DE9011413U1 - linear actuator - Google Patents

linear actuator

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DE9011413U1 DE9011413U DE9011413U DE9011413U1 DE 9011413 U1 DE9011413 U1 DE 9011413U1 DE 9011413 U DE9011413 U DE 9011413U DE 9011413 U DE9011413 U DE 9011413U DE 9011413 U1 DE9011413 U1 DE 9011413U1
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Description

Linearantrieb Linear actuator

©i\; Erfindung be*rifft eint»* Lr/isräiitrieb «it einen einen Innenlängs-Hohtrau« sowie eirvüfj Uängs ^"lLit? für ein AbtriebseLeaent aufweisenden Führungsköroer iör einen darin geführten, ■it den Abtriebselement verbundenen Laufwagen sowie «it an den Enden des Föhrungskörpers befindlichen Unlenkungen für ein am Laufwagen angreifendes und «it einen Antrieb verbundenes Zug» ■ittel.The invention relates to a drive with a guide body having an inner longitudinal groove and a longitudinal groove for an output element, for a carriage guided therein and connected to the output element, as well as guides located at the ends of the guide body for a traction means engaging the carriage and connected to a drive.

bekannte Linearantriebe der eingangs erwähnten Art haben meist eine Laufwagen-Lagerung, die für eine etwa senkrecht auf den Laufwagen wirkende Belastung ausgelegt ist.Known linear drives of the type mentioned above usually have a carriage bearing that is designed for a load acting approximately perpendicularly on the carriage.

Man kennt aber auch Linearentriebe, bei denen Fuhrungen vorgesehen sind, die gut auch Querkräfte aufnehmen können. Allerdings ist dazu eine entsprechend aufwendige Führung vorgesehen. However, there are also linear drives that have guides that can easily absorb transverse forces. However, a correspondingly complex guide is provided for this.

Problenatisch bei den bekannten Linearantrieben ist es auch, daß for die Lagerung im Inneren de» Föhrungskörpers nur vergleichsweise wenig Platz zur Verfugung steht.
Die Linoarantriebe sollen an sich als Universalbausteine für unterschiedliche Anwendungen einsetzbar sein. Die bekannten Konstruktionen können jedoch nur einen begrenzten Anwendungsbereich abdecken oder aber sie sind aufwendig und teuer.Another problem with the known linear drives is that there is comparatively little space available for the bearings inside the guide body.
The linear drives are intended to be universal components that can be used for a variety of applications. However, the known designs can only cover a limited range of applications or they are complex and expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung 1st es, einen LinearantriebThe object of the present invention is to provide a linear drive

der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der bei insgesamt geringem Platzbedarf eine gute Stabilität und einen einfachen Aufbau aufweist, dabei aber eine präzise und belastbare Führung fur den Laufwagen hat und praktisch universell für unterschiedliche Anwendungen, insbesondere hinsichtlich der auftretenden belasttf'ngsri eb£yn§?ri e* isetzbar ist.of the type mentioned at the beginning, which has good stability and a simple structure with a small overall space requirement, but at the same time has a precise and resilient guide for the carriage and can be used practically universally for different applications, in particular with regard to the load-bearing capacity that occurs.

7. ■-■'- Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgenäß insbesondere vorgeschlagen, daß in de« Hohlraum des Führungskörpers gegenüberliegend an Stellen der größten lichten Querschnittsweite Führungsschienen für d?n Laufwagen vorgesehen sind uni daß die Verbindungsebene der Führungsschienen zur Transportebene des Antriebselementes beziehungsweise ?u den Zugmittel-Umlenkungen schräg geneigt ist. Durch das Ausnützen des größtmöglichen zur Verfügung stehenden Querschnitt-Abstandes für die Führungsschienen erhält man eine verbesserte Führungspräzision und auch eine hohe Kippbelastbarkeit des Laufwagens.
Durch den schrägen Versatz zwischen Laufwagen und Führung können sowohl rechtwinklig am Laufwagen angreifende Kräfte als auch Querkräfte etwa gleich gut abgefangen werden. Dadurch kann eine sehr große Anzahl von Anwendungsfällen mit unterschiedlichen Belastungssituationen abgedeckt werden. 7. ■-■'- To solve this problem, it is proposed according to the invention that guide rails for the carriage are provided in the cavity of the guide body opposite each other at points of the largest clear cross-sectional width and that the connecting plane of the guide rails is inclined at an angle to the transport plane of the drive element or to the traction means deflections. By using the largest possible available cross-sectional distance for the guide rails, improved guidance precision and also a high tilting load capacity of the carriage are achieved.
Due to the diagonal offset between the carriage and the guide, both forces acting at right angles to the carriage and transverse forces can be absorbed equally well. This means that a very large number of applications with different load situations can be covered.

Zweckmäßigerweise weist der Hohlraum im Führungskörper einen ^25 etwa rechteckiget-, insbesondere im wesentlichen quadratischen Querschnitt auf, wobei sich die Führungsschienen etwa diagonal gegenüberliegend in Eckbereichen befinden. Bei dieser Querschnittsform des Hohlraumes steht einerseits in der Diagonalen die größte Querschnittsweit· zur Verfügung und gleichzeitig ergibt sich dabei auch die Schräglage zwischen Führungsebene und Transportebene des Laufwagens.The cavity in the guide body expediently has an approximately rectangular, in particular essentially square, cross-section, with the guide rails located approximately diagonally opposite one another in corner areas. With this cross-sectional shape of the cavity, on the one hand the largest cross-sectional width is available in the diagonal and at the same time the inclined position between the guide plane and the transport plane of the carriage is also created.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß der LaufwagenA preferred embodiment provides that the carriage

wenigstens drei 1n einer in der Rollenebene zueinander hflhenversetzten Reihe angeordnete Laufrollen aufweist, die Vorzugs-at least three rollers arranged in a row offset in the roller plane, the preferred

wellt abwechselnd die eine oder die andere Führungsschiene beaufschlagen. waves alternately act on one or the other guide rail.

Dies trigt mit bei zu einem konstruktiv einfachen Aufbau und ermöglicht andererseits hohe Belastungen.
5This contributes to a structurally simple design and, on the other hand, enables high loads.
5

Zweckmäß1gerweise 1st der Führungskörper durch ein Strangprof HtiU gebildet/ das den Innen längs-Hoh Iraum für den Laufwagen sowie gegenüberliegend zu dem LängsschUtz eine Langshöhlung zum Durchführen eines Trums des vorzugsweise durch einen Zahnriemen gebildeten Zugmittels aufweist. Ein solches Strangprofi Ite1 I kann 1n beliebiger Länge hergestellt werden und es 1st auch auf einfache Weise ein Anpassen der LSnge des Linearantriebes an unterschiedliche Anwendungen möglich. Durch die zusätzliche Längshöhlung zum Durchführen des einen Trums des Zugmittels 1st dieses getrennt vom gegenläufigen Laufwagen untergebracht.The guide body is expediently formed by a strand profile that has the inner longitudinal cavity for the carriage and, opposite the longitudinal protection, a longitudinal cavity for passing through a strand of the traction device, preferably formed by a toothed belt. Such a strand profile can be manufactured in any length and it is also possible to easily adapt the length of the linear drive to different applications. The additional longitudinal cavity for passing through one strand of the traction device means that it is housed separately from the opposing carriage.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß der Führungskörper Befestigungsstellen für die Führungsschienen aufweist, vorzugsweise Längsnuten zum Einsetzen der Führungsschienen. Dadurch können auch unterschiedliche Führungsschienen eingesetzt werden die vom Material her beispielsweise an unterschiedliche Belastungen angepaßt sind. Beisdielsweise könnten für hohe Belastungen Stah I schienen verwendet werden, während ( 25 for einen leisen Lauf beispielsweise Kunst stoffschienen einsetzbar sind.A preferred embodiment provides that the guide body has fastening points for the guide rails, preferably longitudinal grooves for inserting the guide rails. This also makes it possible to use different guide rails which are adapted to different loads in terms of material, for example. For example, steel rails could be used for high loads, while plastic rails could be used for quiet running.

Nach einer anderen Ausführungsforro können die Führungsschienen auch einstückig mit dem Führungskörper verbunden sein. Di« Führungsschienen sind somit beim Strangprofi ltei I gleich mit angeforrst, so daß insgesamt kein zusätzlicher Rontageaufwand erforderlich ist. Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.According to another embodiment, the guide rails can also be connected in one piece to the guide body. The guide rails are thus formed in the extruded profile part, so that no additional assembly work is required. Additional embodiments of the invention are listed in the further subclaims. The invention and its essential details are explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigti IIt shows I

Mg. 1 Einen Querschnitt eines Linearantriebes In Bereich von dessen Laufwagen undMg. 1 A cross-section of a linear drive in the area of its carriage and

Fig. 2 eine Längsschnittdarstel lung eines Linearantriebes 1mFig. 2 a longitudinal section of a linear drive 1m

Bereich des Laufwagens gemäß der SchnittI1nie ■II-II in Figur 1.Area of the carriage according to section line II-II in Figure 1.

Von einem Linearantrieb 1 1st In den Figuren 1 und 2 ein Führungskröper 2, ein Laufwagen 3 mit Laufrollen 4, Führungsschienen 5 sowie ein Zahnriemen 6 erkennbar.In Figures 1 and 2, a guide body 2, a carriage 3 with rollers 4, guide rails 5 and a toothed belt 6 can be seen from a linear drive 1.

An den Enden des Führungskörpers 2 befinden sich hier nicht erkennbare Umlenkungen für den Zahnriemen 6 sowie ein Antrieb, mittels dem der Zahnriemen 6 in unterschiedliche Umlaufrichtungen bewegt werden kann. An dem Laufwagen 3 greifen die freien Enden 7 des Zahnriemens 6 an, wie dies gut In Figur 2 erkennbar ist.At the ends of the guide body 2 there are deflections for the toothed belt 6 (not visible here) as well as a drive by means of which the toothed belt 6 can be moved in different directions. The free ends 7 of the toothed belt 6 engage the carriage 3, as can be clearly seen in Figure 2.

D«r Führungskörper 2 weist einen im wesentlichen im Querschnitt quadratischen Innenlängs-HohI raum 8 auf, in dem der Laufwagen 3 geführt ist. Der Hohlraum 8 ist dreiseitig ge- I The guide body 2 has an inner longitudinal cavity 8 which is essentially square in cross-section and in which the carriage 3 is guided. The cavity 8 is enclosed on three sides.

schlossen und weist an seiner vierten Seite einen Längsschlitzclosed and has a longitudinal slit on its fourth side

9 auf, durch den eine Verbindung zwischen äußerem Abtriebs- % 9, through which a connection between the external output %

element des Laufwagens 3 und der innenliegenden Führung deselement of the carriage 3 and the internal guide of the

Laufwagens möglich ist. % carriage is possible. %

Der Zahnriemen 6 ist mit seinem einen Trum 1o in einer dem | Längsschlitz 9 gegenüberliegenden Längshöhlung 11 geführt, während das andere Trum loa mit seinen Außenrändern In stirnseitige Nuten 12 der Schlitz-Seitenwände 13 eingreift, Der Führungskörper 2 ist durch ein Strangprofilteil gebildet, das alle Aus- und Anforaungen für den Innenaufbau des Linearantriebes und auch zum Verbinden mit anderen Konstruk-The toothed belt 6 is guided with its one strand 1o in a longitudinal cavity 11 opposite the | longitudinal slot 9, while the other strand 10a engages with its outer edges in frontal grooves 12 of the slot side walls 13. The guide body 2 is formed by an extruded profile part which meets all the requirements for the internal structure of the linear drive and also for connecting to other structures.

3g tionselementen aufweist. Insbesondere sind zun Verbinden mit anderen Konstruktionsteilen Süßere Längsnuten 14 vorgesehen.3g tion elements. In particular, sweeter longitudinal grooves 14 are provided for connecting to other structural parts.

II * · ·II * · ·

Wie gut in Figur 1 erkennbar/ 1st der Laufwagen 3 praktisch diagonal 1n dem Hohlraum 8 gelagert/ so daß die Lagerebene 15 zur Profil·* oder Transportebene 16 um etwa 45° geneigt ist.
Bt1 dieser "Diagonal-Anordnung" befinden sich die Führungsschienen 5 innerhalb des Hohlraumes 8 an Stellen der größten lichten Querschnittsweite und haben somit innerhalb des Hohlraumes 8 den größtmöglichen Abstand. Dies führt zu einer hohen Kippbelastbarkeit und auch zu einer präzisen Führung des Laufwagens 3.As can be clearly seen in Figure 1, the carriage 3 is mounted practically diagonally in the cavity 8, so that the bearing plane 15 is inclined to the profile or transport plane 16 by approximately 45°.
Bt1 of this "diagonal arrangement" the guide rails 5 are located within the cavity 8 at points of the largest clear cross-sectional width and thus have the greatest possible distance within the cavity 8. This leads to a high tilting load capacity and also to precise guidance of the carriage 3.

Der Laufwagen 3 hat drei Laufrollen 4, die etwa in der Abrollebene hintereinander angeordnet sind. Wie in Figur 2 erkennbar rollen die beiden äußeren Laufrollen 4 auf der oberen Führungsschiene 5 ab, während die mittlere Laufrolle 4 auf der unteren Führungsschiene 5 abrollt. Es ergeben sich so einerseits für die äußeren Laufrollen 4 und andererseits für die mittlere Laufrolle bei Bewegung des Laufwagens in einer Richtung gegensinnige Drehbewegungen. Die Laufrollen 4 des Laufwagens 3 sind somit gegeneinander verspannt, so daß sich praktisch eine spielfreie Führung ergibt.The carriage 3 has three rollers 4, which are arranged one behind the other approximately in the rolling plane. As can be seen in Figure 2, the two outer rollers 4 roll on the upper guide rail 5, while the middle roller 4 rolls on the lower guide rail 5. This results in opposing rotational movements for the outer rollers 4 and the middle roller when the carriage moves in one direction. The rollers 4 of the carriage 3 are thus braced against one another, so that a guide is practically free of play.

Zumindest die mittlere Laufrolle 4 ist zum Lageeinstellen mit einer hier nicht näher gezeigten Exzenteranordnung im Bereich ihrer Achse verbunden, so daß sich die Verspannung zwischen den einzelnen Laufrollen 4 hiermit exakt einstellen läßt.At least the middle roller 4 is connected to an eccentric arrangement (not shown in detail here) in the area of its axis for position adjustment, so that the tension between the individual rollers 4 can be precisely adjusted.

Solche Exzenteranordnungen können gegebenenfalls auch bei allen Laufrollen 4 vorgesehen sein. Unter anderem ist dann auch eine exakte Lagejustierung des Laufwagens 3 möglich. Andererseits können zwei der Laufrollen starr und eine Laufrolle verstellbar angeodnet sein.Such eccentric arrangements can also be provided for all rollers 4 if necessary. Among other things, this also makes it possible to precisely adjust the position of the carriage 3. On the other hand, two of the rollers can be rigid and one roller can be adjustable.

Die Laufrollen 4 sind, wie in Figur 1 erkennbar, ie wesentlichen durch sogenannte Kurvenrollen mit Achsen 17 gebildet, die zur Aufnahme von Axial- und Radialkräften ein zweireihiges Schrägkugellager 18 aufweisen. Der Außenring 19 ist ait einer äußeren Ringnut 2o ausgebildet und die Führungsschienen 5The rollers 4 are, as can be seen in Figure 1, essentially formed by so-called cam rollers with axes 17, which have a double-row angular contact ball bearing 18 to absorb axial and radial forces. The outer ring 19 is formed with an outer ring groove 2o and the guide rails 5

it &iacgr; .it &iacgr; .

• i ·• i ·

haben ein In diese Ringnuten eingreifendes Gegenprofil. In AusfQhrungsbeispiel sind im Querschnitt runde Führungsschienen 5 vorgesehen, die in hinterschnittene Längsnuten 21 des Führungskörpers 2 eingesetzt sind. Für die Führungsschienen können präzise Rundstäbe verwendet werden, die einerseits eine entsprechend präzise Führung und andererseits auch eine hohe Lebensdauer und Belastbarkeit ergeben.have a counter profile that engages in these ring grooves. In the example, guide rails 5 with a round cross section are provided, which are inserted into undercut longitudinal grooves 21 of the guide body 2. Precise round bars can be used for the guide rails, which on the one hand provide a correspondingly precise guide and on the other hand also a long service life and load capacity.

Gegebenenfalls könnten die Führungsschienen 5 auch einstückig an den Führungskörper 2 mitangeformt sein. Der als Strangprofil ausgebildete Führungskörper 2 besteht in der Regel aus einer Aluminiumlegierung und die einstückige Ausführungsform von Führungskörper 2 und Führungsschienen 5 ist dann vorgesehen/ wenn dieses Material für die vorgesehenen Belastungen und die vorgesehene Lebensdauer ausreichen.If necessary, the guide rails 5 could also be formed integrally with the guide body 2. The guide body 2, which is designed as an extruded profile, is generally made of an aluminum alloy and the one-piece design of the guide body 2 and guide rails 5 is provided if this material is sufficient for the intended loads and the intended service life.

Die Achsen 17 für die Laufrollen 4 sind mit einem Gewindeende 22 in Gewindebohrungen 23 im Laufwagen 3 eingeschraubt.
Zum Höheneinstellen der Laufrollen 4 kann der innerhalb des Schrägkugellagers 18 liegende Achsenabschnitt exzentrisch zum Gewindeende 22 angeordnet sein, so daß sich beim Verdrehen der Achse auch ein entsprechendes Verstellen der Laufrolle 4 ergibt. Gegenüberliegend zur Befestigungsstelle am Laufwagen 3 ist in diesem Falle ein weiteres Gewindeende 24 vorgesehen, auf das eine Kontermutter 25 zur Sicherung der eingestellten )25 Lage aufgeschraubt ist. In Figur 1 ist auch gut erkennbar, daß die hier gezeigte Laufrolle 4 eine äußere Laufrolle ist, die an der oberen Führungsschiene anliegt und zur unteren Führungsschiene 5 geringfügig Abstand hat.The axles 17 for the rollers 4 are screwed with a threaded end 22 into threaded holes 23 in the carriage 3.
To adjust the height of the rollers 4, the axle section located within the angular contact ball bearing 18 can be arranged eccentrically to the threaded end 22, so that when the axle is rotated, the roller 4 is also adjusted accordingly. In this case, opposite the fastening point on the carriage 3, another threaded end 24 is provided, onto which a lock nut 25 is screwed to secure the set position. In Figure 1, it is also clearly visible that the roller 4 shown here is an outer roller which rests on the upper guide rail and is slightly spaced from the lower guide rail 5.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features presented in the description, the claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

- Ansprüche -- Expectations -

Claims (1)

&lgr; nsprOche &lgr; nspOche 1. Linearantrieb mit einem einen Innenlängs-HohIraum sowie einsn Längsschlitz für ein Abtriebselement aufweisenden Führungskörper für einen darin geführten, mit dem Abtriebselement verbundenen Laufwagen sowie mit an den Enden des FüfcrungskSrpers befindlichen Uslenkungen for ein as1. Linear drive with a guide body having an inner longitudinal cavity and a longitudinal slot for an output element for a carriage guided therein and connected to the output element, as well as with deflections located at the ends of the guide body for a Laufwagen angreifendes und mit einem Antrieb verbundenesCarriage engaging and connected to a drive ( Zugmittel, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Hohlraum (8) ( Traction means, characterized in that in the cavity (8) des Führungskörpers (2) gegenüberliegend an Stellen der größten lichten Querschnittsweite Führungsschienen (5) für den Laufwagen (3) vorgesehen sind und daß die Verbindungsebene (15) der Führungsschienen zur Transportebene (16) des Abtriebselementes beziehungsweise zu den Umlenkungen schräg geneigt ist.of the guide body (2) opposite each other at points of the largest clear cross-sectional width, guide rails (5) for the carriage (3) are provided and that the connecting plane (15) of the guide rails is inclined to the transport plane (16) of the output element or to the deflections. 2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlraum (8) im Führungskörper (2) einen etwa rechteckigen insbesondere im wesentlichen quadratischen Querschnitt aufweist und daß sich die Führungsschienen (5) etwa diagonal gegenüberliegend in Eckbereichen befinden.2. Linear drive according to claim 1, characterized in that the cavity (8) in the guide body (2) has an approximately rectangular, in particular essentially square, cross-section and that the guide rails (5) are located approximately diagonally opposite one another in corner regions. 3. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen (3) wenigstens drei in einer in dtr Rollentbene zueinander höhenversetzten Reihe angeordnete Laufrollen (4) aufweist, die vorzugsweise abwechselnd die eine odtr die andtre Führungsschiene (5) beaufschlagen.3. Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage (3) has at least three rollers (4) arranged in a row that is offset in height from one another in the roller plane, which preferably act alternately on one or the other guide rail (5). 4. Linearantrieb nach eint« der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g«kennze1chntt, daß ein« Reihe von e1n«r gemeinsamen4. Linear drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that a series of common 3g Führungsschiene (5) zugeordneten Laufrollen starr und die3g Guide rail (5) associated rollers rigid and the • If · · ·• If · · · ill * · ·ill * · · 4 I · · · ■ 4 I · · · ■ • &bgr; ·•&bgr; · andere Reihe von der anderen Führungsschiene (5) zugeordneten Laufrolle(n) verstellbar mit den Laufwagen (35 verbunden sind.other row of roller(s) assigned to the other guide rail (5) are adjustably connected to the carriages (35). 5. Linearantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbar«« Laufrollen C4) vorzugsweise Mt einer Exzenteranordnung zur Lageeinstellung verbunden5. Linear drive according to claim 4, characterized in that the adjustable rollers C4) are preferably connected to an eccentric arrangement for position adjustment. 6. Linearantrieb nach einen der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollen (4) als Xu^venrollen6. Linear drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rollers (4) are designed as Xu^ven rollers nit einer äußeren ttingnut (2o) ausgebildet sind, daß die Führungsschienen (5) ein in diese Ringnuten eingreifendes Gegenprofil aufweisen und daß die Laufrollen in wesentlichen vorzugsweise durch zweireihige Schrägkugellager Ig (18) oder gegebenenfalls Pendelrollenlager gebildet sind, deren Außenring jeweils die Ringnut (2o) aufweist.are designed with an outer tting groove (2o), that the guide rails (5) have a counter profile engaging in these annular grooves and that the rollers are essentially preferably formed by double-row angular contact ball bearings Ig (18) or optionally spherical roller bearings, the outer ring of which in each case has the annular groove (2o). 7. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen (3) Anschlußstellen, vorzugsweise Gewindebohrungen (23) für die Achsen (17) der Laufrollen (4) aufweist. 7. Linear drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carriage (3) has connection points, preferably threaded bores (23) for the axes (17) of the rollers (4). 8. Linearantrieb nach einen der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuhrungskörper (2) durch ein8. Linear drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide body (2) is 2& Strangprof1IteiI gebildet 1st, das den Innenlängs-HohIraun (8) für den Laufwagen (3) sowie gegenüberliegend zu den LlngsschUtz (9) eine Längshöhlung (11) zum Durchführen eines Trums (1o) des vorzugsweise durch einen Zahnriemen (6) gebildeten Zugmittels aufweist.2& Extruded profile part is formed, which has the inner longitudinal cavity (8) for the carriage (3) and, opposite the longitudinal protection (9), a longitudinal cavity (11) for the passage of a strand (10) of the traction means, preferably formed by a toothed belt (6). 9. Linearantrieb nach einem dtr Ansprüche 1 bis S, dadurch9. Linear drive according to one of claims 1 to 5, characterized gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (5) einstückig mit atm Führungskörptr (2) verbunden sind.characterized in that the guide rails (5) are integrally connected to the guide body (2). 1o. Linearantrieb nach einem ötr Ansprüche 1 bis 9, dadurch1o. Linear drive according to one of claims 1 to 9, characterized • · ■ fl ·> &agr; &rgr; f«
II» »·«» j»»·• · ■ fl ·> α �rgr; f«
II» »·«» j»»· ■ n·&igr; j · ·· &igr; Ii «■ n·&igr; j · ·· &igr; Ii « I > 1,1» J · 9*I > 1,1» J · 9* gekennzeichnet, daß der Föhrungskörper (2) BefestigungssteLLen für die Führungsschienen (5) aufweist, vorzugsweise Längsnuten (21) zum Einsetzen der Führungsschienen (5).characterized in that the guide body (2) has fastening points for the guide rails (5), preferably longitudinal grooves (21) for inserting the guide rails (5). 11. Linearantrieb nach einen der Ansprüche 1 bis 1or dadurch gekennzeichnet, daß die Längsnuten (21) für aie Führungsschienen (5) ein hinterschnittenes Querschnittsprofi L aufasi^sn und daS die Führungsschi ensr* (5) Längs in diese Nutin eingeschoben und gehalten sind.11. Linear drive according to one of claims 1 to 10 , characterized in that the longitudinal grooves (21) for the guide rails (5) have an undercut cross-sectional profile L and that the guide rails (5) are inserted and held longitudinally in this groove. 12L L i ns a &tgr; sr» trieb na«.'· eines der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ( '; jefcenniäi chne^· daß im öurrss? niti runde Führungsschienen i h id12L L i ns a &tgr; sr» trieb na«.'· one of claims 1 to 11, characterized ( '; jefcenniäi chne^· that in the öurrss? ni ti round guide rails ih id vorgesehen sind
15are provided
15 (H. Schaitt)
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