PL232590B1 - Current collector for the underground electric locomotives - Google Patents

Current collector for the underground electric locomotives

Info

Publication number
PL232590B1
PL232590B1 PL422173A PL42217317A PL232590B1 PL 232590 B1 PL232590 B1 PL 232590B1 PL 422173 A PL422173 A PL 422173A PL 42217317 A PL42217317 A PL 42217317A PL 232590 B1 PL232590 B1 PL 232590B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
drive
pneumatic cylinder
levers
lever
rotary
Prior art date
Application number
PL422173A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL422173A1 (en
Inventor
Krzysztof Kaczmarczyk
Piotr Dobrzaniecki
Hubert Suffner
Stefan Korpas
Original Assignee
Inst Techniki Gorniczej Komag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Techniki Gorniczej Komag filed Critical Inst Techniki Gorniczej Komag
Priority to PL422173A priority Critical patent/PL232590B1/en
Publication of PL422173A1 publication Critical patent/PL422173A1/en
Publication of PL232590B1 publication Critical patent/PL232590B1/en

Links

Landscapes

  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

Odbierak prądu dla dołowych lokomotyw elektrycznych posiada układ napędowy składający się z osadzonych obrotowo w ramie nośnej dwóch równoległych wałów napędowych z zamocowanymi do nich ramionami dolnymi, na których osadzona jest konstrukcja pantografu, oraz z usytuowanego poprzecznie do wałów napędowych cylindra pneumatycznego i sprężyn napędowych. Elementy wchodzące w skład układu napędowego połączone są przegubami obrotowymi i obrotowo-przesuwnymi za pośrednictwem zamocowanych na wałach napędowych (10) dźwigni (3) tak, że koniec tłoczyska cylindra pneumatycznego (7) połączony jest przegubowo za pośrednictwem dźwigni (3) z jednym wałem napędowym (10), a dennica cylindra pneumatycznego (7) zakończona ogonem (5), korzystnie w kształcie prętów prostych, jest połączona przegubem obrotowo-przesuwnym za pośrednictwem dźwigni (3) z drugim wałem napędowym (10), utrzymując cylinder pneumatyczny (7) w stałym położeniu poziomym. Natomiast wchodzące w skład układu napędowego sprężyny (11) przytwierdzone są jednymi końcami do kadłuba cylindra pneumatycznego (7) od strony tłoczyska cylindra pneumatycznego (7), a drugimi końcami połączone są przegubowo za pośrednictwem dźwigni (3) zabudowanych na tym samym wale napędowym (10), z którym połączona jest za pośrednictwem dźwigni (3) i przegubu obrotowo-suwliwego dennica cylindra pneumatycznego (7), przy czym układ połączeń elementów wchodzących w skład układu napędowego tworzy ciąg zamknięty pomiędzy dźwigniami (3) i obydwoma wałami napędowymi (10).The current collector for underground electric locomotives has a drive system consisting of two parallel drive shafts rotated in the support frame with lower arms attached to them, on which the pantograph structure is mounted, and a pneumatic cylinder and drive springs located transversely to the drive shafts. The elements of the drive system are connected with rotary and rotary-sliding joints by means of levers (3) mounted on the drive shafts (10) so that the end of the pneumatic cylinder piston rod (7) is articulated with one drive shaft by means of a lever (3) (10), and the bottom of the pneumatic cylinder (7) ending with a tail (5), preferably in the shape of straight rods, is connected by means of a lever (3) with a rotational-sliding joint to the second drive shaft (10), keeping the pneumatic cylinder (7) in fixed horizontal position. On the other hand, the springs (11) included in the drive system are attached at one end to the body of the pneumatic cylinder (7) from the piston rod side of the pneumatic cylinder (7), and at the other ends they are connected by means of levers (3) installed on the same drive shaft (10 ), to which the bottom of the pneumatic cylinder (7) is connected by means of a lever (3) and a rotary-sliding joint, while the connection system of the elements included in the drive system creates a closed loop between the levers (3) and both drive shafts (10).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest odbierak prądu dla dołowych lokomotyw elektrycznych, przeznaczony do odbierania prądu z przewodu jezdnego górnej sieci zasilającej.The subject of the invention is a current collector for underground electric locomotives, intended to receive current from the contact wire of the upper supply network.

Wśród znanych górnych odbieraków prądu wyróżniamy odbieraki pantografowe symetryczne, pantografowe niesymetryczne tzw. połówkowe lub jednoramienne, pałąkowe i drążkowe. Odbieraki pantografowe symetryczne, w zależności od rozwiązania konstrukcyjnego ramy ruchomej, mogą posiadać dwa lub cztery ramiona dolne. Różnice pomiędzy poszczególnymi rozwiązaniami odbieraków prądu dotyczą najczęściej sposobu mocowania ślizgów ich usprężynowienia oraz sposobu rozwiązania napędu podnoszenia i opuszczania odbieraka. Układy napędowe odbieraków prądu dzielą się na podnoszące przy dopływie sprężonego powietrza do cylindra napędowego i opuszczające przy dopływie sprężonego powietrza do cylindra napędowego. Układ napędowy odbieraka prądu w czasie jego pracy powinien zapewnić stały wymagany nacisk (docisk) ślizgów na przewód jezdny sieci zasilającej, natomiast w czasie postoju powinien utrzymywać odbierak prądu w stanie złożonym. Ponadto różnice pomiędzy poszczególnymi rozwiązaniami odbieraków prądu dotyczą stosowania różnorodnych urządzeń tłumiących drgania i innych zabezpieczeń, jak również stosowania różnorodnych materiałów konstrukcyjnych.Among the known upper current collectors, we distinguish symmetrical pantograph collectors, asymmetrical pantograph collectors, the so-called half or one arm, bow and bar. Symmetrical pantograph collectors, depending on the design of the movable frame, may have two or four lower arms. The differences between the individual current collector solutions most often relate to the method of fixing their springing slides and the method of solving the drive for lifting and lowering the collector. Current collector drive systems are divided into lifting with compressed air supply to the drive cylinder and lowering with compressed air supply to the drive cylinder. The drive system of the current collector during its operation should ensure the constant required pressure (pressure) of the slides on the contact wire of the supply network, while during standstill it should keep the current collector in a folded state. In addition, the differences between the individual current collector solutions relate to the use of various vibration damping devices and other protections, as well as the use of various construction materials.

Znany jest, z opisu patentowego nr PL 174 376, odbierak prądu dla pojazdu z elektrycznym układem napędowym. Ma on co najmniej dwa pałąki, umieszczone w odstępie od siebie i podtrzymywane przez co najmniej jeden górny dźwigar nożycowy i co najmniej jeden dolny dźwigar nożycowy ułożyskowany wychylnie na dachu pojazdu, dociskane do przewodu jezdnego siłą sprężystą i obniżane, po pokonaniu siły sprężystej, w kierunku do dachu pojazdu przez siłę cofającą napędu elektrosilnikowego. W rozwiązaniu tym elektrosilnikowy napęd opuszczania, wytwarzający siłę cofającą, umieszczony jest bezpośrednio na dachu pojazdu, który izolowany jest elektrycznie co najmniej pośrednio nie tylko wobec dolnego dźwigara nożycowego, ale także wobec dachu pojazdu. Zadaniem odbieraka jest zapewnienie optymalnego docisku ślizgów do przewodu jezdnego w czasie jazdy oraz zapewnienia właściwej pracy w czasie podnoszenia i opuszczania pantografu.It is known from the patent description No. PL 174 376 a current collector for a vehicle with an electric drive system. It has at least two arches, spaced apart and supported by at least one upper scissor beam and at least one lower scissor beam, pivotally mounted on the roof of the vehicle, pressed against the contact wire by an elastic force and lowered, after overcoming the elastic force, in the direction of to the vehicle roof by the return force of the electric motor drive. In this solution, the electric-motor lowering drive generating the retraction force is placed directly on the roof of the vehicle, which is electrically at least indirectly insulated at least indirectly not only against the lower scissor beam, but also against the vehicle roof. The collector's task is to ensure optimal pressure of the slides to the contact wire while driving and to ensure proper operation when lifting and lowering the pantograph.

Z opisu patentowego nr PL 182 235 znany jest odbierak prądu, który posiada nożyce dolne, zamocowane pionowo wychylnie na ramie i zawierające listwy ślizgowe nożyce górne, połączone pionowo wychylnie z nożycami dolnymi oraz drążki wodzące, umieszczone wychylnie pomiędzy końcem nożyc górnych a ramą. Rozwiązanie dotyczy szczegółów konstrukcyjnych odbieraka prądu, a w szczególności konstrukcji nożyc, ich przegubów, łożyskowania i uszczelnień łożyskowania.From the patent description No. PL 182 235 a current collector is known, which has lower scissors, mounted vertically pivotally on the frame, and containing sliding bars, upper scissors, connected vertically pivotally with the lower scissors, and guide rods, pivoted between the end of the upper scissors and the frame. The solution concerns the construction details of the current collector, in particular the construction of the shears, their joints, bearing and bearing seals.

Ze stanu techniki opisu patentowego nr PL 207 067 znany jest zestaw pobierający energię z sieci, w którym ruchoma rama wsporcza pantografu jest połączona czterema prętami łącznikowymi do podstawy nieruchomej. W stanie spoczynkowym, gdy nie ma kompensowania wahnięcia, punkty połączenia przegubowego prętów łącznikowych formują ułożony poprzecznie trapez zbiegający w dół. Ruch boczny podstawy ruchomej powoduje wychylenie pantografu w stosunku do korpusu. Rozwiązanie to ma skomplikowaną konstrukcję i zajmuje znaczny obszar przestrzeni.From the prior art of the patent description PL 207 067 there is known a set that receives energy from a network, in which a movable support frame of a pantograph is connected to a fixed base by four connecting rods. In the rest state, with no compensation for the swing, the articulation points of the connecting rods form a transverse downward-sloping trapezoid. Lateral movement of the movable base causes the pantograph to deflect in relation to the body. This solution has a complex structure and takes up a considerable area of space.

Ponadto powszechnie znane jest i stosowane rozwiązanie konstrukcyjne odbieraka prądu symetrycznego czteroramiennego, w którym w układzie napędowym zastosowano niezależne zespoły podnoszący oraz opuszczający. Zespół podnoszący składa się z dwóch sprężyn podnoszących, których końce przymocowane są przegubowo do obejm zamocowanych na stale na wałach obrotowych. Natomiast zespół opuszczający składa się z siłownika pneumatycznego przymocowanego jednym końcem do ramy sztywnej podstawy odbieraka, zaś drugim końcem do drążka poprzecznego. Do drążka poprzecznego przymocowane są również: drążek podłużny, sprężyna do opuszczania oraz drążek mocujący. W przypadku braku zasilania siłownika pneumatycznego sprężyna opuszczająca powoduje przemieszczenie drążka podłużnego, który swoim wyprofilowanym końcem współpracuje z dźwignią kształtową zamocowaną na wale obrotowym, powodując jego obrót, a tym samym napięcie sprężyn i złożenie (opuszczenie) odbieraka. W przypadku zasilania siłownika pneumatycznego następuje napięcie sprężyny opuszczającej, w wyniku czego następuje zerwanie kontaktu powierzchniowego drążka podłużnego z dźwignią kształtową, co umożliwia podniesienie odbieraka przez sprężyny podnoszące.Moreover, the design of a symmetrical four-arm current collector, in which independent lifting and lowering units are used in the drive system, is commonly known and used. The lifting assembly consists of two lifting springs, the ends of which are articulated to clamps permanently fixed on rotating shafts. The lowering unit, on the other hand, consists of a pneumatic actuator attached with one end to the frame of the rigid base of the collector and with the other end to the transverse rod. Also attached to the transverse bar are: a longitudinal bar, a lowering spring and a fastening bar. In the event of no power to the pneumatic actuator, the lowering spring causes the displacement of the longitudinal rod, which with its profiled end cooperates with the shaped lever mounted on the rotary shaft, causing its rotation, and thus the tension of the springs and folding (lowering) the collector. When the pneumatic actuator is powered, the lowering spring is under tension, as a result of which the surface contact of the longitudinal rod with the shaped lever is broken, which allows the collector to be lifted by the lifting springs.

Odbierak prądu według wynalazku ma układ napędowy składający się z osadzonych obrotowo w ramie nośnej dwóch równoległych wałów napędowych z zamocowanymi do nich ramionami dolnymi, na których osadzona jest konstrukcja pantografu, oraz z usytuowanego poprzecznie do wałów napędowych cylindra pneumatycznego i sprężyn napędowych. Elementy wchodzące w skład układu napędowego połączone są przegubami obrotowymi i obrotowo-przesuwnymi za pośrednictwem zamocowanych na wałach napędowych dźwigni tak, że koniec tłoczyska cylindra pneumatycznego połączonyThe current collector according to the invention has a drive system consisting of two parallel drive shafts rotatably mounted in the support frame with lower arms attached to them, on which the pantograph structure is mounted, and a pneumatic cylinder and drive springs situated transversely to the drive shafts. The elements of the drive system are connected with rotary and rotary-sliding joints by means of levers mounted on the drive shafts, so that the end of the piston rod of the pneumatic cylinder is connected

PL 232 590 B1 jest przegubowo za pośrednictwem dźwigni z jednym z wałów napędowych, a dennica tego cylindra pneumatycznego, zakończona ogonem, korzystnie w kształcie prętów prostych, jest połączona przegubem obrotowo-przesuwnym za pośrednictwem dźwigni z drugim wałem napędowym, utrzymując cylinder pneumatyczny w stałym położeniu poziomym. Sprężyny napędowe są natomiast przytwierdzone jednymi końcami do kadłuba cylindra pneumatycznego a drugimi końcami połączone są przegubowo za pośrednictwem innych dźwigni z tym wałem napędowym co dennica cylindra pneumatycznego, a układ połączeń elementów wchodzących w skład układu napędowego tworzy ciąg zamknięty pomiędzy dźwigniami i obydwoma wałami napędowymi.PL 232 590 B1 is articulated by means of a lever with one of the drive shafts, and the head of this pneumatic cylinder, terminating in a tail, preferably in the shape of straight rods, is connected by means of a rotary-sliding joint to the other drive shaft by means of a lever, keeping the pneumatic cylinder in a fixed position horizontal. The drive springs, on the other hand, are attached at one end to the body of the pneumatic cylinder and the other ends are articulated by other levers with the drive shaft as the bottom of the pneumatic cylinder, and the system of connections of elements included in the drive system creates a closed thrust between the levers and both drive shafts.

Osie obrotu połączeń przegubowych za pośrednictwem dźwigni zabudowanych na tym samym wale napędowym leżą w jednej osi wzdłużnej, a odległość pomiędzy osią każdego z wałów napędowych i tak zdefiniowaną osią jest jednakowa.The axes of rotation of the articulated connections by means of levers installed on the same drive shaft lie in one longitudinal axis, and the distance between the axis of each of the drive shafts and the axis defined in this way is the same.

Istotne jest, gdy kąt A zawarty pomiędzy osią O1 ramion dolnych zamocowanych do wału napędowego a płaszczyzną P1 przechodzącą przez oś wału napędowego i oś przegubów na dźwigniach jest mniejszy lub równy 20° (A < 20°).It is essential when the angle A between the axis O1 of the lower arms attached to the drive shaft and the plane P1 passing through the axis of the drive shaft and the axis of joints on the levers is less than or equal to 20 ° (A <20 °).

Odbierak według wynalazku ukazano w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia widok ogólny czteroramiennego pantografowego symetrycznego odbieraka prądu dołowej lokomotywy elektrycznej w rzucie aksonometrycznym, fig. 2 - widok z góry ramy nośnej odbieraka wraz z układem napędowym, a fig. 3 ukazuje połączenie ramienia dolnego z wałem napędowym odbieraka w widoku „W” zaznaczonym na fig. 2 rysunku.The collector according to the invention is shown in the embodiment in the drawing, where Fig. 1 shows a general view of a four-arm symmetrical current collector of an underground electric locomotive in an axonometric view, Fig. 2 - a top view of the collector's frame with the drive system, and Fig. 3 shows the connection the lower arm with the drive shaft of the collector in the view "W" marked in Fig. 2 of the drawing.

Odbierak prądu składa się z ramy nośnej 1 połączonej z dwoma usytuowanymi równolegle względem siebie wałami napędowymi 10, na których są trwale zamocowane ramiona dolne 2. Ramiona dolne 2 połączone są przegubowo z ramionami 4, które połączone przegubami z prostowodem 6. Prostowód 6 łączy i utrzymuje gondolę 8 wraz z dwoma ślizgami 9 w stałej pozycji poziomej podczas jazdy, jak również podczas podnoszenia i opuszczania pantografu. Na obu wałach napędowych 10 zamocowane są dźwignie 3, które mają zakończenia przystosowane do połączeń przegubowych. Ponadto wały napędowe 10 są połączone poprzez przeguby cięgłem 12, które zapewnia równomierne obroty wałów napędowych 10 oraz równomierne prowadzenie i utrzymywanie w pionie pantografu 6 wraz z gondolą 8 i ślizgami 9 w czasie jego podnoszenia, opuszczania jak i jazdy urządzenia. Ponadto w skład układu napędowego pantografu wchodzą cylinder pneumatyczny 7 i sprężyny 11, które usytuowane są poprzecznie do wałów napędowych 10. Wały napędowe 10, cylinder pneumatyczny 7 i sprężyny 11 są wzajemnie połączone przy współudziale dźwigni 3. Cylinder pneumatyczny 7 ma tłoczysko 7a połączone przegubowo z dźwignią 3 zamocowaną na jednym z wałów napędowych 10. Na przeciwległym wale napędowym 10 zamocowane są przegubowo za pośrednictwem dźwigni 3 sprężyny 11 oraz dennica cylindra pneumatycznego 7. Sprężyny 11 mają drugie końce połączone z kadłubem cylindra pneumatycznego 7. Natomiast dennica cylindra pneumatycznego 7 jest zakończona ogonem 5 w kształcie dwóch prętów i właśnie za pośrednictwem tych prętów osadzona jest w przegubie obrotowym-przesuwnym 13, łączącym koniec dźwigni_3 z cylindrem pneumatycznym 7 za pośrednictwem prętów.The current collector consists of a support frame 1 connected to two parallel drive shafts 10, on which the lower arms 2 are permanently mounted. The lower arms 2 are articulated with the arms 4, which are articulated with a straight line 6. The straight line 6 connects and maintains gondola 8 with two slides 9 in a fixed horizontal position while driving, as well as when raising and lowering the pantograph. Mounted on both drive shafts 10 are levers 3, which have ends adapted to articulated connections. In addition, the drive shafts 10 are connected by articulated joints 12, which ensures uniform rotation of the drive shafts 10 and uniform guidance and vertical holding of the pantograph 6 with the nacelle 8 and slides 9 during its lifting, lowering and driving the device. In addition, the pantograph drive system includes a pneumatic cylinder 7 and springs 11, which are located transversely to the drive shafts 10. The drive shafts 10, pneumatic cylinder 7 and springs 11 are mutually connected by means of a lever 3. Pneumatic cylinder 7 has a piston rod 7a articulated with a lever 3 fixed on one of the drive shafts 10. On the opposite drive shaft 10, the springs 11 and the head of the pneumatic cylinder 7 are articulated via the lever 3. The springs 11 have second ends connected to the body of the pneumatic cylinder 7. The head of the pneumatic cylinder 7 ends with a tail. 5 in the shape of two rods, and it is through these rods that it is mounted in the rotary-sliding joint 13, which connects the end of the lever_3 with the pneumatic cylinder 7 via the rods.

Takie połączenie utrzymuje cylinder pneumatyczny 7 wraz ze sprężynami 11 w stałym położeniu poziomym, przy zachowaniu warunku, że wszystkie dźwignie 3 zapewniają taką samą odległość osi wału napędowego 10 do osi przegubu obrotowego i osi przegubu obrotowo-przesuwnego 13 zabudowanego na jednej z dźwigni 3.Such a connection maintains the pneumatic cylinder 7 with the springs 11 in a fixed horizontal position, while maintaining the condition that all levers 3 ensure the same distance from the axis of the drive shaft 10 to the axis of the rotary joint and the axis of the rotary-sliding joint 13 installed on one of the levers 3.

Osie obrotu połączeń przegubowych za pośrednictwem dźwigni 3 zabudowanych na jednym wale napędowym 10 leżą w jednej osi wzdłużnej, a odległość pomiędzy każdym z wałów napędowych 10 i tak zdefiniowaną osią jest jednakowa.The axes of rotation of the articulated connections by means of levers 3 installed on one drive shaft 10 lie in one longitudinal axis, and the distance between each of the drive shafts 10 and the axis defined in this way is equal.

W przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 3 rysunku kąt A, zawarty pomiędzy osią O1 ramion dolnych 2 a płaszczyzną P1 przechodzącą przez oś wału napędowego 10 i oś przegubów na dźwigniach 3 wynosi 20°.In the embodiment shown in Fig. 3, the angle A between the axis O1 of the lower arms 2 and the plane P1 passing through the axis of the drive shaft 10 and the axis of joints on the levers 3 is 20 °.

Claims (3)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Odbierak prądu dla dołowych lokomotyw elektrycznych posiadający układ napędowy składający się z osadzonych obrotowo w ramie nośnej dwóch równoległych wałów napędowych z zamocowanymi do nich ramionami dolnymi, na których osadzona jest konstrukcja pantografu, oraz z usytuowanego poprzecznie do wałów napędowych cylindra pneumatycznego i sprężyn1. Current collector for underground electric locomotives with a drive system consisting of two parallel drive shafts rotated in the support frame with lower arms attached to them, on which the pantograph structure is mounted, and a pneumatic cylinder and springs located transversely to the drive shafts PL 232 590 Β1 napędowych, znamienny tym, że elementy wchodzące w skład układu napędowego połączone są przegubami obrotowymi i obrotowo-przesuwnymi za pośrednictwem zamocowanych na wałach napędowych (10) dźwigni (3) tak, że koniec tłoczyska (7a) cylindra pneumatycznego (Z) połączony jest przegubowo za pośrednictwem dźwigni (3) z jednym wałem napędowym (10), a dennica cylindra pneumatycznego (7) zakończona ogonem (5), korzystnie w kształcie prętów prostych, jest połączona przegubem obrotowo-przesuwnym (13) za pośrednictwem dźwigni (3) z drugim wałem napędowym (10), utrzymując cylinder pneumatyczny (7) w stałym położeniu poziomym, natomiast sprężyny (11) przytwierdzone są jednymi końcami do kadłuba cylindra pneumatycznego (7) od strony tłoczyska cylindra pneumatycznego (Z), a drugimi końcami połączone są przegubowo za pośrednictwem kolejnych/innych dźwigni (3) zabudowanych na tym samym wale napędowym (10), z którym połączona jest za pośrednictwem dźwigni (3) i przegubu obrotowo-suwliwego (13) dennica cylindra pneumatycznego (7), przy czym układ połączeń elementów wchodzących w skład układu napędowego tworzy ciąg zamknięty pomiędzy dźwigniami (3) i obydwoma wałami napędowymi (10).PL 232 590 Β1 drive system, characterized in that the elements included in the drive system are connected by rotary and rotary-sliding joints by means of levers (3) mounted on the drive shafts (10) so that the end of the piston rod (7a) of the pneumatic cylinder (Z) is articulated via the lever (3) with one drive shaft (10), and the head of the pneumatic cylinder (7) terminated with a tail (5), preferably in the shape of straight rods, is connected by a rotary-sliding joint (13) via the lever (3) ) with the second drive shaft (10), keeping the air cylinder (7) in a constant horizontal position, while the springs (11) are attached at one end to the body of the air cylinder (7) on the piston rod side of the air cylinder (Z), and with the other ends they are connected articulated by another / other levers (3) installed on the same drive shaft (10), with which it is connected by a lever (3) and a rotary-slider joint (13) the bottom of the pneumatic cylinder (7), the system of connections of the elements constituting the drive system creating a closed thrust between the levers (3) and both drive shafts (10). 2. Odbierak prądu według zastrz. 1, znamienny tym, że osie obrotu połączeń przegubowych za pośrednictwem dźwigni (3) zabudowanych na tym samym wale napędowym (10) leżą w jednej osi wzdłużnej, a odległość pomiędzy osią każdego z wałów napędowych (10) i tak zdefiniowaną osią jest jednakowa.2. The current collector according to claim A method according to claim 1, characterized in that the axes of rotation of the articulated connections via levers (3) installed on the same drive shaft (10) lie in one longitudinal axis, and the distance between the axis of each of the drive shafts (10) and the axis defined in this way is the same. 3. Odbierak prądu według zastrz. 1, znamienny tym, że kąt A zawarty pomiędzy osią (O1) ramion dolnych (2) a płaszczyzną (P1) przechodzącą przez oś wału napędowego (10) i oś przegubów na dźwigni (3) jest mniejszy lub równy 20° (A < 20°).3. The current collector according to claim 1, characterized in that the angle A between the axis (O1) of the lower arms (2) and the plane (P1) passing through the axis of the drive shaft (10) and the axis of joints on the lever (3) is less than or equal to 20 ° (A <20 °).
PL422173A 2017-07-10 2017-07-10 Current collector for the underground electric locomotives PL232590B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422173A PL232590B1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Current collector for the underground electric locomotives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422173A PL232590B1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Current collector for the underground electric locomotives

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL422173A1 PL422173A1 (en) 2019-01-14
PL232590B1 true PL232590B1 (en) 2019-06-28

Family

ID=64958852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL422173A PL232590B1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Current collector for the underground electric locomotives

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL232590B1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2059956A1 (en) * 1969-07-31 1971-06-11 Faiveley Ets
DE19608669C2 (en) * 1996-03-06 2000-12-21 Stemmann Technik Gmbh Pantograph
JP2000312402A (en) * 1999-04-26 2000-11-07 Toyo Electric Mfg Co Ltd Electric motor operated current collector
AU2016202487A1 (en) * 2015-04-19 2016-11-03 Unique Engineering Australia Pty Ltd Pantograph emergency lowering system

Also Published As

Publication number Publication date
PL422173A1 (en) 2019-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109209452B (en) Manipulator for multi-arch clamping
ES2362123T3 (en) FRONT BRUSH THAT HAS A SHAFT DRIVING MECHANISM IN VOLADIZE.
ES2725953T3 (en) Extendable electric coupling device for electric vehicle charging station
DK2551148T3 (en) Suspension device for an overhead line
JP7128824B2 (en) Contact unit for charging station and contact method
ES2208456T3 (en) ELEVATOR DEVICE WITH A GUIDE FOR LOADS.
PL232590B1 (en) Current collector for the underground electric locomotives
EP0436993A1 (en) Pantograph for variable-inclination trains
ES2739694T3 (en) Articulated joint for a rail vehicle
RU99120697A (en) LIFTING MECHANISM FOR VEHICLE BRIDGES WITH PNEUMATIC SUSPENSION
US4030574A (en) Rail wheel grippers
ES2270230T3 (en) DEVICE FOR WELDING A CONTINUOUS TUBULAR SHEET.
RU2009134967A (en) VEHICLE WITH A JACOBS TROLLEY AND QUALITY SUPPORT
PL207067B1 (en) Contact assembly for taking in power from a railway contact system and railway vehicle incoporating such unit
CN112026591B (en) Contact line assembly connecting device and mobile contact net system
CN113147516A (en) Mobile contact net device and operation method thereof
CN104816817A (en) Aerodynamic surface drive mechanism
JP2019054689A (en) Pantagraph for railway vehicle
CN209067237U (en) Clamping device for multiple arch supporting trolley
ES2276848T3 (en) BALANCIN SUSPENSION.
ES2645764T3 (en) Pantograph of a railway vehicle
ES2717929B2 (en) CLEANING DEVICE FOR PARABOLIC CYLINDER TYPE SOLAR CONCENTRATOR PANELS
RU54341U1 (en) RAIL VEHICLE CURRENT RECEIVER, PREFERREDLY, TRAM
CN107406088A (en) Rail vehicle
NL2025211B1 (en) Suspension arrangement for an overhead contact wire for an electrically propelled vehicle