JP2015110990A - Rolling guide device and rolling guide unit with rolling guide device - Google Patents

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角野　壽昭
Toshiaki Sumino
壽昭 角野
圭介 永池
Keisuke Nagaike
圭介 永池
武志 島村
Takeshi Shimamura
武志 島村
浩武 小林
Hirotake Kobayashi
浩武 小林
真理恵 堀川
Marie Horikawa
真理恵 堀川
井口　卓也
Takuya Iguchi
卓也 井口
翔 岩城
Sho IWASHIRO
翔 岩城
哲也 林田
Tetsuya Hayashida
哲也 林田
栄二 保坂
Eiji Hosaka
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling guide device facilitating attachment/detachment of a moving block to/from a track rail and a rolling guide unit with the rolling guide device.SOLUTION: A rolling guide device includes: a track rail on which a rolling element rolling surface formed along an axial direction; and a moving block assembled into the track rail via many rolling elements, including a plurality of infinite circulation paths for the rolling elements, and guiding a movable body along the axial direction of the track rail. The moving block includes a pair of split bodies each including an attachment surface for the movable body and the infinite circulation paths; and a hinge mechanism having a rotational axis parallel to the axial direction to the track rail, and rotatably assembling together the paired split bodies. If the movable body is fixed to the attachment surface of each split body, then the rolling surface of the track rail contacts the rolling elements, and the moving block is assembled into the track rail.

Description

本発明は、工作機械のワークテーブルや各種搬送装置の直線案内部あるいは曲線案内部において、テーブル等の可動体を往復動自在に案内する転がり案内装置及びこれを備えた転がり案内ユニットに関する。   The present invention relates to a rolling guide device that reciprocally guides a movable body such as a table in a work table of a machine tool or a linear guide portion or a curved guide portion of various conveying devices, and a rolling guide unit including the rolling guide device.

この種の転がり案内装置は、軸方向に沿って転動体の転走面が形成された軌道レールと、前記転走面を転走する多数の転動体を介して前記軌道レールに組み付けられると共に当該軌道レールに沿って往復動自在な移動ブロックと、を備える。前記移動ブロックは転動体の無限循環路を備えており、転動体が無限循環路内を循環することにより移動ブロックは前記軌道レールに沿ってストロークを制限されることなく移動することが可能となっている。   This type of rolling guide device is assembled to the track rail via a track rail in which a rolling surface of the rolling element is formed along the axial direction and a large number of rolling elements that roll on the rolling surface. A moving block that can reciprocate along the track rail. The moving block is provided with an infinite circulation path for rolling elements, and the rolling block circulates in the infinite circulation path so that the movement block can move along the track rail without being restricted in stroke. ing.

この転がり案内装置は、前記可動体を軌道レールの軸方向に沿って進退させることを目的として使用されるものであるため、軌道レールと移動ブロックの間に配置された多数の転動体が軌道レールの軸方向と直交する面内において作用するあらゆる方向の荷重を負荷することが可能となっている。   Since this rolling guide device is used for the purpose of moving the movable body forward and backward along the axial direction of the track rail, a large number of rolling elements arranged between the track rail and the moving block are track rails. It is possible to load loads in all directions acting in a plane perpendicular to the axial direction.

また、前記転がり案内装置の一つとしては特許文献１に開示されるものも知られている。特許文献１に開示された転がり案内装置は二つの軌道レールを平行に配列し、並列に設けられた各軌道レールの外側から移動ブロックが組み付けられるようになっており、更に二つの移動ブロックが前記可動体によって連結されるようになっている。   Moreover, what is disclosed by patent document 1 is also known as one of the said rolling guide apparatuses. In the rolling guide device disclosed in Patent Document 1, two track rails are arranged in parallel, and a moving block is assembled from the outside of each track rail provided in parallel. It is connected by a movable body.

実公昭６１−０３５７７６号Actual Kosho 61-035776

しかし、従来の転がり案内装置では前述の如く、多数の転動体が軌道レールの軸方向と直交する面内において作用するあらゆる方向の荷重を負荷することが可能となっているため、移動ブロックのメンテナンスや移動ブロックの交換等のために移動ブロックを軌道レールから取り外す必要がある場合、軌道レールの軸方向と直交する方向に移動ブロックを取り外すことができず、移動ブロックを軌道レールの軸方向端部から抜き取る作業が必要であった。   However, as described above, in the conventional rolling guide device, a large number of rolling elements can apply loads in all directions acting in a plane perpendicular to the axial direction of the track rail. If it is necessary to remove the moving block from the track rail for exchanging the moving block, etc., the moving block cannot be removed in the direction perpendicular to the axial direction of the track rail. It was necessary to remove from the work.

更に、このような従来の転がり案内装置は、一つの軌道レールに対して複数の移動ブロックが組み付けて使用することが通常である。このため、例えば軌道レールの軸方向中央付近に組み付けられている移動ブロックを軌道レールから取り外す必要が生じた場合、この移動ブロック以外の移動ブロックも軌道レールから抜き取る必要があったため、転がり案内装置のメンテナンス等に手間がかかっていた。   Further, such a conventional rolling guide device is usually used with a plurality of moving blocks assembled to one track rail. For this reason, for example, when it is necessary to remove the moving block assembled near the center in the axial direction of the track rail from the track rail, it is necessary to remove other moving blocks from the track rail. It took time and effort for maintenance.

また、特許文献１記載の転がり案内装置の構成では、移動ブロックを軌道レールに対して取り付ける際、二つの移動ブロック間で平行度誤差が生じないようにする必要があり、その分軌道レールに対する移動ブロックの取り付け作業に手間がかかるとの課題があった。   In the configuration of the rolling guide device described in Patent Document 1, it is necessary to prevent a parallelism error between the two moving blocks when the moving block is attached to the track rail. There was a problem that it took time to install the block.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、軌道レールに対する移動ブロックの着脱作業が容易な転がり案内装置及びこれを備えた転がり案内ユニットを提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a rolling guide device in which a moving block can be easily attached to and detached from a track rail, and a rolling guide unit including the rolling guide device. is there.

すなわち、本発明は、軸方向に沿った転動体の転走面が形成された軌道レールと、多数の転動体を介して前記軌道レールに組み付けられると共に前記転動体の無限循環路を複数有し、前記軌道レールの軸方向に沿って可動体を案内する移動ブロックと、を備え、前記移動ブロックは、夫々が前記可動体の取付け面及び前記無限循環路を有する一対の分割体と、前記軌道レールの軸方向と平行な回転軸を有すると共に前記一対の分割体を互いに回転自在に組み付けるヒンジ機構と、を備え、前記ヒンジ機構を中心とした各分割体の回転運動により、軌道レールに対する移動ブロックの着脱が可能となっている。   That is, the present invention has a track rail on which rolling surfaces of the rolling elements along the axial direction are formed, a plurality of infinite circulation paths of the rolling elements that are assembled to the track rail via a large number of rolling elements. A moving block that guides the movable body along the axial direction of the track rail, and the moving block includes a pair of divided bodies each having a mounting surface of the movable body and the infinite circulation path, and the track. A hinge mechanism having a rotation axis parallel to the axial direction of the rail and rotatably assembling the pair of divided bodies with each other, and a moving block with respect to the track rail by rotational movement of each divided body around the hinge mechanism Can be attached and detached.

本発明によれば、各分割体がヒンジ機構を中心として回転自在となっているため、各分割体の回転運動により軌道レールの転走面に対して転動体を容易に離間させ、又は接触させることが可能となる。その結果、軌道レールに対する移動ブロックの着脱作業が従来の転がり案内装置に比べて容易である。   According to the present invention, since each divided body is rotatable about the hinge mechanism, the rolling elements are easily separated from or brought into contact with the rolling surface of the track rail by the rotational movement of each divided body. It becomes possible. As a result, the moving block can be easily attached to and detached from the track rail as compared with the conventional rolling guide device.

本発明が適用される転がり案内装置の実施形態の第一実施形態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows 1st embodiment of embodiment of the rolling guide apparatus with which this invention is applied. 図１に示す転がり案内装置の軸方向と垂直な方向の正面断面図である。It is front sectional drawing of the direction perpendicular | vertical to the axial direction of the rolling guide apparatus shown in FIG. 図１に示す分割体の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the division body shown in FIG. 図１に示す転がり案内装置が備える循環路形成体の展開斜視図である。It is an expansion | deployment perspective view of the circulation path formation body with which the rolling guide apparatus shown in FIG. 1 is provided. 図４に示す循環路形成体を別の角度から観察した展開斜視図である。It is the expansion | deployment perspective view which observed the circulation path formation body shown in FIG. 4 from another angle. 図１に示す転がり案内装置に可動体が固定された状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state by which the movable body was fixed to the rolling guide apparatus shown in FIG. 図１に示す転がり案内装置の作用状態を示す正面図である。It is a front view which shows the action state of the rolling guide apparatus shown in FIG. 本発明の転がり案内装置に適用可能な軌道レールの第一実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st Example of the track rail applicable to the rolling guide apparatus of this invention. 図８に示す軌道レールの正面図である。It is a front view of the track rail shown in FIG. 図１に示す転がり案内装置の一使用例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one usage example of the rolling guide apparatus shown in FIG. 図１０に示す使用例において、規制部材を取り除いた状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which removed the control member in the usage example shown in FIG. 図１０の使用例における作用状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the action state in the usage example of FIG. 本発明が適用される転がり案内装置の第二実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 2nd embodiment of the rolling guide apparatus with which this invention is applied. 図１３に示す転がり案内装置の作用状態を示す正面図である。It is a front view which shows the effect | action state of the rolling guide apparatus shown in FIG.

図１及び図２は本発明を適用した転がり案内装置の第一実施形態を示すものである。この転がり案内装置は、転動体としてのボール１と、軸方向に沿ってボール１の転走面２０が形成された軌道レール２と、多数のボール１を介して前記軌道レール２に組み付けられると共に前記ボール１の無限循環路を内蔵した移動ブロック３と、を備え、直線案内装置を構成している。前記ボール１が前記無限循環路内を循環しながら軌道レール２の転走面２０を転走することで、前記移動ブロック３が当該軌道レール２の軸方向に沿って自在に移動することが可能となっている。尚、本発明の転がり案内装置は前記転動体としてローラを使用することも可能である。   1 and 2 show a first embodiment of a rolling guide device to which the present invention is applied. The rolling guide device is assembled to the track rail 2 via a ball 1 as a rolling element, a track rail 2 on which a rolling surface 20 of the ball 1 is formed along the axial direction, and a large number of balls 1. And a moving block 3 having a built-in infinite circulation path for the ball 1 to constitute a linear guide device. The moving block 3 can freely move along the axial direction of the track rail 2 by rolling the ball 1 on the rolling surface 20 of the track rail 2 while circulating in the endless circuit. It has become. The rolling guide device of the present invention can use a roller as the rolling element.

前記軌道レール２は断面略矩形状に形成されている。また、軌道レール２の両側面には前記ボール１の転走面２０が形成され、軌道レール２全体では二条の転走面２０が形成されている。各転走面２０は軌道レール２の軸方向に垂直な断面がゴシックアーチ状に形成されている。このゴシックアーチ状の転走面２０は円弧状をなす二つの曲面が略９０°の角度で交わって形成され、ボール１は前記転走面２０に対して２点で接触している。また、かかる軌道レール２には軸方向に沿って所定の間隔で固定ボルトの取付け孔（図示外）が形成され、当該軌道レール２を固定部に敷設する際に利用される。尚、前記軌道レール２に対する転走面２０の条数は、前記移動ブロック３に必要とされる負荷能力に応じて適宜変更して差し支えない。   The track rail 2 has a substantially rectangular cross section. Moreover, the rolling surface 20 of the said ball | bowl 1 is formed in the both sides | surfaces of the track rail 2, and the two rolling surface 20 is formed in the track rail 2 whole. Each rolling surface 20 has a cross section perpendicular to the axial direction of the track rail 2 formed in a Gothic arch shape. The Gothic arch-shaped rolling surface 20 is formed by two arcuate curved surfaces intersecting at an angle of approximately 90 °, and the ball 1 is in contact with the rolling surface 20 at two points. The track rail 2 is formed with fixing bolt mounting holes (not shown) at predetermined intervals along the axial direction, and is used when the track rail 2 is laid on the fixed portion. Note that the number of rolling surfaces 20 with respect to the track rail 2 may be appropriately changed according to the load capacity required for the moving block 3.

一方、前記移動ブロック３は、前記軌道レール２の転走面２０に対向する負荷転走面４１が形成された一対の分割体４と、各分割体４に装着される循環路形成体５と、から構成され、この移動ブロック３は軌道レール２に跨るようにしてこれに組み付けられている。   On the other hand, the moving block 3 includes a pair of divided bodies 4 in which a load rolling surface 41 facing the rolling surface 20 of the track rail 2 is formed, and a circulation path forming body 5 mounted on each divided body 4. The moving block 3 is assembled to the track rail 2 so as to straddle the track rail 2.

一対の分割体４は同一形状からなり、ヒンジ機構６を介して互いに回転自在に組み付けられている。各分割体４は工作機械のワークテーブルなどの取付け面４２が形成された水平部４Ａと、この水平部４Ａと直交する脚部４Ｂと、を備える。前記水平部４Ａには前記ヒンジ機構６の一部をなす連結部６１が形成されている。この連結部６１は、一方の分割体４と対向する水平部４Ａの内側面から当該分割体４に向けて突出しており、かかる内側面との間で段部を形成している。また、一方の分割体４と対向する水平部４Ａの内側面には突き当て面４３が形成される。この突き当て面４３は前記ヒンジ機構６を介して組み付けられる一方の分割体４に面しており、この分割体４の連結部６１が当接するようになっている。更に、前記取付け面４２は平面状に形成され、工作機械のワークテーブルなどの可動体を取り付けるための取付穴４４が形成されている。   The pair of divided bodies 4 have the same shape and are assembled to each other via a hinge mechanism 6 so as to be rotatable. Each divided body 4 includes a horizontal portion 4A on which a mounting surface 42 such as a work table of a machine tool is formed, and leg portions 4B orthogonal to the horizontal portion 4A. A connecting portion 61 that forms part of the hinge mechanism 6 is formed in the horizontal portion 4A. This connection part 61 protrudes toward the said division body 4 from the inner surface of 4 A of horizontal parts which oppose one division body 4, and forms the step part between this inner surface. In addition, an abutting surface 43 is formed on the inner surface of the horizontal portion 4 </ b> A facing the one divided body 4. The abutting surface 43 faces one of the divided bodies 4 assembled via the hinge mechanism 6, and the connecting portion 61 of the divided body 4 comes into contact therewith. Further, the mounting surface 42 is formed in a flat shape, and a mounting hole 44 for mounting a movable body such as a work table of a machine tool is formed.

また、前記軌道レール２の側面と対向する脚部４Ｂの内側面には前記負荷転走面４１が形成されている。各分割体４の負荷転走面４１は前記軌道レール２の転走面２０と互いに対向し、ボール１が分割体４と軌道レール２との間で荷重を負荷しながら転走する負荷通路４５を構成している。この負荷転走面４１も前記転走面２０と同様、分割体４の軸方向に垂直な断面がゴシックアーチ状に形成され、ボール１はこの負荷転走面４１に対して２点で接触している。また、前記転走面２０に向けた負荷転走面４１の開口幅はボール直径よりも小さく設定されており、軌道レール２から移動ブロック３を取り外した際にボール１が移動ブロック３から脱落しないようになっている。尚、前記転走面２０及び負荷転走面４１の断面形状は必ずしもゴシックアーチ状に形成する必要はなく、例えば単一の円弧状曲面からなるサーキュラーアーク状であっても差し支えない。   Further, the load rolling surface 41 is formed on the inner side surface of the leg portion 4B facing the side surface of the track rail 2. A load rolling surface 41 of each divided body 4 is opposed to the rolling surface 20 of the track rail 2 and the ball 1 rolls while applying a load between the divided body 4 and the track rail 2. Is configured. Similarly to the rolling surface 20, the load rolling surface 41 has a cross section perpendicular to the axial direction of the divided body 4 formed in a Gothic arch shape, and the ball 1 contacts the load rolling surface 41 at two points. ing. Further, the opening width of the load rolling surface 41 toward the rolling surface 20 is set smaller than the ball diameter, and the ball 1 does not fall off the moving block 3 when the moving block 3 is removed from the track rail 2. It is like that. The cross-sectional shapes of the rolling surface 20 and the load rolling surface 41 are not necessarily formed in a Gothic arch shape, and may be, for example, a circular arc shape composed of a single arcuate curved surface.

また、前記脚部４Ｂの外側面４８と前記水平部４Ａの下側面４Ｃは互いに直交して段部を形成しており、前記循環路形成体５の一部がこの段部に組み付けられるようになっている。更に、各分割体４の軸方向両端面には、各分割体４に対して前記循環路形成体５を取り付けるための固定穴４６，４７が形成されている。   Further, the outer side surface 48 of the leg portion 4B and the lower side surface 4C of the horizontal portion 4A are orthogonal to each other to form a stepped portion, and a part of the circulation path forming body 5 is assembled to the stepped portion. It has become. Furthermore, fixing holes 46 and 47 for attaching the circulation path forming body 5 to each divided body 4 are formed on both end surfaces in the axial direction of each divided body 4.

このように構成された各分割体４は前述の如く、ヒンジ機構６により互いに回転自在に組み付けられている。このヒンジ機構６を構成する前記連結部６１には前記軌道レール２の軸方向に沿って貫通したヒンジ孔６２が形成され、一対の分割体４が組み合わさった状態では各連結部６１のヒンジ孔６２が連通するようになっている。連結された各分割体４のヒンジ孔６２には前記軌道レール２の軸方向と平行な方向からヒンジピン６３が挿入される。そして、一対の分割体４は前記ヒンジピン６３により連結され、各分割体４はヒンジピン６３を中心軸として回転移動することが可能となっている。   As described above, the divided bodies 4 configured in this way are assembled to each other by the hinge mechanism 6 so as to be rotatable. A hinge hole 62 penetrating along the axial direction of the track rail 2 is formed in the connecting portion 61 constituting the hinge mechanism 6, and when the pair of divided bodies 4 are combined, the hinge hole of each connecting portion 61 is formed. 62 communicates. A hinge pin 63 is inserted into the hinge hole 62 of each connected divided body 4 from a direction parallel to the axial direction of the track rail 2. And a pair of division body 4 is connected by the said hinge pin 63, and each division body 4 can be rotationally moved centering on the hinge pin 63. As shown in FIG.

尚、本実施形態に係る転がり案内装置では、各分割体４に対して一つの連結部６１が設けられ、一対の分割体４は互いに同一の構成をなしている。しかし、一対の分割体４は互いに同一の構成でなくともよく、例えば図３に示すように、一方の分割体４に一つの連結部６１を設け、他方の分割体４には二つの連結部６１を設けるようにしても良い。かかる場合、他方の分割体４に形成された一対の連結部６１が一方の分割体６の連結部６１を挟むようにしてこれら一対の分割体４が組み合わさっても差し支えない。但し、本実施形態に係る分割体４の構成を採用することにより、一対の分割体４は互いに同一形状となるので、その分、生産コストを抑えることができる。   In the rolling guide device according to the present embodiment, one connecting portion 61 is provided for each divided body 4, and the pair of divided bodies 4 have the same configuration. However, the pair of divided bodies 4 may not have the same configuration. For example, as shown in FIG. 3, one connecting portion 61 is provided in one divided body 4, and two connecting portions are provided in the other divided body 4. 61 may be provided. In such a case, the pair of divided bodies 4 may be combined such that the pair of connecting portions 61 formed on the other divided body 4 sandwich the connecting portion 61 of the one divided body 6. However, by adopting the configuration of the divided body 4 according to the present embodiment, the pair of divided bodies 4 have the same shape as each other, so that the production cost can be reduced accordingly.

一方、前記循環路形成体５は、各分割体４と相まって前記無限循環路を形成する無負荷通路５１を構成する。また、この循環路形成体５は、前記無限循環路の一部をなす一対の方向転換路５２を有する。図２中に破線で示すように、各方向転換路５２は前記負荷通路４５の両端と前記無負荷通路５１の両端を接続しており、ボール１は負荷通路４５、方向転換路５２、無負荷通路５１、方向転換路５２の順に無限循環するようになっている。   On the other hand, the circulation path forming body 5 constitutes a no-load path 51 that forms the endless circulation path together with the divided bodies 4. Moreover, this circulation path formation body 5 has a pair of direction change path 52 which makes a part of said infinite circulation path. As shown by broken lines in FIG. 2, each direction changing path 52 connects both ends of the load path 45 and both ends of the no-load path 51, and the ball 1 is loaded with the load path 45, the direction changing path 52, and no load. The passage 51 and the direction change path 52 are infinitely circulated in this order.

図４及び図５は前記循環路形成体５の展開斜視図である。この循環路形成体５は例えば合成樹脂の射出成形により製造され、前記無負荷通路５１を形成する通路部７と、この通路部７と一体に成形される一対のボール案内部８と、各ボール案内部８を介して前記通路部７に連結される一対の蓋部９と、から構成される。前記通路部７は、前記軌道レール２の軸方向に沿った貫通孔７１を有し、断面略Ｕ字状に形成されている。   4 and 5 are developed perspective views of the circulation path forming body 5. FIG. The circulation path forming body 5 is manufactured, for example, by injection molding of a synthetic resin, and includes a passage portion 7 that forms the no-load passage 51, a pair of ball guide portions 8 that are formed integrally with the passage portion 7, and each ball. And a pair of lid portions 9 connected to the passage portion 7 via a guide portion 8. The passage portion 7 has a through hole 71 along the axial direction of the track rail 2 and has a substantially U-shaped cross section.

また、各ボール案内部８には前記方向転換路５２を形成する突起部８１が形成されている。この突起部８１は凸曲面状の内周側案内面８２を有し、この内周側案内面８２の周縁には半円状に形成された一対の凸部８３が形成されている。また、前記ボール案内部８には断面略円形状の連結孔８４が形成され、前記内周側案内面８２の一端はこの連結孔８４に向けて開放され、この連結孔８４と連続している。この連結孔８４は前記通路部７の貫通孔７１と連通し、前記無負荷通路５１と連続する方向転換路５２の入り口を形成する。尚、図４内の符号８５は前記分割体４に形成された固定穴４６に嵌合する固定突起を指している。また、図４内の符号８６は、分割体４に形成された固定穴４７に対応する固定穴を指している。   Each ball guide portion 8 is formed with a protrusion 81 that forms the direction changing path 52. The projecting portion 81 has a convex curved inner peripheral guide surface 82, and a pair of convex portions 83 formed in a semicircular shape are formed on the peripheral edge of the inner peripheral guide surface 82. In addition, a connection hole 84 having a substantially circular cross section is formed in the ball guide portion 8, and one end of the inner peripheral guide surface 82 is opened toward the connection hole 84 and is continuous with the connection hole 84. . The connecting hole 84 communicates with the through hole 71 of the passage portion 7 and forms an entrance of the direction changing path 52 that is continuous with the no-load passage 51. Note that reference numeral 85 in FIG. 4 indicates a fixing protrusion that fits into the fixing hole 46 formed in the divided body 4. Also, reference numeral 86 in FIG. 4 indicates a fixing hole corresponding to the fixing hole 47 formed in the divided body 4.

次に、各蓋部９には前記方向転換路５２の一部をなす外周側案内面９１が凹曲面状に形成される一方、この外周側案内面９１の周縁には半円状に切り欠かれた凹部９２が一対形成されている。また、各蓋部９には固定穴９３が貫通しており、この固定穴９３は分割体４の固定穴４７と連通するようになっている。   Next, an outer peripheral guide surface 91 that forms a part of the direction change path 52 is formed in each lid portion 9 in a concave curved shape, and a semicircular cutout is formed on the outer periphery of the outer peripheral guide surface 91. A pair of recessed portions 92 are formed. In addition, a fixing hole 93 passes through each lid portion 9, and the fixing hole 93 communicates with the fixing hole 47 of the divided body 4.

前記通路部７、一対のボール案内部８及び一対の蓋部９は一体に成形され、各ボール案内部８に対して各蓋部９を折り込み、更に、通路部７に対して各ボール案内部８を折り込むことにより前記循環路形成体５が完成するようになっている。すなわち、各蓋部９の凹部９２を各ボール案内部８の凸部８３に嵌合させるようにして、各蓋部９を各案内部８に対して屈曲させ重ね合わせると、各蓋部９の外周側案内面９１と各ボール案内部８の内周側案内面８２が対向して前記方向転換路５２が完成する。これと同時に、各蓋部９の固定穴９３と各ボール案内部８の固定穴８６が連通する。更に、前記通路部７に対して各ボール案内部８を屈曲させ重ね合わせると、各ボール案内部８の連結孔８４が通路部７の貫通孔７１と連結し、更に一方の方向転換路５２と他方の方向転換路５２が前記通路部７の貫通孔７１を介して連続する。   The passage portion 7, the pair of ball guide portions 8, and the pair of lid portions 9 are integrally formed, each lid portion 9 is folded with respect to each ball guide portion 8, and each ball guide portion with respect to the passage portion 7. The circulation path forming body 5 is completed by folding 8. That is, when the concave portions 92 of the lid portions 9 are fitted to the convex portions 83 of the ball guide portions 8 and the lid portions 9 are bent with respect to the guide portions 8 and overlapped, The direction change path 52 is completed by the outer peripheral guide surface 91 and the inner peripheral guide surface 82 of each ball guide portion 8 facing each other. At the same time, the fixing hole 93 of each lid portion 9 and the fixing hole 86 of each ball guide portion 8 communicate with each other. Further, when each ball guide portion 8 is bent and overlapped with respect to the passage portion 7, the connection hole 84 of each ball guide portion 8 is connected to the through hole 71 of the passage portion 7, and one direction change path 52 The other direction change path 52 continues through the through hole 71 of the passage portion 7.

このようにして完成された循環路形成体５は、一対のボール案内部８及び一対の蓋部９が前記分割体４の軸方向両端面を挟むようにしてこの分割体４に固定されるようになっている。先ず、前記分割体４の軸方向両端面を挟むようにして一対のボール案内部８及び一対の蓋部９を組み付けると、各ボール案内部８及び蓋部９に形成された固定穴８６，９３と分割体４の固定穴４７が連通する。連通した固定穴４７，８６，９３に対してボス（図示外）を圧入することにより、分割体４に対して循環路形成体５が固定される。このとき、各ボール案内部８の固定突起８５が各分割体４の固定穴４６に圧入され、循環路形成体５が分割体４に対して位置決めされる。   The circulation path forming body 5 thus completed is fixed to the divided body 4 such that the pair of ball guide portions 8 and the pair of lid portions 9 sandwich the both end surfaces in the axial direction of the divided body 4. ing. First, when the pair of ball guide portions 8 and the pair of lid portions 9 are assembled so as to sandwich both end surfaces in the axial direction of the divided body 4, the fixing holes 86 and 93 formed in the ball guide portions 8 and the lid portions 9 are divided. The fixing hole 47 of the body 4 communicates. The circulation path forming body 5 is fixed to the divided body 4 by press-fitting a boss (not shown) into the communicating fixing holes 47, 86, 93. At this time, the fixing protrusion 85 of each ball guide portion 8 is press-fitted into the fixing hole 46 of each divided body 4, and the circulation path forming body 5 is positioned with respect to the divided body 4.

このようにして分割体４に循環路形成体５が固定されると、図２に示すように、各循環路形成体５の通路部７が分割体４の脚部４Ｂの外側面に当接する。これにより、各通路部７の貫通孔７１と前記脚部４Ｂの外側面４８によって前記無負荷通路５１が完成する。この無負荷通路５１では、前記負荷通路４５を転走し終えて荷重から開放されたボール１が負荷通路４５における進行方向とは反対の方向に転走するようになっている。更に、前記ボール案内部８及び蓋部９によって形成された各方向転換路５２と前記負荷通路４５が連結され、ボールが一巡する無限循環路が完成するようになっている。   When the circulation path forming body 5 is fixed to the divided bodies 4 in this way, the passage portions 7 of the respective circulation path forming bodies 5 come into contact with the outer side surfaces of the leg portions 4B of the divided bodies 4 as shown in FIG. . As a result, the no-load passage 51 is completed by the through hole 71 of each passage portion 7 and the outer surface 48 of the leg portion 4B. In the no-load passage 51, the ball 1 released from the load after rolling on the load passage 45 rolls in a direction opposite to the traveling direction in the load passage 45. Further, each direction change path 52 formed by the ball guide portion 8 and the lid portion 9 and the load passage 45 are connected to complete an infinite circulation path through which the ball makes a round.

以上のように構成された本実施形態に係る転がり案内装置では図６に示すように、工作機械のワークテーブル等の可動体１０を各分割体４の取付け面４２に固定することが可能となっている。そして、各分割体４の取付け面４２に可動体１０を取り付けると、一方の分割体４に係る取付け面４２と他方の分割体４に係る取付け面４２は互いに段差なく同一平面内に収まる。この時、各分割体４に係る連結部６１が組み合わさる分割体４に係る突き当て面４３に当接する。ここで、前記連結部６１が突き当て面４３に当接すると、一方の分割体４に係る負荷転走面４１から他方の分割体４に係る負荷転走面４１までの距離が一定となる。これら負荷転走面４１間の距離は前記軌道レール２に形成された一対の転走面２０間の距離にボール１の直径二つ分を足したものと略同一に設定されている。   In the rolling guide apparatus according to this embodiment configured as described above, the movable body 10 such as a work table of a machine tool can be fixed to the mounting surface 42 of each divided body 4 as shown in FIG. ing. And if the movable body 10 is attached to the attachment surface 42 of each division body 4, the attachment surface 42 concerning one division body 4 and the attachment surface 42 concerning the other division body 4 will fit in the same plane without a step mutually. At this time, the connection part 61 which concerns on each division body 4 contact | abuts to the abutting surface 43 which concerns on the division body 4 which combines. Here, when the connecting portion 61 abuts against the abutting surface 43, the distance from the load rolling surface 41 related to one divided body 4 to the load rolling surface 41 related to the other divided body 4 becomes constant. The distance between the load rolling surfaces 41 is set to be substantially the same as the distance between the pair of rolling surfaces 20 formed on the track rail 2 plus two diameters of the ball 1.

従って、一対の分割体４において、前記連結部６１と突き当て面４３とが当接した状態では、前記軌道レール２の転走面２０、ボール１及び各分割体４の負荷転走面４１との間で隙間が排除される。その結果、前記移動ブロック３がボール１を介して軌道レール２に組み付けられ、移動ブロック３が軌道レール２から外れない状態となる。すなわち、各分割体４の連結部６１が本発明の当接部に相当する。   Accordingly, in the pair of divided bodies 4, in a state where the connecting portion 61 and the abutting surface 43 are in contact with each other, the rolling surface 20 of the track rail 2, the ball 1, and the load rolling surface 41 of each divided body 4 The gap is eliminated. As a result, the moving block 3 is assembled to the track rail 2 via the ball 1, and the moving block 3 is not detached from the track rail 2. That is, the connecting portion 61 of each divided body 4 corresponds to the contact portion of the present invention.

このような構成であるが故、各分割体４の取付け面４２に固定される可動体１０の下側面が波打っている場合であっても、各分割体４を押圧して各分割体４の連結部６１と突き当て面４３を当接させる部材を各分割体４の取付け面４２と可動体１０との間に配置することにより、前記軌道レール２の転走面２０、ボール１及び各分割体４の負荷転走面４１との隙間を積極的に排除することが可能となる。各分割体４の取付け面４２と可動体１０との間に配置する部材としては、例えば弾性を備え、ボルトの締結等により変形する板部材等が考えられる。   Since it is such a structure, even if it is a case where the lower surface of the movable body 10 fixed to the attachment surface 42 of each division body 4 is wavy, each division body 4 is pressed and each division body 4 is pressed. By disposing a member that abuts the connecting portion 61 and the abutting surface 43 between the mounting surface 42 of each divided body 4 and the movable body 10, the rolling surface 20 of the track rail 2, the ball 1, and each It is possible to positively eliminate the gap between the split rolling body 4 and the load rolling surface 41. As a member disposed between the mounting surface 42 of each divided body 4 and the movable body 10, for example, a plate member that has elasticity and is deformed by fastening bolts or the like can be considered.

このような本実施形態に係る転がり案内装置において、移動ブロック３のメンテナンス等を行うためにこの移動ブロック３を軌道レール２から取り外す必要が生じた場合には、先ず移動ブロック３に固定された可動体を取り外す。これにより、図７に示すように各分割体４はヒンジピン６３を中心軸として回転自在となる。このため、いずれか一方の分割体４を他方の分割体４に対して揺動させることで、軌道レール２の転動面２０から荷重を負荷するボール列を離間させることができ、もって移動ブロック３を軌道レール２から容易に取り外すことが可能となる。換言すると、前記ヒンジピン６３を中心軸として一方の分割体４を他方の分割体４に対して揺動させるだけで分割体４に保持されるボール１を軌道レール２の転走面２０に接触させることができるため、軌道レール２に対する移動ブロック３の取り付け作業も容易なものとなっている。   In such a rolling guide device according to the present embodiment, when it becomes necessary to remove the moving block 3 from the track rail 2 in order to perform maintenance or the like of the moving block 3, first the movable block fixed to the moving block 3 is used. Remove body. Thereby, as shown in FIG. 7, each divided body 4 is rotatable about the hinge pin 63 as a central axis. For this reason, by swinging any one of the divided bodies 4 with respect to the other divided body 4, it is possible to separate the ball train to which a load is applied from the rolling surface 20 of the track rail 2, and thereby to move the moving block. 3 can be easily removed from the track rail 2. In other words, the ball 1 held by the divided body 4 is brought into contact with the rolling surface 20 of the track rail 2 only by swinging one of the divided bodies 4 with respect to the other divided body 4 with the hinge pin 63 as a central axis. Therefore, the operation of attaching the moving block 3 to the track rail 2 is also easy.

また、本実施形態に係る転がり案内装置では、前記移動ブロック３を形成する一対の分割体４が互いに同一形状となっている。このため、一対の分割体４を容易に製造することが可能であり、転がり案内装置全体の生産コストを下げることが可能である。   In the rolling guide device according to the present embodiment, the pair of divided bodies 4 forming the moving block 3 have the same shape. For this reason, it is possible to manufacture a pair of division body 4 easily, and it is possible to reduce the production cost of the whole rolling guide apparatus.

尚、本実施形態に係る転がり案内装置では、分割体４と循環路形成体５が別に設けられており、これら分割体４と循環路形成体５が組み合わされることでボール１の無限循環路が完成するようになっているが、前記循環形成体５を分割体４と一体として、当該循環路形成体５が備える無負荷通路５１及び方向転換路５２を分割体４に具備させた構成としても差し支えない。このような構成とした場合、各分割体４の脚部４Ｂを肉厚とし、この脚部４Ｂに対して前記無負荷通路５１をなす貫通孔を設けることが想定される。但し、本実施形態に係る構成を採用した場合、分割体４に貫通孔を成形する必要がない分、転がり案内装置全体の製造が容易なものとなる。   In the rolling guide device according to the present embodiment, the divided body 4 and the circulation path forming body 5 are provided separately. By combining the divided body 4 and the circulation path forming body 5, an infinite circulation path of the ball 1 is formed. Although the construction is completed, the above-mentioned circulation forming body 5 is integrated with the divided body 4, and the no-load passage 51 and the direction changing path 52 provided in the circulation path forming body 5 are provided in the divided body 4. There is no problem. In the case of such a configuration, it is assumed that the leg portions 4B of each divided body 4 are made thick and a through-hole that forms the no-load passage 51 is provided in the leg portions 4B. However, when the configuration according to the present embodiment is adopted, the entire rolling guide device can be easily manufactured because it is not necessary to form a through hole in the divided body 4.

また、本実施形態に係る転がり案内装置では、各分割体４の取付け面４２が平面状に形成されているが、前記突き当て面４３が形成された分割体４の内側面から外側面にかけて徐々に角度が大きくなる傾斜面としても差し支えない。かかる構成とすれば、可動体１０を取付け面４２に固定した際、前記ヒンジピン６３を中心とした各分割体４の回転移動量が増すため、前記軌道レール２の転走面２０とボール１との隙間、ボール１と各分割体４の負荷転走面４１との隙間をより確実に排除することが可能となる。そして、この構成を採用することにより、取付け面４２の傾斜角度を変更することにより前記ボール１に対する予圧量を調整することが可能となる。ここで、前記取付け面４２を傾斜面とする場合には、各分割体４に形成された突き当て面４３と連結部６１とが過度に接触する可能性があるため、前記突き当て面４３の構成を省略することが想定される。   In the rolling guide device according to the present embodiment, the mounting surface 42 of each divided body 4 is formed in a flat shape, but gradually from the inner surface to the outer surface of the divided body 4 on which the abutting surface 43 is formed. However, it may be an inclined surface with a large angle. With this configuration, when the movable body 10 is fixed to the mounting surface 42, the amount of rotational movement of each divided body 4 around the hinge pin 63 increases, so that the rolling surface 20 of the track rail 2 and the ball 1 The gap between the ball 1 and the load rolling surface 41 of each divided body 4 can be more reliably eliminated. By adopting this configuration, it is possible to adjust the preload amount for the ball 1 by changing the inclination angle of the mounting surface 42. Here, when the mounting surface 42 is an inclined surface, there is a possibility that the abutting surface 43 formed in each divided body 4 and the connecting portion 61 are excessively in contact with each other. It is assumed that the configuration is omitted.

更に、本実施形態に係る転がり案内装置では、前記ボール１の無限循環路のうち、前記負荷通路４５を形成する負荷転走面４１のみが軌道レール２に向けて開放されているが、本発明は例えば国際公開第２００６／０６４７３４号に示されているような前記無限循環路を構成する負荷転走面、無負荷通路及び方向転換路の全てが軌道レールに向けて開放されているような転がり案内装置に対しても適用可能である。   Furthermore, in the rolling guide device according to the present embodiment, only the load rolling surface 41 that forms the load passage 45 among the infinite circulation path of the ball 1 is opened toward the track rail 2. For example, as shown in International Publication No. 2006/064734, the rolling raceway, the unloaded passageway, and the direction changeover route constituting the infinite circulation path are all opened toward the track rail. The present invention can also be applied to a guide device.

本発明を適用可能な転がり案内装置では当該転がり案内装置を長期間利用した結果、軌道レール２の転走面２０が摩耗する可能性があり、この軌道レール２に換えて新たな軌道レール２を固定部に敷設する必要が生じる場合がある。このような軌道レール２の交換には手間がかかるため、軌道レール２に関しても移動ブロック３と同様に、交換作業やメンテナンス作業の簡素化が要求されている。   In the rolling guide device to which the present invention can be applied, as a result of using the rolling guide device for a long period of time, the rolling surface 20 of the track rail 2 may be worn, and a new track rail 2 is used instead of the track rail 2. It may be necessary to lay the fixed part. Since such replacement of the track rail 2 is time-consuming, the track rail 2 is also required to be simplified for replacement work and maintenance work as with the moving block 3.

図８及び図９に示す軌道レールはこのような要求を考慮したものであり、本発明の転がり案内装置に適用可能なものである。この軌道レール２００は、固定部に固定されるコアレール２０１と、このコアレール２０１を覆うようにして設けられ、ボールの転走面２２０を形成するカバーレール２０２と、から構成される。   The track rail shown in FIGS. 8 and 9 considers such a requirement, and is applicable to the rolling guide device of the present invention. The track rail 200 includes a core rail 201 that is fixed to a fixed portion, and a cover rail 202 that is provided so as to cover the core rail 201 and forms a ball rolling surface 220.

前記コアレール２０１は棒状鋼材に対して引き抜き加工を施し、この棒状鋼材に対して軌道レール２００のおおよその断面形状を与えたものである。一方、前記カバーレール２０２は、例えば板状鋼材をロールフォーミング加工により成形したものであり、このロールフォーミング加工と同時にその長手方向に沿って転走面２２０が成形されるようになっている。このようにして成形されたカバーレール２０２は弾性を備え、前記コアレール２０１の上面及び両側面を覆うようにしてこのコアレール２０１に嵌合するようになっている。   The core rail 201 is obtained by drawing a bar-shaped steel material and giving the bar-shaped steel material an approximate cross-sectional shape of the track rail 200. On the other hand, the cover rail 202 is formed by, for example, plate-shaped steel material by roll forming, and the rolling surface 220 is formed along the longitudinal direction simultaneously with the roll forming. The cover rail 202 formed in this manner has elasticity, and is fitted to the core rail 201 so as to cover the upper surface and both side surfaces of the core rail 201.

このように形成された軌道レール２００によれば、転がり案内装置の長期使用により転走面３２０が摩耗してしまった場合でも、コアレール２０１からカバーレール２０２を剥がし、更にコアレール２０１に対して新たなカバーレール２０２を装着するだけで良い。つまり、軌道レール全体を固定部から取り外す必要がなく、カバーレール２０２の取り付け作業だけで軌道レールの最適状態を維持することが可能であり、軌道レールのメンテナンス作業等が容易なものとなっている。   According to the track rail 200 formed in this way, even when the rolling surface 320 is worn due to long-term use of the rolling guide device, the cover rail 202 is peeled off from the core rail 201 and a new one is applied to the core rail 201. It is only necessary to attach the cover rail 202. That is, it is not necessary to remove the entire track rail from the fixed portion, and it is possible to maintain the optimal state of the track rail only by installing the cover rail 202, and the track rail maintenance operation and the like are easy. .

次に、本発明を適用した転がり案内装置の一使用例を図１０乃至図１２を用いて説明する。前記構成からなる転がり案内装置は、工場等の生産ラインにおける案内部に適用される。このような使用環境では単一の軌道レール２に対して作業ユニット等の可動体１００を複数組み付け、軌道レール２の軸方向に沿った生産ライン上で各可動体１００が夫々独立して進退できるような構造が想定される。尚、図１０乃至図１２では、可動体１００と転がり案内装置の関係を理解しやすくするため、一つの可動体１００及びこの可動体１００に固定される転がり案内装置のみが描かれている。   Next, an example of use of the rolling guide device to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. The rolling guide device having the above configuration is applied to a guide unit in a production line such as a factory. In such a use environment, a plurality of movable bodies 100 such as work units are assembled on a single track rail 2, and each movable body 100 can advance and retreat independently on the production line along the axial direction of the track rail 2. Such a structure is assumed. 10 to 12, only one movable body 100 and the rolling guide device fixed to the movable body 100 are illustrated in order to facilitate understanding of the relationship between the movable body 100 and the rolling guide device.

本使用例では、分割体４−１に係る取付け面４２と可動体１００の下面との間に連結部材１０２が配置され、分割体４−２に係る取付け面４２と可動体１００の下面との間に規制部材１０３が配置されている。前記連結部材１０２は、一つの固定ボルト（図示外）によって分割体４−１と可動体１００に固定されており、分割体４−１と可動体１００は連結部材１０２を介して連結されている。一方で、前記規制部材１０３は前記可動体１００及び分割体４−２に固定されておらず、分割体４−２と可動体１００との隙間に着脱自在に挿入されるようになっている。このような連結部材１０２及び規制部材１０３は互いに同一の寸法で形成され、互いに可動体１００との対向面から分割体４に係る取付け面４２との対向面までの長さが同一である。   In this usage example, the connecting member 102 is disposed between the attachment surface 42 related to the divided body 4-1 and the lower surface of the movable body 100, and the attachment surface 42 related to the divided body 4-2 and the lower surface of the movable body 100. A regulating member 103 is disposed between them. The connecting member 102 is fixed to the divided body 4-1 and the movable body 100 by a single fixing bolt (not shown), and the divided body 4-1 and the movable body 100 are connected via the connecting member 102. . On the other hand, the restriction member 103 is not fixed to the movable body 100 and the divided body 4-2, but is detachably inserted into the gap between the divided body 4-2 and the movable body 100. The connecting member 102 and the regulating member 103 are formed to have the same size, and the length from the surface facing the movable body 100 to the surface facing the mounting surface 42 of the divided body 4 is the same.

そして本使用例では、前記連結部材１０２により分割体４−２の取付け面４２と可動体１００の下面１０１との間に形成された隙間に規制部材１０３を嵌めることにより、分割体４−２の取付け面４２と分割体４−１の取付け面４２が同一平面内に配置され、その結果、各分割体４に形成された連結部６１が各分割体４に形成された突き当て面４３に当接し、もって前記軌道レール２の転走面２０、ボール１及び各分割体４の負荷転走面４１との間で隙間が排除されるようになっている。   And in this example of use, by fitting the regulating member 103 into the gap formed between the mounting surface 42 of the divided body 4-2 and the lower surface 101 of the movable body 100 by the connecting member 102, the divided body 4-2 The mounting surface 42 and the mounting surface 42 of the divided body 4-1 are arranged in the same plane, and as a result, the connecting portion 61 formed in each divided body 4 contacts the abutting surface 43 formed in each divided body 4. In contact therewith, a gap is eliminated between the rolling surface 20 of the track rail 2, the ball 1 and the load rolling surface 41 of each divided body 4.

このような本使用例では図１１に示すように、分割体４−２と可動体１００の間から規制部材１０３を抜き取ると、分割体４−２に係る取付け面４２と可動体１００の下面１０１との間に隙間が形成される。これにより、分割体４−２はヒンジピン６３を中心軸として分割体４−１に対して揺動することが可能となる。その結果、分割体４−２が保持するボール列を軌道レール２の転走面２０から離間させることができる。   In this usage example, as shown in FIG. 11, when the regulating member 103 is extracted from between the divided body 4-2 and the movable body 100, the mounting surface 42 related to the divided body 4-2 and the lower surface 101 of the movable body 100. A gap is formed between the two. As a result, the divided body 4-2 can swing with respect to the divided body 4-1, with the hinge pin 63 as the central axis. As a result, the ball train held by the divided body 4-2 can be separated from the rolling surface 20 of the track rail 2.

従って、本使用例において、例えば軌道レール２に沿って進退自在に設けられた複数の可動体１００のうち、一つの可動体１００に不具合が発生し、この可動体１００を軌道レール２の軸方向に沿った生産ライン上から取り外す必要が生じた場合、先ず不具合のある可動体１００とこの可動体１００に固定された移動ブロック３の間から規制部材１０３を抜き取る。これにより移動ブロック３を軌道レール２から離脱可能とすれば、当該可動体１００のみを軌道レール２上から取り外すことが可能となる。つまり、一つの可動体１００に不具合が発生した場合、前記軌道レール２上に設けられた全ての可動体１００を軌道レール２から取り外す必要がない。   Therefore, in this usage example, for example, a failure occurs in one movable body 100 among the plurality of movable bodies 100 provided to be movable back and forth along the track rail 2, and the movable body 100 is moved in the axial direction of the track rail 2. When it becomes necessary to remove from the production line along the line, first, the regulating member 103 is extracted from between the defective movable body 100 and the movable block 3 fixed to the movable body 100. Accordingly, if the moving block 3 can be detached from the track rail 2, only the movable body 100 can be detached from the track rail 2. That is, when a problem occurs in one movable body 100, it is not necessary to remove all the movable bodies 100 provided on the track rail 2 from the track rail 2.

尚、図１０乃至図１２から把握されるように、前記可動体１００の下面１０１と対向する規制部材１０３の当接面１０３ａは平面状に形成されているが、当該当接面１０３ａは他の構成としても差し支えない。例えば、前記分割体４−２と可動体１００の隙間に対する規制部材１０３の挿入面からその外側面にかけて徐々に角度が大きくなる傾斜面としても差し支えない。かかる構成とした場合、前記分割体４−２と可動体１００の隙間に規制部材１０３を挿入することにより、前記ヒンジピン６３を中心とした各分割体４の回転移動量が増す。このため、前記軌道レール２の転走面２０とボール１との隙間、ボール１と各分割体４の負荷転走面４１との隙間をより確実に排除することが可能となる。そして、この構成を採用することにより、前記規制部材１０３に係る当接面１０３ａの傾斜角度に応じて前記ボール１に対する予圧量を調整することが可能となる。   10 to 12, the contact surface 103a of the regulating member 103 facing the lower surface 101 of the movable body 100 is formed in a flat shape, but the contact surface 103a There is no problem with the configuration. For example, it may be an inclined surface whose angle gradually increases from the insertion surface of the restricting member 103 to the outer surface of the gap between the divided body 4-2 and the movable body 100. In such a configuration, by inserting the regulating member 103 into the gap between the divided body 4-2 and the movable body 100, the rotational movement amount of each divided body 4 around the hinge pin 63 is increased. For this reason, it is possible to more reliably eliminate the gap between the rolling surface 20 of the track rail 2 and the ball 1 and the gap between the ball 1 and the load rolling surface 41 of each divided body 4. By adopting this configuration, it is possible to adjust the amount of preload applied to the ball 1 according to the inclination angle of the contact surface 103a related to the restriction member 103.

また、図１０乃至図１２で示す使用例では、連結部材１０２が可動体１００又は分割体４と別に設けられているが、前記連結部材１０２を可動体１００と分割体４との間に配置することにより、可動体１００といずれか一方の分割体４に係る取付け面４２との間に規制部材１０３が挿入される隙間を形成することが可能であれば、前記連結部材１０２は分割体４又は可動体１００と一体に設けられていても差し支えない。更に、本使用例では前記連結部材１０２及び規制部材１０３が作業ユニットたる可動体１００に直接接触するようになっているが、これら連結部材１０２，規制部材１０３と可動体１００との間に例えば板状部材等の介在部材を設けるようにしても良く、本発明の可動体としてはこのような介在部材も含まれる。   10 to 12, the connecting member 102 is provided separately from the movable body 100 or the divided body 4, but the connecting member 102 is disposed between the movable body 100 and the divided body 4. Thus, if it is possible to form a gap in which the restricting member 103 is inserted between the movable body 100 and the mounting surface 42 according to any one of the divided bodies 4, the connecting member 102 is separated from the divided body 4 or It may be provided integrally with the movable body 100. Furthermore, in the present usage example, the connecting member 102 and the regulating member 103 are in direct contact with the movable body 100 as a work unit. For example, a plate is interposed between the coupling member 102 and the regulating member 103 and the movable body 100. An interposed member such as a member may be provided, and the movable member of the present invention includes such an interposed member.

次に、図１３及び図１４を用いて、本発明を適用した転がり案内装置の第二実施形態を説明する。図１乃至図７に示した第一実施形態では、各分割体４の取付け面４２に可動体１０を取り付けることにより、前記移動ブロック３が軌道レール２から外れない状態となる。これに対して第二実施形態では、固定ピン３０７を一対の分割体３０４及びヒンジ機構３０６に挿入することにより、前記移動ブロック３０３が軌道レール３０２に固定されて外れない状態となる。以下、本実施形態における固定機構及び第一実施形態と異なる構成について詳細に説明する。   Next, a second embodiment of the rolling guide device to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 13 and 14. In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the movable block 3 is not detached from the track rail 2 by attaching the movable body 10 to the attachment surface 42 of each divided body 4. On the other hand, in the second embodiment, by inserting the fixing pin 307 into the pair of divided bodies 304 and the hinge mechanism 306, the moving block 303 is fixed to the track rail 302 and cannot be removed. Hereinafter, the structure different from the fixing mechanism and the first embodiment in the present embodiment will be described in detail.

本実施形態に係る転がり案内装置は第一実施形態と同様、軸方向に沿ってボールの転走面３２０が形成された軌道レール３０２と、多数のボールを介して前記軌道レール３０２に組み付けられると共に前記ボールの無限循環路を内蔵した移動ブロック３０３と、を備える。   As in the first embodiment, the rolling guide device according to the present embodiment is assembled to the track rail 302 having a ball rolling surface 320 formed along the axial direction and the track rail 302 via a large number of balls. A moving block 303 having an infinite circulation path for the ball.

前記軌道レール３０２の両側面には長手方向に沿って突部３０２ａがそれぞれ設けられている。各突部３０２ａには転走面３２０が二条ずつ設けられ、軌道レール全体として四条の転走面３２０が形成されている。また、各突部３０２ａには、位置決めピン３０８が挿入される位置決め孔３２１が形成されている。この位置決め孔３２１は前記軌道レール３０２の長手方向に沿って所定の間隔で複数形成されている。更に、各位置決め孔３２１は軌道レール３０２の幅方向に沿って形成されている。   Protrusions 302 a are respectively provided on both side surfaces of the track rail 302 along the longitudinal direction. Two rolling surfaces 320 are provided on each protrusion 302a, and four rolling surfaces 320 are formed as the entire track rail. Each protrusion 302a is formed with a positioning hole 321 into which the positioning pin 308 is inserted. A plurality of positioning holes 321 are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the track rail 302. Further, each positioning hole 321 is formed along the width direction of the track rail 302.

一方、前記移動ブロック３０３は第一実施形態と同様、一対の分割体３０４と、これら一対の分割体３０４を回転自在に連結するヒンジ機構３０６と、から構成され、各分割体３０４はヒンジ機構３０６を中心軸として回転移動することが可能となっている。第一実施形態では各分割体４に循環路形成体５を組み付けることで、ボールの無限循環路が完成するようになっているが、本実施形態では、各分割体３０４にボールの無負荷通路及び方向転換路が具備されている。そして、各分割体３０４には二条の無負荷通路及び四条の方向転換路が形成され、前記軌道レール３０２と移動ブロック３０３の間にはボールの無限循環路が四条完成するようになっている。   On the other hand, the moving block 303 includes a pair of divided bodies 304 and a hinge mechanism 306 that rotatably couples the pair of divided bodies 304, as in the first embodiment. Can be rotated about the center axis. In the first embodiment, the infinite circulation path of the ball is completed by assembling the circulation path forming body 5 to each divided body 4, but in this embodiment, the unloaded path of the ball is provided in each divided body 304. And a turning path. In each divided body 304, two unloaded passages and four direction change paths are formed, and four infinite circulation paths of balls are completed between the track rail 302 and the moving block 303.

また、一対の分割体３０４は相互に同一の形状からなり、各分割体３０４の水平部３０４Ａには固定孔３４３が形成されている。この固定孔３４３は、前記移動ブロック３０３の移動方向と垂直な方向に沿って貫通している。一対の分割体３０４に形成された固定孔３４３同士は、一対の分割体３０４に形成された取り付け面３４２同士が同一平面内に配置された状態で、互いに同一軸線上に配置される。更に、各分割体３０４の脚部３０４Ｂには前記固定孔３４３と平行なピン挿入孔３４４が貫通している。各ピン挿入孔３４４は、移動ブロック３０３が軌道レール３０２上の所定位置に配置されると、前記軌道レール３０２の位置決め孔３２１と同一軸線上に配置される。   Further, the pair of divided bodies 304 have the same shape, and a fixing hole 343 is formed in the horizontal portion 304A of each divided body 304. The fixing hole 343 penetrates along the direction perpendicular to the moving direction of the moving block 303. The fixing holes 343 formed in the pair of divided bodies 304 are arranged on the same axis line in a state where the mounting surfaces 342 formed in the pair of divided bodies 304 are arranged in the same plane. Further, a pin insertion hole 344 parallel to the fixing hole 343 passes through the leg portion 304 </ b> B of each divided body 304. Each pin insertion hole 344 is disposed on the same axis as the positioning hole 321 of the track rail 302 when the moving block 303 is disposed at a predetermined position on the track rail 302.

また、前記ヒンジ機構３０６は第一実施形態のヒンジ機構６と同一構造となっている一方、このヒンジ機構３０６には当該ヒンジ機構３０６の回転軸と垂直な方向に貫通する第二固定孔３６１が形成されている。一対の分割体３０４の取り付け面３４２同士が段差なく同一平面内に配置されると、この第二固定孔３６１が各分割体３０４の固定孔３４３と連通する。   The hinge mechanism 306 has the same structure as the hinge mechanism 6 of the first embodiment, and the hinge mechanism 306 has a second fixing hole 361 penetrating in a direction perpendicular to the rotation axis of the hinge mechanism 306. Is formed. When the mounting surfaces 342 of the pair of divided bodies 304 are arranged in the same plane without a step, the second fixing holes 361 communicate with the fixing holes 343 of the respective divided bodies 304.

以上のように構成された本実施形態の転がり案内装置では、前記軌道レール３０２に対して移動ブロック３０３を組み付け、更に相互に連通した各分割体３０４の固定孔３４３及びヒンジ機構３０６の第二固定孔３６１に対して固定ピン３０７を挿入することで、この固定ピン３０７が一対の分割体３０４及びヒンジ機構３０６を貫通する。その結果、前記ヒンジ機構３０６を中心軸とした各分割体３０４の回転運動が規制される。これにより、前記軌道レール３０２の転走面３２０、ボール及び各分割体３０４の負荷転走面との間に形成される隙間が排除され、前記移動ブロック３０３がボールを介して軌道レール３０２に組み付けられる。   In the rolling guide device of the present embodiment configured as described above, the moving block 303 is assembled to the track rail 302, and the fixing holes 343 of the divided bodies 304 and the second fixing of the hinge mechanism 306 that are in communication with each other. By inserting the fixing pin 307 into the hole 361, the fixing pin 307 passes through the pair of divided bodies 304 and the hinge mechanism 306. As a result, the rotational motion of each divided body 304 with the hinge mechanism 306 as the central axis is restricted. This eliminates a gap formed between the rolling surface 320 of the track rail 302, the ball and the load rolling surface of each divided body 304, and the moving block 303 is assembled to the track rail 302 via the ball. It is done.

更に、前記移動ブロック３０３が軌道レール３０２上の所定位置に配置されると、移動ブロック３０３のピン挿入孔３４４と軌道レール３０２の位置決め孔３２１が互いに同一軸線上に配置される。このように連通したピン挿入孔３４４と位置決め孔３２１に対して位置決めピン３０８を挿入することで、前記移動ブロック３０３が軌道レール３０２上の所定位置で位置決めされる。ここで、前記固定ピン３０７及び位置決めピン３０８としては例えば円柱状のピン本体の両側面からボールの一部が突出し、各ボールが対象部材に係止するようなボールプランジャ等が考えられる。前記固定ピン３０７の場合には前記ボールが分割体４に係止し、位置決めピン３０８の場合にはボールが軌道レールに係止するようになっている。   Further, when the moving block 303 is arranged at a predetermined position on the track rail 302, the pin insertion hole 344 of the moving block 303 and the positioning hole 321 of the track rail 302 are arranged on the same axis. By inserting the positioning pin 308 into the pin insertion hole 344 and the positioning hole 321 communicated in this way, the moving block 303 is positioned at a predetermined position on the track rail 302. Here, as the fixing pin 307 and the positioning pin 308, for example, a ball plunger or the like in which a part of a ball protrudes from both side surfaces of a cylindrical pin body and each ball is locked to a target member. In the case of the fixing pin 307, the ball is locked to the divided body 4, and in the case of the positioning pin 308, the ball is locked to the track rail.

尚、図１３では紙面右側に位置する軌道レール３０２の位置決め孔３２１と分割体３０４のピン挿入孔３４４に対して位置決めピン３０８が挿入されているが、この位置決めピン３０８は紙面左側に位置する位置決め孔３２１及びピン挿入孔３４４に挿入しても差し支えない。   In FIG. 13, a positioning pin 308 is inserted into the positioning hole 321 of the track rail 302 and the pin insertion hole 344 of the divided body 304 that are located on the right side of the paper surface. The positioning pin 308 is positioned on the left side of the paper surface. It can be inserted into the hole 321 and the pin insertion hole 344.

そして、このような本実施形態の転がり案内装置によれば、移動ブロック３０３から固定ピン３０７及び位置決めピン３０８を引き出すだけで各分割体３０４が回転自在となり、一方の分割体３０４を他方の分割体４に対して揺動させることにより軌道レール３０２の転走面３２０に対してボールを容易に離間させ、又は接触させることが可能である。すなわち、軌道レール３０２に対する移動ブロック３０３の着脱作業が従来の転がり案内装置に比べて容易である。   And according to such a rolling guide device of this embodiment, each divided body 304 can be rotated only by pulling out the fixed pin 307 and the positioning pin 308 from the moving block 303, and one divided body 304 is replaced with the other divided body. 4, the ball can be easily separated from or brought into contact with the rolling surface 320 of the track rail 302. That is, the attaching / detaching operation of the moving block 303 with respect to the track rail 302 is easier than the conventional rolling guide device.

このため、例えば軌道レール３０２に複数の移動ブロック３０３が組み付けられているような使用環境において、軌道レール３０２の軸方向中央付近に組み付けられている移動ブロック３０３に不具合が生じた場合、軌道レール３０２の軸方向端部付近に組み付けられた移動ブロック３０２をこの軌道レール３０２から抜き取る必要がなく、転がり案内装置のメンテナンス等に容易に行うことが可能である。   For this reason, for example, in a usage environment in which a plurality of moving blocks 303 are assembled to the track rail 302, when a failure occurs in the moving block 303 assembled near the center in the axial direction of the track rail 302, the track rail 302 It is not necessary to remove the moving block 302 assembled in the vicinity of the axial end of the track rail 302, and it is possible to easily carry out maintenance of the rolling guide device.

尚、図１乃至図１４に示される軌道レール２，２００，３０２では当該軌道レール２，２００，３０２が中実に構成されているが、転がり案内装置の軽量化が要求されるような使用環境下においてはこれら軌道レール２，２００，３０２を中空状に形成しても差し支えない。   The track rails 2, 200 and 302 shown in FIGS. 1 to 14 are solidly configured, but in a use environment where the weight reduction of the rolling guide device is required. In this case, the track rails 2, 200, 302 may be formed in a hollow shape.

１…ボール（転動体）、２…軌道レール、３…移動ブロック、４…分割体、６…ヒンジ機構、１０…可動体、２０…転走面、４２…取付け面   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ball (rolling body), 2 ... Track rail, 3 ... Moving block, 4 ... Divided body, 6 ... Hinge mechanism, 10 ... Movable body, 20 ... Rolling surface, 42 ... Mounting surface

Claims (6)

軸方向に沿って転動体の転走面が形成された軌道レールと、多数の転動体を介して前記軌道レールに組み付けられると共に前記転動体の無限循環路を複数有し、前記軌道レールの軸方向に沿って可動体を案内する移動ブロックと、を備え、
前記移動ブロックは、夫々が前記可動体の取付け面及び前記無限循環路を有する一対の分割体と、前記軌道レールの軸方向と平行な回転軸を有すると共に前記一対の分割体を互いに回転自在に組み付けるヒンジ機構と、を備え、
前記ヒンジ機構を中心とした各分割体の回転運動により、軌道レールに対する移動ブロックの着脱を可能とすることを特徴とする転がり案内装置。 A track rail in which a rolling surface of the rolling element is formed along the axial direction, and a plurality of infinite circulation paths of the rolling element are assembled to the track rail via a number of rolling elements, and the axis of the track rail A moving block for guiding the movable body along the direction,
The moving block has a pair of divided bodies each having a mounting surface of the movable body and the infinite circulation path, and a rotation axis parallel to the axial direction of the track rail, and the pair of divided bodies can be rotated with respect to each other. A hinge mechanism to be assembled,
A rolling guide device characterized in that the movable block can be attached to and detached from the track rail by the rotational movement of each divided body around the hinge mechanism. 各分割体の取付け面に可動体が固定されると、前記軌道レールの転走面と前記転動体が接触し、軌道レールに対して移動ブロックが組み付けられることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。 2. The moving block is assembled to the track rail when the movable body is fixed to the mounting surface of each divided body, and the rolling surface of the track rail comes into contact with the rolling element. Rolling guide device. 各分割体は、一方の分割体と対向する突き当て面及び当接部を有し、
一方の分割体が有する突き当て面に他方の分割体が有する当接部が接触すると、前記軌道レールの転走面と前記転動体が接触し、軌道レールに対して移動ブロックが組み付けられることを特徴とする請求項２記載の転がり案内装置。 Each divided body has an abutting surface and an abutting portion facing one divided body,
When the abutment part of the other divided body comes into contact with the abutment surface of one of the divided bodies, the rolling surface of the track rail and the rolling element come into contact, and the moving block is assembled to the track rail. The rolling guide apparatus according to claim 2, wherein 各分割体は互いに同一形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか記載の転がり案内装置。 The rolling guide device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the divided bodies has the same shape. 軸方向に沿った転動体の転走面が形成された軌道レールと、
この軌道レールの軸方向に沿って案内される可動体と、
夫々が前記可動体の取付け面及び前記転動体の無限循環路を有する一対の分割体、及び前記軌道レールの軸方向と平行な回転軸を有すると共に前記一対の分割体を互いに回転自在に組み付けるヒンジ機構を備え、更に各分割体の取付け面に可動体が固定された状態で前記軌道レールの転走面と前記転動体が接触し、軌道レールに対して組み付けられる移動ブロックと、
前記可動体と一方の分割体の取付け面との間に設けられ、当該分割体と可動体を連結する連結部材と、
前記連結部材により他方の分割体に係る取付け面と可動体との間に形成された隙間に着脱可能に挿入される規制部材と、を備えることを特徴とする転がり案内ユニット。 A track rail formed with rolling surfaces of rolling elements along the axial direction;
A movable body guided along the axial direction of the track rail;
A pair of divided bodies each having a mounting surface of the movable body and an infinite circulation path of the rolling elements, and a hinge having a rotation axis parallel to the axial direction of the track rail and rotatably assembling the pair of divided bodies with each other A moving block that includes a mechanism, and that is in contact with the rolling surface of the track rail and the rolling member in a state in which the movable body is fixed to the mounting surface of each divided body, and is assembled to the track rail;
A connecting member provided between the movable body and the attachment surface of one of the divided bodies, and connecting the divided body and the movable body;
A rolling guide unit comprising: a restricting member that is detachably inserted into a gap formed between the attachment surface of the other divided body and the movable body by the connecting member. 各分割体には、前記ヒンジ機構の回転軸と垂直な方向に貫通した固定孔が形成され、
前記ヒンジ機構には、当該ヒンジ機構の回転軸と垂直な方向に沿って貫通すると共に各分割材の固定孔と同一軸線上に配置される第二固定孔が形成され、
互いに連通した一対の固定孔及び第二固定孔に固定ピンが挿入されると、前記軌道レールの転走面と前記転動体が接触し、軌道レールに対して移動ブロックが組み付けられることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。 Each divided body is formed with a fixing hole penetrating in a direction perpendicular to the rotation axis of the hinge mechanism,
The hinge mechanism is formed with a second fixing hole that penetrates along a direction perpendicular to the rotation axis of the hinge mechanism and is arranged on the same axis as the fixing hole of each divided member,
When a fixing pin is inserted into a pair of fixed holes and a second fixed hole that are in communication with each other, the rolling surface of the track rail and the rolling element come into contact with each other, and a moving block is assembled to the track rail. The rolling guide device according to claim 1.
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