DE19581261C1 - Linear bearing with adjustable free play - Google Patents

Linear bearing with adjustable free play

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DE19581261C1 DE19581261A DE19581261A DE19581261C1 DE 19581261 C1 DE19581261 C1 DE 19581261C1 DE 19581261 A DE19581261 A DE 19581261A DE 19581261 A DE19581261 A DE 19581261A DE 19581261 C1 DE19581261 C1 DE 19581261C1
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Abstract

The bearing has a profiled guide rail (4), on whose parallel longitudinal sides are formed tracks (3). On the longitudinal rail sides are located parallel guide cassettes (1) slidably supported on the rail tracks and interconnected. Between the two guide cassettes are fitted two resilient coupling straps (7) in a mutual spacing. Pref. each coupling strap is V-shaped with two shanks. The coupling straps are fitted in the regions of the cassette front sides pointing in the direction of motion. Other location of the coupling straps may be optional.

Description

Die Erfindung betrifft ein spieleinstellbares Linearlager mit einer profilierten Führungsschiene, an deren beiden parallelen Längsseiten Laufbahnen ausgebil­ det sind, und mit zwei parallelen, an den beiden Längsseiten der Führungs­ schiene angeordneten und miteinander verbundenen Führungskassetten, die sich an den Laufbahnen der Führungsschiene längsverschieblich abstützen, wobei zwischen den beiden Führungskassetten federnde Verbindungsstege in einem Abstand voneinander angeordnet sind.The invention relates to an adjustable linear bearing with a profiled Guide rail with raceways formed on the two parallel longitudinal sides det, and with two parallel, on the two long sides of the guide rail-mounted and interconnected guide cartridges, the are supported on the raceways of the guide rail so that they can move longitudinally, resilient connecting webs between the two guide cassettes in are spaced from each other.

Aus dem Dokument DE-A-39 31 397 ist ein Linearwälzlager mit einer Führungsschiene und einem die Schiene umgreifenden Führungswagen bekannt, der einstückig aus zwei an den Seiten der Führungsschiene befindlichen Schenkeln und einem oberhalb der Schiene verlaufenden, die Schenkel miteinander verbindenden Steg besteht. Innerhalb des Steges sind quer zur Führungsschienenlängsrichtung verlaufende Bohrungen angebracht, in welchen Kopfschrauben eingeschraubt sind. Durch Anziehen der Schrauben erfolgt eine Spieleinstellung der in Umläufen angeordneten Wälzkörper zwischen der Führungsschiene und dem Führungswagen. Dabei muß jedoch der plattenförmige Steg gestaucht werden, so daß für die Spieleinstellung hohe Verformungskräfte aufzubringen sind.From document DE-A-39 31 397 is a linear roller bearing with a Guide rail and a guide carriage encompassing the rail known, which is made in one piece from two on the sides of the guide rail located legs and one above the rail, the Leg connecting web there. Are inside the web Bores running transversely to the longitudinal direction of the guide rail are provided, in which cap screws are screwed. By tightening the screws there is a play adjustment of the rolling elements arranged in revolutions between the guide rail and the guide carriage. However, it must the plate-shaped web are compressed so that high for the game setting Deformation forces are to be applied.

Aus dem Prospekt "Linear-Gleitführungen, Baureihe GFK", Technische Produktinformation TPI 81 der Firma INA Lineartechnik OHG, Homburg (Saar), Ausgabe April 1993, ist ein spieleinstellbares Linearlager der eingangs genannten Art bekannt, welches als Gleitlager ausgebildet ist. Hier sind die beiden Führungskassetten als Gleitführungskassetten in einem die Führungsschiene umge­ benden Gleitführungswagen befestigt, wobei in eine Gewindebohrung des Führungswagens quer zur Längsrichtung der Führungsschiene eine Einstell­ schraube für die Einstellung des Lagerspiels eingeschraubt ist, die auf die Rückseite einer der beiden Gleitführungskassetten drückt. Da hier die Gleitfüh­ rungskassetten in den Führungswagen eingesetzt und dort verschraubt werden müssen, ergibt sich ein hoher Fertigungs- und Montageaufwand. Außerdem ist diese Ausführung nur für größere Lagerabmessungen geeignet.From the brochure "Linear Slideways, GFK Series", Technical Product Information TPI 81 from INA Lineartechnik OHG, Homburg (Saar), April 1993 edition, a linear bearing of the type mentioned which is adjustable and which is designed as a plain bearing is known. Here, the two guide cartridges are attached as slide guide cartridges in a slide guide carriage surrounding the guide rail, an adjusting screw for adjusting the bearing play being screwed into a threaded bore of the guide carriage transversely to the longitudinal direction of the guide rail, which presses on the back of one of the two slide guide cartridges. Since the sliding guide cassettes have to be inserted into the guide carriage and screwed there, the manufacturing and assembly work involved is high. In addition, this version is only suitable for larger bearing dimensions.

Ein Lager der eingangs genannten Art zeigt auch das Dokument GB-A- 2 164 708. Dieses Lager weist eine elastisch verformbare obere Platte auf, an welcher die beiden an der Führungsschiene abgestützten Führungskassetten angeschraubt sind. In ihrem mittleren Bereich ist die obere Platte zur Führungs­ schiene hin U-förmig herausgebogen, so daß sich ein waagerechter U-Steg und zwei von dem U-Steg aufragende senkrechte U-Schenkel ergeben, die eine elastische Verbiegung und somit eine Verformung der Platte begünstigen. Man kann daher den U-Steg und die beiden U-Schenkel im U-förmigen Bereich der Platte als federnde Verbindungsstege bezeichnen. Auch diese Lagerausführung benötigt für die Einstellung des Lagerspiels eine Einstellschraube, die in eine quer zur Längsrichtung der Führungsschiene verlaufende Gewindebohrung des Führungswagens eingeschraubt ist.Document GB-A-2 also shows a bearing of the type mentioned at the beginning 164 708. This bearing has an elastically deformable upper plate which the two guide cassettes supported on the guide rail are screwed on. In its central area, the top plate is for guidance rail bent out U-shaped, so that there is a horizontal U-bridge and two vertical U-legs protruding from the U-web result in one elastic bending and thus favor a deformation of the plate. Man can therefore the U-web and the two U-legs in the U-shaped area of Designate the plate as resilient connecting webs. This bearing version too requires an adjusting screw to adjust the bearing clearance Threaded bore of the. transverse to the longitudinal direction of the guide rail Guide carriage is screwed in.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das spieleinstellbare Linearlager zu vereinfachen und so weiterzuentwickeln, daß auch kleine und kleinste Aus­ führungen möglich sind. Dabei soll sich der konstruktive Aufwand für das Lager verringern, wobei dieses eine leicht durchführbare Spieleinstellung ermöglichen soll.The invention is based, the adjustable linear bearing the task to simplify and develop so that even small and smallest Aus tours are possible. The design effort for Reduce stock, this is an easily feasible game setting should enable.

Diese Aufgabe wird nach einem ersten Vorschlag erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den beiden Führungskassetten zwei Verbindungsstege in den Bereichen der in die Bewegungsrichtungen weisenden Stirnseiten der Führungskassetten angeordnet sind, wobei jeder Verbindungssteg mit zwei Schenkeln V-förmig ausgebildet ist. According to a first proposal, this object is achieved according to the invention solved that between the two guide cassettes two connecting webs in the areas of the end faces of the Guide cassettes are arranged, each connecting web with two Legs is V-shaped.  

Nach einem zweiten Vorschlag wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen den beiden Führungskassetten zwei Verbindungsstege angeordnet sind und sich in der zur Führungsschiene parallelen Länge der Führungskassetten erstrecken, wobei sie die beiden einander zugewandten inneren Längsseiten der Führungskassetten miteinander verbinden und jeder Verbindungssteg mit zwei Schenkeln V-förmig ausgebildet ist.According to a second proposal, the object is thereby achieved solved that between the two guide cassettes two connecting webs are arranged and in the length parallel to the guide rail Guide cassettes extend, the two facing each other connect the inner long sides of the guide cassettes and each Connecting bridge with two legs is V-shaped.

Bei Ausführung als Gleitlager ist infolge dieser federnden Verbindungsstege allein schon gewährleistet, daß die Gleitführungskassetten, die sich mit Kunst­ stoffschichten an den Laufbahnen der Führungsschiene abstützen können, mit dem richtigen Lagerspiel angeordnet sind. Dadurch, daß jeder Verbindungssteg mit zwei Schenkeln V-förmig ausgebildet ist, erhält man ein besonders gutes Federungsverhalten. Die Verbindungsstege können in den Bereichen der in die Bewegungsrichtungen weisenden Stirnseiten der beiden Gleitführungskassetten angeordnet sein. Es ist aber auch möglich, daß die Verbindungsstege sich in der zur Führungsschiene parallelen Länge der beiden Gleitführungskassetten erstrecken, wobei sie die beiden einander zugewandten inneren Längsseiten der Gleitführungskassetten miteinander verbinden.When running as a plain bearing is due to these resilient connecting webs alone ensures that the sliding guide cartridges that deal with art can support layers of material on the raceways of the guide rail with the correct bearing play are arranged. Because everyone Connecting bridge with two legs is V-shaped, you get one particularly good suspension behavior. The connecting bars can be in the Areas of the front sides of the two pointing in the direction of movement Slideway cassettes can be arranged. But it is also possible that the Connecting webs in the length of the two parallel to the guide rail Extend sliding guide cartridges, the two each other facing inner long sides of the slide guide cartridges with each other connect.

Die Verbindungsstege und die Gleitführungskassetten können Teile eines einstückigen metallischen Tragkörpers sein. Als ein solcher Tragkörper bietet sich ein Körper aus einer Leichtmetallegierung an. In diesem Fall brauchen nur die Kunststoffschichten an den Tragkörper angespritzt zu werden. Die Ver­ bindungsstege können aber auch Kunststoffteile sein, die gemeinsam mit den als Gleitlagermaterial wirkenden Kunststoffschichten zusammenhängend in einem Spritzvorgang an den Gleitführungskassetten angebracht sind. Durch die Ver­ wendung von Kunststoff für die Verbindungsstege ergibt sich ein anderes Federungsverhalten, als wenn die Stege Metallteile wären. Eine gute Veranke­ rung des Kunststoffs an den Gleitführungskassetten kann dadurch erreicht werden, daß die als Gleitlagermaterial wirkenden Kunststoffschichten mit Fortsätzen in schwalbenschwanzförmigen Ausnehmungen der Gleitführungs­ kassetten eingebettet werden. Es können auch mit den Verbindungsstegen zusammenhängende Kunststoff-Frontplatten an den Gleitführungskassetten stirnseitig angespritzt werden.The connecting webs and the sliding guide cassettes can be parts of one be one-piece metallic support body. As such a supporting body offers a body made of a light metal alloy. In this case only need the plastic layers to be molded onto the supporting body. The Ver Binding bars can also be plastic parts that together with the plastic layers acting as a sliding bearing material connected in are attached to the sliding guide cassettes during a spraying process. By the ver  The use of plastic for the connecting webs results in a different one Suspension behavior as if the webs were metal parts. A good anchor The plastic on the slide guide cassettes can be achieved be that the plastic layers acting as a sliding bearing material with Extensions in dovetail-shaped recesses in the sliding guide cassettes are embedded. It can also be used with the connecting bars contiguous plastic front panels on the slide guide cassettes be molded on the front.

Wenn für die Spieleinstellung Schrauben verwendet werden, die in quer zur Führungsschienenlängsrichtung verlaufende Bohrungen der Gleitführungskasset­ ten eingeschraubt werden, können zwischen den einander zugewandten inne­ ren Längsseiten der Gleitführungskassetten Abstandshalter für die Spielein­ stellung angeordnet sein, die von einer Kassette ausgehen und auf die gegen­ überliegende Kassette gerichtet sind. Derartige Abstandshalter, die mit den Schrauben zusammenwirken, ermöglichen eine Begrenzung des einzustellenden Spiels. Die Abstandshalter können Kunststoffteile sein, die gemeinsam mit den Verbindungsstegen in einem Spritzvorgang an den Gleitführungskassetten angebracht werden.If screws are used for the play adjustment, which are in crosswise to Bores of the slide guide cassette running in the longitudinal direction of the guide rail can be screwed in between the mutually facing ones Ren long sides of the sliding guide cassettes spacers for the games be arranged position, which start from a cassette and on the counter overlying cassette are directed. Such spacers that with the Interacting screws allow a limitation of the set Game. The spacers can be plastic parts that together with the Crossbars in one spraying process on the sliding guide cassettes be attached.

Es ist möglich, daß die Abstandshalter entweder auf die gegenüberliegende Gleitführungskassette gerichtete Stützflächen für in Gewindebohrungen dieser Kassette eingeschraubte Spieleinstellschrauben aufweisen. Oder die Abstands­ halter können zu der gegenüberliegenden Gleitführungskassette hin offene Nuten aufweisen, in welche in Bohrungen dieser Kassette eingesteckte Spielein­ stellschrauben eingeschraubt werden. Dabei können die Spieleinstellschrauben in Muttern eingeschraubt werden, welche in den Abstandshaltern verankert sind, oder sie können selbstschneidend in die Nuten der Abstandshalter einge­ schraubt werden.It is possible that the spacers are either on the opposite Sliding guide cassette directed support surfaces for in tapped holes Have the cartridge set screws screwed in. Or the distance Holders can be open towards the opposite slide guide cassette Have grooves in which slots inserted in the bores of this cassette set screws are screwed in. The game adjustment screws can be used be screwed into nuts which are anchored in the spacers are, or they can be self-tapping into the grooves of the spacers be screwed.

Neben Ausführungen als Gleitlager sind für das erfindungsgemäße spieleinstell­ bare Linearlager auch Ausführungen als Wälzlager möglich. In diesem Fall sind die Führungskassetten an der Führungsschiene über Wälzkörper abgestützt, die sich zwischen den Laufbahnen der Führungsschiene und dazu parallelen Lauf­ bahnen der Führungskassetten befinden.In addition to designs as plain bearings are play setting for the invention Bare linear bearings also possible as roller bearings. In this case  the guide cassettes are supported on the guide rail via rolling elements that between the raceways of the guide rail and parallel run tracks of the guide cassettes.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht zweier über Verbindungsstege miteinander verbundener Gleitführungskassetten; Fig. 1 is a perspective view of two interconnected via connecting webs Gleitführungskassetten;

Fig. 2 die Anordnung der Gleitführungskassetten nach Fig. 1 an einer Führungsschiene; FIG. 2 shows the arrangement of the slide guide cassettes according to FIG. 1 on a guide rail;

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Gleitführungskassetten und die Führungsschiene nach Fig. 2;3 shows a cross section through the Gleitführungskassetten and the guide rail of FIG. 2.

Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht zweier Gleitführungs­ kassetten, die durch abgewandelte Verbindungsstege mitein­ ander verbunden sind; Fig. 4 is a view corresponding to Figure 1 of two sliding guide cassettes, which are connected to each other by modified connecting webs.

Fig. 5 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht der abgewandelten Ausführung; Fig. 5 is a view corresponding to Fig 2 of the modified embodiment.

Fig. 6 einen der Fig. 3 entsprechenden Schnitt durch die abgewan­ delte Ausführung; Fig. 6 is a section corresponding to Fig 3 through the punched abgewan embodiment.

Fig. 7 eine weitere Ausführung zweier Gleitführungskassetten, die gemeinsam mit den beiden Verbindungsstegen einstückig aus einem metallischen Werkstoff gebildet sind; Fig. 7 shows a further embodiment of two Gleitführungskassetten formed together with the two connecting webs in one piece from a metallic material;

Fig. 8 eine Ausführung, bei der zwischen den beiden Gleitführungs­ kassetten angespritzte Abstandshalter ausgebildet sind; Fig. 8 shows an embodiment in which molded spacers are formed between the two sliding guide cassettes;

Fig. 9 eine Draufsicht auf zwei Gleitführungskassetten, die mit Spiel­ einstellschrauben einstellbar sind, welche sich an Stützflächen der Abstandshalter abstützen; Fig. 9 is a plan view of two sliding guide cartridges, which are adjustable with play adjusting screws, which are supported on support surfaces of the spacers;

Fig. 10 eine Draufsicht auf zwei Gleitführungskassetten, die mit Hilfe von Spieleinstellschrauben und in den Abstandshaltern ver­ ankerten Muttern eingestellt werden; Fig. 10 is a plan view of two sliding guide cartridges, which are adjusted with the help of clearance adjusting screws and nuts anchored in the spacers;

Fig. 11 eine Draufsicht auf zwei Gleitführungskassetten, die mit selbst­ schneidenden Spieleinstellschrauben eingestellt werden, welche sich in Nuten von Abstandshaltern befinden;, Which are 11 is a plan view of two Gleitführungskassetten which are set with self-tapping Spieleinstellschrauben in grooves of spacers.

Fig. 12 zwei über Wälzkörper an einer Führungsschiene abgestützte Führungskassetten, teilweise in einer stirnseitigen Ansicht und teilweise im Querschnitt; Fig. 12, two supported on a guide rail via rolling guide cassettes, partially in a front view and partially in cross section;

Fig. 13 eine Draufsicht auf das Lager nach Fig. 12. Fig. 13 is a plan view of the bearing according to Fig. 12.

Ein erfindungsgemäßes Lineargleitlager ist in den Fig. 1 bis 3 dargestellt. Es weist zwei Gleitführungskassetten 1 auf, die sich über Kunststoffschichten 2 an Laufbahnen 3 einer profilierten Führungsschiene 4 abstützen. Die Kunststoff­ schichten 2 wirken als Gleitlagermaterial und sind mit Fortsätzen 5 in Aus­ nehmungen 6 der Gleitführungskassetten 1 eingebettet. Die beiden Gleitfüh­ rungskassetten 1 sind über zwei Verbindungsstege 7 miteinander verbunden und können sich daher gemeinsam längs der Führungsschiene 4 verschieben. Die Verbindungsstege 7 sind in den beiden stirnseitigen Endbereichen der Gleit­ führungskassetten 1 V-förmig angebracht, wobei jeweils ein Schenkel eines Verbindungssteges 7 von einer Gleitführungskassette 1 in den Hohlraum zwi­ schen den beiden Gleitführungskassetten 1 hineinragt. Gemeinsam mit den Kunststoffschichten 2 und den Verbindungsstegen 7 sind Frontplatten 8 aus Kunststoff gebildet, die sich jeweils an den Stirnseiten der Gleitführungskasset­ ten 1 befinden. A linear slide bearing according to the invention is shown in FIGS. 1 to 3. It has two sliding guide cassettes 1 , which are supported by plastic layers 2 on raceways 3 of a profiled guide rail 4 . The plastic layers 2 act as a sliding bearing material and are embedded with extensions 5 in recesses 6 from the sliding guide cassettes 1 . The two sliding guide cassettes 1 are connected to one another via two connecting webs 7 and can therefore move together along the guide rail 4 . The connecting webs 7 are mounted in the two front end regions of the sliding guide cassettes 1 in a V-shape, one leg of a connecting web 7 protruding from a sliding guide cassette 1 into the cavity between the two sliding guide cassettes 1 . Together with the plastic layers 2 and the connecting webs 7 , front panels 8 are formed from plastic, which are each located on the end faces of the sliding guide cassette 1 .

Das Lineargleitlager nach den Fig. 4 bis 6 unterscheidet sich von dem beschriebenen Lineargleitlager nur dadurch, daß dessen Verbindungsstege 9, die im Querschnitt ebenfalls V-förmig ausgeführt sind, sich mit ihren Schenkeln über die gesamte Länge der Gleitführungskassetten 1 erstrecken. Dabei ver­ laufen jeweils die beiden Schenkel eines Verbindungssteges 9 von einer Gleit­ führungskassette 1 aus in die Mitte des Hohlraums, der sich zwischen den beiden Gleitführungskassetten 1 befindet.The linear slide bearing according to FIGS. 4 to 6 differs from the linear slide bearing described only in that its connecting webs 9 , which are also V-shaped in cross section, extend with their legs over the entire length of the slide guide cassettes 1 . In this case, ver the two legs of each run a connecting web 9 by a sliding guide in the cassette 1 from the center of the cavity, which is located between the two Gleitführungskassetten. 1

Die Anbringung des als Gleitlagerwerkstoff wirkenden Kunststoffs, also der Kunststoffschichten 2, der Verbindungsstege 7 und 9 und der Frontplatten 8, erfolgt bei diesen Ausführungen nach den Fig. 1 bis 6 durch Spritzguß. Dabei werden auch Freistellungen 10 in den Kunststoffschichten 2 ausgebildet, die eine vollflächige Auflage des Kunststoffs auf den Laufbahnen 3 der Füh­ rungsschiene 4 ermöglichen.The plastic acting as a sliding bearing material, that is, the plastic layers 2 , the connecting webs 7 and 9 and the front plates 8 , is attached to these designs according to FIGS. 1 to 6 by injection molding. In this case, exemptions 10 are formed in the plastic layers 2 , which enable a full-surface support of the plastic on the tracks 3 of the guide rail 4 .

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 sind die mit den Kunststoffschich­ ten 2 belegten Gleitführungskassetten 11 und die Verbindungsstege 12 ein­ stückig aus einem einzigen, beispielsweise einem metallischen Werkstoff ausgeführt.In the exemplary embodiment according to FIG. 7, the sliding guide cassettes 11 occupied by the plastic layers 2 and the connecting webs 12 are made in one piece from a single, for example a metallic material.

Fig. 8 zeigt zwei Gleitführungskassetten 1 mit Verbindungsstegen 7, Front­ platten 8 und Kunststoffschichten 2, wobei zwischen den beiden Gleitführungs­ kassetten Abstandshalter 13 angeordnet sind, die ebenfalls aus dem Kunststoff bestehen. Dabei ragen die Abstandshalter 13 von einer Gleitführungskassette 1 ab und sind auf die andere Gleitführungskassette 1 gerichtet. Diese weist quer zur Längsrichtung der Führungsschiene 4 verlaufende Bohrungen 14 auf, durch welche Schrauben hindurch gesteckt und in Nuten 15 der Abstandshalter 13 eingeschraubt werden können, um das Spiel einzustellen. Fig. 8 shows two sliding guide cassettes 1 with connecting webs 7 , front plates 8 and plastic layers 2 , spacers 13 being arranged between the two sliding guide cassettes, which also consist of the plastic. The spacers 13 protrude from a sliding guide cassette 1 and are directed towards the other sliding guide cassette 1 . This has transverse to the longitudinal direction of the guide rail 4 holes 14 through which screws can be inserted and screwed into the grooves 15 of the spacers 13 to adjust the game.

Die Fig. 9 bis 11 zeigen verschiedene Spieleinstellmöglichkeiten. In Fig. 9 sind Abstandshalter 16 gemeinsam mit den Verbindungsstegen 7 und den Frontplatten 8 angespritzt, die Stützflächen 17 für in Gewindebohrungen 18 einer der Gleitführungskassetten 1 eingeschraubte Spieleinstellschrauben 19 aufweisen. Durch weiteres Einschrauben der Schrauben 19 werden hier die beiden Gleitführungskassetten 1 voneinander abgedrückt, was gegen die Wir­ kung der federnden Verbindungsstege 7 erfolgen kann. FIGS. 9 to 11 show various Spieleinstellmöglichkeiten. In FIG. 9, spacers 16 are molded together with the connecting webs 7 and the front panel 8, the support surfaces 17 have screwed into threaded holes 18 for one of the Gleitführungskassetten 1 Spieleinstellschrauben 19th By further screwing in the screws 19 , the two sliding guide cassettes 1 are pushed apart from each other here, which can be done against the effect of the resilient connecting webs 7 .

Fig. 10 zeigt eine Ausführung mit Abstandshaltern 20, die nicht nur die Nuten 15 für Spieleinstellschrauben 21 aufweisen, sondern in die auch Muttern 22 eingebettet sind, in welche die Spieleinstellschrauben 21 eingeschraubt werden. Hier sind keine Gewindebohrungen in der einen Gleitführungskassette 1 erfor­ derlich, es genügt eine einfache Bohrung 23 zur Aufnahme der Spieleinstell­ schraube 21. Fig. 10 shows an embodiment with spacers 20, which have not only the grooves 15 for Spieleinstellschrauben 21 but are also embedded in the nuts 22 into which the Spieleinstellschrauben be screwed 21. Here are no tapped holes in a sliding guide cassette 1 neces sary, a simple bore 23 is sufficient for receiving the clearance adjustment screw 21 .

Fig. 11 zeigt schließlich eine Ausführung, bei der eine selbstschneidende Spieleinstellschraube 24 in die Bohrung 23 der einen Gleitführungskassette 1 eingesteckt und anschließend in die Nut 15 des Abstandshalters 13 einge­ schraubt ist, der von der anderen Gleitführungskassette 1 ausgeht. Fig. 11 shows, finally, in which a self-tapping Spieleinstellschraube 24 inserted into the bore 23 of a Gleitführungskassette 1 and then introduced into the groove 15 of the spacer 13, an embodiment is threaded, extending from the other Gleitführungskassette 1.

Bei den Ausführungen nach den Fig. 1 bis 6 wird die Führungsschiene 4 vorzugsweise spanlos als Aluminiumstrangpreßprofil hergestellt. Eine Ausfüh­ rung aus Stahl oder Kunststoff ist ebenfalls denkbar. Die Gleitführungskassetten 1 können Metallträger sein. Sie werden beispielsweise als Aluminiumstrangpreß­ profile hergestellt und auf Länge abgesägt. Hierfür sind auch Spritzgußteile oder Sinterpreßteile möglich. Die schwalbenschwanzförmigen Ausnehmungen 6 für die Kunststoffschicht 2 schaffen eine formschlüssige Verbindung zwischen den Gleitführungskassetten 1 und dem Gleitlagermaterial. Die beiden Gleitfüh­ rungskassetten 1 werden nach dem Gewindeschneiden und Ablängen in ein Spritzgußwerkzeug eingelegt. Bei dem nun folgenden Abspritzvorgang können alle Kunststoffteile, wie die Kunststoffschichten 2, die federnden Verbindungs­ stege 7 und 9, die stirnseitigen Frontplatten 8 und die schwalbenschwanzförmi­ gen Fortsätze 5 zusammenhängend abgespritzt werden, wobei auch die Frei­ stellungen 10 ausgebildet werden. Die Freistellungen 10 gewährleisten eine vollflächige Auflage der Kunststoffschichten 2 auf der Führungsschiene 4. In the embodiments according to FIGS. 1 to 6, the guide rail 4 is preferably made without chip removal as extruded aluminum. A version made of steel or plastic is also conceivable. The sliding guide cassettes 1 can be metal supports. They are manufactured, for example, as aluminum extrusion profiles and sawn to length. Injection molded parts or sintered pressed parts are also possible for this. The dovetail-shaped recesses 6 for the plastic layer 2 create a positive connection between the sliding guide cassettes 1 and the sliding bearing material. The two sliding guide cassettes 1 are inserted after thread cutting and cutting to length in an injection molding tool. In the following spraying process, all plastic parts, such as the plastic layers 2 , the resilient connecting webs 7 and 9 , the front panels 8 and the schwalbenschwanzförmi gene extensions 5 can be sprayed together, the free positions 10 are formed. The exemptions 10 ensure full coverage of the plastic layers 2 on the guide rail 4 .

Die Verbindungsstege 7, 9 erfüllen zwei Funktionen, erstens die Verbindung der beiden Gleitführungskassetten 1 mit den gespritzten Kunststoffschichten 2 und den Frontplatten 8 und zweitens die Spieleinstellbarkeit. Um diese letzt­ genannte Funktion erfüllen zu können, müssen die Verbindungsstege 7, 9 als Federn ausgebildet sein. Dieses wird in den Ausführungsbeispielen dadurch erreicht, daß die Verbindungsstege 7, 9 winkelig angeordnet sind, also eine V- Form haben. Bei der Herstellung muß darauf geachtet werden, daß der von den Gleitführungskassetten 1 und den Verbindungsstegen 7, 9 gebildete Führungs­ wagen innen im Gleitbereich ein größeres Maß aufweist, als die Führungs­ schiene 4. Durch ein Zusammendrücken der Gleitführungskassetten 1 kann dann bei der Montage das Spiel eingestellt werden.The connecting webs 7 , 9 perform two functions, firstly the connection of the two sliding guide cassettes 1 with the injection-molded plastic layers 2 and the front panels 8 and secondly the play adjustability. In order to be able to fulfill this last-mentioned function, the connecting webs 7 , 9 must be designed as springs. This is achieved in the exemplary embodiments in that the connecting webs 7 , 9 are arranged at an angle, that is to say have a V-shape. During manufacture, care must be taken to ensure that the guide carriage formed by the slide guide cassettes 1 and the connecting webs 7 , 9 has a larger dimension in the inside in the sliding area than the guide rail 4 . By squeezing the sliding guide cassettes 1 , the game can then be adjusted during assembly.

Es besteht gemäß Fig. 7 auch die Möglichkeit, den Führungswagen einstückig herzustellen. Hierbei bestehen die federnden Verbindungsstege 12 ebenfalls aus Metall. Als Kunststoffteil wird bei dieser Ausführung nur die Kunststoffschicht 2 für den Gleitbereich gespritzt.There is shown in FIG. 7, the possibility of making the carriage in one piece. Here, the resilient connecting webs 12 are also made of metal. As a plastic part, only the plastic layer 2 for the sliding area is injection molded in this embodiment.

In den Fig. 12 und 13 ist ein als Wälzlager ausgebildetes Linearlager mit zwei Führungskassetten 25 und zwei Verbindungsstegen 12 dargestellt. Die Führungskassetten 25 sind an der Führungsschiene 26 über Wälzkörper 27 abgestützt, die als Kugeln ausgebildet und in jeder Führungskassette 25 in zwei endlosen Umläufen angeordnet sind. An den Führungskassetten 25 stirnseitig angebrachte Abstreiferplatten 28 verschließen jeweils den Spalt zwischen den Laufbahnen der Führungsschiene 26 und den Laufbahnen der Führungskassetten 25 für die Wälzkörper 27.In Figs. 12 and 13 embodied as a roller bearing linear bearing with two guide tapes 25 and two connection bars 12 is shown. The guide cassettes 25 are supported on the guide rail 26 via rolling elements 27 , which are designed as balls and are arranged in two endless rotations in each guide cassette 25 . Wiper plates 28 attached to the end of the guide cassettes 25 each close the gap between the raceways of the guide rail 26 and the raceways of the guide cassettes 25 for the rolling elements 27 .

Eine solche Ausführung kann beispielsweise für ein Lager verwendet werden, dessen aus den Führungskassetten 25 und den Verbindungsstegen 12 bestehen­ der Tragkörper nach dem mit "Metal Injection Moulding" (MIM) bezeichneten Spritzgußverfahren hergestellt ist. Such an embodiment can be used, for example, for a bearing, the support body of which consists of the guide cassettes 25 and the connecting webs 12 and is produced by the injection molding process designated as "Metal Injection Molding" (MIM).

BezugszeichenlisteReference list

11

Gleitführungskassette
Slideway cassette

22nd

Kunststoffschicht
Plastic layer

33rd

Laufbahn
career

44

Führungsschiene
S Fortsatz
Guide rail
S extension

66

Ausnehmung
Recess

77

Verbindungssteg
Connecting bridge

88th

Frontplatte
Front panel

99

Verbindungssteg
Connecting bridge

1010th

Freistellung
exemption

1111

Gleitführungskassette
Slideway cassette

1212th

Verbindungssteg
Connecting bridge

1313

Abstandshalter
Spacers

1414

Bohrung
drilling

1515

Nut
Groove

1616

Abstandshalter
Spacers

1717th

Stützfläche
Support surface

1818th

Gewindebohrung
Tapped hole

1919th

Spieleinstellschraube
Backlash adjustment screw

2020th

Abstandshalter
Spacers

2121

Spieleinstellschraube
Backlash adjustment screw

2222

Mutter
mother

2323

Bohrung
drilling

2424th

Spieleinstellschraube
Backlash adjustment screw

2525th

Führungskassette
Guide cassette

2626

Führungsschiene
Guide rail

2727

Wälzkörper
Rolling elements

2828

Abstreiferplatte
Wiper plate

Claims (13)

1. Spieleinstellbares Linearlager mit einer profilierten Führungsschiene (4, 26), an deren beiden parallelen Längsseiten (3) Laufbahnen ausgebildet sind, und mit zwei parallelen, an den beiden Längsseiten der Führungsschiene (4, 26) angeordneten und miteinander verbundenen Führungskassetten (1, 11, 25), die sich an den Laufbahnen (3) der Führungsschiene (4, 26) längsverschieblich abstützen, wobei zwischen den beiden Führungskassetten (1, 11, 25) federnde Verbindungsstege (7, 12) in einem Abstand voneinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Führungskassetten (1, 11, 25) zwei Verbindungsstege (7, 12) in den Bereichen der in die Bewegungsrichtungen weisenden Stirnseiten der Führungskassetten (1, 11, 25) angeordnet sind, wobei jeder Verbindungssteg (7, 12) mit zwei Schenkeln V-förmig ausgebildet ist.1. Linear bearing with adjustable play with a profiled guide rail ( 4 , 26 ), on the two parallel longitudinal sides ( 3 ) of which raceways are formed, and with two parallel guide cassettes ( 1 ,) arranged on the two longitudinal sides of the guide rail ( 4 , 26 ) and connected to one another 11, 25) located on the raceways (3) of the guide rail (4, supported for longitudinal displacement 26), wherein between the two guide cassette (1, 11, 25) resilient connection webs (7, 12) are spaced apart a distance, characterized characterized in that between the guide cassettes ( 1 , 11 , 25 ) two connecting webs ( 7 , 12 ) are arranged in the regions of the end faces of the guide cassettes ( 1 , 11 , 25 ) pointing in the directions of movement, each connecting web ( 7 , 12 ) with two legs are V-shaped. 2. Spieleinstellbares Linearlager mit einer profilierten Führungsschiene (4), an deren beiden parallelen Längsseiten (3) Laufbahnen ausgebildet sind, und mit zwei parallelen, an den beiden Längsseiten der Führungsschiene (4) angeordneten und miteinander verbundenen Führungskassetten (1), die sich an den Laufbahnen (3) der Führungsschiene (4) längsverschieblich abstützen, wobei zwischen den beiden Führungskassetten (1) federnde Verbindungsstege (9) in einem Abstand voneinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Führungskassetten (1) zwei Verbindungsstege (9) angeodnet sind und sich in der zur Führungsschiene (4) parallelen Länge der Führungskassetten (1) erstrecken, wobei sie die beiden einander zugewandten inneren Längsseiten der Führungskassetten (1) miteinander verbinden und jeder Verbindungssteg (9) mit zwei Schenkeln V-förmig ausgebildet ist.2.Adjustable linear bearing with a profiled guide rail ( 4 ), on the two parallel longitudinal sides ( 3 ) of which raceways are formed, and with two parallel guide cassettes ( 1 ) arranged on the two longitudinal sides of the guide rail ( 4 ) and connected to one another support the tracks (3) of the guide rail (4) for longitudinal displacement, being arranged between the two guide cassette (1) resilient connection webs (9) at a distance from one another, characterized in that (1) has two connecting webs (9) angeodnet between the two guide tapes and extend in the length of the guide cassettes ( 1 ) parallel to the guide rail ( 4 ), connecting the two mutually facing inner longitudinal sides of the guide cassettes ( 1 ) to one another and each connecting web ( 9 ) being V-shaped with two legs. 3. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungs­ stege (12) und die Führungskassetten (11) Teile eines einstückigen metallischen Tragkörpers sind. 3. Linear bearing according to claim 1, characterized in that the connecting webs ( 12 ) and the guide cassettes ( 11 ) are parts of a one-piece metallic support body. 4. Linearlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Füh­ rungskassetten (1, 11) als Gleitlagermaterial wirkende Kunststoffschichten (2) befestigt und die Verbindungsstege (7, 9) Kunststoffteile sind, die gemeinsam mit den Kunststoffschichten (2) zusammenhängend in einem Spritzvorgang an den Gleitführungskassetten (1) angebracht sind.4. Linear bearing according to claim 1 or 2, characterized in that on the Füh approximately cassettes ( 1 , 11 ) acting as a sliding bearing material plastic layers ( 2 ) attached and the connecting webs ( 7 , 9 ) are plastic parts that are contiguous with the plastic layers ( 2 ) are attached to the sliding guide cassettes ( 1 ) in one injection process. 5. Linearlager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die als Gleit­ lagermaterial wirkenden Kunststoffschichten (2) mit Fortsätzen (5) in schwalben­ schwanzförmigen Ausnehmungen (6) der Gleitführungskassetten (1, 11) einge­ bettet sind.5. Linear bearing according to claim 4, characterized in that the plastic layers acting as sliding bearing material ( 2 ) with extensions ( 5 ) in dovetail-shaped recesses ( 6 ) of the sliding guide cassettes ( 1 , 11 ) are embedded. 6. Linearlager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Ver­ bindungsstegen (7, 9) zusammenhängende Kunststoff-Frontplatten (8) an den Gleitführungskassetten (1) stirnseitig angespritzt sind.6. Linear bearing according to claim 4, characterized in that with the Ver connecting webs ( 7 , 9 ) contiguous plastic front plates ( 8 ) on the sliding guide cassettes ( 1 ) are molded on the end face. 7. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den einander zugewandten inneren Längsseiten der Gleitführungskassetten (1) Abstandshalter (13, 16, 20) für die Spieleinstellung angeordnet sind, die von einer Kassette ausgehen und auf die gegenüberliegende Kassette gerichtet sind.7. Linear bearing according to claim 1, characterized in that between the mutually facing inner longitudinal sides of the sliding guide cartridges ( 1 ) spacers ( 13 , 16 , 20 ) for adjusting the play are arranged, which emanate from a cassette and are directed to the opposite cassette. 8. Linearlager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandshalter (13, 16, 20) Kunststoffteile sind, die gemeinsam mit den Verbindungsstegen (7) in einem Spritzvorgang an den Gleitführungskassetten (1) angebracht sind.8. Linear bearing according to claim 7, characterized in that the spacers ( 13 , 16 , 20 ) are plastic parts which are attached to the sliding guide cassettes ( 1 ) together with the connecting webs ( 7 ) in a spraying process. 9. Linearlager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandshalter (16) auf die gegenüberliegende Gleitführungskassette (1) gerichtete Stützflächen (17) für in Gewindebohrungen (18) dieser Kassette eingeschraubte Spieleinstellschrauben (19) aufweist.9. Linear bearing according to claim 7, characterized in that the spacers ( 16 ) on the opposite slide guide cassette ( 1 ) directed support surfaces ( 17 ) for threaded holes ( 18 ) of this cassette screwed game adjustment screws ( 19 ). 10. Linearlager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstands­ halter (13, 20) zu der gegenüberliegenden Gleitführungskassette (1) hin offene Nuten (15) aufweisen, in welche in Bohrungen (14, 23) dieser Kassette einge­ steckte Spieleinstellschrauben (21, 24) eingeschraubt sind.10. Linear bearing according to claim 7, characterized in that the spacers ( 13 , 20 ) to the opposite slide guide cassette ( 1 ) have open grooves ( 15 ) into which holes ( 14 , 23 ) of this cassette inserted play adjustment screws ( 21 , 24 ) are screwed in. 11. Linearlager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spielein­ stellschrauben (21) in Muttern (22) eingeschraubt sind, welche in den Abstands­ haltern (20) verankert sind.11. Linear bearing according to claim 10, characterized in that the Spielein adjusting screws ( 21 ) are screwed into nuts ( 22 ) which are anchored in the spacers ( 20 ). 12. Linearlager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spielein­ stellschrauben (24) selbstschneidend in die Nuten (15) der Abstandshalter (13) eingeschraubt sind.12. Linear bearing according to claim 10, characterized in that the Spielein adjusting screws ( 24 ) are screwed into the grooves ( 15 ) of the spacers ( 13 ). 13. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs­ kassetten (25) an der Führungsschiene (26) über Wälzkörper (27) abgestützt sind, die sich zwischen den Laufbahnen der Führungsschiene (26) und dazu parallelen Laufbahnen der Führungskassetten (25) befinden.13. Linear bearing according to claim 1, characterized in that the guide cassettes ( 25 ) are supported on the guide rail ( 26 ) via rolling elements ( 27 ) which are between the raceways of the guide rail ( 26 ) and parallel raceways of the guide cassettes ( 25 ) are located.
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