( 18 ) , and the rod end spherical bearings ( 17 ) are transversely interspersed by support bolts ( 19 ), which are provided on the base frame ( 2 ) and on the upper scissors ( 4 ), the rod end spherical bearings ( 17 ) delimiting bearing webs ( 16 , 30 ) on both sides are worn.

2. Pantograph according to claim 1, wherein the bearing points ( 21 ) for the threaded pin ( 18 ) in the end portions ( 22 , 29 ) of the lower scissors ( 3 ) connected tubular cross members ( 23 , 28 ) are provided.

3. Pantograph according to claim 2, wherein the bearing points ( 21 ) by ge in the cross members ( 23 , 28 ) fixed pipe sections with internal threads are formed.

4. Current collector according to one of claims 1 to 3, wherein in both end sides of the tubular handlebar ( 7 ) threaded pin ( 18 ) as Be components of rod head spherical bearings ( 17 ) are screwed in, with the rod bolts ( 19 ) penetrated transversely Spherical bearings ( 17 ) between the bearing webs ( 33 , 13 ), which are provided on the one hand at the lower end of the upper scissors ( 4 ) and on the other hand on the base frame ( 2 ) and hold the supporting bolts ( 19 ).

5. Current collector according to one of claims 1 to 4, wherein between the rod head spherical bearings ( 17 ) and the bearing webs ( 13 , 16 , 30 , 33 ) sealing rings ( 36 ) on the circumferential side of the support bolts ( 19 ) are incorporated.

6. Pantograph according to one of claims 1 to 5, wherein the rods head-spherical bearings ( 17 ) are ausgebil det as spherical joint heads with self-aligning bearings.

7. Current collector according to one of claims 1 to 6, with an upper scissors ( 4 ) having two to the contact strips ( 6 ) diverging tubes ( 40 ), the tubes ( 40 ) on the top and / or on the bottom are provided with a longitudinal rib ( 41 ) running in the vertical central longitudinal plane.

8. Current collector according to claim 7, wherein the height of the longitudinal rib ( 41 ) decreases in the direction of the contact strips ( 6 ).