DE19604552A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine

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Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine nach der Gattung der Hauptansprüche.
Bei Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerungen einer Brennkraftmaschine wird der Kraftstoff mit Hilfe einer Kraftstoffpumpe aus einem Kraftstoffvorratsbehälter gefördert und über Kraftstoffleitungen den Einspritzventilen zugeführt. Bei Brennkraftmaschinen mit Hochdruckeinspritzung, insbesondere bei Brennkraftmaschinen mit Selbstzündung, schließt sich an die Kraftstofförderpumpe eine weitere Pumpe an, die einen sehr hohen Druck in einem Hochdruckbereich des Kraftstoffversorgungssystems erzeugt. Der Hochdruckbereich steht mit den Einspritzventilen in Verbindung. Ferner ist ein Druckregelventil vorgesehen, mit dessen Hilfe der Druck im Hochdruckbereich regelbar ist.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine im Fehlerfall ein schnelles Abschalten der Brennkraftmaschine gewährleisten zu können.
Vorteile der Erfindung
Mit der beschriebenen Vorgehensweise ist eine kostengünstige und sichere Möglichkeit zur Abschaltung im Fehlerfall möglich.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Zeichnung
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform erläutert. Es zeigen
Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 2 ein Flußdiagramm der erfindungsgemäßen Vorgehensweise.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In Fig. 1 sind die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Bauteile eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung dargestellt. Das dargestellte System wird üblicherweise als Common-Rail-System bezeichnet.
Mit 100 ist ein Kraftstoffvorratsbehälter bezeichnet. Dieser steht über ein ersten Filter 105 mit einer regelbaren Vorförderpumpe 110 und einem zweiten Filtermittel 115 in Verbindung. Vom zweiten Filtermittel 115 gelangt der Kraftstoff über eine Leitung zu einem Ventil 120. Die Verbindungsleitung zwischen dem Filtermittel 115 und dem Ventil 120 steht über ein Niederdruckbegrenzungsventil 140 mit dem Vorratsbehälter 100 in Verbindung. Das Ventil 120 steht über eine Hochdruckpumpe 125 mit einem Rail 130 in Verbindung. Das Rail steht über Kraftstoffleitungen mit verschiedenen Injektoren 131 in Kontakt. Über ein Druckregelventil 135 ist das Rail 130 mit dem Kraftstoffvorratsbehälter 110 verbindbar. Das Druckregelventil 135 ist mittels einer Spule 136 steuerbar.
Der Bereich zwischen dem Ausgang der Hochdruckpumpe 125 und dem Eingang des Druckregelventils 135 wird als Hochdruckbereich bezeichnet. In diesem Bereich steht der Kraftstoff unter hohem Druck. Üblicherweise werden bei Systemen für fremdgezündete Brennkraftmaschinen Druckwerte von 30 bis 100 bar und bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen Druckwerte von 1000 bis 2000 bar erzielt. Der Druck im Hochdruckbereich wird mittels eines Sensors 140 erfaßt.
Die Injektoren 131 und das Ventil 136 des Druckregelventils 135 wird von einer Steuerung 200 mit Ansteuersignalen beaufschlagt. Die Steuerung verarbeitet Signale verschiedener Sensoren 210.
Die Steuerung umfaßt eine erste Ansteuerschaltung 215 für die Injektoren 131 und eine zweite Ansteuerschaltung 220 für die Spule 136 des Druckregelventils 135. Die erste und die zweite Ansteuerung werden von einer Funktionssteuerung 230 mit Ansteuersignalen beaufschlagt.
Diese Einrichtung arbeitet wie folgt: Der Kraftstoff, der sich im Vorratsbehälter befindet, wird von der Vordruckpumpe 110 durch die Filtermittel 105 und 115 gefördert. Ausgangsseitig der Vordruckpumpe 110 ist der Kraftstoff mit einem Druck zwischen einem und ca. 3 bar beaufschlagt. Wenn der Druck im Niederdruckbereich des Kraftstoffsystems einen vorgebbaren Druck erreicht hat, öffnet das Ventil 120 und der Eingang der Hochdruckpumpe 125 wird mit einem bestimmten Druck beaufschlagt. Dieser Druck hängt von der Ausführung des Ventils 120 ab. Üblicherweise ist das Ventil 120 so ausgestaltet, daß es bei einem Druck von ca. 1 bar die Verbindung zur Hochdruckpumpe 125 freigibt.
Steigt der Druck im Niederdruckbereich auf unzulässig hohe Werte an, so öffnet das Niederdruckbegrenzungsventil 140 und gibt die Verbindung zwischen dem Ausgang der Vordruckpumpe 110 und dem Vorratsbehälter 100 frei. Mittels des Ventils 120 und dem Niederdruckbegrenzungsventil 140 wird der Druck im Niederdruckbereich auf Werte zwischen ca. 1 und 3 bar gehalten.
Die Hochdruckpumpe 125 fördert den Kraftstoff vom Niederdruckbereich in den Hochdruckbereich. Die Hochdruckpumpe 125 baut im Rail 130 einen sehr hohen Druck auf. Dieser Druck liegt in der Größenordnung zwischen 1000 und 2000 bar. Über die Injektoren 131 kann der Kraftstoff unter hohem Druck den einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine zugemessen werden. Üblicherweise sind die Injektoren so ausgestaltet, daß eine Zumessung nur dann Möglich ist, wenn der Druck im Hochdruckbereich oberhalb eines Mindestwertes liegt. Unterhalb eines bestimmten Druckwerts ist keine Einspritzung mehr möglich.
Mittels des Sensors 140 wird der Druck im Rail bzw. im gesamten Hochdruckbereich erfaßt. Mittels des Druckregelventils 135, das mit einer Spule 136 ansteuerbar ist, kann der Druck im Hochdruckbereich geregelt werden. Abhängig von der an der Spule 136 anliegenden Spannung bzw. des durch die Spule 136 fließenden Stromes öffnet das Druckregelventil 135 bei unterschiedlichen Druckwerten.
Als Vordruckpumpe 110 werden üblicherweise Elektrokraftstoffpumpen mit einem Gleichstrom-Motor (DC-Motoren) oder einem elektrisch komutierten Gleichstrom-Motoren (EC-Motoren) eingesetzt. Für höhere Fördermengen, die insbesondere bei Nutzkraftfahrzeugen erforderlich sind, können auch mehrere parallel geschaltete Vordruckpumpen eingesetzt werden. In diesem Fall werden wegen der höheren Lebensdauer und höheren Verfügbarkeit vorzugsweise EC-Motoren verwendet.
Im Normalbetrieb berechnet die Funktionssteuerung 230 ausgehend von den Ausgangssignalen der verschiedenen Sensoren 210 Signale zur Beaufschlagung der ersten Steuerung 210, die abhängig von diesen Signalen die Injektoren 131 derart ansteuert, daß zu einem vorgegebenen Zeitpunkt eine vorgegebene Kraftstoffmenge eingespritzt wird.
Desweiteren gibt sie an die zweite Ansteuerung ein Signal derart, daß das Druckregelventil 135 mit einer solchen Spannung beaufschlagt wird, daß es bei einem definierten Druck im Hochdruckbereich öffnet. Über das Ansteuersignal ist der Druck im Hochdruckbereich einstellbar.
Erkennt die Funktionssteuerung 230, daß ein Fehler aufgetreten ist, ein Fehler kann beispielsweise durch Auswerten der verschiedenen Sensorsignale 210 erkannt werden, so gibt sie an die erste und die zweite Ansteuerung ein Signal ab, das eine Abschaltung der Brennkraftmaschine zur Folge hat. Das Signal an die erste Ansteuerung 210 ist so ausgebildet, daß die Injektoren keinen Kraftstoff der Brennkraftmaschine zumessen. Das Ansteuersignal für die zweite Ansteuerung 220 ist so ausgebildet, daß das Druckregelventil vollkommen öffnet, damit der Druck im Hochdruckbereich möglichst rasch abgebaut wird.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Druckregelventil 135 derart ausgebildet ist, daß es im stromlosen Normalbetrieb den Druck im Hochdruckbereich auf einen Haltedruck von ca. 140 bar absenkt im Fehlerfall aber auf 0 bar absenkt. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, daß das Druckregelventil 135 derart ausgestaltet ist, daß es durch Umpolen des Spannungswerts oder durch eine zusätzliche Steuerleitung derart angesteuert wird, daß der Druck im Hochdruckbereich auf 0 absinken kann. Der Abfall des Drucks im Hochdruckbereich auf Werte von nahezu 0 bar hat zur Folge, daß die Brennkraftmaschine rasch zum Stillstand kommt.
Besonders vorteilhaft an dieser Vorgehensweise ist es, daß die Abschaltung über zwei voneinander unabhängige Pfade erfolgt. Zum einen erfolgt sie über einen ersten Pfad, der die Einspritzung über die Injektoren 131 beendet. Sollte dies nicht zu einer Abschaltung der Brennkraftmaschine ausreichen, da beispielsweise die Injektoren defekt sind und dauerhaft Kraftstoff zumessen, so bewirkt die Ansteuerung des Druckregelventils über den zweiten Pfad, daß der Druck im Hochdruckbereich soweit abgebaut wird, daß keine Einspritzung mehr erfolgt bzw. daß keine Einspritzung mehr möglich ist. Obwohl die Abschaltung redundant ausgelegt ist, werden keine zusätzlichen Leitungen oder andere Bauelemente, wie beispielsweise Absperrventile, benötigt.
Mit diese Vorgehensweise wird die Zeit bis zum Stillstand des Motors im Fehlerfall stark verkürzt, da keine Restmengen im Hochdruckbereich unter Druck stehen und eingespritzt werden können. Desweiteren kann die Funktionsfähigkeit dieser Abstelleinrichtung im Betrieb des Motors auf ordnungsgemäßen Betrieb überprüft werden. Dies geschieht beispielsweise im Schubbetrieb. Dort kann die Druckabschaltung kurzzeitig aktiviert und die Abschaltfunktion über den erfaßten Druck im Hochdruckbereich überprüft werden.
Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist in Fig. 2 anhand eines Flußdiagrammes dargestellt. In einem ersten Schritt 300 wird überprüft, ob ein Fehler vorliegt. Die Fehlererkennung kann mit beliebigen Verfahren durchgeführt werden. Beispielsweise kann das Ausgangssignals des Drucksensors 140 überprüft werden, ob der Druck unzulässige Werte annimmt.
Wird im Schritt 300 ein Fehler erkannt, so wird ein Fehlerbit F gesetzt. Das Setzen des Fehlerbits F kann auch durch eine andere Steuereinheit erfolgen. Das Fehlerbit F wird gesetzt, wenn eine beliebige Steuereinheit des Kraftfahrzeugs erkennt, daß eine Abschaltung der Brennkraftmaschine erforderlich ist. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn bestimmte Fehler im Einspritzsystem, wie beispielsweise eine Dauereinspritzung aufgrund eines hängenden Injektors, oder extern an das Steuergerät gemeldete Fehler vorliegen.
Die anschließende Abfrage 310 überprüft, ob das Fehlerbit F gesetzt ist. Ist dies der Fall, so werden in Schritt 320 die Injektoren derart angesteuert, daß sie die Kraftstoffzufuhr unterbinden. Ferner wird in Schritt 330 die Spule des Druckregelventils 135 derart angesteuert, daß ein schneller Druckabbau möglich ist. Die Ansteuerung des Druckregelventils 135 erfolgt dabei so, daß der Druck sich soweit abbaut, daß keine Einspritzung mehr erfolgt. Dabei ist es nicht zwingend, daß der Druck bis auf Atmosphärendruck abgesenkt wird. Der Abfall des Drucks im Rail hat zur Folge, daß keine Einspritzung mehr erfolgt und die Brennkraftmaschine damit zum Stillstand kommt. Dies bewirkt, daß die Hochdruckpumpe 125 ebenfalls keinen Kraftstoff mehr fördert. Eine zusätzliche Abschaltung der Hochdruckpumpe 125, bzw. eine Unterbrechung des Kraftstoffflusses zur Hochdruckpumpe 125 ist nicht erforderlich.
Bei einer vereinfachten Ausführungsform wird nur eine der beiden Maßnahmen in den Schritten 320 und 330 ausgeführt. Die Maßnahme in Schritt 330, daß die Spule des Druckregelventils 135 derart angesteuert, daß ein schneller Druckabbau möglich ist, reicht aus, um die Brennkraftmaschine zum Stillstand zu bringen. Mit der zweiten Maßnahmen ergibt ein Sicherheitsgewinn bei einem möglichen Defekt im Bereich des Druckregelventils 135.
Besonders vorteilhaft ist es, daß keine zusätzlichen Bauelemente und Ausgangsleitungen vom Steuergerät erforderlich sind. Zur Abschaltung im Fehlerfall werden nur Mittel eingesetzt, die im Normalbetrieb ebenfalls benötigt werden.
Erkennt die Abfrage 310, daß das Fehlerbit F nicht gesetzt ist, so folgt üblicherweise der Schritt 300. Bei einer bevorzugten Ausführungsform folgt dagegen eine Abfrage 340, die überprüft, ob Schubbetrieb vorliegt. Ist dies nicht der Fall, so folgt erneut Schritt 300.
Erkennt die Abfrage 340, daß ein Betriebszustand vorliegt, in dem üblicherweise keine Einspritzung erfolgt, so wird eine Überprüfung des Druckregelventils 135 eingeleitet. Ein solcher Betriebszustand liegt insbesondere im der Schubbetrieb vor. Zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit wird im anschließenden Schritt 350 ein alter Druckwert PA erfaßt. Anschließend in Schritt 360 erfolgt die Ansteuerung der Spule 136 des Druckregelventils 135 derart, daß sich der Druck abbaut.
Anschließend wird in Schritt 370 ein neuer Druckwert PN erfaßt. Im Schritt 380 wird die Differenz PD zwischen dem neuen Wert PN und dem alten Wert PA ermittelt. Die sich anschließende Abfrage 390 überprüft, ob der Differenzwert PD größer als ein Schwellwert S ist. Ist dies der Fall, so arbeitet die Einrichtung ordnungsgemäß und es folgt erneut Schritt 300. Ist dies nicht der Fall, so wird in Schritt 395 eine Fehlermeldung ausgegeben, die anzeigt, daß die Notabschaltung nicht ordnungsgemäß arbeitet.
Erfindungsgemäß wird im Schubbetrieb überprüft, ob der Druck beim Ansteuern des Druckbegrenzungsventils 135 innerhalb einer vorgebbaren Zeit um einen vorgebbaren Wert S abfällt.

Claims (8)

1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung, insbesondere für eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail-System, wobei der Kraftstoff von wenigstens einer Pumpe von einem Niederdruckbereich in einen Hochdruckbereich gefördert wird und von dort mittels Injektoren der Brennkraftmaschine zumeßbar ist, wobei der Druck im Hochdruckbereich mit einem Drucksensor erfaßbar und mit einem Mittel zur Druckregelung regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem erkannten Fehler das Mittel zur Druckregelung derart ansteuerbar ist, daß der Druck im Hochdruckbereich auf einen Wert abfällt, bei dem keine Einspritzung erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem erkannten Fehler zusätzlich die Injektoren derart angesteuert werden, daß keine Einspritzung erfolgt.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehler insbesondere dann erkannt wird, wenn eine Leckage vorliegt.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, in bestimmten Betriebszuständen das Mittel zur Druckregelung auf Funktionsfähigkeit überprüft wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfung im Schubbetrieb erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überprüfung das Mittel zur Druckregelung derart angesteuert wird, daß ein Druckabbau erfolgt.
7. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsfähigkeit des Mittels zur Druckregelung erkannt wird, wenn der Druck um einen vorgebbaren Wert abfällt.
8. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung, insbesondere für eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail-System, mit wenigstens einer Pumpe die Kraftstoff von wenigstens von einem Niederdruckbereich in einen Hochdruckbereich fördert, mit Injektoren, die den Kraftstoff der Brennkraftmaschine zumessen, mit einem Drucksensor, der den Druck des Kraftstoffs im Hochdruckbereich erfaßt und mit einem Mittel zur Druckregelung, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem erkannten Fehler das Mittel zur Druckregelung derart ansteuerbar ist, daß der Druck im Hochdruckbereich dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die die Mittel zur Druckregelung bei einem erkannten Fehler derart ansteuern, daß der Druck im Hochdruckbereich auf einen Wert abfällt, bei dem keine Einspritzung erfolgt.
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